KR102259504B1 - 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자 - Google Patents

Abstract

본 개시는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자에 관한 것으로써 안마의자에 포함된 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임, 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 아래면의 위쪽에 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임, 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 하부 프레임 위에 배치되며, 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부 및 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 팔걸이 프레임 받침부로부터 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자{MASSAGE CHAIR INCLUDING HAND PRESSURE MODULE CAPABLE OF ADJUSTING POSITON}

본 개시는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

본 개시에 따른 안마의자는, 골조를 구성하는 메인 프레임, 메인 프레임에 배치되며, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈 및 메인 프레임의 양 옆에 배치되며, 사용자의 양팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임, 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 아래면의 위쪽에 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임, 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 하부 프레임 위에 배치되며, 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있고, 하부 프레임 위에서 길이 방향으로 이동이 가능하고, 이탈 방지 돌기 및 하부 프레임의 아래면에 의하여 상하 방향으로 이동이 가능하지 않은 팔걸이 프레임 받침부 및 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안의 탄성체에 의하여 팔걸이 프레임 받침부로부터 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 팔걸이 프레임의 아래면의 위쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 1 에어셀 세트, 팔걸이 프레임의 윗면의 아래쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 2 에어셀 세트 및 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 제 1 에어셀 세트 위에 배치되는 손지압 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자는 팔걸이 프레임 받침부를 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이는 구동부 및 구동부 또는 공기 주입부에 제어 신호를 송신하여 구동부 또는 공기 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 손지압 모듈은 지문인식부를 포함하고, 제어부는 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 구동부에 송신하고, 팔걸이 프레임 받침부가 팔꿈치 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하고, 지문인식부가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 팔걸이 프레임 받침부를 정지시키는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하고, 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 습도 센서를 더 포함하고, 제어부는 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하고, 제어부는 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 손지압 모듈에 포함된 돌기가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기에 힘을 가하는 돌기 구동부를 더 포함하고, 제어부는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈을 압박하도록 하는 신호를 돌기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 팔마사지부는 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함하고, 제어부는 촬영부로부터 사용자의 손톱 영상 정보를 획득하고, 손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교하고, 복수의 기준 영상 정보 중에서 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택하고, 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상술한 바와 같은 안마의자의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔 마사지부는 위치 조절이 가능하므로, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 안마의자(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 안마의자(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 안마의자(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

안마의자(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 안마의자(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 안마의자(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 안마의자(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.

안마의자(100)는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 안마의자(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 안마의자(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 이동시키는 구동부(810), 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 안마의자(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 안마의자(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 안마의자(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 안마의자(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 안마의자(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(120)는 안마의자(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

안마의자(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 안마의자(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 안마의자(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 안마의자(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 안마의자(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

안마의자(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 안마의자(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

안마의자(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 안마의자(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 안마의자(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 안마의자(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

안마의자(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 안마의자(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 안마의자(100)가 아닌 다른 안마의자(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.

도 1에서 이미 설명한 바와 같이 안마의자(100)는 골조를 구성하는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 메인 프레임에 배치되며, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 메인 프레임의 양 옆에 배치되며, 사용자의 양팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부(500)를 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 팔 마사지부(500)는 팔걸이 프레임(510)을 포함할 수 있다. 팔걸이 프레임(510)은 사용자가 안마의자(100)에서 안마를 받을 때 팔을 올려놓는 곳이다. 팔걸이 프레임(510)은 금속 또는 플라스틱 재질일 수 있다.

팔 마사지부(500)는 하부 프레임(520)을 더 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 하부 프레임(520)의 아래면의 위쪽에 길이 방향(501)의 돌기인 가이드 레일(521)이 형성되어 있다. 가이드 레일(521)은 팔걸이 프레임 받침부(530)가 길이 방향(501)으로 직선 운동하도록 유도할 수 있다.

길이 방향(501)은 사용자가 안마의자에 앉았을 때, 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향을 의미한다.

또한 하부 프레임(520)의 아래면의 위쪽에 길이 방향(501)으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철(522)이 형성되어 있다. 요철(522)은 팔걸이 프레임 받침부(530)가 단계적으로 움직이도록 할 수 있다. 사용자는 요철(522) 및 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 고정 돌기(534)에 기초하여 편안한 위치에 팔걸이 프레임(510)이 고정되도록 할 수 있다.

또한 하부 프레임(520)의 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향(501)으로 이탈 방지 돌기(523)가 형성되어 있을 수 있다.

팔걸이 프레임 받침부(530)는 팔걸이 프레임(510)의 아래에 고정될 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 위에 배치될 수 있다. 또한, 팔걸이 프레임 받침부(530)는 가이드 레일(521)에 대응하는 가이드 홈(531)이 형성되어 있을 수 있다. 또한 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 위에서 길이 방향(501)으로 이동이 가능하고, 이탈 방지 돌기(523) 및 하부 프레임(520)의 아래면에 의하여 상하 방향(502)으로 이동이 가능하지 않을 수 있다.

여기서 상하 방향(502)은 길이 방향(501)과 거의 직각일 수 있다. 상하 방향(502)은 지면과 수직인 방향을 의미할 수 있다.

팔걸이 프레임 받침부(530)는 형성된 돌기 삽입홈(532)이 형성되어 있을 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)의 돌기 삽입홈(532) 안에는 탄성체(533)가 있을 수 있다. 탄성체(533)는 스프링, 고무 또는 스펀지 등을 포함할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)의 돌기 삽입홈(532) 안에는 고정 돌기(534)가 위치할 수 있다. 고정 돌기(534)는 탄성체(533) 의하여 팔걸이 프레임 받침부(530)로부터 하부 프레임(520) 쪽으로 힘을 받아 요철(522)에 포함된 홈에 걸릴 수 있다. 사용자는 요철(522) 및 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 고정 돌기(534)에 기초하여 편안한 위치에 팔걸이 프레임(510)이 고정되도록 할 수 있다. 또한 사용자는 길이 방향(501)으로 힘을 주어, 고정 돌기(534)가 요철(522)에 포함된 다른 홈에 걸리도록 하여, 팔걸이 프레임(510)의 위치를 조절할 수 있다.

안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 1 에어셀 세트(541, 542)를 포함할 수 있다. 제 1 에어셀 세트(541, 542)는 팔걸이 프레임(510)의 아래면의 위쪽에 배치될 수 있다. 제 1 에어셀 세트(541, 542)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.

안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 2 에어셀 세트(551, 552)를 포함할 수 있다. 제 2 에어셀 세트(551, 552)은 팔걸이 프레임(510)의 윗면의 아래쪽에 배치될 수 있다. 제 2 에어셀 세트(551, 552)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.

제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552)는 팔걸이 프레임(510)에 고정되어 팔걸이 프레임(510)과 함께 이동할 수 있다.

안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부(560)를 포함할 수 있다. 공기 주입부(560)는 제어부의 제어 신호에 기초하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하여, 사용자의 팔을 압박할 수 있다. 또한 공기 주입부(560)는 제어부의 제어 신호에 기초하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에서 공기를 방출하여, 사용자의 팔에 가하던 압박을 풀 수 있다. 안마의자(100)는 이러한 과정을 반복하여 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

안마의자(100)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 위에 손지압 모듈(570)을 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하여 사용자의 팔이 손지압 모듈(570)에 눌리도록 할 수 있다. 사용자는 손지압 모듈(570)에 포함된 복수의 돌기에 기초하여 지압을 받을 수 있다. 손지압 모듈(570)은 팔걸이 프레임(510)에 고정되어 함께 이동할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.

팔 마사지부(500)의 팔걸이 프레임 받침부(530)는 구동부(810)를 더 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 안마의자(100)는 제어부(300)를 더 포함할 수 있다.

제어부(300)는 구동부(810) 또는 공기 주입부(560)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 구동부(810)는 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 또한, 공기 주입부(560)는 제어부(300)의 제어 신호 송신하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552)에 공기를 주입하거나, 공기를 배출할 수 있다.

팔 마사지부(500)의 하부 프레임(520)의 가이드 레일(521)의 상단은 톱니모양일 수 있다. 팔 마사지부(500)의 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 구동부(810)는 톱니바퀴(811)를 포함할 수 있다. 톱니바퀴(811)는 가이드 레일(521)의 톱니모양과 맞물릴 수 있다. 구동부(810)의 회전은 톱니바퀴(811)에 전달될 수 있고, 톱니바퀴(811)는 가이드 레일(521)의 톱니모양과 맞물려서 돌아갈 수 있다. 톱니바퀴(811)의 회전에 의하여 팔걸이 프레임 받침부(530)는 팔걸이 프레임(510)과 함께 길이 방향(501)으로 움직일 수 있다.

하부 프레임(520)은 요철(522)을 포함하지 않을 수 있다. 하부 프레임(520)은 요철(522) 없이도, 구동부(810)에 의하여 특정 위치에 고정될 수 있다. 구동부(810)는 제어부(300)로부터 아무런 신호를 수신하지 않거나, 멈춤 신호를 수신할 수 있다. 구동부(810)는 톱니바퀴(811)를 회전시키지 않을 수 있다. 따라서, 팔걸이 프레임 받침부(530) 및 팔걸이 프레임(510)은 움직이지 않고 고정될 수 있다. 또한 구동부(810)의 마찰력에 의하여 사용자가 팔걸이 프레임(510)에 힘을 주어도 팔걸이 프레임(510)은 움직이지 않을 수 있다.

사용자는 안마의자(100)에 팔걸이 프레임(510)을 움직이는 신호를 입력할 수 있다. 안마의자(100)의 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 구동부(810)에 신호를 송신할 수 있다. 구동부(810)는 수신한 신호에 기초하여 팔걸이 프레임(510)을 길이 방향(501)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(810)는 수신한 신호에 기초하여 팔걸이 프레임(510)을 사용자의 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 이동시킬 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

손지압 모듈(570)은 지문인식부(930)를 포함할 수 있다. 지문인식부(930)는 사용자의 지문을 인식할 수 있다. 안마의자(100)는 지문인식부(930)에 의하여 사용자가 정당한 사용자로 인식된 경우, 안마를 제공할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 지문인식부(930)에 의하여 사용자를 식별하여 사용자에 특화된 안마를 제공할 수 있다.

안마의자(100)는 사용자에 특화된 안마에 대한 정보를 식별된 사용자 정보에 기초하여 메모리로부터 획득할 수 있다. 사용자에 특화된 안마는 사용자가 미리 설정해둔 안마이거나, 안마의자(100)가 사용자의 건강상태에 대한 정보에 기초하여 자동으로 추천하는 안마일 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 건강상태에 대한 정보를 외부의 장치로부터 유무선으로 수신하거나, 안마의자(100)에 포함된 적어도 하나의 센서에 기초하여 결정할 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 팔 길이에 맞게 팔걸이 프레임 받침부(530)의 위치를 자동으로 결정할 수 있다. 이러한 과정을 도 9와 함께 자세히 설명한다.

제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 구동부(810)에 송신할 수 있다. 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자의 손가락이 있는 곳으로 이동한다는 것이 아니고 팔꿈치 방향(920)과 반대방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 사용자의 앞쪽으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자에서 멀어지는 방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다.

팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520)에 의하여 움직임이 제한될 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 내에서 길이 방향(501)으로 움직일 수 있다. 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자와 가장 멀도록 팔걸이 프레임 받침부(530)를 이동시킬 수 있다.

팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자로부터 가장 먼 위치에 있으므로, 사용자의 손 끝은 지문인식부(930)에 닿지 않을 수 있다.

제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 팔꿈치 방향(920)으로 이동하는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 여기서 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자의 팔꿈치가 있는 곳으로 이동한다는 것이 아니고, 손가락 방향(910)과 반대로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 사용자의 뒤쪽으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자에 가까워지는 방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다.

팔걸이 프레임 받침부(530)가 점점 사용자 쪽으로 이동하면, 팔걸이 프레임(510)에 고정된 손지압 모듈(570) 역시 사용자 쪽으로 이동할 수 있다. 또한 지문인식부(930) 역시 사용자 쪽으로 이동할 수 있다.

지문인식부(930)는 사용자의 지문이 인식되는지 여부를 결정할 수 있다. 지문인식부(930)가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다.

위에서는 손지압 모듈(570)은 지문인식부(930)를 포함하는 실시예를 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 지문인식부(930) 대신에 광센서 또는 스위치가 사용될 수 있다.

예를 들어, 손지압 모듈(570)은 광센서를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(500)는 광원을 포함할 수 있다. 사용자의 손이 광센서를 가려서 광센서가 광원으로부터 더이상 빛을 받지 못하는 순간 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다.

또한 예를 들어, 손지압 모듈(570)은 스위치를 포함할 수 있다. 사용자가 스위치를 누르는 순간 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다.

안마의자(100)는 사용자가 팔 마사지를 받기 위한 최적의 위치에 팔걸이 프레임(510)을 위치시키므로, 사용자가 편안하게 마사지를 받을 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.

제어부(300)는 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 이에 대하여 보다 구체적으로 도 11과 함께 설명한다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(300)는 제 1 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀(1110)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀(1120)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 손가락은 에어셀(1110) 및 에어셀(1120)에 의하여 눌릴 수 있다. 따라서 사용자의 손은 손지압 모듈(570)로부터 쉽게 빠지지 않을 수 있다.

제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향(503)으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 따라서 안마의자(100)는 위와 같은 과정에 의하여 사용자의 팔을 당길 수 있다. 즉, 안마의자(100)는 사용자의 팔을 스트레칭할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.

안마의자(100)는 습도 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하는 단계(1210)를 수행할 수 있다.

제어부(300)는 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 단계(1220)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 임계값을 메모리로부터 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 임계값을 외부의 장치로부터 유무선으로 수신할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 습도 정보가 임계값 이상인 경우, 사용자가 다한증임을 나타내는 다한증 여부 정보를 생성할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 다한증임을 나타내는 다한증 여부 정보를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 디스플레이를 통하여 사용자가 다한증일 가능성이 있음을 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 통하여 사용자가 다한증일 가능성이 있음을 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 다한증임을 나타내는 정보와 함께, 다한증을 예방할 수 있는 음식 또는 운동을 사용자에게 출력할 수 있다.

제어부(300)는 다한증을 예방하기 위하여 사용자의 합곡혈을 압박하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 제 1 에어셀 세트(541) 또는 제 2 에어셀 세트(542)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 팔 마사지부(500)를 이용하여 곡지혈을 압박하도록 하거나, 다리 마사지부(2300)가 곤률혈을 압박하도록 할 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

안마의자(100)는 손지압 모듈(570)에 포함된 돌기(571)가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기(571)에 힘을 가하는 돌기 구동부(1310)를 더 포함할 수 있다.

제어부(300)는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈(570)에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈(1320)을 압박하도록 하는 신호를 돌기 구동부(1310)에 송신할 수 있다. 돌기 구동부(1310)는 돌기(571)를 상승시키거나 하강시켜서 사용자의 손의 일부분에 압력을 가할 수 있다.

안마의자(100)는 사용자에게 다한증이 있는 경우 자동으로 다한증을 완화할 수 있는 지압을 제공할 수 있다. 사용자의 다한증은 장기적으로 완화될 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

안마의자(100)는 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함할 수 있다. 촬영부는 사용자의 손톱을 촬영할 수 있는 위치에 고정되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 촬영부로부터 사용자의 손톱 영상 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 촬영부를 이용하여 사용자의 입력에 기초하거나, 자동으로 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정할 수 있다.

손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 획득하는 단계는 아래와 같은 과정에 따를 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교할 수 있다. 복수의 기준 영상 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 복수의 기준 영상 정보는 사용자가 과거에 촬영한 손톱 영상일 수 있다. 또한 복수의 기준 영상 정보는 외부 장치로부터 유무선으로 수신될 수 있다.

복수의 기준 영상 정보는 도 14와 같을 수 있다. 손톱 영상 정보(1410)는 정상적인 손톱의 기준 영상일 수 있다.

손톱 영상 정보(1420)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1420)에 포함된 손톱의 색은 노란색일 수 있다. 또한 손톱에 자잘한 흠집이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1420)는 사용자가 곰팡이에 감염되었음을 나타낼 수 있다. 또한 손톱 영상 정보(1420)는 갑상선(갑상샘)이나 폐 질환, 당뇨병, 골다공증이 있음을 나타낼 수 있다.

손톱 영상 정보(1430)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1430)에 포함된 손톱은 깨져 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1430)는 사용자의 혈액순환과 영양상태가 나쁨을 나타낼 수 있다.

손톱 영상 정보(1440)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1440)에 포함된 손톱은 가로줄이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1440)는 사용자에게 만성질환이 있거나, 사용자가 스트레스나 극심한 피로에 시달리고 있음을 나타낼 수 있다.

손톱 영상 정보(1450)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1450)에 포함된 손톱은 세로줄이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1450)는 사용자가 심하게 운동을 한 경우이거나 사용자의 영양이 불균형 함을 나타낼 수 있다.

손톱 영상 정보(1460)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1460)에 포함된 손톱은 푹 파이거나 솟아올라 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1460)는 사용자에게 빈혈이 있거나, 철분이 부족하거나, 소화기관의 기능에 이상이 생겼음을 나타낼 수 있다.

제어부(300)는 복수의 기준 영상 정보 중에서 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택할 수 있다. 또한 제어부(300)는 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력할 수 있다.

예를 들어, 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1430)와 가장 유사한 경우, 사용자의 혈액순환이 원활하지 않고 영양상태가 나쁨을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 혈액순환을 원활하게 해주고 영양을 보충해 줄 수 있는 음식을 섭취할 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다.

또한, 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1440)와 가장 유사한 경우, 사용자가 만성질환을 앓고 있거나, 극심한 피로에 시달리고 있음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 피로를 풀 수 있는 충분한 휴식과 보양식으로 건강을 챙길 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다.

또한 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1450)와 가장 유사한 경우, 사용자의 영양이 불균형 함을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 모든 영양분을 골고루 섭취할 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다.

안마의자(100)는 사용자에게 권장되는 메시지를 출력함으로써, 사용자가 건강을 유지하는데 도움을 줄 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

1. 안마의자에 포함된 팔 마사지부는,
   팔걸이 프레임;
   아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 아래면의 위쪽에 상기 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아 가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 상기 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임;
   상기 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 상기 하부 프레임 위에 배치되며, 상기 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부; 및
   상기 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 상기 팔걸이 프레임 받침부로부터 상기 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 상기 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는,
   상기 팔걸이 프레임의 아래면의 위쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 1 에어셀 세트;
   상기 팔걸이 프레임의 윗면의 아래쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 2 에어셀 세트; 및
   상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는,
   상기 제 1 에어셀 세트 위에 배치되는 손지압 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 안마의자는,
   상기 팔걸이 프레임 받침부를 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이는 구동부; 및
   상기 구동부 또는 상기 공기 주입부에 제어 신호를 송신하여 상기 구동부 또는 상기 공기 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 손지압 모듈은 지문인식부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하고,
   상기 팔걸이 프레임 받침부가 팔꿈치 방향으로 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하고,
   상기 지문인식부가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 상기 팔걸이 프레임 받침부를 정지시키는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 상기 공기 주입부에 송신하고,
   상기 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는 습도 센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하고,
   상기 제어부는 상기 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 상기 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트에 공기를 주입하는 신호를 상기 공기 주입부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 팔 마사지부는,
   손지압 모듈에 포함된 돌기가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기에 힘을 가하는 돌기 구동부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 상기 손지압 모듈에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈을 압박하도록 하는 신호를 상기 돌기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
   
10. 제 4 항에 있어서,
    상기 팔 마사지부는,
    사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 촬영부로부터 상기 사용자의 손톱 영상 정보를 획득하고,
    상기 손톱 영상 정보에 기초하여 상기 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
    
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교하고,
    상기 복수의 기준 영상 정보 중에서 상기 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택하고,
    상기 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 안마의자.
    

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