KR102665329B1 - 마사지 장치의 손 마사지 모듈 - Google Patents

마사지 장치의 손 마사지 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마사지 장치의 팔 마사지부에 적용하여 사용자의 손과 손가락에 다양한 마사지 기능을 수행할 수 있으며, 특히 개별 손가락을 부분적으로 마사지할 수 있는 마사지 장치의 손 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치의 손 마사지 모듈은, 사용자의 손이 놓여져 지지되는 베이스부재; 사용자의 손가락이 개별적으로 삽입되어 수용되도록 전단부와 후단부가 개방된 튜브 형태로 이루어지며, 상기 베이스부재에 전후방향으로 배열되어 개별 손가락의 전방부와 후방부를 개별적으로 지압하여 마사지하는 복수의 손가락 에어셀을 포함하는 복수의 손가락 에어셀 유닛; 및, 상기 손가락 에어셀 유닛의 복수의 손가락 에어셀을 공기공급장치와 연결하며, 복수의 손가락 에어셀이 순차적으로 팽창하도록 복수의 손가락 에어셀에 순차적으로 공기를 공급하는 급배기제어유닛;을 포함할 수 있다.

Description

마사지 장치의 손 마사지 모듈{Hand Massage Module for Massage Device}
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안마의자의 팔 마사지부의 전단부에 장착되어 사용자의 손과 손바닥 뿐만 아니라 손가락들을 개별적으로 마사지할 수 있는 손 마사지 모듈에 관한 것이다.
최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마장치에 대한 관심이 증가하고 있다.
이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
이러한 안마장치로서 사용자가 편하게 앉아서 안마를 받을 수 있는 의자형 안마장치(이하 '안마의자'라 함)가 근래에 널리 보급되어 사용되고 있는데, 안마의자는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 마사지 모듈 및/또는 공기팽창식 에어셀 모듈로 안마할 수 있도록 구성된 것이다.
안마의자의 종래 기술로서, 국내 등록특허 제10-1487978호에 안마의자의 팔 마사지부의 전단부에 수지침 형태의 돌부를 갖는 에어셀을 설치하고, 상기 에어셀의 원주형 또는 구형의 진동, 회전운동 또는 팽창운동 등을 통해 손가락과 손바닥을 지압할 수 있는 손 지압 기능을 제공하는 안마의자가 개시되어 있다.
또한 국내 공개실용신안 제20-2021-0000041호에는 일단에 손을 삽입하기 위한 개구가 마련되는 보호 커버 및 공기 공급 기기를 포함하는 손마사지기에 관한 것으로, 보호 커버는 각각의 손가락 위치의 양측면에 각각 제3에어백이 설치되는 손가락부, 양측면에 각각 제2에어백이 설치되는 손바닥부 및 양측면에 각각 제1에어백이 설치되는 손목부를 포함하고, 제1에어백, 제2에어백, 제3에어백은 각각 상기 공기 공급 기기와 연통되어 손가락과 손바닥, 손목을 마사지할 수 있는 손마사지기가 개시되어 있다.
그러나, 상기한 종래의 손마사지기를 비롯한 손 마사지 모듈들은 단순히 손가락과 손바닥을 둘러싸고 있는 에어백을 팽창 및 수축시킴으로써 손가락 전체를 지압하여 마사지하는 기능만 수행하기 때문에 마사지 기능이 단순하여 마사지 효과의 향상에 제한이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1487978호 대한민국 등록특허 제10-1444768호 대한민국 공개실용신안 제20-2021-0000041호
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 손가락에 집중적인 지압력을 제공하고, 다양한 마사지 기능을 수행할 수 있는 손 마사지 모듈을 제공하는 것이다.
특히 본 발명은 마사지 장치의 팔 마사지부에 적용하여 사용자의 손과 손가락에 다양한 마사지 기능을 수행할 수 있는 손 마사지 모듈을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치의 손 마사지 모듈은, 사용자의 손이 놓여져 지지되는 베이스부재; 사용자의 손가락이 개별적으로 삽입되어 수용되도록 전단부와 후단부가 개방된 튜브 형태로 이루어지며, 상기 베이스부재에 전후방향으로 배열되어 개별 손가락의 전방부와 후방부를 개별적으로 지압하여 마사지하는 복수의 손가락 에어셀을 포함하는 복수의 손가락 에어셀 유닛; 및, 상기 손가락 에어셀 유닛의 복수의 손가락 에어셀을 공기공급장치와 연결하며, 복수의 손가락 에어셀이 순차적으로 팽창하도록 복수의 손가락 에어셀에 순차적으로 공기를 공급하는 급배기제어유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 손 마사지 모듈은, 상기 베이스부재에 상기 손가락 에어셀 유닛의 손가락 에어셀과 대응하도록 설치되어, 손가락 에어셀이 팽창하여 손가락을 하측으로 가압할 때 손가락의 하부를 지압하는 복수의 손가락 지압돌기;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 베이스부재의 상부면에 부드러운 재질의 서포트패드가 설치되고, 상기 서포트패드 위에 상기 손가락 에어셀 유닛 및 손가락 지압돌기가 설치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따르면, 상기 급배기제어유닛은, 복수의 손가락 에어셀을 개별적으로 공기공급장치와 연결하는 제1급배기관 및 제2급배기관과, 상기 복수의 손가락 에어셀을 서로 연결하는 연결관, 및 상기 연결관을 통한 공기의 흐름을 제어하는 개폐제어밸브를 포함할 수 있다.
상기 급배기제어유닛은, 상기 공기공급장치와 제1급배기관 사이에 연결되는 제1솔레노이드밸브와, 상기 공기공급장치와 제2급배기관 사이에 연결되는 제2솔레노이드밸브를 더 포함할 수 있다.
상기 개폐제어밸브는 연결관을 통해 유동하는 공기의 압력이 일정 압력 이상에서 개방되는 체크밸브일 수 있다.
상기 개폐제어밸브는 마사지 장치의 제어부로부터 전송되는 제어신호에 의해 연결관을 개폐하는 솔레노이드밸브일 수 있다.
상기 손가락 에어셀은 전단부와 후단부가 개방되고 양측 하단부가 상기 베이스부재에 고정되는 역 'U' 자 튜브 형태로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 마사지 장치의 팔 마사지부에 팔이 거치된 상태에서 모든 손가락마다 개별적으로 압력을 가하여 손가락을 집중적으로 마사지할 수 있다.
특히 각각의 손가락을 개별적으로 마사지하는 손가락 에어셀 유닛이 복수의 손가락 에어셀로 분할되게 구성되어 개별 손가락을 부분적으로 마사지할 수 있으므로 손가락 마디 부분을 집중적으로 마사지하거나 손가락의 전방과 후방을 순차적으로 마사지하는 등 다양한 마사지 효과를 제공할 수 있다.
또한 손가락 에어셀이 역 'U' 자 형태로 되어 손가락 전체를 가압하지 않고 손가락의 하부를 제외한 손가락의 상부와 양측부를 베이스부재의 상부면에 대해 가압하여 마사지를 수행하게 된다.
따라서 손가락을 비교적 단단한 베이스부재에 대해 가압하여 마사지를 하게 되므로 지압력을 증대시킬 수 있으며, 손가락이 지압되는 베이스부재 상에 자석과 같은 손가락 지압돌기를 구성하여 손가락을 자극할 수 있으므로 더욱 효과적인 손가락 안마를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈이 마사지 장치에 설치된 예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈을 구성하는 전체 에어셀들의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈을 구성하는 손가락 에어셀 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 에어셀 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 에어셀 유닛을 제어하기 위한 구성을 나타낸 구성도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈의 손가락 에어셀 유닛에 대한 정방향 작동례를 나타낸 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 손 마사지 모듈의 손가락 에어셀 유닛에 대한 역방향 작동례를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손 마사지 모듈의 사시도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치로서 의자형 마사지 장치를 설명하는 도면들이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(20)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(12), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 메인 프레임(40)(도 2 참조) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(20) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(20)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1)의 외부에 위치할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자가 좌석에 착석한 상태에서 마사지를 받을 수 있는 의자 형태를 갖는다. 바디 마사지부(10)의 양 측면 팔 마사지부(11)에는 사용자가 앉은 상태에서 편안하게 팔을 거치하여 마사지를 받을 수 있도록 팔걸이홈(11a)이 'ㄷ'자 형의 홈 형태로 형성된다. 팔걸이홈(11a)의 상,하측에는 사용자의 팔 부분에 하측 및/또는 상측으로 압력을 가하여 마사지하는 에어백(미도시)이 설치될 수 있다. 또한 팔걸이홈(11a)의 전방부에 사용자의 손을 지압하여 마사지할 수 있는 손 마사지 모듈(200)이 설치된다. 손 마사지 모듈(200)의 구체적인 구성 및 작용에 대해서는 이후에 도 5 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명할 것이다.
다리 마사지부(20)는 사용자에게 다리 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(20)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지 모듈 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈을 포함할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(20)의 길이가 길어질 필요가 있다.
또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(20)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(20)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(100)(도 2 참조)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 메인 프레임(40)(도 2 참조)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시한 것과 같이, 바디 마사지부(10)의 메인 프레임(40)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(40)은 바디 마사지부(10) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(40)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(12)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(12)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(11) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(11) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(12)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(30)를 이용하여 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(30)는 마사지 장치(1)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(30)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(40)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(41) 및 어퍼프레임(41)을 지지하는 베이스 프레임(45)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(41)의 적어도 일부에는 랙 기어(42)가 구비될 수 있다. 랙 기어(42)는 마사지 모듈(100)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 부재로서, 랙 기어(42)는 어퍼 프레임(41)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 랙 기어(42)에는 마사지 모듈(100)의 양측에 설치된 모듈이동용 피니언 기어(112)가 맞물리는 복수의 기어이가 어퍼 프레임(41)의 길이방향을 따라 연속적으로 배열되어 마사지 모듈(100)이 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 랙 기어(42)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙 기어(42)는 전방-후방 방향의 랙기어 또는 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 발명에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. 또한 본 발명에서 상방 및 하방은 랙 기어(42)에 의하여 가이드 되는 상방 및 하방을 의미할 수 있다. 즉, 상방 및 하방은 지면(地面)과 수직하지 않을 수 있다.
마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)와 치합되는 모듈이동용 피니언 기어(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)에 구비된 액추에이터에 의해 모듈이동용 피니언 기어(112)가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라서 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
랙 기어(42)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(42)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(41)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(41)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(41) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(41)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 메인 프레임(40)중 어퍼 프레임(41)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 베이스 상부 프레임(46) 및 베이스 하부 프레임(47)을 포함할 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)은 어퍼 프레임(41)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(47)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(41)은 베이스 상부 프레임(46)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(46)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(46)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(10)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(46)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(46)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(47)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(47)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(46)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(45)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 제어부(50), 센서부(51), 통신부(52), 메모리(53), 오디오 출력부(54) 및 입력부(55) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(50)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(50)는 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터, 등 각도 액추에이터, 다리 각도 액추에이터, 발마사지 액추에이터, 다리 길이 조절 액추에이터 및 슬라이딩 액추에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 등 각도 액추에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)의 다리 마사지부(20)의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 다리 각도 액추에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(20)와 바디 마사지부(10) 사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액추에이터는 다리 마사지부(20)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액추에이터를 나타낸다. 발마사지 액추에이터를 활용하여 마사지 장치(1)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액추에이터는 다리 마사지부(20)의 길이를 조정하는 액추에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(50)는 다리 길이 조절 액추에이터를 활용하여 다리 마사지부(20)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터는 이동 액추에이터, 진퇴 액추에이터 및 마사지 액추에이터 등 다양한 액추에이터일 수 있다.
이동 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액추에이터로써, 메인 프레임(40)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액추에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액추에이터는 시료부재(150)를 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액추에이터를 통해 시료부재(150)가 설치된 유닛브라켓(130)을 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 시료부재(150)를 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 마사지 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 시료부재(150)를 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 시료부재(150)에 의한 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(53)는 제어부(50)에 포함되거나 제어부(50)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(53)는 마사지 장치(1)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(53)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(53)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(53)는 제어부(50)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서부(51)를 포함할 수 있다. 센서부(51)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(51)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(51)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(52)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(50)는 통신부(52)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 마사지 장치(1)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(52)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 입력부(55) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1)는 입력부(55)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1)는 출력부로 제어부(50)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(55)는 사용자로부터 마사지 장치(1)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(55)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(55)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(20)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(55)는 제어 디바이스(30) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1)는 입력부(55)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(55) 또는 출력부는 제어 디바이스(30)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 제어 디바이스(30)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(55)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(55)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(55)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(54)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(54)는 도 1의 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(61)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(61)는 마사지 장치(1) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(62)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1)가 아닌 다른 마사지 장치(63)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(64)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(65)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5 내지 도 10은 손 마사지 모듈(200)의 일 실시예를 나타낸 것이다.
손 마사지 모듈(200)은 마사지 장치의 팔 마사지부(1)에 형성된 팔걸이홈(11a) 내측에 설치되어 팔걸이홈(11a)에 사용자의 팔이 안착된 상태에서 손을 집중적으로 마사지할 수 있도록 구성된 것이다.
손 마사지 모듈(200)은 사용자의 손이 수용되는 공간을 형성하는 베이스부재(210)와 커버부재(220), 베이스부재(210) 및 커버부재(220) 내측에 설치되어 사용자의 손등과 손바닥, 개별 손가락들을 각각 마사지하는 손등 에어셀(230)과 손바닥 에어셀(240) 및 손가락 에어셀 유닛(250)을 포함한다.
베이스부재(210)는 사용자의 손바닥이 놓여져 지지되는 평판 형태의 지지 구조물로서, 마사지 장치(1)의 팔걸이홈(11a) 하부면에 설치될 수 있다. 베이스부재(210)는 마사지 장치의 팔걸이홈(11a)에 구비되는 지지구조물에 나사와 같은 체결부재로 결합될 수 있다. 이를 위해 베이스부재(210)의 네 모서리 부분에 나사 체결을 위한 나사체결보스(212)가 형성될 수 있다.
커버부재(220)는 베이스부재(210)의 상측에 설치되어, 베이스부재(210)와 함께 사용자의 손이 수용되는 공간을 형성한다. 커버부재(220)는 손등 에어셀(230)과 손가락 에어셀 유닛(250)이 팽창할 때 지지력을 제공하는 기능을 수행하는 것으로, 베이스부재(210)와 같이 플라스틱이나 금속 재질로 이루어질 수 있으나, 이와 다르게 가죽이나 직물 등의 유연한 재질로 이루어질 수도 있다. 또한 커버부재(220)는 베이스부재(210)와 일체로 제작될 수 있으나, 이와 다르게 베이스부재(210)와는 개별체로 제작된 다음 나사나 접착제와 같은 공지의 결합수단에 의해 베이스부재(210)에 결합될 수 있다.
커버부재(220)의 일측부에는 사용자의 손가락 중 엄지 손가락이 삽입될 수 있도록 엄지삽입부(223)가 일측 전방으로 비스듬하게 연장될 수 있다.
손등 에어셀(230)은 커버부재(220)의 후방측 하부면에 설치되며, 마사지 장치(1)에 설치되는 에어펌프와 같은 외부의 공기공급장치(280)와 연결되어 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 손등을 하측으로 가압하는 작용을 한다. 손등 에어셀(230)은 단일하게 구성될 수도 있지만, 복수로 분할되게 구성될 수도 있다. 손등 에어셀(230)의 하부면에는 사용자의 손등을 지압하는 손등 지압돌기(미도시)가 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
손바닥 에어셀(240)은 베이스부재(210)의 후방부 상부면에 손등 에어셀(230)과 마주보게 설치되어, 공기공급장치(280)에서 공급되는 공기에 의해 팽창하면서 사용자의 손바닥을 상측으로 가압하여 마사지한다. 손바닥 에어셀(240)의 상부면에도 사용자의 손바닥을 지압하는 손바닥 지압돌기(미도시)가 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
손가락 에어셀 유닛(250)은 사용자의 손가락을 개별적으로 집중 지압하기 위한 것으로, 사람의 한 쪽 손의 다섯 손가락에 대응하도록 5개가 베이스부재(210)의 전방부 상부면에 측방향으로 간격을 두고 배열됨과 더불어 커버부재(220)의 엄지삽입부(223) 내측에 설치된다. 각각의 손가락 에어셀 유닛(250)은 양측 하단부가 베이스부재(210)의 전방부 상부면과 엄지삽입부(223)의 하부면에 고정되는 역 'U' 자의 튜브 형태로 이루어진 복수의 손가락 에어셀(251, 252)로 구성되어, 손가락 에어셀 유닛(250)을 구성하는 복수의 손가락 에어셀(251, 252)들이 개별 손가락들을 부분적으로 순차적으로 지압할 수 있다.
각각의 손가락 에어셀 유닛(250)을 구성하는 복수의 손가락 에어셀(251, 252)들은 급배기제어유닛을 통해 외부의 공기공급장치(280)와 연결되어 공기공급장치(280)로부터 공급되는 공기에 의해 순차적으로 팽창하여 사용자의 개별 손가락을 부분적으로 마사지하게 된다. 이 때 손가락 에어셀 유닛(250)의 손가락 에어셀(251, 252)은 역 'U' 자의 튜브 형태로 되어 손가락 전체를 둘러싸지 않고 손가락의 상부와 양측면만 둘러싸게 되며, 공기에 의해 팽창되면 손가락의 하부를 제외한 손가락의 상부와 양측부를 베이스부재(210)의 상부면에 대해 가압하여 마사지를 수행하게 된다.
손가락 에어셀 유닛(250)은 베이스부재(210)에 직접 설치될 수 있지만, 이 실시예에서와 같이 베이스부재(210)의 상부면에 설치되는 서포트패드(211)에 설치될 수 있다. 서포트패드(211)는 사용자의 손가락 하부가 놓여져 지지되는 구성요소로서, 사용자의 손가락에 부드러운 촉감을 제공할 수 있도록 부드럽고 유연한 수지나 직물로 이루어지거나, 혹은 손가락 에어셀 유닛(250)과 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 커버부재(220)가 하부면이 개방된 형태를 갖는 경우, 서포트패드(211)는 베이스부재(210) 위에 설치될 수 있지만, 커버부재(220)가 상,하부면이 모두 폐쇄된 대략 직사각형 함체 형태를 갖는 경우, 서포트패드(211)는 커버부재(220)의 하부면 위에 설치될 수 있다.
각각의 손가락이 개별적으로 삽입되는 손가락 에어셀 유닛(250)은 전후방향으로 복수로 분할되게 구성된다. 예를 들어 본 실시예에서와 같이 손가락의 마디 부분을 지압할 수 있도록 손가락의 마디를 기준으로 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)의 2부분으로 분할될 수 있다. 제1손가락 에어셀(251)은 손가락의 전방측에 배치되고, 제2손가락 에어셀(252)은 손가락의 후방측에 배치될 수 있지만 그 반대로 배치될 수도 있다. 그리고, 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252) 각각에 순차적으로 공기를 공급하여 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)을 순차적으로 팽창시킬 수 있도록 하기 위하여 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252) 사이에 공기공급장치(280)와 연결되는 급배기제어유닛이 설치된다.
급배기제어유닛은 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)을 각각 공기공급장치(280)와 연결하는 제1급배기관(273) 및 제2급배기관(274)과, 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)을 연결하는 연결관(275), 및 연결관(275)을 통한 공기의 흐름을 제어하는 개폐제어밸브(276)를 포함한다.
또한 급배기제어유닛은 공기공급장치(280)와 제1급배기관(273) 사이에 연결되는 제1솔레노이드밸브(271)와, 공기공급장치(280)와 제2급배기관(274) 사이에 연결되는 제2솔레노이드밸브(272)를 더 포함할 수 있다. 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)는 마사지 장치(1)의 제어부(50)에서 인가되는 전기 신호에 의해 작동하여, 공기공급장치(280)로부터 공급되는 공기를 각각 제1급배기관(273) 및 제2급배기관(274)을 통해 제1손가락 에어셀(251) 및 제2손가락 에어셀(252)로 공급하거나, 제1손가락 에어셀(251) 및 제2손가락 에어셀(252)에서 배출되는 공기를 외부로 배출하는 공지의 방향제어 솔레노이드 밸브를 적용하여 구성할 수 있다. 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)는 중립 위치에서 공기공급장치(280)와 연통되는 급기측 유로와, 외부와 연통되는 배기측 유로가 모두 폐쇄되고, 제어신호가 인가되어 플런저가 일측으로 이동하면 급기측 유로와 제1급배기관(273) 또는 제2급배기관(274)을 서로 연통시키며, 제어신호가 인가되어 플런저가 일측으로 이동하면 배기측 유로와 제1급배기관(273) 또는 제2급배기관(274)을 서로 연통시키도록 제어될 수 있다.
연결관(275)은 양단이 제1급배기관(273)과 제1손가락 에어셀(251)을 연결하는 제1포트(277)와, 제2급배기관(274)과 제2손가락 에어셀(252)을 연결하는 제2포트(278)에 각각 연결되어, 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)을 서로 연결한다.
개폐제어밸브(276)는 연결관(275)을 통해 유동하는 공기의 압력이 일정 압력 이상에서 개방되는 체크밸브를 적용할 수 있다. 예를 들어 제1급배기관(273)을 통해 제1손가락 에어셀(251)에 공기가 공급되어 제1손가락 에어셀(251)이 팽창한 후, 연결관(275)을 통해 전달되는 공기의 압력이 일정 압력 이상이 될 때 개폐제어밸브(276)가 자동으로 개방되면서 제2손가락 에어셀(252) 내측으로 공기가 공급될 수 있도록 하는 체크밸브를 적용할 수 있다. 체크밸브는 밸브체가 소정의 탄성력을 갖는 스프링에 의해 탄력적으로 지지되면서 유로를 개폐하는 공지의 체크밸브를 사용할 수 있다.
손가락 에어셀 유닛(250)의 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)이 개별 손가락을 베이스부재(210) 상의 서포트패드(211)에 대해 가압하여 마사지를 할 때 마사지 효과를 향상시키기 위하여 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)과 대응하는 위치에서 베이스부재(210)의 상부면에 손가락 지압돌기(260)가 상측으로 돌출되게 형성된다.
손가락 지압돌기(260)는 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)이 팽창하여 손가락이 하측으로 지압될 때 손가락의 바닥 쪽에 자극을 가함으로써 손가락 마사지 효과를 더욱 증대시킬 수 있는 작용을 한다. 이러한 손가락 지압돌기(260)는 공기에 의해 팽창하는 에어셀에 구비되지 않고, 손가락을 받치는 베이스부재(210) 상에 설치되므로 손가락의 바닥을 더욱 효과적으로 자극할 수 있다.
손가락 지압돌기(260)는 자석, 또는 게르마늄이나 옥 등의 광물질로 이루어질 수 있으나, 이외에도 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 손 마사지 모듈을 이용하여 사용자의 손가락을 마사지하는 제어방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
손가락 에어셀 유닛(250)의 제1손가락 에어셀(251)을 먼저 팽창시키고, 제2손가락 에어셀(252)을 나중에 팽창시키고자 할 경우, 도 11a에 도시한 것과 같이 제어부(50)(도 3 참조)는 제1솔레노이드밸브(271)에 신호를 인가하여 유로를 개방하고, 공기공급장치(280)를 작동시켜 공기를 공급한다.
공기공급장치(280)에서 공급되는 공기는 제1솔레노이드밸브(271) 및 제1급배기관(273)을 통해 제1손가락 에어셀(251)에 공급되어 제1손가락 에어셀(251)을 팽창시킨다. 이 때 제2솔레노이드밸브(272)는 닫혀진 상태를 유지하여 제2손가락 에어셀(252)로는 공기가 공급되지 않는다.
제1손가락 에어셀(251)이 완전히 팽창하고, 연결관(275)을 통해 개폐제어밸브(276)로 전달되는 압력이 일정 압력 이상이 되면 개폐제어밸브(276)가 자동으로 개방되면서 공기공급장치(280)에서 공급되는 공기가 연결관(275) 및 개폐제어밸브(276)를 통해서 제2손가락 에어셀(252)로 공급되어 제2손가락 에어셀(252)이 팽창하게 된다.
그 다음, 도 11b에 도시한 것과 같이 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)에 동시에 또는 시간 차이를 두고 순차적으로 신호가 인가되면서 유로가 가변되어 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)가 배기측 유로는 개방하고 공기공급장치(280)와 연통되는 급기측 유로를 폐쇄한다.
이에 따라 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)의 공기가 각각 제1급배기관(273) 및 제1솔레노이드밸브(271), 제2급배기관(274) 및 제2솔레노이드밸브(272)를 통해서 외부로 배출되고, 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)은 동시에 또는 순차적으로 수축된다.
손 마사지 모듈에 구성되는 복수의 손가락 에어셀 유닛(250)의 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)들은 공기공급장치(280)와 연결되는 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)에 동시에 연결되어 동시에 순차적으로 팽창할 수도 있지만, 각각의 손가락 에어셀 유닛(250)의 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252)마다 개별적으로 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)를 구성하여, 각각의 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)의 작동을 제어하여 복수의 손가락 에어셀 유닛(250)의 작동을 독립적으로 제어할 수도 있을 것이다.
한편, 전술한 실시예에서는 손가락 에어셀 유닛(250)의 제1손가락 에어셀(251)을 먼저 팽창시키고 제2손가락 에어셀(252)을 나중에 팽창시켰지만, 역방향으로 공기 흐름을 제어하여 제2손가락 에어셀(252)을 먼저 팽창시키고 제1손가락 에어셀(251)을 나중에 팽창시킬 수도 있을 것이다.
즉, 도 12a에 도시한 것과 같이, 제2솔레노이드밸브(272)에 먼저 신호를 인가하여 유로를 개방하고, 공기공급장치(280)를 작동시켜 공기를 공급하면 제2솔레노이드밸브(272) 및 제2급배기관(274)을 통해 제2손가락 에어셀(252)에 공급되어 제2손가락 에어셀(252)이 팽창하게 된다. 이 때 개폐제어밸브(276)는 제1손가락 에어셀(251)에서 제2손가락 에어셀(252)로의 공기 흐름만 허용하는 체크밸브이므로 제2손가락 에어셀(252)이 완전히 팽창하더라도 개폐제어밸브(276)는 개방되지 않고 폐쇄된 상태를 유지한다.
제2손가락 에어셀(252)이 완전히 팽창하거나, 제2손가락 에어셀(252)이 완전히 팽창하지 않더라도 일정 시간이 경과하면, 제1솔레노이드밸브(271)가 개방되고 제1손가락 에어셀(251)로도 공기가 공급되어 제1손가락 에어셀(251)이 팽창하게 된다.
제2손가락 에어셀(252) 및 제1손가락 에어셀(251)이 순차적으로 팽창한 후, 전술한 것과 동일하게 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)에 동시에 또는 시간 차이를 두고 순차적으로 신호가 인가되면서 유로가 가변되어 제1솔레노이드밸브(271) 및 제2솔레노이드밸브(272)가 배기측 유로는 개방하고 공기공급장치(280)와 연통되는 유로를 폐쇄하여, 제2손가락 에어셀(252)과 제1손가락 에어셀(251)의 공기를 제2솔레노이드밸브(272)와 제1솔레노이드밸브(271)의 배기측 유로를 통해서 외부로 배출하여 제2손가락 에어셀(252)과 제1손가락 에어셀(251)을 수축시킨다(도 12b 참조).
이와 같이 개폐제어밸브(276)로서 체크밸브를 사용하는 경우, 제1솔레노이드밸브(271)와 제2솔레노이드밸브(272)를 시간 차이를 두고 작동시켜 역방향으로, 즉 제2손가락 에어셀(252)을 먼저 팽창시키고 제1손가락 에어셀(251)을 나중에 팽창시킬 수 있다.
전술한 실시예에서 개폐제어밸브(276)는 체크밸브를 적용하고 있지만, 이와 다르게 마사지 장치(1)의 제어부(50)(도 3 참조)에서 전송되는 제어신호에 의해 유로를 개폐하는 솔레노이드밸브를 개폐제어밸브(276)로서 적용하여 연결관(275)을 개폐할 수도 있다. 개폐제어밸브(276)로서 솔레노이드밸브를 적용할 경우, 공기공급장치(280)의 급기 방향을 제1급배기관(273) → 제1손가락 에어셀(251) → 연결관(275) 및 개폐제어밸브(276) → 제2손가락 에어셀(252)이 되도록 유로를 제어하여 제1손가락 에어셀(251)을 먼저 팽창시킨 후 제2손가락 에어셀(252)을 팽창하게 하거나, 공기공급장치(미도시)의 급기 방향을 반대로 전환하여 제2급배기관(274) → 제2손가락 에어셀(252) → 연결관(275) 및 개폐제어밸브(276) → 제1손가락 에어셀(251)이 되도록 유로를 제어하여 제2손가락 에어셀(252)을 먼저 팽창시킨 후 제1손가락 에어셀(251)을 팽창하게 할 수도 있을 것이다.
또한 전술한 실시예에서 각각의 손가락에 대응하는 손가락 에어셀(251, 252)은 2부분으로 분할되어 구성되지만, 이와 다르게 3개 이상으로 분할되어 구성될 수도 있다.
예를 들어 도 13에 도시한 것과 같이, 각각의 손가락 에어셀 유닛(250)은 제1손가락 에어셀(251), 제2손가락 에어셀(252), 제3손가락 에어셀(253)의 3부분으로 분할되어 구성될 수 있다. 제1손가락 에어셀(251)과 제2손가락 에어셀(252) 사이에 제1연결관(275a)이 연결되고, 제1연결관(275a)에 유로를 개폐하는 제1개폐제어밸브(276a)가 설치된다. 그리고 제2손가락 에어셀(252)과 제3손가락 에어셀(253) 사이에 제2연결관(275b)이 연결되며, 제2연결관(275b)에 유로를 개폐하는 제2개폐제어밸브(276b)가 설치된다. 제1개폐제어밸브(276a)와 제2개폐제어밸브(276b)는 체크밸브 또는 솔레노이드밸브를 적용하여 구성할 수 있다.
제1손가락 에어셀(251)은 제1급배기관(273)를 통해 공기공급장치(280)와 연결되고, 제3손가락 에어셀(253)은 제2급배기관(274)를 통해 공기공급장치(280)와 연결되어 공기를 순환시킬 수 있다.
제1개폐제어밸브(276a)와 제2개폐제어밸브(276b)는 체크밸브 또는 솔레노이드밸브를 적용하여 구성할 수 있다.
전술한 것과 같이 본 발명의 손 마사지 모듈은 손바닥과 손등 뿐만 아니라 각각의 손가락을 개별적으로 지압하여 마사지를 할 수 있다.
특히 각각의 손가락을 개별적으로 마사지하는 손가락 에어셀 유닛(250)이 복수의 손가락 에어셀(251~252 또는 251~253)로 분할되어 구성되어 개별 손가락을 부분적으로 마사지할 수 있으므로 손가락 마디 부분을 집중적으로 마사지하거나 손가락의 전방과 후방을 순차적으로 마사지하는 등 다양한 마사지 효과를 제공할 수 있다.
그리고 손가락 에어셀 유닛(250)의 손가락 에어셀(251~252 또는 251~253)들이 역 'U' 자 형태로 되어 손가락 전체를 가압하지 않고 손가락의 하부를 제외한 손가락의 상부와 양측부를 베이스부재(210)의 상부면에 대해 가압하여 마사지를 수행하게 된다. 따라서 손가락을 비교적 단단한 베이스부재(210)에 대해 가압하여 마사지를 하게 되므로 지압력을 높일 수 있으며, 손가락이 지압되는 베이스부재(210) 상에 자석과 같은 손가락 지압돌기(260)를 형성하면 손가락을 자극할 수 있게 되어 더욱 효과적인 손가락 안마를 수행할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 마사지 장치 10 : 바디 마사지부
11 : 팔걸이부 12 : 오디오 출력 모듈
20 : 다리 마사지부 30 : 제어 디바이스
40 : 메인 프레임 41 : 어퍼 프레임
42 : 랙 기어 45 : 베이스 프레임
46 : 베이스 상부 프레임 47 : 베이스 하부 프레임
50 : 제어부 51 : 센서부
52 : 통신부 53 : 메모리
54 : 오디오 출력부 55 : 입력부
61 : 휴대용 전자기기 62 : 웨어러블 디바이스
63 : 다른 마사지 장치 64 : 병원 서버
65 : 클라우드 서버 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 112 : 피니언 기어
150 : 시료부재 200 : 손 마사지 모듈
210 : 베이스부재 211 : 서포트패드
212 : 나사체결보스 220 : 커버부재
223 : 엄지삽입부 230 : 손등 에어셀
240 : 손바닥 에어셀 250 : 손가락 에어셀 유닛
251 : 제1손가락 에어셀 252 : 제2손가락 에어셀
253 : 제3손가락 에어셀 260 : 손가락 지압돌기
271 : 제1솔레노이드밸브 272 : 제2솔레노이드밸브
273 : 제1급배기관 274 : 제2급배기관
275 : 연결관 275a : 제1연결관
275b : 제2연결관 276 : 개폐제어밸브
276a : 제1개폐제어밸브 276b : 제2개폐제어밸브
277 : 제1포트 278 : 제2포트
280 : 공기공급장치

Claims (8)

  1. 사용자의 손이 놓여져 지지되는 베이스부재;
    사용자의 손가락이 개별적으로 삽입되어 수용되도록 전단부와 후단부가 개방된 튜브 형태로 이루어지며, 상기 베이스부재에 전후방향으로 배열되어 개별 손가락의 전방부와 후방부를 개별적으로 지압하여 마사지하는 복수의 손가락 에어셀을 포함하는 복수의 손가락 에어셀 유닛; 및,
    상기 손가락 에어셀 유닛의 복수의 손가락 에어셀을 공기공급장치와 연결하며, 복수의 손가락 에어셀이 순차적으로 팽창하도록 복수의 손가락 에어셀에 순차적으로 공기를 공급하는 급배기제어유닛;
    을 포함하고,
    상기 급배기제어유닛은, 복수의 손가락 에어셀을 개별적으로 공기공급장치와 연결하는 제1급배기관 및 제2급배기관과, 상기 복수의 손가락 에어셀을 서로 연결하는 연결관, 및 상기 연결관을 통한 공기의 흐름을 제어하는 개폐제어밸브를 포함하는 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 베이스부재에 상기 손가락 에어셀 유닛의 손가락 에어셀과 대응하도록 설치되어, 손가락 에어셀이 팽창하여 손가락을 하측으로 가압할 때 손가락의 하부를 지압하는 복수의 손가락 지압돌기;를 더 포함하는 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 베이스부재의 상부면에 부드러운 재질의 서포트패드가 설치되고, 상기 서포트패드 위에 상기 손가락 에어셀 유닛 및 손가락 지압돌기가 설치된 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 급배기제어유닛은, 상기 공기공급장치와 제1급배기관 사이에 연결되는 제1솔레노이드밸브와, 상기 공기공급장치와 제2급배기관 사이에 연결되는 제2솔레노이드밸브를 더 포함하는 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 개폐제어밸브는 연결관을 통해 유동하는 공기의 압력이 일정 압력 이상에서 개방되는 체크밸브인 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  7. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 개폐제어밸브는 마사지 장치의 제어부로부터 전송되는 제어신호에 의해 연결관을 개폐하는 솔레노이드밸브인 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
  8. 제1항에 있어서, 상기 손가락 에어셀은 전단부와 후단부가 개방되고 양측 하단부가 상기 베이스부재에 고정되는 역 'U' 자 튜브 형태로 이루어진 마사지 장치의 손 마사지 모듈.
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