KR102659894B1 - 볼 타입 시료유닛 및 이를 갖는 마사지 장치의 마사지 모듈 - Google Patents
볼 타입 시료유닛 및 이를 갖는 마사지 장치의 마사지 모듈 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 구(球) 형태로 된 마사지볼이 원활하게 회전하여 신체에 부드러운 마사지 효과를 제공함과 더불어 마찰력을 감소시켜 소음 발생 및 내구성 저하를 방지할 수 있는 볼 타입 시료유닛 및 이를 갖는 마사지 장치의 마사지 모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지장치의 마사지 모듈은, 마사지 모듈의 액추에이터로부터 동력을 전달받아 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 마사지용 시료유닛에 있어서, 마사지 모듈의 액추에이터에 연결되어 운동하는 유닛브라켓에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 볼하우징부재; 및, 구(球) 형태로 되어 상기 볼하우징부재 내측 공간에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼하우징부재의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 마사지볼;을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체 부위에 진동이나 압력을 가하여 안마 기능을 수행하는 볼 타입 시료유닛 및 이를 갖는 마사지 장치의 마사지 모듈에 관한 것이다.
최근 생활수준이 높아지고 고령화되면서 운동 부족과 스트레스로 인한 근육 마비나 근육 통증을 겪는 사람들이 늘어나면서 안마 장치에 대한 관심이 증가하고 있다.
이에 따라 단순한 안마 기능에서 벗어나 다양한 기능과 고성능의 안마 장치가 등장하면서 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
의자형 안마 장치는 의자와 직접 접촉되는 신체 각부, 즉 목, 등, 허리, 둔부, 팔, 다리 및 발 등을 기계식 시료기 및 에어식 시료기로 안마 한다.
의자형 안마 장치는 일반적으로 등받이 부분에 승강형 안마 유닛이 장착되어 있어서 승강형 안마 유닛이 목부터 허리까지 승강하면서 문지르고 두드리는 안마 동작을 수행하여 의자형 안마 장치에 앉은 사람의 목부터 허리까지를 지압해 줌으로써 피로를 풀어주고 근육 이완이나 척추 교정, 안마 등의 기능을 수행한다.
이와 같은 승강형 안마 유닛의 안마 볼은 좌우 방향으로 축방향을 가진 수평 축에 롤러 형태의 마시지 볼이 회전 가능하게 구성되어 있다. 그러므로 축을 중심으로 승강 방향으로 회전동작이 원활하나 승강방향을 제외한 나머지 방향에 대해서는 구름동작이 아니라 미끄럼 동작이 형성되어 등받이 커버와 롤러 시료자 사이에 마찰이 발생된다. 특히 '문지르기' 안마 동작시 좌우방향 마모로 등받이 커버의 수명이 짧아지는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 국내 등록특허 제10-1675454호에는 안마 암의 종단에 결합되고, 구(球) 형태로 된 안마 구체의 구면 일부가 피시료자의 배면을 향하여 돌출되어 모든 방향에서 회전하여 구름 동작을 수행할 수 있도록 된 무축시료자를 포함하는 시료자 유닛이 개시되어 있다.
또한 국내 공개특허 제10-2019-0105820호에는 안마의자에 레일을 따라 이송 가능하게 설치되는 암유닛; 상기 암유닛의 일단에 설치되면서 인가되는 음향 신호에 의해 진동이 발생되도록 구성되는 진동발생부; 및 상기 진동발생부의 일단에 설치되면서 상기 진동발생부에서 발생하는 진동을 전달하는 구 형상의 볼을 구비한 진동전달부를 포함하는 안마의자 설치용 음파진동장치가 개시되어 있다.
그러나, 상술한 것과 같은 종래의 구(球) 형태로 된 무축시료자(볼)를 갖는 마사지 모듈은 단순히 무축시료자가 신체에 닿으면서 임의의 방향으로 회전하며 마사지하도록 구성되기 때문에 무축시료자의 회전이 원할하게 발생하지 않게 되고, 이에 따라 신체에 다소 큰 힘이 전달되거나 무축시료자와 신체 사이에 커버시트에 큰 마찰력이 가해져 소음 발생 및 내구성 저하의 문제도 있다.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구(球) 형태로 된 마사지볼이 원활하게 회전하여 신체에 부드러운 마사지 효과를 제공함과 더불어 마찰력을 감소시켜 소음 발생 및 내구성 저하를 방지할 수 있는 볼 타입 시료유닛 및 이를 갖는 마사지 장치의 마사지 모듈을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지장치의 마사지 모듈은, 마사지 모듈의 액추에이터로부터 동력을 전달받아 피시료자의 신체에 진동 또는 압력을 가하는 마사지용 시료유닛에 있어서, 마사지 모듈의 액추에이터에 연결되어 운동하는 유닛브라켓에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 볼하우징부재; 및, 구(球) 형태로 되어 상기 볼하우징부재 내측 공간에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼하우징부재의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 마사지볼;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 볼 타입 시료유닛은, 상기 볼하우징부재의 후방부와 상기 마사지볼의 후방부 사이에 배치되어 마사지볼에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 탄성유닛은, 상기 볼하우징부재의 후방부에 설치되는 압축스프링과, 상기 압축스프링의 전방측에 설치되어 압축스프링에 의해 탄성력을 받으며 상기 마사지볼의 후방면을 지지하는 곡면 형태의 볼가이드홈이 형성된 볼서포트부재와, 상기 볼서포트부재의 볼가이드홈에 자유롭게 회전 가능하게 설치되어 마사지볼의 후방면과 점접촉하면서 마사지볼의 후방면을 지지하는 구(球) 형태로 된 복수의 볼지지구를 포함할 수 있다.
상기 볼서포트부재의 후방부에 상기 볼지지구가 회전 가능하게 수용되는 복수의 지지돌기가 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배열된 지지구홀더가 결합될 수 있다.
상기 볼하우징부재는, 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 연결되는 회전축이 중심부에 후방으로 연장되게 형성된 후면커버판과, 상기 후면커버판의 전방부에 결합되며 상기 마사지볼이 수용되는 공간이 형성된 원통형의 하우징을 포함할 수 있다.
상기 유닛브라켓에 복수의 볼하우징부재 및 마사지볼이 설치되고, 유닛브라켓의 상부에 설치된 마사지볼은 유닛브라켓의 하부에 설치된 마사지볼보다 직경이 큰 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 마사지 장치의 마사지 모듈은, 마사지 장치에 설치되는 프레임을 따라 이동하는 모듈베이스; 상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터; 상기 액추에이터에 연결되어 운동하는 유닛브라켓; 및 상기 유닛브라켓에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 볼하우징부재, 및 구(球) 형태로 되어 상기 볼하우징부재 내측 공간에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며 일부분이 볼하우징부재의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 마사지볼을 포함하는 시료유닛;을 포함할 수 있다.
상기 볼하우징부재의 회전축은 상기 유닛브라켓에 전후방향으로 연장되게 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자의 신체를 마사지하는 과정에서 마사지볼에 하중이 가해지면, 마사지볼이 볼하우징부재에 대해 임의의 방향으로 회전(구름) 운동하면서 신체를 마사지함과 더불어, 마사지볼이 설치되는 볼하우징부재 또한 회전축을 중심으로 유닛브라켓에 대해 회전할 수 있으므로 마사지볼과 볼하우징부재의 연동에 의해 더욱 부드러운 마사지 효과를 제공할 수 있으며, 마사지볼의 내구성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 모듈의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 모듈의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마사지 모듈을 구성하는 볼 타입 시료유닛의 일 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시한 볼 타입 시료유닛의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 마사지 모듈을 구성하는 볼 타입 시료유닛의 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 모듈의 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 모듈의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마사지 모듈을 구성하는 볼 타입 시료유닛의 일 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시한 볼 타입 시료유닛의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 마사지 모듈을 구성하는 볼 타입 시료유닛의 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치로서 의자형 마사지 장치를 설명하는 도면들이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(20)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(12), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 메인 프레임(40)(도 2 참조) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(20) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(20)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자에게 다리 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(20)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지 모듈 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈을 포함할 수 있다.
다리 마사지부(20)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(20)의 길이가 길어질 필요가 있다.
또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(20)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(20)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(100)(도 2 참조)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 메인 프레임(40)(도 2 참조)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(10)의 메인 프레임(40)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(40)은 바디 마사지부(10) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(40)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(12)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(12)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(12)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(30)를 이용하여 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(30)는 마사지 장치(1)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(30)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(40)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(41) 및 어퍼프레임(41)을 지지하는 베이스 프레임(45)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(41)의 적어도 일부에는 랙 기어(42)가 구비될 수 있다. 랙 기어(42)는 마사지 모듈(100)을 상하로 이동시킬 수 있도록 하기 위한 부재로서, 랙 기어(42)는 어퍼 프레임(41)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 랙 기어(42)에는 마사지 모듈(100)의 양측에 설치된 피니언 기어(112)가 맞물리는 복수의 기어이가 어퍼 프레임(41)의 길이방향을 따라 연속적으로 배열되어 마사지 모듈(100)이 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 랙 기어(42)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙 기어(42)는 전방-후방 방향의 랙기어 또는 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 발명에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. 또한 본 발명에서 상방 및 하방은 랙 기어(42)에 의하여 가이드 되는 상방 및 하방을 의미할 수 있다. 즉, 상방 및 하방은 지면(地面)과 수직하지 않을 수 있다.
마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)와 치합되는 피니언 기어(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)의 모듈베이스(110)에 구비된 액추에이터에 의해 피니언 기어(112)가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라서 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
랙 기어(42)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(42)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(41)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(41)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(41) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(41)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 메인 프레임(40)중 어퍼 프레임(41)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다.
베이스 프레임(45)은 베이스 상부 프레임(46) 및 베이스 하부 프레임(47)을 포함할 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)은 어퍼 프레임(41)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(47)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)은 베이스 하부 프레임(47)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(41)은 베이스 상부 프레임(46)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(46)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(46)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(46)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(41)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(10)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(46)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(46)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(47)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(46)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(47)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(46)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(45)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 제어부(50), 센서부(51), 통신부(52), 메모리(53), 오디오 출력부(54) 및 입력부(55) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(50)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(50)는 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터, 등 각도 액추에이터, 다리 각도 액추에이터, 발마사지 액추에이터, 다리 길이 조절 액추에이터 및 슬라이딩 액추에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 등 각도 액추에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)의 다리 마사지부(20)의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 다리 각도 액추에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(20)와 바디 마사지부(10) 사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액추에이터는 다리 마사지부(20)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액추에이터를 나타낸다. 발마사지 액추에이터를 활용하여 마사지 장치(1)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액추에이터는 다리 마사지부(20)의 길이를 조정하는 액추에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(50)는 다리 길이 조절 액추에이터를 활용하여 다리 마사지부(20)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터는 이동 액추에이터, 진퇴 액추에이터 및 마사지 액추에이터 등 다양한 액추에이터일 수 있다.
이동 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액추에이터로써, 메인 프레임(40)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액추에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙 기어(42)를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액추에이터는 시료유닛(200)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액추에이터를 통해 시료유닛(200)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액추에이터는 마사지 모듈(100)의 시료유닛(200)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 시료유닛(200)에 의한 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(53)는 제어부(50)에 포함되거나 제어부(50)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(53)는 마사지 장치(1)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(53)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(53)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(53)는 제어부(50)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서부(51)를 포함할 수 있다. 센서부(51)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(51)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(51)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(52)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(50)는 통신부(52)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 마사지 장치(1)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(52)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 입력부(55) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1)는 입력부(55)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1)는 출력부로 제어부(50)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(55)는 사용자로부터 마사지 장치(1)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(55)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(55)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(20)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(55)는 제어 디바이스(30) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1)는 입력부(55)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(55) 또는 출력부는 제어 디바이스(30)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 제어 디바이스(30)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(55)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(55)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(55)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(54)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(54)는 도 1의 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(61)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(61)는 마사지 장치(1) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(62)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1)가 아닌 다른 마사지 장치(63)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(64)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(65)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마사지 모듈(100)의 실시예들을 나타낸 것으로, 마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1)의 어퍼 프레임(41)(도 2 참조)을 따라 이동하는 모듈베이스(110)와, 모듈베이스(110)에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터(120)와, 액추에이터(120)에 연결되어 운동하는 유닛브라켓(130), 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 각각 설치되어 사용자의 신체를 지압하는 복수의 시료유닛(200)을 포함한다.
모듈베이스(110)는 중앙부가 개방된 대략 'U'자형의 평판으로 이루어지며, 하단의 양측부에 어퍼 프레임(41)에 설치된 랙 기어(42)(도 2 참조)와 맞물려 랙 기어(42)를 따라 이동하는 피니언 기어(112)가 설치된다. 피니언 기어(112)의 외측에는 어퍼 프레임(41)의 랙 기어(42) 양측에 나란하게 설치되는 레일(미도시)을 따라 구름 이동하는 휠(113)이 마련될 수 있다. 전술한 것과 같이 피니언 기어(112)는 모듈베이스(110)의 후면에 설치되는 모듈 이동 액추에이터(미도시)에 의해 회전력을 전달받아 동시에 회전하여 랙 기어(42)(도 2 참조)를 따라 구르게 되며, 이로써 마사지 모듈(100)이 어퍼 프레임(41)을 따라 원하는 위치로 이동하게 된다.
모듈베이스(110)의 양측에는 2개의 유닛브라켓(130)이 액추에이터(120)와 연결되어 신체의 마사지를 위한 동력을 전달받아 임의의 방향으로 운동하여 시료유닛(200)의 전후 방향 및/또는 좌우 방향 등으로의 직선 운동 및/또는 회전 운동을 일으킨다. 액추에이터(120)는 모터와, 모터의 회전력을 유닛브라켓(130)으로 전달하는 캠과 기어, 타이밍벨트 등의 동력전달기구를 포함할 수 있다. 액추에이터(120)는 일반적인 의자형 마사지 장치에 구성되는 공지의 액추에이터의 구성을 동일 또는 유사하게 적용하여 구성할 수 있으므로 그 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
유닛브라켓(130)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으며, 후단부가 액추에이터(120)에 연결되어 액추에이터(120)로부터 동력을 전달받아 운동한다.
마사지 모듈(100)에 설치되는 복수의 시료유닛(200) 중 적어도 1개 이상은 구(球) 형태로 된 마사지볼(220)을 포함하는 볼 타입 시료유닛(200)으로 이루어질 수 있다. 즉, 도 5에 도시한 실시예와 같이 복수의 시료유닛(200) 중 유닛브라켓(130)의 상단에 배치되는 시료유닛(200)은 구(球) 형태로 된 마사지볼(220)을 포함하는 볼 타입 시료유닛(200)이며, 유닛브라켓(130)의 하단에 배치되는 시료유닛(200)은 롤러(200a)를 포함하는 롤러 타입 시료유닛(200)으로 구성될 수 있다. 또는 도 6에 도시한 마사지 모듈(100)의 실시예와 같이 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단에 배치되는 시료유닛(200) 모두 마사지볼(220)을 포함하는 볼 타입 시료유닛(200)으로 구성될 수 있다. 유닛브라켓(130)의 상단 및 하단 모두에 마사지볼(220)을 포함하는 시료유닛(200)이 구성되는 경우, 상단에 설치된 마사지볼(220)은 하단에 설치된 마사지볼(220)보다 직경이 큰 것이 마사지 효과를 향상시키는데 있어서 더욱 바람직하다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 시료유닛(200)이 마사지볼(220)을 포함하는 볼 타입 시료유닛(200)은, 유닛브라켓(130)의 상단 또는 하단에 회전축(212)을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 볼하우징부재(210)와, 볼하우징부재(210) 내부 공간에 임의의 방향으로 자유롭게 회전하도록 설치되는 구(球) 형태의 마사지볼(220)과, 볼하우징부재(210)의 후방부와 마사지볼(220)의 후방부 사이에 배치되어 마사지볼(220)에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성유닛을 포함할 수 있다.
마사지볼(220)은 볼하우징부재(210)의 공간 내에 임의의 방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되어 피시료자(사용자)의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하여 마사지 작용을 하도록 된 것으로, 단단한 플라스틱과 같은 수지 재질, 또는 고무나 실리콘과 같은 탄성 재질의 수지, 세라믹 재질, 옥 등의 광물질, 스테인레스 등의 금속 재질 등 임의의 재질로 이루어질 수 있다. 마사지볼(220)은 전방부가 볼하우징부재(210)의 전방측 개구부를 통해서 전방으로 돌출된다.
볼하우징부재(210)는 유닛브라켓(130)에 회전 가능하게 연결되는 회전축(212)이 중심부에 후방으로 연장되게 형성된 후면커버판(211)과, 후면커버판(211)의 전방부에 결합되며 마사지볼(220)이 수용되는 공간이 형성된 하우징(215)을 포함할 수 있다.
하우징(215)은 전방면과 후방면이 개방된 대략 원통형의 공간이 형성된 원통체로 이루어질 수 있으며, 하우징(215)의 개방된 후방면은 후면커버판(211)에 의해 페쇄된다. 그리고 마사지볼(220)은 하우징(215)의 공간 내측에 회전이 자유롭게 수용되며, 마사지볼(220)의 전방부가 하우징(215)의 전방면의 개구부를 통해서 외부로 돌출된다. 마사지볼(220)이 하우징(215)의 전방 개구부를 통해 외부로 이탈하지 않도록 하기 위하여, 하우징(215)의 전단부는 반경방향으로 협소해지면서 하우징(215)의 전방 개구부의 직경이 마사지볼(220)의 직경보다는 작은 크기를 갖는다.
후면커버판(211)의 주변부에는 원주방향을 따라 복수의 나사체결공(213)이 배열되고, 하우징(215)의 후단 주변부에 후면커버판(211)의 나사체결공(213)과 대응하는 위치에 복수의 나사체결공(216)이 배열되어, 후면커버판(211)의 나사체결공(213)과 하우징(215)의 나사체결공(216)을 통해 나사(217)가 체결됨으로써 후면커버판(211)과 하우징(215)이 분리 가능하게 결합된다. 하우징(215)의 나사체결공(216)은 외부에서 보이지 않게 은폐되게 형성될 수 있지만, 도 9에 도시한 것과 같이 하우징(215)의 하단 주변부에 나사체결공(216)이 전후로 관통되게 형성될 수도 있다.
후면커버판(211) 중심부에 후방으로 연장되게 형성되는 회전축(212)은 베어링(240)을 매개로 유닛브라켓(130)에 회전이 가능하게 설치된다. 따라서 마사지볼(220)에 측방향으로 하중이 가해지면 하우징(215) 및 후면커버판(211)은 회전축(212)을 중심으로 회전할 수 있게 되므로 마사지볼(220)의 회전 운동에만 의존하는 기존의 마사지 모듈에 비하여 마사지볼(220)에 가해지는 하중을 저감시켜 내구성을 향상시킬 수 있으며, 사용자의 신체에도 기존보다 부드러운 지압력을 제공하여 마사지 성능을 개선할 수 있는 이점이 있다.
볼하우징부재(210)의 공간 내측에는 마사지볼(220)에 전방으로 탄성력을 가하면서 마사지볼(220)을 지지함으로써 마사지볼(220)의 내구성을 더욱 향상시킴과 더불어, 사용자의 신체에 부드러운 지압력을 제공할 수 있다.
이 실시예에서 탄성유닛은 볼하우징부재(210)의 하우징(215) 후방부에 설치되는 압축스프링(231)과, 압축스프링(231)의 전방측에 설치되어 압축스프링(231)에 의해 탄성력을 받으며 마사지볼(220)의 후방면을 지지하는 곡면 형태의 볼가이드홈(233)이 형성된 볼서포트부재(232)와, 볼서포트부재(232)의 볼가이드홈(233)에 자유롭게 회전 가능하게 설치되어 마사지볼(220)의 후방면과 점접촉하면서 마사지볼(220)의 후방면을 지지하는 구(球) 형태로 된 복수의 볼지지구(235)를 포함한다.
압축스프링(231)은 후단부가 후면커버판(211)에 지지되고 전단부가 볼서포트부재(232)에 지지되면서 후면커버판(211)에 대해 볼서포트부재(232)에 전방으로 탄성력을 가한다. 압축스프링(231)은 단일하게 구성될 수 있지만, 도 9에 도시한 것과 같이 압축스프링(231)이 복수로 구성될 수도 있다.
볼서포트부재(232)의 전방에는 곡면 형태로 된 볼가이드홈(233)이 마련된다. 볼가이드홈(233)은 마사지볼(220)의 외면과 대응하는 곡률을 갖는 원형 돔 형태로 이루어져 하우징(215)의 공간 내측에서 마사지볼(220)의 후방면을 수용하면서 지지한다. 볼가이드홈(233)에는 마사지볼(220)의 후방면과 점접촉하게 되는 복수의 볼지지구(235)가 배치되는 복수의 통공(234)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어 있다.
볼서포트부재(232)의 후방부에는 볼지지구(235)가 자유롭게 회전 가능하게 지지되는 복수의 지지돌기(237)가 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배열된 지지구홀더(236)가 나사와 같은 체결수단에 의해 결합된다. 지지구홀더(236)의 지지돌기(237)는 볼가이드홈(233)의 통공(234)과 대응되는 위치에 형성된다. 따라서 지지구홀더(236)의 지지돌기(237)에 안착되는 볼지지구(235)는 통공(234)을 통해 볼가이드홈(233)의 전방으로 돌출되어 마사지볼(220)의 후방면과 점접촉하면서 지지하게 된다. 이와 같이 마사지볼(220)의 후방면이 볼가이드홈(233)에 설치되는 복수의 볼지지구(235)에 점접촉되어 지지되면 마사지볼(220)에 외력이 가해질 때 마사지볼(220)의 외면에 가해지는 마찰력을 대폭 저감시켜 마사지볼(220)이 더욱 원활하게 회전함과 더불어 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
상술한 것과 같은 마사지볼(220)을 구비한 마사지 모듈(100)은 사용자의 신체를 마사지하는 과정에서 마사지볼(220)에 하중이 가해지면, 마사지볼(220)이 볼하우징부재(210)에 대해 임의의 방향으로 회전 운동하면서 신체를 마사지함과 더불어, 마사지볼(220)이 설치되는 볼하우징부재(210) 또한 회전축(212)을 중심으로 유닛브라켓(130)에 대해 회전할 수 있으므로 마사지볼(220)과 볼하우징부재(210)의 연동에 의해 더욱 부드러운 마사지 효과를 제공할 수 있으며, 마사지볼(220)의 내구성 또한 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 마사지 장치 10 : 바디 마사지부
11 : 팔걸이부 12 : 오디오 출력 모듈
20 : 다리 마사지부 30 : 제어 디바이스
40 : 메인 프레임 41 : 어퍼 프레임
42 : 랙 기어 45 : 베이스 프레임
46 : 베이스 상부 프레임 47 : 베이스 하부 프레임
50 : 제어부 51 : 센서부
52 : 통신부 53 : 메모리
54 : 오디오 출력부 55 : 입력부
61 : 휴대용 전자기기 62 : 웨어러블 디바이스
63 : 다른 마사지 장치 64 : 병원 서버
65 : 클라우드 서버 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 112 : 피니언 기어
113 : 휠 120 : 액추에이터
130 : 유닛브라켓 200 : 시료유닛
210 : 볼하우징부재 211 : 후면커버판
212 : 회전축 213 : 나사체결공
215 : 하우징 216 : 나사체결공
217 : 나사 220 : 마사지볼
231 : 압축스프링 232 : 볼서포트부재
233 : 볼가이드홈 234 : 통공
235 : 볼지지구 236 : 지지구홀더
237 : 지지돌기 240 : 베어링
11 : 팔걸이부 12 : 오디오 출력 모듈
20 : 다리 마사지부 30 : 제어 디바이스
40 : 메인 프레임 41 : 어퍼 프레임
42 : 랙 기어 45 : 베이스 프레임
46 : 베이스 상부 프레임 47 : 베이스 하부 프레임
50 : 제어부 51 : 센서부
52 : 통신부 53 : 메모리
54 : 오디오 출력부 55 : 입력부
61 : 휴대용 전자기기 62 : 웨어러블 디바이스
63 : 다른 마사지 장치 64 : 병원 서버
65 : 클라우드 서버 100 : 마사지 모듈
110 : 모듈베이스 112 : 피니언 기어
113 : 휠 120 : 액추에이터
130 : 유닛브라켓 200 : 시료유닛
210 : 볼하우징부재 211 : 후면커버판
212 : 회전축 213 : 나사체결공
215 : 하우징 216 : 나사체결공
217 : 나사 220 : 마사지볼
231 : 압축스프링 232 : 볼서포트부재
233 : 볼가이드홈 234 : 통공
235 : 볼지지구 236 : 지지구홀더
237 : 지지돌기 240 : 베어링
Claims (8)
- 마사지 모듈의 액추에이터에 연결되어 운동하는 유닛브라켓에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 볼하우징부재;
구(球) 형태로 되어 상기 볼하우징부재 내측 공간에 임의의 방향으로 회전 가능하게 수용되며, 일부분이 볼하우징부재의 전방면 외측으로 돌출되어 피시료자의 신체에 압력을 가하면서 구름 운동하는 마사지볼; 및,
상기 볼하우징부재의 후방부와 상기 마사지볼의 후방부 사이에 배치되어 마사지볼에 전방으로 탄성력을 부여하는 탄성유닛;을 포함하고,
상기 탄성유닛은,
상기 볼하우징부재의 후방부에 설치되는 압축스프링과, 상기 압축스프링의 전방측에 설치되어 압축스프링에 의해 탄성력을 받으며 상기 마사지볼의 외면과 대응하는 곡률을 갖는 원형 돔 형태로 이루어져 마사지볼의 후방면을 수용하면서 지지하는 볼가이드홈이 형성된 볼서포트부재와, 상기 볼서포트부재의 볼가이드홈에 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열된 통공 내에 자유롭게 회전하도록 설치되어 마사지볼의 후방면과 점접촉하면서 마사지볼의 후방면을 지지하는 구(球) 형태로 된 복수의 볼지지구를 포함하는 마사지장치의 볼 타입 시료유닛. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 볼서포트부재의 후방부에 상기 볼지지구가 회전 가능하게 수용되는 복수의 지지돌기가 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 배열된 지지구홀더가 결합된 마사지장치의 볼 타입 시료유닛.
- 제1항에 있어서, 상기 볼하우징부재는, 상기 유닛브라켓에 회전 가능하게 연결되는 회전축이 중심부에 후방으로 연장되게 형성된 후면커버판과, 상기 후면커버판의 전방부에 결합되며 상기 마사지볼이 수용되는 공간이 형성된 원통형의 하우징을 포함하는 마사지장치의 볼 타입 시료유닛.
- 삭제
- 마사지 장치에 설치되는 프레임을 따라 이동하는 모듈베이스;
상기 모듈베이스에 설치되어 신체의 마사지를 위한 진동, 직선 운동, 회전 운동, 안마 위치 조정을 위한 동력 중 적어도 어느 하나 이상의 동력을 제공하는 액추에이터;
상기 액추에이터에 연결되어 운동하는 유닛브라켓; 및
상기 유닛브라켓에 설치되는 제1항에 따른 구성을 갖는 시료유닛;
을 포함하는 마사지 장치의 마사지 모듈.
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