KR20210103923A

KR20210103923A - 이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치

Info

Publication number: KR20210103923A
Application number: KR1020200152519A
Authority: KR
Inventors: 엄기원; 공덕현
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-08-24
Also published as: KR102506144B1

Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 마사지 장치는 피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부와, 상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어와, 상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부와, 상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암과, 상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치와, 상기 보조장치의 하측에 배치되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드부를 포함한다.

Description

이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치{MASSAGE DEVICE HAVING A MOVING OUTPUT UNIT}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지 장치에 포함된 장치의 이동에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

마사지 장치는 사용자의 편의를 위하여 다양한 기능을 제공하는 보조장치들을 포함하고 있다. 보조장치들은 스피커, 디스플레이, 보관함, 휴대용 기기 거치대 등을 포함할 수 있다. 하지만 기존의 보조장치는 단순 고정형태로 먼지나 이물 등에 취약할 수 있다. 또한 기존의 보조장치들이 모두 노출되는 경우, 심미성이 낮아 사용자들에게 불편함을 줄 수 있다. 또한 기존의 보조장치들이 일정위치에 고정되어 있는 경우, 마사지 장치의 제한된 공간을 제대로 활용할 수 없는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위해 본 상하 이동 스피커는 사용하지 않을 경우 하측으로 이동하여 존재가 감춰지도록 되어 있고, 사용시에는 상측으로 이동하여 스피커가 돌출되는 형태로 구성되어 있다.

따라서, 보조장치들이 사용되지 않을 때, 모조기구들을 숨기는 마사지 장치가 연구되고 있다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부와, 상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어와, 상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부와, 상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암과, 상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치와, 상기 보조장치의 하측에 배치되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드부를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 보조장치가 상/하 이동으로 인하여 고급스러움을 주는 시각적 효과가 있다. 또한 보조장치들이 사용되지 않을 때, 돌출되어 있지 않아 먼지 이물 등에 의한 오염을 줄일 수 있으며, 보조장치들의 수명을 늘릴 수 있다. 또한 보조장치들이 사용되지 않을 때 숨겨지므로, 사용자는 깔끔함을 느낄 수 있다.

또한 보조장치의 상하 이동시에 사용자의 손이 끼어도 기어의 구조에 의해 다치지 않을 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 하우징의 일부를 나타낸 것이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동암을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 16c는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 축을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16d는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 16e는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 16f는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 단면을 나타낸 나타낸다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(510)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(510)는 에어셀을 이용하여 사용자의 팔을 마사지할 수 있다.

또한 팔 마사지부(510)는 사용자의 손이 닿는 곳에 위치하므로, 다양한 기능을 제공하기 위한 보조장치들이 포함될 수 있다. 예를 들어 팔 마사지부(510)는 출력부를 포함할 수 있다. 출력부는 영상 또는 오디오를 출력하는 장치이다. 출력부는 오디오 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(510)는 휴대용 디바이스 거치대 또는 보관함 등과 같은 보조장치를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(510)는 인증을 위한 지문 인식기, 홍채인식기 또는 얼굴인식기와 같은 인증 장치를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(510)는 사용자의 상태를 측정하기 위한, 혈압계 또는 혈중 알콜농도 측정기와 같은 각종 측정기를 포함할 수 있다. 또한, 팔 마사지부(510)는 피부전기활동(EDA) 센서, 피부전기반사(GSR) 센서, 체성분 센서, 맥박 센서, 맥파 센서, 심전도(ECG) 센서, 심탄동도(BCG) 센서 또는 온도 센서와 같은 센서를 포함할 수 있다. 이하에서는 팔 마사지부(510)가 출력부를 포함하는 것을 기준으로 설명하지만, 팔 마사지부(510)는 다양한 보조장치들을 포함할 수 있다. 따라서 이하에서 설명하는 출력부는 위에서 기재한 다양한 보조장치들 중 하나로 대체될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 5를 참조하면, 마사지 장치(100)가 포함된 다양한 장치들은 사용자 방향(551)을 향할 수 있다. 따라서 사용자가 다양한 장치들로부터 출력되는 오디오 또는 영상을 듣거나 볼 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 팔 마사지부를 확대한 도면이다.

마사지 장치(100)는 콘텐츠 출력부(600)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 콘텐츠 출력부(600)는 구종부(610), 이동 렉기어(620), 링크부(630), 구동암(640), 출력부(650), 커버(660), 지지부(670) 및 가이드부(680)를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 구동부(610)를 포함할 수 있다. 구동부(610)는 전기 에너지를 이용하여 구동축을 회전시킬 수 있다. 구동부(610)는 피니언(pinion, 611) 기어를 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)는 구동부(610)의 구동축에 결합되어 있을 수 있다. 또한 피니언 기어(611)는 구동부(610)의 구동축과 함께 회전할 수 있다.

마사지 장치(100)는 이동 렉기어(620)를 포함할 수 있다. 이동 렉기어(620)는 구동부(610)의 피니언 기어(611)와 맞물릴 수 있다. 이동 렉기어(620)는 구동부(610)의 동작에 의하여 직선 운동을 할 수 있다.

이동 렉기어(620)는 레일 상에 위치할 수 있다. 이동 렉기어(620)의 돌기/홈은 레일의 홈/돌기와 맞물릴 수 있다. 레일은 이동 렉기어(620)가 직선 운동하게 할 수 있다.

보다 구체적으로 구동부(610)의 회전 운동은 피니언 기어(611)에 전달되어 피니언 기어(611)가 회전할 수 있다. 피니언 기어(611)의 회전은 피니언 기어(611)와 맞물린 이동 렉기어(620)에 전달될 수 있다. 도 6의 위쪽 그림을 참조하면 피니언 기어(611)가 시계방향으로 회전하는 경우, 이동 렉기어(620)는 왼쪽으로 움직일 수 있다. 여기서 왼쪽은 사용자 방향(551)의 반대 방향을 의미할 수 있다. 또한 도 6의 아래쪽 그림을 참조하면 피니언 기어(611)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 이동 렉기어(620)는 오른쪽으로 움직일 수 있다. 도 6에서 오른쪽은 사용자 방향(551)을 의미할 수 있다. 도 7은 마사지 장치(100)를 도 6과 다른 방향에 바라본 도면으로써, 도 7에 대한 설명은 도 6에 대한 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 링크부(630)를 포함할 수 있다. 링크부(630)는 이동 렉기어(620)의 일단에 결합될 수 있다. 이동 렉기어의 타단은 구동부(610)에 근접할 수 있다. 또한 이동 렉기어(620)의 일단에서 타단으로 갈 수록 사용자에 가까워질 수 있다. 링크부(630)는 구동부(610)의 동작에 의하여 이동 렉기어(620)와의 각도가 조절될 수 있다.

링크부(630)와 이동 렉기어(620)의 결합, 링크부(630)와 구동암(640)의 결합 또는 이동 렉기어(620)의 이동 중 적어도 하나는 링크부(630)의 움직임을 결정할 수 있다. 링크부(630)와 이동 렉기어(620)의 결합, 링크부(630)와 구동암(640)의 결합 또는 이동 렉기어(620)의 이동 중 적어도 하나는 링크부(630)의 각도를 결정할 수 있다. 구동부(610)의 회전 운동에 의하여 이동 렉기어(620)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동할 수 있다. 도 6의 위쪽 그림과 같이 이동 렉기어(620)가 왼쪽으로 이동한 경우, 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각은 작을 수 있다. 또한, 도 6의 아래쪽 그림과 같이 이동 렉기어(620)가 오른쪽으로 이동할 수록 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각은 커질 수 있다. 도 7은 마사지 장치(100)를 도 6과 다른 방향에 바라본 도면으로써, 도 7에 대한 설명은 도 6에 대한 설명과 중복되므로 자세한 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 구동암(640)을 포함할 수 있다. 구동암(640)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 두 번 꺾인 형상을 가질 수 있다. 구동암(640)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 축(641)에서 제 1 굴절부를 가지고, 축(641)과 출력부(650) 쪽 사이에서 제 2 굴절부(642)를 가질 수 있다. 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)는 서로 반대 방향으로 굴절되어 있을 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 제 1 굴절부(641)는 시계 반대 방향으로 굴절된 부분을 의미할 수 있고 제 2 굴절부(642)는 시계 방향으로 굴절된 부분을 의미할 수 있다.

또한 도 6의 아래 그림을 참조하면 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)에 의하여 구동암(640)의 구동부(610) 쪽이 출력부(650) 쪽보다 상대적으로 높이 위치할 수 있다. 제 1 굴절부(641)의 오른쪽 부분을 상측 구동암이라 하고, 제 2 굴절부(642)의 왼쪽 부분을 하측 구동암이라고 할 수 있다. 도 6의 아래 그림을 참조하면 상측 구동암이 하측 구동암보다 상대적으로 위에 위치할 수 있다. 즉, 도 6의 아래 그림을 참조하면 구동암(640)과 링크부(630)가 결합된 부분을 구동암(640)의 일단이라고 하고, 구동암(640)의 일단의 반대편을 구동암(640)의 타단이라고 할 수 있다. 이 때 구동암(640)의 일단이 구동암(640)의 타단보다 높이 위치할 수 있다.

이와 같이 마사지 장치(100)의 구동암(640)은 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)를 가지므로, 마사지 장치(100)의 출력부(650)의 상승 및 하강을 위해 필요한 공간을 줄일 수 있다. 구동암(640)을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 도 15를 참조한다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동암을 설명하기 위한 도면이다.

그림(1500)은 구동암(640)이 제 1 굴절부(641) 또는 제 2 굴절부(642)를 가지지 않을 경우에 대한 도면이다. 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 접할 수 있다. 마사지 장치(100)가 출력부(650)를 하강시키기 위하여 구동암(640)의 타단을 하강시킨 경우, 구동암(640)의 일단(1512)은 상승될 수 있다. 구동암(640)의 일단(1512)이 상승하기 위해서, 마사지 장치(100)는 구동암(640)의 일단(1512)이 이동하기 위한 공간(1520)이 더 필요할 수 있다. 공간(1520)의 최대 높이는 출력부(650)가 상승했을 때의 높이와 유사할 수 있다.

하지만, 그림(1550)과 같이 구동암(640)이 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)를 포함하는 경우, 공간(1520)이 더 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 접할 수 있다. 마사지 장치(100)가 출력부(650)를 하강시키기 위하여 구동암(640)의 타단을 하강시킨 경우, 구동암(640)의 일단(1562)은 상승될 수 있다. 제 1 굴절부(641) 및 제 2 굴절부(642)에 의하여, 구동암(640)의 일단(1562)이 최대로 상승할 수 있는 높이는 출력부(650)가 하강했을 때의 최대 높이와 유사할 수 있다. 즉, 구동암(640)의 일단(1562)이 상숭하더라도 마사지 장치치는 추가적인 공간(1520)이 필요하지 않을 수 있다.

다시 도 6 및 도 7을 참조하면, 이동 렉기어(620)와 링크부(630)가 결합된 링크부(630)의 일단의 반대편인 링크부(630)의 타단에 구동암(640)이 결합될 수 있다. 구동암(640)은 링크부(630)의 움직임에 의하여 축(641)을 중심으로 시소운동을 할 수 있다.

예를 들어 도 6의 위쪽 그림 및 도 7의 위쪽 그림을 참조하면 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각이 작을 수록 경우, 구동암(640)의 일단은 아래쪽(552)으로 이동할 수 있다. 즉, 도 6에서 이동 렉기어(620)가 왼쪽으로 이동할 수록 구동암(640)의 일단은 아래쪽(552)으로 이동할 수 있다. 이 때, 구동암(640)의 타단은 구동암(640)의 일단과 반대로 위로 이동할 수 있다. 여기서 구동암(640)의 일단은 구동암(640)과 링크부(630)가 결합한 위치를 의미한다.

또한, 도 6의 아래쪽 그림 및 도 7의 아래쪽 그림을 참조하면 링크부(630)와 이동 렉기어(620) 사이의 각이 클수록, 구동암(640)의 일단은 위쪽으로 이동할 수 있다. 즉, 도 6에서 이동 렉기어(620)가 오른쪽으로 이동할 수록 구동암(640)의 일단은 위쪽으로 이동할 수 있다. 이 때, 구동암(640)의 타단은 구동암(640)의 일단과 반대로 아래로 이동할 수 있다.

마사지 장치(100)는 출력부(650)를 포함할 수 있다. 출력부(650)는 링크부(630)와 구동암(640)이 결합된 구동암(640)의 일단의 반대편인 구동암(640)의 타단에 결합될 수 있다. 출력부(650)는 구동암(640)의 타단에 결합되어 있으므로, 구동암(640)의 움직임에 의하여 상하 운동할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이, 구동암(640)의 타단은 구동부(610), 이동 렉기어(620) 및 링크부(630)의 움직임에 의하여 상하 운동을 할 수 있다. 도 6의 위쪽 그림 및 도 7의 위쪽 그림과 같이 구동암(640)의 타단이 상승한 경우, 출력부(650) 역시 상승하여, 마사지 장치에서 돌출될 수 있다. 또한 도 6의 아래쪽 그림 및 도 7의 아래쪽 그림과 같이 구동암(640)의 타단이 하강한 경우, 출력부(650) 역시 하강하여, 마사지 장치 내부로 숨겨질 수 있다.

도 7을 참조하면, 출력부(650)와 구동암(640)의 결합(710)은 슬라이딩 가능한 결합일 수 있다. 구동암(640)은 슬릿을 포함할 수 있다. 구동암(640)의 슬릿 안에 출력부(650)에 포함되는 결합돌기가 좌우 슬라이딩 가능하게 연결될 수 있다. 도 7의 위쪽 그림과 같이 출력부(650)가 상승한 상태인 경우, 출력부(650)의 결합돌기가 슬릿 내의 좌측에 위치할 수 있다. 또한 출력부(650)가 하강한 상태인 경우, 출력부(650)의 결합돌기가 슬릿 내의 우측에 위치할 수 있다. 결합(710)이 슬라이딩 가능한 결합이므로 구동암의 타단이 상승 또는 하강하면서, 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직이더라도, 출력부(650)는 상승 또는 하강할 수 있다. 출력부(650)는 왼쪽 또는 오른쪽으로 움직이지 않을 수 있다.

지지부(670)는 콘텐츠 출력부(600)의 다양한 구성을 지지할 수 있다. 예를 들어, 지지부(670)는 구동부(610), 이동 렉기어(620), 링크부(630), 구동암(640), 출력부(650) 및 가이드부(680) 중에서 적어도 하나의 하부에 배치되어 상면이 적어도 하나를 지지할 수 있다.

가이드부(680)는 출력부(650)의 하측에 배치되어 출력부(650)의 상하 운동(또는 상하 이동)을 가이드할 수 있다. 가이드부(680)는 도 16a 및 도 16b에서 상세하게 설명하도록 한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면 마사지 장치(100)는 커버(660)를 포함할 수 있다. 출력부(650)가 하강한 경우 출력부(650)는 커버(660) 및 마사지 장치(100)의 하우징에 의하여 가려져서 사용자는 출력부(650)를 보지 못할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용하지 않는 장치를 마사지 장치(100)의 하우징 안에 숨겨서 사용자가 깔끔함을 느끼도록 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 깔끔한 디자인은 인테리어 물품으로써, 사용자의 구매를 유도할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 출력부(650)에 이물질이 유입되거나, 출력부(650)가 강한 빛에 노출되는 경우를 방지할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 출력부(650)의 수명을 늘릴 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 출력부(650)는 음향 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력부 또는 영상 출력부 중 적어도 하나는 사용자 방향(551)을 향할 수 있다. 사용자 방향(551)을 향한다는 것은 영상 출력부의 디스플레이가 사용자에게 보이며 음향 출력부의 스피커가 사용자를 향함을 의미한다. 또한 음향 출력부는 사용자에게 소리가 효과적으로 전달될 수 있도록, 출력부의 일부를 하우징으로 가릴 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 출력부의 하우징의 일부를 나타낸 것이다.

표시(910)와 같이 출력부(650)의 하우징의 일부는 음향 출력부의 소리가 사용자의 반대 방향으로 퍼지는 것을 방지할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자에게 소리를 효과적으로 전달할 수 있다.

도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 구동부(610)는 회전운동을 하는 구동축(1010)을 포함할 수 있다. 구동축(1010)은 탄성체(1021)에 의하여 피니언 기어(611)쪽으로 힘을 받는 고정부(1020)를 포함할 수 있다. 탄성체(1021)는 스프링 또는 고무 등을 포함할 수 있다. 탄성체(1021)는 구동축(1010)의 내부에 삽입되어 있을 수 있다. 탄성체는 탄성력에 의해 고정부(1020)에 힘을 가할 수 있다.

고정부(1020)는 구형일 수 있다. 고정부는 탄성체로부터 힘을 받을 수 있다. 힘의 방향은 구동축(1010)에서 피니언 기어(611)로 향하는 방향일 수 있다. 또한 고정부(1020)는 피니언 기어(611)에 힘을 전달할 수 있다.

도 12를 참조하면 구동부(610)는 이탈방지부(613)를 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)는 고정부(1020)에 의하여 힘을 받고 있으므로, 구동축(1010)으로부터 이탈할 수 있다. 이탈방지부(613)는 피니언 기어(611)가 구동부(610)의 구동축(1010)에서 이탈하지 않도록 막을 수 있다.

피니언 기어(611)는 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다. 피니언 기어(611)의 홈에 고정부(1020)가 삽입될 수 있다. 피니언 기어(611)의 홈에 고정부(1020)가 삽입되는 경우, 피니언 기어(611)와 고정부(1020)는 고정될 수 있다. 피니언 기어(611)와 구동축(1010)의 고정부(1020)가 고정되므로, 피니언 기어(611)는 구동축과 함께 회전할 수 있다.

도 11을 참조하면, 탄성체(1021)는 고정부(1020)를 왼쪽으로 힘을 가할 수 있다. 또한 고정부(1020)는 피니언 기어(611)의 홈에 삽입될 수 있다. 피니언 기어(611)와 고정부(1020)가 고정되는 것은 일종의 마찰력 때문일 수 있다. 마찰력은 탄성체(1021)가 고정부(1020)를 밀어내는 힘 때문이며, 탄성체(1021)의 밀어내는 힘이 클 수록 마찰력은 커질 수 있다. 고정부(1020)와 피니언 기어(611) 사이의 마찰력에 의하여 피니언 기어(611)가 구동축(1010)과 함께 회전할 수 있다.

출력부(650)에 임계값 이상의 힘이 가해지고, 출력부(650)로부터 피니언 기어(611) 및 고정부 사이에 전해진 힘이 마찰력보다 큰 경우, 피니언 기어(611)는 정지되고 구동축은 헛돌 수 있다.

보다 구체적으로, 고정부(1020)와 피니언 기어(611) 사이의 마찰력보다 큰 힘이 피니언 기어(611)와 고정부(1020) 사이에 가해지는 경우, 피니언 기어(611)의 홈에서 고정부(1020)가 이탈할 수 있다. 예를 들어 도 12를 참조하면, 출력부(650)는 하강한 상태일 수 있다. 제어부(300)는 구동부(610)를 시계방향으로 돌리도록 제어하여 출력부(650)를 상승시키려고 시도할 수 있다. 이 때 사용자가 출력부(650)를 아래로 누르고 있는 경우, 구동암(640), 링크부(630), 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 움직일 수 없다. 구동부(610)의 회전력이 마찰력보다 세므로 고정부(1020)는 피니언 기어(611)로부터 이탈할 수 있다. 따라서 피니언 기어(611)는 정지된 상태에서 구동축은 헛돌 수 있다.

또한, 제어부(300)는 구동부(610)를 시계방향으로 돌리도록 제어하여 출력부(650)를 상승한 상태로부터 하강시키려고 시도할 수 있다. 이 때 출력부(650)가 하강하는 것을 막는 장애물이 있을 수 있다. 장애물은 예를 들어 사용자의 손가락일 수 있다. 장애물에 의하여 구동암(640), 링크부(630), 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 움직일 수 없다. 구동부(610)의 회전력이 마찰력보다 세므로 고정부(1020)는 피니언 기어(611)로부터 이탈할 수 있다. 따라서 피니언 기어(611)는 정지된 상태에서 구동축은 헛돌 수 있다.

이와 같이 출력부(650)에 임계값 이상의 힘이 가해지는 경우 피니언 기어(611)의 홈으로부터 고정부(1020)가 이탈할 수 있다. 즉, 출력부(650)가 사람의 손과 같은 장애물에 가할 수 있는 최대의 힘은 임계값일 수 있다. 임계값은 미리 설계된 값일 수 있다. 출력부(650)가 장애물에 가할 수 있는 최대힘이 임계값으로 한정되므로, 사용자는 안전하게 마사지 장치(100)를 이용할 수 있다. 또한 출력부(650)의 상하이동에 의하여 생길 수 있는 위험성이 사전에 차단될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 이동 렉기어(620)의 위치를 인식하기 위한 센서부(1310)를 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 센서부(1310) 및 구동부(610)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 센서부(1310)로부터 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 센서부(1310)로부터 수신한 신호에 기초하여 구동부(610)를 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 또한 제어부(300)는 구동부(610)를 제어하기 위한 신호를 구동부(610)로 송신할 수 있다. 제어부(300)가 이동 렉기어(620)의 위치에 기초하여 제어신호를 생성하는 이유는, 이동 렉기어(620)의 운동은 직선 운동이어서 위치를 인식하기 용이하며, 출력부(650)의 위치와 직접적인 관계가 있기 때문이다. 예를 들어, 이동 렉기어(620)가 왼쪽에 위치한 경우 출력부(650)는 상승한 상태이며, 이동 렉기어(620)가 오른쪽에 위치한 경우 출력부(650)는 하강한 상태일 수 있다.

마사지 장치는 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치하도록 구동부에 구동신호를 송신할 수 있다. 도 6 및 도 13을 참조하면 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우 출력부(650)는 하강한 상태이고, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치한 경우 출력부(650)는 상승한 상태일 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 구동암은 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부를 포함할 수 있다. 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부는 서로 반대 방향으로 굴절될 수 있다. 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우, 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부에 의하여, 구동암이 출력부와 결합한 부위가 구동암이 링크부와 결합한 부위보다 아래 위치할 수 있다.

센서부(1310)는 광센서를 포함할 수 있다. 이동 렉기어(620)의 일단에는 광센서의 발광부(1320)가 송신하는 빛을 통과시키는 홀(1341, 1342)을 포함할 수 있다. 광센서에 포함된 발광부(1320)가 출력하는 광이 이동 렉기어(620)의 홀(1341, 1342)을 통과하여 광센서(1310)에 포함된 수광부(1330)에 도달하는지 여부에 기초하여 센서부(1310)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 생성할 수 있다. 센서부(1310)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)의 위치와 관련된 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)의 위치 정보를 획득할 수 있다.

이상에서는 센서부(1310)가 광센서를 이용하는 경우에 대하여 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 센서를 이용하여 이동 렉기어(620)의 위치를 측정할 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부를 나타낸 도면이다.

이동 렉기어(620)는 적어도 제 1 홀(1341) 및 제 2 홀(1342)을 포함할 수 있다. 광센서는 제 1 발광부, 제 1 발광부와 마주보는 제 1 수광부, 제 2 발광부, 및 제 2 발광부와 마주보는 제 2 수광부를 포함할 수 있다.

제 1 발광부의 빛(1321)이 제 1 홀(1341)을 통과하여 제 1 수광부에 도달하는 경우, 광센서는 이동 렉기어(620)의 제 1 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 결정할 수 있다. 제 1 위치는 제 2 위치보다 이동 렉기어(620)가 사용자로부터 멀리 있는 위치일 수 있다.

또한 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있을 때 수행할 수 있는 명령을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 더이상 사용자 방향(551)으로 이동하지 못하게 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리에 저장된 다양한 명령을 수행할 수 있다.

또한, 제 2 발광부의 빛(1322)이 제 2 홀(1342)을 통과하여 제 2 수광부에 도달하는 경우, 광센서는 이동 렉기어(620)의 제 2 위치와 관련된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있을 때 수행할 수 있는 명령을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 더이상 사용자의 반대 방향으로 이동하지 못하게 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리에 저장된 다양한 명령을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 광센서로부터 수신한 신호에 기초하여 이동 렉기어의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부(1310)가 포함하는 광센서가 제어부(300)로 송신하는 신호는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호일 수 있다. 제어부(300)는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 나타내는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호를 그대로 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 있음을 나타내는 정보로 결정할 수 있다.

또한, 센서부(1310)가 포함하는 광센서가 제어부(300)로 송신하는 신호는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호일 수 있다. 제어부(300)는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 나타내는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 2 수광부가 광을 수신했는지 여부에 대한 신호를 그대로 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 있음을 나타내는 정보로 결정할 수 있다.

제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치하도록 구동부에 구동신호를 송신할 수 있다. 또한, 제어부(300)가 임계시간 이내로 제 2 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 구동부(610)에 멈춤신호를 송신할 수 있다.

예를 들어 출력부(650)에 장애물이 있어 이동 렉기어(620)가 제 2 위치로 이동하지 못할 수 있다. 이 경우 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 멈춰 있는 상태로 구동부(610)의 구동축(1010)이 헛돌고 있는 상태일 수 있다. 임계시간은 이동 렉기어(620)가 제 2 위치로 이동하는데 걸리는 충분한 시간으로써, 미리 결정된 시간일 수 있다. 제어부(300)는 구동축(1010)이 헛돌면서 생기는 에너지 손실을 방지하고, 마사지 장치의 기계적인 구성들의 마모를 줄이기 위하여 구동부(610)가 멈추도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력부(650) 근처에 장애물을 제거하라는 메시지를 출력하도록 사용자 입력부(2180), 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 제어할 수 있다.

제어부(300)는 사용자 입력부(2180)로부터의 신호에 기초하여, 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 구동부(610)에 구동신호를 송신할 수 있다. 제어부(300)는 임계시간 이내로 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 구동부에 멈춤신호를 송신할 수 있다.

예를 들어 출력부(650)에 장애물이 있어 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 이동하지 못할 수 있다. 이 경우 이동 렉기어(620) 및 피니언 기어(611)는 멈춰 있는 상태로 구동부(610)의 구동축(1010)이 헛돌고 있는 상태일 수 있다. 임계시간은 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 이동하는데 걸리는 충분한 시간으로써, 미리 결정된 시간일 수 있다. 제어부(300)는 구동축(1010)이 헛돌면서 생기는 에너지 손실을 방지하고, 마사지 장치(100)의 기계적인 구성들의 마모를 줄이기 위하여 구동부(610)가 멈추도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력부(650) 근처에 장애물을 제거하라는 메시지를 출력하도록 사용자 입력부(2180), 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 제어할 수 있다.

또한 제어부(300)는 장애물에 의하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치로 가지 못하거나, 제 2 위치로 가지 못했을 때, 다시 직전 위치로 돌아가도록 제어신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다. 예를 들어 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에서 제 1 위치로 가도록, 제어부(300)는 제어신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다. 이 때, 임계시간이 지났음에도 제어부(300)가 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에서 제 2 위치로 가도록 하는 신호를 구동부(610)에 송신할 수 있다.

마사지 장치(100)의 마사지가 종료되었거나, 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 마사지 장치가 꺼지는 경우, 제어부(300)는 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 제어할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 이동 렉기어(620)가 제 1 위치 위치한 경우, 출력부(650)는 하강한 상태이며, 출력부(650)는 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 들어가 있는 상태일 수 있다. 대기 모드는 마사지 장치(100)가 최소 전력으로 사용자의 입력을 기다리는 상태이며, 마사지를 사용자에게 제공하지 않은 상태일 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지가 종료되었거나, 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 마사지 장치가 꺼지는 경우, 출력부(650)를 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 숨겨서 출력부(650)의 노출을 최소화할 수 있다. 따라서, 마사지 장치(100)는 출력부(650)에 이물질이 들어가는 것을 방지할 수 있고, 마사지 장치(100)의 심미성을 높일 수 있다.

마사지 장치(100)는 수면 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 수면 감지를 하는 방식은 다양할 수 있다. 예를 들어, 뇌파를 측정하는 방법, 숨소리의 규칙성을 측정하는 방법, 사용자의 눈이 감겨 있는지 여부를 영상으로 확인하는 방법 등이 있을 수 있다.

사용자가 수면 상태인 경우, 수면 감지 센서는 사용자가 수면 상태임을 나타내는 신호를 제어부에 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수면 상태임을 나타내는 신호에 기초하여 이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치하도록 제어할 수 있다. 즉 출력부(650)가 하강할 수 있다. 사용자가 수면 중일 때, 사용자에게 영상을 출력하거나 소리를 출력하는 것은 사용자의 수면에 방해가 될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자가 수면 상태인 경우 출력부(650)를 마사지 장치(100)의 하우징 안으로 숨길 수 있으며, 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.

이동 렉기어(620)가 제 1 위치에 위치한 경우, 제어부(300)는 출력부로 전원이 공급되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 출력부(650)가 하강한 상태인 경우, 출력부(650)는 마사지 장치(100)의 하우징 안에 있으므로, 출력부(650)에 전원을 차단하여 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.

또한, 이동 렉기어(620)가 제 2 위치에 위치한 경우, 제어부(300)는 출력부(650)로 전원을 공급할 수 있다. 출력부(650)가 상숭한 경우 사용자가 출력부(650)를 사용하려는 의도일 것이므로, 제어부(300)는 출력부(650)에 전원을 공급하도록 제어하여, 사용자는 언제든 출력부(650)를 이용할 수 있다. 이와 같이 제어부(300)는 출력부(650)의 위치에 기초하여 자동으로 출력부(650)에 전원을 공급할지 여부를 결정할 수 있다.

도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드부를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 16c는 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 축을 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16d는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 16e는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 16f는 본 개시의 일 실시예에 따른 서브 지지부를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.

도 16a 내지 도 16f를 참조하면, 가이드부(680)는 가이드 축(681), 서브 지지부(683) 및 감쇄부(685)를 포함할 수 있다.

가이드 축(681)은 출력부(650)의 상하 운동을 가이드하는 축일 수 있다. 가이드 축(681)은 도 16a 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면에 배치되고, 지지부(670)의 상면과 수직한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 축(681)은 서로 대칭되는 가이드 쌍인 복수의 가이드 축들로 구성될 수 있다. 이때, 가이드 축들은 지지부(670)의 상면 전체 영역 중에서 출력부(650)의 하부 경계면에 대응하는 영역에 배치될 수 있다.

구체적으로, 가이드 축(681)은 도 16a에 도시된 바와 같이 1개의 가이드 쌍인 제1 가이드 축(681a) 및 제2 가이드 축(681b)으로 구성될 수 있고, 도 16b 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 2개의 가이드 쌍인 제1 가이드 축(681a), 제2 가이드 축(681b), 제3 가이드 축(681c) 및 제4 가이드 축(681d)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 가이드 축(681)이 도 16b 내지 도 16f에 도시된 바와 같이 4개의 가이드 축들(681a 내지 681d)로 구성된다고 가정하도록 한다.

가이드 축들(681a 내지 681d)은 출력부(650)의 상하 운동에 의해 출력부(650) 내부에 삽입되거나 출력부(650)의 외부로 노출될 수 있다. 이때, 출력부(650)는 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각이 출력부(650)의 내부에 삽입되도독 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각에 대응하는 관통홀들이 출력부(650)의 하면(651)에 형성될 수 있다. 출력부(650)가 하강 운동하는 경우, 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각은 관통홀들 각각을 통과하여 출력부(650)의 내부로 삽입될 수 있다. 출력부(650)가 상승 운동하는 경우, 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각은 출력부(650)의 외부로 노출될 수 있다.

서브 지지부(683)는 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651) 중에서 적어도 하나에 배치되어 가이드 축(681) 및 출력부(650)를 지지하며 출력부(650)의 하강 운동을 제한하는 축일 수 있다.

예를 들어, 서브 지지부(683)는 도 16a 내지 도 16f에 도시된 바와 같이 가이드 축들 각각에 대응하는 서브 지지부들로 구성되어 가이드 축들 각각을 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 서브 지지부(683)은 도 16a에 도시된 바와 같이 제1 가이드 축(681a) 및 제2 가이드 축(681b)에 각각 대응하는 제1 서브 지지부(683a) 및 제2 서브 지지부(683b)로 구성될 수 있고, 도 16b 내지 도 16d에 도시된 바와 같이 제1 가이드 축(681a), 제2 가이드 축(681b), 제3 가이드 축(681c) 및 제4 가이드 축(681d) 각각에 대응하는 제1 서브 지지부(683a), 제2 서브 지지부(683b), 제3 서브 지지부(683c) 및 제4 서브 지지부(683d)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 서브 지지부(683)가 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각에 대응하는 서브 지지부들(683a 내지 683d)로 구성된다고 가정하도록 한다.

서브 지지부들(683a 내지 683d)은 도 16d에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면에 배치되거나, 도 16e에 도시된 바와 같이 출력부(650)의 하면(651)에 배치되거나, 도 16f에 도시된 바와 같이 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 배치된 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)은 상측 서브 지지부들(681a-1 내지 681d-1) 및 하측 서브 지지부들(681a-2 내지 681d-2)로 구성될 수 있다. 이때, 서브 지지부들(683a 내지 683d)의 높이는 구동부(640)의 너비보다 높고 가이드 축들(681a 내지 681d)의 높이보다 낮게 형성되어 출력부(650)의 하강 운동을 제한할 수 있다.

서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각은 삽입홀 및/또는 충돌 방지 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각은 가이드 축들(681a 내지 681d)을 삽입 고정하기 위해서 중앙부에 삽입홀이 형성되거나 가이드 축들(681a 내지 681d) 각각과 일체형으로 구현되어 단차를 갖는 단일 축으로 형성될 수 있다.

서브 지지부들(683a 내지 683d)이 삽입홀을 포함하는 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)은 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되게 형성되어 출력부(650)의 하면(651)에 배치되거나 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되는 상측 서브 지지부 및 하측 서브 지지부로 구성되어 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)과 가이드 축들(681a 내지 681d)가 일체형인 경우, 서브 지지부들(683a 내지 683d)는 가이드 축들(681a 내지 681d)과 일체형으로 지지부(670)의 상면에 배치되거나 가이드 축들(681a 내지 681d)과 일체형인 하측 서브 지지부와 가이드 축들(681a 내지 681d)과 물리적으로 구분되는 상측 서브 지지부로 구성되어 지지부(670)의 상면 및 출력부(650)의 하면(651)에 모두 배치될 수 있다. 이에, 가이드 축들(681a 내지 681d)은 서브 지지부들(683a 내지 683d)에 의해 견고하게 고정 지지될 수 있다.

충돌 방지 부재는 출력부(650)와 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각이 접촉(또는 충돌)시 발생하는 소음 및 충격을 방지하기 위해서 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 전체 영역 중에서 출력부(650)와 접촉되는 영역(A)에 형성될 수 있다. 이때, 충돌 방지 부재는 소음 및 충격을 완충 및 방지를 위해서 탄성체로 구현될 수 있다.

서브 지지부들(683a 내지 683d)이 지지부(670)의 상면에 배치된 경우, 충돌 방지 부재는 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 상면에 배치(또는 형성)될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 출력부(650)의 하면(651)에 배치된 경우, 충돌 방지 부재는 서브 지지부들(683a 내지 683d) 각각의 하면에 배치될 수 있다. 서브 지지부들(683a 내지 683d)이 상측 및 하측 서브 지지부로 구성된 경우, 충돌 방지 부재는 상측 서브 지지부의 하면 및 하측 서브 지지부의 상면 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다.

감쇄부(685)는 출력부(650)의 상하 운동을 완충 지지할 수 있다. 예를 들어, 감쇄부(685)는 각 가이드 축 및 각 서브 지지부를 감싸는 형태로 지지부(670)의 상면에 배치될 수 있다. 서브 지지부(683)와 동일하게 가이드 축들에 대응하는 감쇄부들로 구성될 수 있다. 이때, 감쇄부(685)는 스프링 형태의 탄성체로 형성될 수 있다. 이에, 감쇄부(685)는 출력부(650)의 상하 이동시 발생되는 진동을 감쇄할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims

피니언(pinion) 기어를 포함하는 구동부;
상기 구동부의 피니언 기어와 맞물리고, 상기 구동부의 동작에 의하여 직선 운동을 하는 이동 렉기어;
상기 이동 렉기어의 일단에 결합되고 상기 구동부의 동작에 의하여 상기 이동 렉기어와의 각도가 조절되는 링크부;
상기 링크부의 움직임에 의하여 축을 중심으로 시소운동을 하는 구동암;
상기 구동암의 움직임에 의하여 상하 운동하는 보조장치; 및
상기 보조장치의 하측에 배치되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드부를 포함하는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 회전운동을 하는 구동축을 포함하고,
상기 구동축은,
탄성체에 의하여 상기 피니언 기어쪽으로 힘을 받는 고정부; 및
상기 피니언 기어가 상기 구동부의 구동축에서 이탈하지 않도록 막는 이탈방지부를 포함하고,
상기 피니언 기어의 홈에 상기 고정부가 삽입되어 생기는 마찰력에 의하여 상기 피니언 기어가 상기 구동축과 함께 회전하는 마사지 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 보조장치에 임계값 이상의 힘이 가해지고, 상기 보조장치로부터 상기 피니언 기어 및 상기 고정부 사이에 전해진 힘이 상기 마찰력보다 큰 경우, 상기 피니언 기어는 정지되고 구동축은 헛도는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 마사지 장치는 상기 이동 렉기어의 위치를 인식하기 위한 센서부; 및
상기 센서부 및 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 마사지 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 센서부는 광센서를 포함하고,
상기 광센서에 포함된 발광부가 출력하는 광이 상기 이동 렉기어의 홀을 통과하여 상기 광센서에 포함된 수광부에 도달하는지 여부에 기초하여 상기 센서부가 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호를 생성하고,
상기 센서부는 상기 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
상기 제어부는 상기 이동 렉기어의 위치와 관련된 신호에 기초하여 상기 이동 렉기어의 위치 정보를 획득하는 마사지 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 이동 렉기어는 적어도 제 1 홀 및 제 2 홀을 포함하고,
상기 광센서는 제 1 발광부, 상기 제 1 발광부와 마주보는 제 1 수광부, 제 2 발광부, 및 상기 제 2 발광부와 마주보는 제 2 수광부를 포함하고,
상기 제 1 발광부의 빛이 상기 제 1 홀을 통과하여 상기 제 1 수광부에 도달하는 경우, 상기 광센서는 이동 렉기어의 제 1 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
상기 제 2 발광부의 빛이 상기 제 2 홀을 통과하여 상기 제 2 수광부에 도달하는 경우, 상기 광센서는 이동 렉기어의 제 2 위치와 관련된 신호를 상기 제어부로 송신하고,
상기 제어부는 상기 광센서로부터 수신한 신호에 기초하여 상기 이동 렉기어의 위치 정보를 획득하는 마사지 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부가 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
상기 제어부가 임계시간 이내로 상기 제 2 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부에 멈춤신호를 송신하고,
상기 제어부가 상기 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
상기 제어부가 임계시간 이내로 상기 제 1 위치와 관련된 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부에 멈춤신호를 송신하는 마사지 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 마사지 장치는 사용자 입력부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자 입력부로부터의 신호에 기초하여, 상기 이동 렉기어가 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치하도록 상기 구동부에 구동신호를 송신하고,
상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우 상기 보조장치는 하강한 상태이고, 상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치한 경우 상기 보조장치는 상승한 상태인 마사지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 마사지 장치의 마사지가 종료되었거나, 상기 마사지 장치가 대기 모드에 진입했거나, 상기 마사지 장치가 꺼지는 경우, 상기 제어부는 상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치하도록 제어하는 마사지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 구동암은 제 1 굴절부 및 제 2 굴절부를 포함하고, 상기 제 1 굴절부 및 상기 제 2 굴절부는 서로 반대 방향으로 굴절되고,
상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우, 상기 제 1 굴절부 및 상기 제 2 굴절부에 의하여, 상기 구동암이 상기 보조장치와 결합한 부위가 상기 구동암이 상기 링크부와 결합한 부위보다 아래에 위치한 마사지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 이동 렉기어가 상기 제 1 위치에 위치한 경우, 상기 제어부는 상기 보조장치로 전원이 공급되지 않도록 제어하고,
상기 이동 렉기어가 상기 제 2 위치에 위치한 경우, 상기 제어부는 상기 보조장치로 전원을 공급하는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 보조장치는 음향 출력부 또는 영상 출력부와 같은 출력부, 지문 인식기, 홍채인식기 또는 얼굴인식기와 같은 인증 장치, 혈압계 또는 혈중 알콜농도 측정기와 같은 측정기, 피부전기활동(EDA) 센서, 피부전기반사(GSR) 센서, 체성분 센서, 맥박 센서, 맥파 센서, 심전도(ECG) 센서, 심탄동도(BCG) 센서 또는 온도 센서와 같은 센서를 포함하는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동부, 상기 이동 렉기어, 상기 링크부, 상기 구동암, 상기 보조장치 및 상기 가이드부의 하부에 배치되어 상면이 상기 구동부, 상기 이동 렉기어, 상기 링크부, 상기 구동암, 상기 보조장치 및 상기 가이드부를 지지하는 지지부;
를 더 포함하고,
상기 가이드부는:
상기 지지부의 상면에 상기 지지부의 상면과 수직한 형태로 형성되어 상기 보조장치의 상하 운동을 가이드하는 가이드 축; 및
상기 지지부의 상면 및 상기 보조장치의 하면 중에서 적어도 하나에 배치되어 상기 가이드 축 및 상기 보조장치를 지지하며 상기 보조장치의 하강 운동을 제한하는 서브 지지부;
를 포함하는,
마사지 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 가이드 축은 상기 지지부의 상면 전체 영역 중에서 상기 보조장치의 하부 경계면에 대응하는 영역에 배치되는 가이드 축들로 구성되고,
상기 서브 지지부는 상기 가이드 축들 각각에 대응하는 서브 지지부들로 구성되어 상기 가이드 축을 감싸는 형태로 형성되고,
상기 서브 지지부들 각각은:
상기 서브 지지부들 각각의 전체 영역 중에서 상기 보조장치와 접촉되는 영역에 형성되는 충돌 방지 부재;
를 포함하고,
상기 보조장치는 상기 가이드 축들 각각이 상기 보조장치의 내부에 삽입되게 상기 보조장치의 하면에 형성되는 관통홀들을 포함하고,
상기 보조장치가 하강하는 경우, 상기 가이드 축들 각각은 상기 관통홀들 각각을 통과하여 상기 보조장치의 내부로 삽입되는,
마사지 장치.
제13항에 있어서,
각 가이드 축 및 각 서브 지지부를 감싸는 형태로 상기 지지부의 상면에 배치되는 감쇄부;
를 더 포함하고,
상기 감쇄부는 상기 보조장치의 상하 이동시 발생되는 상기 보조장치의 진동을 감쇄하기 위해서 스프링 형태의 탄성체로 형성되는,
마사지 장치.