KR20210131222A - 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 마사지 장치의 동작방법은 마사지 모드가 종료된 경우, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 단계, 제 1 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 사용자가 마사지 장치 위에 올라갈 수 없는 상태가 되도록, 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 2 확인을 수행하는 단계, 및 제 2 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하는 단계를 포함한다.

Description

자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법{OPERATION METHODE OF MASSAGE DEVICE INCLUDING ULTRA VIOLET SANITIZING MODULE}
본 개시는 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근 공유 경제가 활성화됨에 따라 하나의 마사지 기기를 여러 명의 사용자가 함께 쓰는 경우가 늘고 있다. 또한, 마사지 장치가 인기를 얻어감에 따라 마사지 장치를 구입하기 전에 전시된 마사지 장치를 체험하는 경우도 늘고 있다. 하지만 여러 명이 사용하는 마사지 장치를 살균하지 않는 경우, 사람 사이에 전염병을 옮길 수 있고, 이전 사용자의 체취 등이 사용자에게 불쾌감을 느끼게 하는 경우가 있어 문제가 되고 있다
본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 마사지 장치의 동작방법은 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접 또는 착석하고 있는지 결정하고, 마사지 장치에 사용자가 근접 또는 착석하고 있지 않은 경우, 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하도록 동작하는 것을 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따라 살균 시간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로부터 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈은 자외선을 이용하여 마사지 장치(100)의 적어도 일부를 살균을 하는 모듈일 수 있다. 자외선 살균 모듈은 사용자의 목 부위, 손 부위 및 발 부위 중 적어도 하나에 대응되는 마사지 장치(100)의 대상 표면을 살균하기 위한 모듈일 수 있다. 자외선 살균 모듈이 방출하는 자외선은 UVA, UVB, 또는 UVC 중 하나를 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈의 구성에 대해서는 추후 자세히 설명한다.
마사지 장치(100)는 사용자의 선택 또는 자동으로 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 자동으로 자외선 살균 모듈을 동작 시킬 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지 제공이 끝난 후 사용자가 자리에서 일어난 후 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 미리 정해진 주기로 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 미리 정해진 주기는 사용자의 설정 또는 제조사의 설정에 따를 수 있다. 자외선 살균 모듈의 동작시킬 경우 마사지 장치(100)는 아래와 같은 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드가 종료된 경우, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 따라 마사지 패턴을 달리할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모드가 종료되었다는 것은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 마사지를 제공하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 마사지를 제공하지 않는 경우, 제 1 확인을 수행할 수 있다. 제 1 확인은 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는지 여부를 결정하는 것이다.
적어도 하나의 인체 감지 센서는 착좌센서(EX. 압력센서) 또는 근접센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 앉는 부위에 착좌센서를 구비할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착좌센서는 눌리고, 제어부(300)에 사용자의 착좌를 나타내는 신호를 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 착좌센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있음을 결정할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 착좌센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있음을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 근접센서를 포함할 수 있다. 근접센서는 초음파센서 또는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 근접센서는 마사지 장치(100)의 외면에 배치될 수 있다. 근접센서는 물체 또는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접하는 경우, 물체 또는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 근접센서에 기초하여 마사지 장치(100)에 사용자 또는 물체가 근접했음을 결정할 수 있다.
인체 감지 센서는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(2170)이 상하로 움직일 때, 마사지 모듈(2170)을 움직이기 위한 구동부(액츄에이터)의 부하가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있음을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 제 1 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170)을 모두 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 결정할 수 있다.
제 1 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치 위에 올라갈 수 없는 상태가 되도록, 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계(520)를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접하지 않을 때만, 자외선 살균 모듈에서 자외선을 방출하도록 하여 사용자의 안전을 도모할 수 있다. 이를 위하여 제 1 확인에 의하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 힘든 상태가 됨으로써, 사용자가 살균 도중에 마사지 장치(100)에 오르는 일을 방지할 수 있다. 마사지 장치(100)의 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 힘든 상태에 대해서는 도 6과 함께 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
최초에 마사지 장치(100)는 기본 상태일 수 있다. 기본 상태라는 것은 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않을 때의 마사지 장치(100)의 자세이며, 사용자가 마사지 장치(100)에 쉽게 앉을 수 있는 상태일 수 있다. 기본 상태는 다리 마사지부(2300)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 기본 상태에서 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 사용자의 무릎은 굽힌 상태가 되며, 종아리뼈가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 또한 기본 상태는 바디 마사지부(2100)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 기본 상태에서 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 사용자의 등은 일으켜진 상태일 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 오르기 힘든 상태가 되기 위하여 도 6의 A와 같이 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이도록 제어할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 오르기 힘든 상태가 되기 위하여 도 6의 B와 같이 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 움직임에 관여하는 액츄에이터(구동부)를 제어함으로써, 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부(2300)를 들어올릴 수 있다.
다시 도 5을 참조하면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 2 확인을 수행하는 단계(530)를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 2 확인을 수행할 때, 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다.
제 2 확인은 제 1 확인과 동일한 방식으로 수행될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170)을 모두 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 결정할 수 있다.
제 2 확인은 제 1 확인과 다른 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 제 1 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 근접센서를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 확인 뿐 아니라 제 2 확인을 수행함으로써, 사용자의 안전을 더 도모할 수 있다.
제 2 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하는 단계(540)를 수행할 수 있다.
미리 정해진 시간은 사용자 또는 제조사의 설정에 의해 결정될 수 있다. 미리 정해진 시간은 5분 내지 15분일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 센서 신호에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 신체 크기, 마사지 장치 주위의 온도, 습도, 또는 먼지 농도 중 적어도 하나를 이용하여 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)과 자외선 살균 모듈에 의해 살균되는 마사지 장치의 대상 표면 사이의 거리는 20cm 내지 30cm일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)에 대상 표면과 너무 가까운 경우, 대상 표면의 영역이 너무 좁아지므로 원하는 영역을 모두 살균하지 못할 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(700)에 대상 표면이 너무 먼 경우 자외선의 강도가 떨어져서 실제 살균이 되기까지의 시간이 너무 오래 걸릴 수 있다.
마사지 장치(100)가 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 미리 정해진 시간동안 살균을 하는 동안, 마사지 장치(100)는 출력부를 통하여 사용자가 마사지 장치의 근처에 접근하지 말 것을 나타내는 신호를 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 출력부는 디스플레이, LED, 또는 오디오 출력부(340) 등을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 소리 또는 빛을 이용하여 현재 마사지 장치(100)가 살균 중임을 표시할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)가 살균 중이라는 것을 쉽게 알고, 마사지 장치(100)에 접근하지 않을 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선의 반사가 있는지 여부 검출하는 센서 구비할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)에서 짧은 시간 동안 자외선을 방출하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하지 않은 경우, 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 자외선 살균을 수행할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는 경우, 대상 표면에 반사체를 치울 것을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는 경우, 자외선 살균 모듈(700)에서 주기적으로 짧은 시간 동안 자외선을 방출하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하지 않을 때까지, 자외선 살균 모듈(700)의 동작을 멈출 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 자외선이 반사체에 의하여 마사지 장치(100) 표면의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)에 의해 살균이 완료된 경우, 다시 기본 상태로 돌아올 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
자외선 살균 모듈(700)은 LED 커버(710)를 포함할 수 있다. LED 커버(710)는 자외선을 투과시키고 자외선 LED로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성일 수 있다. LED 커버(710)는 쿼츠(711) 및 LED 커버 고정부(712)를 포함할 수 있다. 쿼츠(711)는 자외선 LED로부터 방출된 자외선을 투과시키기 위한 구성일 수 있다. 또한 쿼츠(711)는 자외선 LED에 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성일 수 있다. 또한 LED 커버 고정부(712)는 쿼츠(711)를 마사지 장치(100)의 하우징(740)에 고정하기 위한 구성일 수 있다. 또한 LED 커버 고정부(712)는 쿼츠(711)를 자외선 PCB(720)에 고정하기 위한 구성일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 쿼츠(711)를 포함하지 않을 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720)를 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)는 자외선 LED 및 자외선 LED를 구동하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 자외선 LED는 UVA, UVB, UVC 중 적어도 하나를 방출할 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720)를 냉각시키기 위한 냉각부(730)를 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)는 LED 또는 LED 구동을 위한 전원부로부터 열이 방출될 수 있다. 또한 자외선 PCB(720)가 고온으로 유지되는 경우, 자외선 살균 모듈(700)의 수명이 단축될 수 있으므로 냉각을 해야할 수 있다. 따라서 자외선 살균 모듈(700)은 냉각부(730)를 포함할 수 있다.
냉각부(730)는 써멀 테이프(731)를 포함할 수 있다. 써멀 테이프(731)는 자외선 PCB(720) 및 히트 싱크(732)를 결합하기 위한 구성일 수 있다. 또한 써멀 테이프(731)는 자외선 PCB(720)에서 방출되는 열을 히트 싱크(732)로 전달할 수 있도록, 열전도율이 높을 수 있다.
냉각부(730)는 히트 싱크(732)를 포함할 수 있다. 히트 싱크(732)는 금속재질일 수 있다. 히트 싱크(732)는 복수의 냉각판을 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)에서 전달된 열은 히트 싱크(732)의 냉각판 사이를 흐르는 차가운 공기에 의하여 식혀질 수 있다.
냉각부(730)는 팬(733)을 포함할 수 있다. 팬(733)은 히트 싱크(732)에 차가운 공기를 불어넣거나 히트 싱크(732)로부터의 더운 공기를 방출함으로써, 자외선 PCB(720)의 온도를 낮출 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720) 및 냉각부(730)를 마사지 장치의 하우징에 결합하기 위한 브라켓(750)을 포함할 수 있다. 브라켓(750)은 마사지 장치(100)의 하우징과 나사로 결합될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7과 도 8을 함께 참조하면, 마사지 장치(100)의 하우징(740)은 자외선 살균 모듈(700)의 위치에 마사지 장치(100)의 하우징(740)의 내부로 굴곡된 오목부(741)를 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 4개의 면을 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 복수개의 면을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 오목부(741)는 마사지 장치의 하우징 내부에 위치한 자외선 LED가 자외선을 외부로 방출할 수 있도록 홀(hole)을 포함할 수 있다. 홀은 오목부(741)에서 자외선 살균 모듈(700) 방향에 위치할 수 있다.
또한, 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선 LED에서 방출된 자외선에 의해 살균되는 범위가 결정될 수 있다. 도 8의 (A)를 참조하면, 오목부(741)는 자외선 살균 모듈(700)로부터 멀어질수록 내주면이 확장되도록 형성될 수 있다. 또한 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 복수의 면을 포함할 수 있다. 쿼츠의 면에 대해 복수의 면은 동일한 각으로 경사져 있을 수 있다. 따라서 자외선 모듈(700)에 포함된 자외선 LED로부터의 자외선은 쿼츠의 면에 대하여 수직한 방향(810)으로 조사되면서, 방향(810)에 수직한 면으로 점점 확산될 수 있다. 하지만 이러한 경우, 도 8의 (A)와 같이 일부 자외선(820)이 마사지 장치(100) 외부로 방출될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 외부에 있는 사용자 또는 물체에 자외선이 조사되어 부작용이 생길 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 오목부(741)의 형상을 조절하여 일부 자외선(820)이 마사지 장치(100)의 외부로 방출되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어 도 8의 (B)를 참조하면, 오목부(741)는 자외선 살균 모듈(700)로부터 멀어질수록 내주면이 확장되도록 형성될 수 있다. 또한, 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 복수의 면을 포함할 수 있다. 쿼츠의 면에 대해 복수의 면은 서로 다른 각으로 경사져 있을 수 있다. 예를 들어 오목부(741)에 포함된 제 1 면(742)은 쿼츠의 면에 대하여 거의 수직할 수 있고, 오목부(741)에 포함된 제 2 면(743)은 쿼츠의 면과 이루는 각(840)이 90도 이하일 수 있다. 따라서 오목부(741)의 형태에 의하여, 자외선은 제 2 면(743)쪽으로 편향되어 조사될 수 있다. 또한 자외선은 마사지 장치(100)에만 조사되고, 마사지 장치(100)외부로 방출되지 않을 수 있다. 따라서 사용자 및 마사지 장치(100)의 주변의 물건에 자외선이 조사되지 않을 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 미리 정해진 시간동안 살균을 하는 동안, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 3 확인을 수행하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 제 1 확인 및 제 2 확인은 자외선 살균 모듈(700)에서 자외선이 조사되기 전에 수행되는 확인이라면, 제 3 확인은 자외선 살균 모듈(700)에 의해 마사지 장치(100)가 살균되는 도중에 수행되는 확인일 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 3 확인을 수행할 때, 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 3 확인을 미리 정해진 주기로 수행할 수 있다.
또한 제 3 확인에 의하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는 경우, 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 끄는 단계(920)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 적어도 하나의 인체 감지 센서의 출력은 사용자의 근접여부 일 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서의 출력이 사용자의 근접을 나타내는 경우, 자외선 살균 모듈을 끌 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서의 출력이 사용자의 근접을 나타내지 않는 경우, 자외선 살균을 계속 수행할 수 있다.
또한 적어도 하나의 인체 감지 센서의 출력은 마사지 장치(100)로부터 사용자까지의 거리를 나타낼 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 인체 감지 센서는 초음파 센서 또는 적외선 센서일 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서에 의해 측정된 거리에 기초하여 자외선의 강도를 조절할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서에 의해 측정된 거리에 기초하여 살균 시간을 조절할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 짧을수록 자외선의 강도를 낮출 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 길수록 자외선의 강도를 높일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 길수록 자외선 살균 시간을 줄일 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 거리와 자외선의 강도를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 거리와 자외선 살균 시간을 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 자외선 살균 시간 및 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 함수에 기초하여 자외선 살균 시간 및 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 T = c/l + d에 기초하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 여기서 T는 자외선 살균 시간이고 l은 측정된 거리이고 c 및 d는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 또한 T는 본 개시의 미리 정해진 시간에 대응될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 S = e*l + f에 기초하여 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 여기서 S는 자외선의 강도이고, l은 측정된 거리이고, e는 미리 정해진 양의 실수이고, d는 미리 정해진 0 이상의 실수일 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 마사지 장치(100)는 살균 수행 중에 혹시 모를 사용자의 접근에 대비할 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 안전을 도모할 수 있다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 자외선 살균 모듈에 의하여 살균되는 마사지 장치의 대상 표면은 사용자의 목 부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030) 중 적어도 하나에 대응되는 곳에 위치할 수 있다. 즉, 자외선 살균 모듈(700)은 사용자의 목, 손, 발부위에 대응되는 마사지 장치(100)의 대상 표면에 자외선을 조사할 수 있다. 마사지 장치(100)의 대상 표면은 자외선에 의하여 살균될 수 있다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 목이 닿는 대상 표면(1130)을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1110)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1110)은 사용자의 귀 근처의 마사지 장치(100)의 하우징 내부에 위치할 수 있다. 사용자의 목 부위에 대응되는 곳에 위치한 대상 표면(1130)에 자외선을 방출할 수 있다.
자외선 살균 모듈(1110)과 자외선 살균 모듈에 의해 살균되는 마사지 장치의 대상 표면 사이의 거리(1120)는 20cm 내지 30cm일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)에 대상 표면과 너무 가까운 경우, 대상 표면의 영역이 너무 좁아지므로 원하는 영역을 모두 살균하지 못할 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(1100)에 대상 표면이 너무 먼 경우 자외선의 강도가 떨어져서 실제 살균이 되기까지의 시간이 너무 오래 걸릴 수 있다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 발이 닿는 대상 표면을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 발마사지부에 포함될 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 발마사지부의 내부에 포함되어 있으므로 별도의 하우징으로 덮여 있지 않을 수 있다.
자외선 살균 모듈(1140)은 사용자의 발가락 근처의 마사지 장치의 하우징에 위치할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 사용자의 발 뒤꿈치 방향(1151)을 향하여 자외선을 방출할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선의 조사 영역(1150)이 결정될 수 있다. 또한 자외선의 조사 영역(1150)에 있는 마사지 장치(100)의 대상 표면은 살균될 수 있다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 손이 닿는 대상 표면을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1160)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 사용자의 손가락 근처의 마사지 장치의 하우징 내부에 위치할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 사용자의 팔꿈치 방향(1171)을 향하여 자외선을 방출하는 마사지 장치의 동작 방법. 이미 설명한 바와 같이 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선의 조사 영역(1170)이 결정될 수 있다. 또한 자외선의 조사 영역(1170)에 있는 마사지 장치(100)의 대상 표면은 살균될 수 있다.
마사지 장치(100)는 먼지 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 목부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030)에 각각 먼지 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 센서 값에 기초하여 일부 부위에 대해서만 자외선 살균을 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 먼지의 농도가 높거나, 온도가 높거나, 습도가 높은 부위에 대하여 살균을 수행할 수 있다.
예를 들어 마사지 장치(100)는 목부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030)에 위치한 센서로부터 측정값을 획득할 수 있다. 측정값은 직전 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 중에 주기적으로 획득될 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정값은 먼지의 농도, 온도, 습도 중 하나일 수 있다. 마사지 장치(100)는 주기적으로 획득된 측정값 중 최대값 또는 평균값을 대표값으로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 대표값이 임계값 이상인 경우, 해당 부위에 대한 자외선 살균을 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 먼지의 농도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 온도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 습도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 이와 같이 모든 부위에 대하여 자외선 살균을 하는 것이 아닌 일부에 대하여 살균을 함으로써, 자외선 살균 모듈에 의해 소모되는 에너지를 절약할 수 있다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따라 살균 시간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 적어도 하나의 신장 추정 센서를 이용하여 직전 사용자의 신장을 추정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 살균 직전에 마사지 장치(100)를 사용한 사용자의 신장을 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 최상단으로 이동시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 천천히 내릴 수 있다. 마사지 장치(100)에 사용자가 앉아 있는 경우, 마사지 모듈(2170)이 내려오면서 사용자의 어깨에 위치하게 될 수 있다. 이 때, 마사지 모듈(2170)과 사용자의 어깨의 저항에 의하여 마사지 모듈(2170)을 움직이기 위한 액츄에이터(구동부)의 로드가 높아질 수 있다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터의 로드가 높아지는 지점을 사용자의 어깨로 인식하여 직전 사용자의 어깨의 높이에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 높이에 대한 정보를 저장하고 있을 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 높이에 대한 정보에 기초하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 어깨의 높이에 대한 정보와 사용자의 신장을 대응시킨 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 높이에 대한 정보에 대응되는 사용자의 추정된 신장을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 추정된 신장을 저장할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 사용자의 신장을 수신할 수 있다. 마사지 장치는 수신된 신장을 저장할 수 있다.
마사지 장치(100)는 추정된 신장과 미리 저장된 기준 신장의 차의 절대값에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 저장된 기준 신장은 제조사에서 미리 결정한 값일 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 신장에서 미리 저장된 기준 신장을 빼고, 절대값을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 절대값에 기초하여 살균을 수행하기 위한 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다.
예를 들어 마사지 장치(100)는 절대값과 미리 정해진 시간을 대응시키고 있는 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 테이블은 절대값과 미리 정해진 시간을 비례하도록 대응시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에서 절대값에 대응되는 미리 정해진 시간을 선택할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 함수에 기초하여 절대값으로부터 미리 정해진 시간을 획득할 수 있다. 미리 정해진 함수는 T = a*A +b와 같을 수 있다. 여기서 T는 미리 정해진 시간이고, A는 절대값이며, a는 미리 정해진 양의 실수이고, b는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 즉, 절대값은 미리 정해진 시간에 비례할 수 있다.
본 개시에 따라 T는 절대값 및 사용자와 마사지 장치 사이의 거리에 기초하여 결정될 수 있다. T는 a*A+ c/l + b + d와 같이 결정될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 여기서 T는 자외선 살균 시간이고 l은 측정된 거리이고 c 및 d는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 또한, A는 절대값이며, a는 미리 정해진 양의 실수이고, b는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자의 신장과 미리 정해진 시간을 대응시킨 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 이는 도 12의 테이블과 같을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블로부터 사용자의 신장에 대응되는 미리 정해진 시간을 획득할 수 있다. 예를 들어 사용자의 신장이 165cm 이하인 경우 미리 정해진 시간은 12분일 수 있다. 또한 사용자의 신장이 165cm 초과 175cm 이하인 경우, 미리 정해진 시간은 10분일 수 있다. 또한 사용자의 신장이 175 초과인 경우, 미리 정해진 시간은 12분일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 다양한 테이블을 이용할 수 있다.
마사지 장치(100)는 먼지센서의 측정값, 직전 사용자의 마사지 시간, 현재의 온도, 현재의 습도에 기초하여 살균 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 먼지센서를 포함할 수 있으며, 자외선 살균을 시작하기 전에 먼지 센서로부터 먼지의 농도값을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 먼지의 농도값이 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 마사지 시간을 메모리로부터 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 마사지 시간이 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 센서로부터 현재의 온도 또는 현재의 습도를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재의 온도 또는 현재의 습도가 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 살균을 수행한 후 살균 시각 및 시간을 누적하여 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 살균을 수행한 시각 및 시간을 출력부를 통하여 출력할 수 있다. 사용자는 원하는 경우, 살균이 수행된 시각 및 시간을 확인할 수 있으므로 현재 마사지 장치(100)에 살균이 필요한지 여부를 쉽게 결정할 수 있다. 또한 사용자는 필요한 경우 마사지 장치(100)에 살균을 수행할 것을 나타내는 신호를 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 자외선 살균을 수행할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

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  1. 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법
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