KR20230017091A - 온도센서를 이용하여 발을 감지하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 상기 다리 마사지부의 골조를 구성하는 다리 마사지 프레임 상기 다리 마사지 프레임에 결합되어 상기 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재, 및 상기 다리 마사지 프레임에 결합되고 좌우로 연장되어 사용자의 발 근처의 온도를 측정하는 발 온도센서를 포함한다.

Description

온도센서를 이용하여 발을 감지하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE APPARATUS FOR DETECTING FOOT USING TEMPERATURE SENSOR AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 개시는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 온도센서를 이용하여 발을 감지하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

마사지 장치는 다리 마사지부를 포함할 수 있고 다리 마사지부는 발마사지부를 포함할 수 있다. 발마사지부는 마사지 돌기 또는 에어백을 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 사용자마다 신체길이가 다르므로 사용자의 체형에 맞도록 다리 마사지부 또는 발마사지부의 위치조정이 이루어지지 않는 경우, 마사지 장치에 의한 사용자 경험에 차이가 있을 수 있다. 따라서 사용자의 체형을 인식하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있으며, 푸쉬 버튼, 압력 센서, 거리 센서, 또는 터치 센서가 주로 이용되고 있다.

본 개시는 사용자의 체형을 인식하기 위한 온도 센서 및 그 배치 방법에 대하여 개시한다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 다리 마사지부는 다리 마사지부의 골조를 구성하는 다리 마사지 프레임, 다리 마사지 프레임에 결합되어 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재, 및 다리 마사지 프레임에 결합되고 좌우로 연장되어 사용자의 발 근처의 온도를 측정하는 발 온도센서를 포함한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 발바닥 마사지 부재는 다리 마사지 프레임에 결합된 발바닥 마사지 액츄에이터의 동력을 회전 봉에 전달하고 회전 봉을 지지하기 위한 회전 연결 부재, 회전 연결 부재에 의하여 전달된 동력에 의하여 축을 중심으로 회전하고 좌우로 연장된 회전 봉, 및 회전 봉의 외주면에 결합되어 회전 봉과 동일한 축을 중심으로 회전하며 사용자에게 발바닥을 자극하기 위한 마사지 롤러를 포함하고, 발 온도센서는 마사지 롤러의 근처에 배치된다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 마사지 롤러는 제 1 좌측 롤러, 제 2 좌측 롤러, 제 3 좌측 롤러, 제 1 우측 롤러, 제 2 우측 롤러, 및 제 3 우측 롤러를 포함하고, 제 1 좌측 롤러, 제 2 좌측 롤러, 제 3 좌측 롤러는 서로 평행하게 배치되고, 제 1 좌측 롤러는 제 2 좌측 롤러보다 전방에 배치되며, 제 2 좌측 롤러는 제 3 좌측 롤러보다 전방에 배치되고, 제 1 우측 롤러, 제 2 우측 롤러, 및 제 3 우측 롤러는 각각 제 1 좌측 롤러, 제 2 좌측 롤러, 제 3 좌측 롤러의 우측에 배치되고, 발바닥 마사지 액츄에이터는 제 3 좌측 롤러 및 제 3 우측 롤러 사이에 배치된다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 좌우로 연장되는 발 온도센서는 제 1 발 온도센서를 포함하고, 제 1 발 온도센서의 일단은 제 1 좌측 롤러의 좌측 및 제 2 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 제 1 발 온도센서의 타단은 제 1 우측 롤러의 우측 및 제 2 우측 롤러의 우측의 사이에 배치된다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 좌우로 연장되는 발 온도센서는 제 2 발 온도센서를 포함하고, 제 2 발 온도센서의 일단은 제 2 좌측 롤러의 좌측 및 제 3 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 제 2 발 온도센서의 타단은 제 2 우측 롤러의 우측 및 제 3 우측 롤러의 우측의 사이에 배치된다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 좌우로 연장되는 발 온도센서는 제 2-1 발 온도센서 및 제 2-2 발 온도센서를 포함하고, 제 2-1 발 온도센서의 일단은 제 2 좌측 롤러의 좌측 및 제 3 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 제 2-1 발 온도센서의 타단은 제 2 좌측 롤러의 우측 및 제 3 좌측 롤러의 우측의 사이에 배치되고, 제 2-2 발 온도센서의 일단은 제 2 우측 롤러의 좌측 및 제 3 우측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 제 2-2 발 온도센서의 타단은 제 2 우측 롤러의 우측 및 제 3 우측 롤러의 우측의 사이에 배치된다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 마사지 장치는 발 온도센서로부터 온도를 수신하고 마사지 장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 발 온도센서가 온도를 측정하도록 제어하고, 발 온도센서로부터 측정된 온도에 기초한 대표 온도가 미리 정해진 제 1 임계온도 이상인 경우, 다리 마사지부의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우, 다리 마사지부의 내부에 사용자의 발이 없음을 결정하고, 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 경우, 마사지 장치가 마사지를 제공하지 않도록 제어하고, 제 2 임계온도는 제 1 임계온도보다 작거나 같다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 마사지 장치는 다리 마사지부의 위치를 조절하기 위하여, 바디 마사지부와 다리 마사지부 사이에 배치되는 다리 조절부를 포함하고, 제어부는 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인 경우, 다리 마사지부가 바디 마사지부에 대하여 들어올려지도록 다리 조절부를 제어하고, 다리 마사지부가 바디 마사지부로부터 멀어지도록 다리 조절부를 제어하고, 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우 다리 마사지부가 바디 마사지부로부터 더이상 멀어지지 않도록 다리 조절부를 제어한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 복수의 발 온도센서로부터 복수의 온도가 측정된 경우, 복수의 온도의 평균, 중간값, 또는 최대값을 대표 온도로 결정한다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면 사용자의 체형을 측정하기 위하여 온도 센서를 이용하므로, 센서를 배치하기 위한 공간적 제약이 줄어들 수 있다. 또한, 왜냐하면 온도 센서는 터치 센서 또는 푸쉬 버튼 보다 소형으로 제작될 수 있기 때문이다. 또한 온도 센서는 민감도가 높지 않아 오작동의 가능성이 낮으며, 사용자로부터 압력 또는 힘을 받지 않으므로 고장률이 낮다. 또한, 최근 마사지 장치는 사용자의 생체정보를 획득하여 사용자에 맞는 마사지 모드를 제공하는 등, 사용자 경험을 극대화 하고 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 발 온도를 측정하여, 다양한 서비스에 이용함으로써, 사용자 경험을 극대화할 수 있다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 다리 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 다리 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 도시한다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.

마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.

마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.

마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.

마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 다리 마사지부를 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 다리 마사지부(2300)는 다리 마사지 프레임(610)을 포함할 수 있다. 다리 마사지 프레임(610)은 다리 마사지부(2300)의 골조를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(610)은 바디 마사지부의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 마사지 프레임(610)은 다리 마사지부(2300)의 내부 구성의 뼈대를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(610)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(610)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(610)은 사용자의 발을 지지할 수 있도록 사용자의 발을 둘러싸는 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 마사지 프레임(610)은 'ㄴ'모양 또는 ㄴ'모양의 거울상을 가질 수 있다. 다리 마사지 프레임(610)은 다리 지지 프레임(612) 및 발바닥 지지 프레임(611)을 포함할 수 있다. 다리 지지 프레임(612) 및 발바닥 지지 프레임(611)은 서로 거의 수직할 수 있다.

다리 지지 프레임(612)은 다리 마사지 프레임(610)과 메인 프레임(2110)을 연결하기 위한 수단 및 메인 프레임(2110)에 대하여 다리 마사지 프레임(610)을 이동시키기 위한 수단을 포함할 수 있다.

발바닥 지지 프레임(611)은 발 마사지부의 다양한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어 발바닥 지지 프레임(611)은 사용자의 발바닥을 지압하기 위한 수단들을 포함할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(611)은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731) 및 우측프레임(732)을 포함할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(611)은 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)을 포함할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731) 및 우측프레임(732) 사이에 위치하는 프레임일 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 다리 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.

도 7은 커버를 제거한 상태를 나타낸다. 도 7은 설명의 편의를 위하여 다리 마사지부의 일부를 생략하여 표현하였다.

도 7을 참조하면, 다리 마사지부(2300)는 발바닥 마사지 부재(710) 및 발바닥 마사지 액츄에이터(720) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발바닥 마사지 부재(710) 및 발바닥 마사지 액츄에이터(720) 중 적어도 하나는 도 6의 다리 마사지 프레임(610)에 결합될 수 있다. 발바닥 마사지 부재(710) 및 발바닥 마사지 액츄에이터(720) 중 적어도 하나는 도 6의 발바닥 지지 프레임(611)에 결합될 수 있다. 다리 마사지 프레임(610)은 발바닥 마사지 부재(710) 및 발바닥 마사지 액츄에이터(720) 중 적어도 하나를 지지할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(710)는 다리 마사지 프레임(610)에 결합되어 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 발바닥 마사지 부재(710)는 마사지 롤러(711), 회전 봉(712), 및 회전 연결 부재(713) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 롤러(711)는 사용자의 발 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 롤러(711)는 회전 봉의 외주면에 결합되어 회전 봉과 동일한 축을 중심으로 회전할 수 있다. 마사지 롤러(711)는 발바닥 마사지 액츄에이터(720)로부터 전달된 동력에 의해서 회전할 수 있다. 이때, 마사지 롤러(711)의 몸체에는 돌기가 구비되어, 사용자의 발 부분을 효과적으로 자극할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 마사지 롤러(711)는 마사지 볼과 같은 마사지 부재로 대체될 수 있으며, 사용자의 발 부분을 자극할 수 있는 다양한 마사지 부재들이 적용될 수 있다.

회전 봉(712)은 발바닥 마사지 액츄에이터(720)의 동력을 마사지 롤러(711)로 전달할 수 있다. 회전 봉(712)은 좌우로 연장된 원통형의 막대일 수 있다. 회전 봉(712)은 회전 연결 부재(713)에 의하여 전달된 동력에 의하여 축을 중심으로 회전할 수 있다. 회전 봉(712)에는 마사지 롤러(711)가 끼워질 수 있으며, 회전 봉(712)이 회전하는 경우, 마사지 롤러(711) 또한 회전할 수 있다. 일 예에 따른 회전 봉(712)의 양 측은 회전 연결 부재(713)에 연결될 수 있다.

회전 연결 부재(713)는 발바닥 마사지 액츄에이터(720)의 동력을 회전 봉(712)으로 전달할 수 있다. 또한 회전 연결 부재(713)는 회전 봉(712)을 양단에서 지지할 수 있다. 회전 연결 부재(713)는 내부에 기어가 구비될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 연결 부재(713)의 내부에는 기어가 구비되지 않을 수 있다. 발바닥 마사지 액츄에이터(720)에 의해서 내부에 구비된 기어가 회전하면, 기어와 연결된 회전 봉(712)을 회전시킬 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 연결 부재(713)는 다리 마사지 프레임(610)에 결합될 수 있다. 회전 연결 부재(713)는 발바닥 지지 프레임(611)의 위에 연결될 수 있다. 또한 회전 연결 부재(713)는 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731) 및 우측프레임(732)에 연결될 수 있다. 회전 연결 부재(713)는 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)에 배치될 수 있다. 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731) 및 우측프레임(732) 사이에 위치하는 프레임일 수 있다.

발바닥 마사지 액츄에이터(720)는 마사지 롤러(711)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 마사지 액츄에이터(720)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.

도 8은 다리 마사지부를 위에서 바라본 도면이다. 발바닥 마사지 부재(710)는 발 온도센서(810)를 포함할 수 있다. 발 온도센서(810)는 다리 마사지 프레임(610)에 결합되고 좌우로 연장되어 사용자의 발 근처의 온도를 측정할 수 있다. 발 온도센서(810)는 좌우로 연장된 길쭉한 모양을 가질 수 있다. 발 온도센서(810)는 근처의 온도를 측정할 수 있다. 발 온도센서(810)가 길쭉한 모양을 가지므로 발 마사지부에 포함된 다양한 구성에 근접하고 있을 수 있다. 하지만 발 온도센서(810)는 온도센서(810)의 지지부와 접촉할 뿐 발 마사지부의 다양한 구성과 접촉하지 않을 수 있다. 발 온도센서(810)는 사용자의 발과 접촉할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 발과 근접한 곳에 위치할 수 있다. 도 8에서 발 온도센서(810)는 막대 형상을 가지고 있으나, 막대 형상의 적어도 일부만 온도 측정을 위해 사용될 수 있다.

또한 발 온도센서(810)는 복수의 점 센서가 좌우로 연장된 길쭉한 막대기에 배치된 형태일 수 있다. 복수의 점 센서는 각각 온도를 측정할 수 있다. 복수의 점 센서가 측정한 온도에 기초하여 발 온도센서(810)의 대표 온도가 결정될 수 있다. 또한 발 온도센서(810)는 좌우로 연장된 길쭉한 금속 막대의 온도를 측정할 수 있다. 발바닥 마사지 부재(710)에 배치되는 것은 발 온도센서(810)의 금속 막대 부분일 수 있다.

또한, 발 온도센서(810)는 저항 온도 센서(Resistance Temperature Detectors; RTD)일 수 있다. 저항 온도 센서는 좌우로 연장되어 다리 마사지부(2300)에 배치될 수 있다. 발 온도센서(810)는 온도가 변함에 따라 저항 수치가 변하는 저항을 포함하는 온도 센서일 수 있다. RTD 소자는 긴 극세코일 전선으로 둘러 쌓인 세라믹 또는 유리 코어로 이루어진다. RTD 소자는 피복 처리된 프로브 내부에 위치할 수 있다. RTD 소자는 다양한 온도에서의 저항수치 데이터가 정리되어 있는 순물질로 만들어진다. 그러한 물질은 온도가 변함에 따라 예측 저항 내에서 가능한 변화를 보이며, 이러한 예측 가능한 변화, 즉 수치에 따른 데이터(RTD 저항-온도 테이블)로 온도를 확인할 수 있다. 발 온도센서(810)는 예를 들어 PT100이라는 제품일 수 있다. PT100는 가장 정확하고 보편적인 플라티늄, 백금 재질에 0도에서 100옴 저항을 보이는 규격의 RTD 사용할 수 있다.

발 온도센서(810)는 발 온도센서(810)에 근접한 물체의 온도의 가중 평균값을 측정할 수 있다. 가중 평균값은 근접한 물체가 발 온도센서(810)의 표면과 마주보는 면적에 비례할 수 있다. 발 온도센서(810)는 발바닥 지지 프레임(611)에 결합될 수 있다. 여기서 좌우는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌우 방향을 의미할 수 있다.

도 8을 참조하면 발 온도센서(810)는 마사지 롤러의 근처에 배치될 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)에서 발 온도센서(810)의 위치는 마사지 장치(100)의 오동작을 방지하기 위하여 중요할 수 있다. 왜냐하면, 다리 마사지부(2300)는 다양한 구성으로 포화 상태인 경우가 많음에도 불구하도 발 온도센서(810)가 다른 구성과 간섭을 일으키지 않는 위치에 배치되어야 하기 때문이다. 또한, 발 온도센서(810)가 마사지 장치(100)의 마사지 롤러(711) 또는 회전 봉(712) 또는 회전 연결 부재(713) 등에 닿을 경우 오동작을 일으킬 수 있기 때문이다. 발 온도센서(810)의 위치는 아래에서 보다 자세히 설명한다.

발 온도센서(810)는 사용자의 발에 의하여 힘을 받아 변형되거나 위치이동이 될 수 있으므로 사용자의 발 근처에 위치하되 사용자의 발과 접촉하지 않은 부위에 위치할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 발 온도센서(810)는 견고한 지지대 위에 형성되어 사용자의 발에 의하여 힘을 받더라도 위치 이동이나 변형이 생기지 않을 수 있다. 지지대는 발 온도센서(810)의 하단에 위치하고, 발 온도센서(810)와 나란하게 배치된 막대형태일 수 있다.

마사지 롤러(711)는 제 1 좌측 롤러(821), 제 2 좌측 롤러(822), 제 3 좌측 롤러(823), 제 1 우측 롤러(831), 제 2 우측 롤러(832), 및 제 3 우측 롤러(833)를 포함할 수 있다. 제 1 좌측 롤러(821), 제 2 좌측 롤러(822), 제 3 좌측 롤러(823)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 마찬가지로 제 1 우측 롤러(831), 제 2 우측 롤러(832), 및 제 3 우측 롤러(833)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. 제 1 좌측 롤러(821)는 제 2 좌측 롤러(822)보다 전방에 배치되며, 제 2 좌측 롤러(822)는 제 3 좌측 롤러(823)보다 전방에 배치될 수 있다. 제 1 우측 롤러(831)는 제 2 우측 롤러(832)보다 전방에 배치되며, 제 2 우측 롤러(832)는 제 3 우측 롤러(833)보다 전방에 배치될 수 있다. 여기서 전방 및 후방은 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때, 전방 및 후방을 의미할 수 있다. 제 1 우측 롤러(831), 제 2 우측 롤러(832), 및 제 3 우측 롤러(833)는 각각 제 1 좌측 롤러(821), 제 2 좌측 롤러(822), 및 제 3 좌측 롤러(823)의 우측에 배치될 수 있다. 발바닥 마사지 액츄에이터(720)는 제 3 좌측 롤러(823) 및 제 3 우측 롤러(833) 사이에 배치될 수 있다.

도 8의 (a)를 참조하면, 좌우로 연장되는 발 온도센서(810)는 제 1 발 온도센서(811)를 포함할 수 있다. 제 1 발 온도센서(811)의 일단은 제 1 좌측 롤러(821)의 좌측 및 제 2 좌측 롤러(822)의 좌측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 1 발 온도센서(811)의 일단은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731)에 결합될 수 있다. 또한 제 1 발 온도센서(811)의 타단은 제 1 우측 롤러(831)의 우측 및 제 2 우측 롤러(832)의 우측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 1 발 온도센서(811)의 타단은 발바닥 지지 프레임(611)의 우측프레임(732)에 결합될 수 있다. 제 1 발 온도센서(811)는 회전 봉(712)보다 낮거나 같은 높이에 위치할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 발 온도센서(811)는 회전 봉(712)보다 높은 높이에 위치할 수 있다. 제 1 발 온도센서(811)는 롤러의 최상단보다 낮거나 같은 높이에 위치할 수 있다. 제 1 발 온도센서(811)는 마사지 롤러(711)와 닿지 않게 마사지 롤러(711) 사이에 배치될 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)의 다양한 구성과 제 1 발 온도센서(811)가 간섭을 일으키지 않도록 배치하여, 제 1 발 온도센서(811)의 오작동을 방지할 수 있다.

도 8의 (a)를 참조하면, 좌우로 연장되는 발 온도센서(810)는 제 2 발 온도센서(812)를 포함할 수 있다. 제 2 발 온도센서(812)의 일단은 제 2 좌측 롤러(822)의 좌측 및 제 3 좌측 롤러(823)의 좌측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 2 발 온도센서(812)의 일단은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731)에 결합될 수 있다. 또한 제 2 발 온도센서(812)의 타단은 제 2 우측 롤러(832)의 우측 및 제 3 우측 롤러(833)의 우측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 2 발 온도센서(812)의 타단은 발바닥 지지 프레임(611)의 우측프레임(732)에 결합될 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)의 다양한 구성과 제 2 발 온도센서(812)가 간섭을 일으키지 않도록 배치하여, 제 2 발 온도센서(812)의 오작동을 방지할 수 있다. 제 2 발 온도센서(812)는 회전 봉(712)보다 낮거나 같은 높이에 위치할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 발 온도센서(812)는 회전 봉(712)보다 높은 높이에 위치할 수 있다. 제 2 발 온도센서(812)는 롤러의 최상단보다 낮거나 같은 높이에 위치할 수 있다. 또한 제 2 발 온도센서(812)의 높이는 발바닥 마사지 액츄에이터(720)보다 낮을 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, 좌우로 연장되는 발 온도센서(810)는 제 1 발 온도센서(811) 및 제 2 발 온도센서(812)를 포함할 수 있다. 제 2 발 온도센서(812)는 제 2-1 발 온도센서(813) 및 제 2-2 발 온도센서(814)를 포함할 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, 제 2-1 발 온도센서(814)의 일단은 제 2 좌측 롤러(822)의 좌측 및 제 3 좌측 롤러(823)의 좌측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 2-1 발 온도센서(814)의 일단은 발바닥 지지 프레임(611)의 좌측프레임(731)에 결합될 수 있다. 제 2-1 발 온도센서(814)의 타단은 제 2 좌측 롤러(822)의 우측 및 제 3 좌측 롤러(823)의 우측의 사이에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제 2-1 발 온도센서(814)의 타단은 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)에 결합될 수 있다.

도 8의 (b)를 참조하면, 제 2-2 발 온도센서(813)의 일단은 제 2 우측 롤러(832)의 좌측 및 제 3 우측 롤러(833)의 좌측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 2-2 발 온도센서(813)의 일단은 발바닥 지지 프레임(611)의 중심 프레임(733)에 결합될 수 있다. 또한, 제 2-2 발 온도센서(813)의 타단은 제 2 우측 롤러(832)의 우측 및 제 3 우측 롤러(833)의 우측의 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제 2-2 발 온도센서(813)의 타단은 발바닥 지지 프레임(611)의 우측프레임(732)에 결합될 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

마사지 장치(100)는 발 온도센서(810)로부터 온도를 수신하고 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 발 온도센서(810)가 온도를 측정하도록 제어하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 발 온도센서(810)로부터 측정된 온도를 수신할 수 있다.

제어부(300)는 발 온도센서(810)로부터 측정된 온도에 기초한 대표 온도가 미리 정해진 제 1 임계온도 이상인 경우, 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정하는 단계(920)를 수행할 수 있다.

다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자가 발을 넣지 않은 경우, 발 온도센서(810)가 측정한 온도는 상온일 수 있으며 약 5도 내지 25도일 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 냉풍기를 포함할 수 있으며, 사용자의 발이 없을 때 다리 마사지부(2300) 내부의 온도가 너무 높다면 냉풍기가 동작할 수 있다. 냉풍기는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 다리 마사지부(2300)의 온도를 25도 이하로 제어할 수 있다.

다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자가 발을 넣는 경우, 발 온도센서(810)는 사용자의 체온을 측정할 수 있다. 사용자의 발이 온도센서에 근접하므로 발 온도센서(810)는 냉풍기에 의한 발 마사지부의 내부의 온도보다는 사용자의 발의 온도를 측정할 수 있다. 사용자의 체온에 의하여 발 온도센서(810)가 측정하는 온도가 달라질 수 있다. 제어부(300)는 발 온도센서(810)가 측정한 온도의 변화에 기초하여 사용자의 발이 다리 마사지부(2300)의 내부에 있음을 결정할 수 있다.

미리 정해진 제 1 임계온도는 제어부(300)의 메모리에 저장되어 있거나 외부장치로부터 수신될 수 있다. 제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인 상태가 미리 정해진 시간동안 지속되어야, 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정할 수 있다. 이를 통하여 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정할 때 오작동을 줄일 수 있다. 미리 정해진 시간은 메모리에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도를 획득하기 위하여 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 발 온도센서(810)는 제 1 발 온도센서(811) 및 제 2 발 온도센서(812)를 포함할 수 있다. 또한 발 온도센서(810)는 제 1 발 온도센서(811) 및 제 2-1 발 온도센서(813) 및 제 2-2 발 온도센서(814)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 이와 같은 복수의 발 온도센서로부터 복수의 온도를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 복수의 발 온도센서로부터 복수의 온도가 측정된 경우, 복수의 온도의 평균, 중간값, 또는 최대값 중 하나를 대표 온도로 결정할 수 있다.

예를 들어 제어부(300)는 제 1 발 온도센서(811)로부터 제 1 온도를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 발 온도센서(812)로부터 제 2 온도를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 온도 및 제 2 온도의 평균, 중간값, 또는 최대값 중 하나를 대표 온도로 결정할 수 있다.

예를 들어 제어부(300)는 제 1 발 온도센서(811)로부터 제 1 온도를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2-1 발 온도센서(813)로부터 제 2-1 온도를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2-2 발 온도센서(814)로부터 제 2-2 온도를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 온도, 제 2-1 온도 및 제 2-2 온도의 평균, 중간값, 또는 최대값 중 하나를 대표 온도로 결정할 수 있다. 이와 같이 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 복수의 발 온도센서(810)를 이용하므로 오작동을 줄일 수 있는 효과가 있다.

이미 설명한 바와 같이 다리 마사지부(2300)의 내부에는 다양한 구성들이 포함될 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)의 발 삽입홀의 근처에는 사용자의 다리 또는 발을 마사지하기 위한 다양한 구성들이 위치할 수 있다. 또한 사용자의 다리의 형태 및 길이 또는 사용자의 발의 형태 및 길이는 다양할 수 있다. 만약 사용자의 발이 삽입되었는지 확인하기 위하여 터치센서 또는 스위치를 이용한다면, 사용자의 발이 터치센서 또는 스위치에 접촉하도록 특정 위치에 위치해야 한다. 하지만 사용자의 다리 또는 발의 모양은 다양하므로 모든 사용자의 다리 또는 발에 맞게 설계하는 것은 실질적으로 불가능할 수 있다. 또한 터치센서 또는 스위치를 여러 곳에 배치하는 경우, 비용이 상승할 수 있으며, 센서의 오작동이 있을 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 발 온도센서(810)를 이용하여 사용자의 발이 다리 마사지부(2300)의 발 삽입홀 내부에 삽입되었는지 결정할 수 있다. 발 온도센서(810)는 발과 접촉할 필요가 없으며, 발 이 발 온도센서(810) 주변에 있는 것 만으로 발 온도센서(810)는 사용자의 발의 온도를 측정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 발의 형태 또는 길이에 상관 없이 사용자의 발이 다리 마사지부(2300) 내부에 위치했는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 본 개시의 마사지 장치(100)는 저렴하면서도 오작동이 적은 방식으로 사용자의 다리가 다리 마사지부(2300)의 내부에 있는지 확인할 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 다리가 다리 마사지부(2300)의 내부에 있을 때, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 사용자의 다리가 다리 마사지부(2300)의 내부인 발 수납공간에 들어가지 않은 경우, 사용자의 다리가 마사지 장치(100)에 고정되지 않으므로 사용자가 마사지 모듈로부터 충분한 힘을 받지 못해서 마사지 효과가 떨어질 수 있다. 또한 사용자의 몸이 고정되지 않으므로 자칫 위험한 상황이 발생할 수도 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 다리가 다리 마사지부(2300)의 내부인 발 수납공간에 들어간 경우에 마사지를 시작함으로써, 사용자에게 마사지를 효과적으로 제공할 수 있으며 위험한 상황이 생기는 것을 방지할 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우, 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 없음을 결정하는 단계(930)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 경우, 마사지 장치가 마사지를 제공하지 않도록 제어하는 단계(940)를 수행할 수 있다. 제 2 임계온도는 제 1 임계온도보다 작거나 같을 수 있다. 제 2 임계온도는 제어부(300)의 메모리에 미리 저장되어 있거나 외부의 장치로부터 수신될 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도보다 높거나 같아야 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정할 수 있다. 그 이후에 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도보다 작아야 다리 마사지부(2300)로부터 사용자의 발이 빠져나갔음을 결정할 수 있다. 제 1 임계온도보다 낮거나 같은 제 2 임계온도를 이용함으로써, 제어부(300)는 대표 온도가 다양한 이유로 제 1 임계온도보다 잠시 떨어졌다고 하더라도 사용자의 발이 다리 마사지부(2300)에 없다고 결정하지 않을 수 있다. 즉, 제어부(300)는 오작동을 줄일 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 상태가 미리 정해진 시간동안 지속되어야, 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 없음을 결정할 수 있다. 미리 정해진 시간은 1초이상 60초미만의 값을 가질 수 있다. 이를 통하여 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)의 내부에 사용자의 발이 없음을 결정할 때 오작동을 줄일 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 단면도이다.

도 10의 그림(1010)을 참조하면 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)의 위치를 조절하기 위하여, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 배치되는 다리 조절부(1020)를 포함할 수 있다. 다리 조절부(1020)는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)를 연결하는 구성일 수 있다. 다리 조절부(1020)는 다리 마사지부 회전축(1021)을 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 회전축(1021)을 기준으로 바디 마사지부(2100)에 대하여 회전할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 회전축(1021)을 중심으로 들어올려질 수 있고, 사용자의 무릎이 펴질 수 있다.

도 10의 그림(1050)을 참조하면 또한 다리 조절부(1020)는 레일을 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 다리 조절부(1020)에 포함될 레일을 따라 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지거나 가까워질 수 있다. 이를 통하여 사용자의 다리 길이에 맞게 다리 마사지부(2300)의 위치가 조절될 수 있다.

이하에서는 도 10 및 도 11과 함께 마사지 장치(100)를 동작에 대하여 설명한다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10의 위 그림(1010)을 참조하면 제어부(300)는 사용자에게 마사지를 제공하는 동안 다리 마사지부(2300)를 들어올려서 사용자가 다리를 앞으로 편 상태가 되도록 할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 패턴에 기초하여 다리 마사지부(2300)를 바디 마사지부(2100)에 대하여 들어올려지도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 들어올리기 전에 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인 경우, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)에 대하여 들어올려지도록 다리 조절부를 제어하는 단계(1110)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도 미만인 경우, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)에 대하여 들어올리지 않도록 제어할 수 있다. 단계(1110)에서 대표 온도는 발 온도센서(810)에 포함된 모든 센서의 온도에 동일한 가중치를 반영하여 획득될 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 발이 다리 마사지부(2300)에 들어가 있지 않음을 나타내는 알람을 출력할 수 있다. 이를 통하여 제어부(300)는 사용자가 마사지를 제공받기 위한 자세를 취했을 때, 마사지 장치(100)를 움직임으로써, 마사지 장치(100)가 사용자에게 해를 입히거나, 마사지 장치(100)가 사용자에 의하여 손상되는 상황을 방지할 수 있다.

도 10의 아래 그림(1050)을 참조하면 제어부(300)는 사용자에게 마사지를 제공하는 동안 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지도록 할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 패턴에 기초하여 다리 마사지부(2300)를 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지거나 가까워지도록 제어하여, 마사지 장치(100)는 사용자에게 다리를 길이방향으로 당기는 스트레칭을 제공하거나, 사용자의 다리 길이에 맞게 다리 마사지부(2300)의 위치를 조절할 수 있다. 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지도록 다리 조절부를 제어하는 단계(1120)를 수행할 수 있다.

제어부(300)는 다리 마사지부(2300)를 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지도록 제어하면서, 대표 온도를 주기적으로 획득할 수 있다. 대표 온도를 획득하는 주기는 3초 이하일 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 경우, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 더 이상 멀어지지 않도록 다리 조절부(1020)를 제어하는 단계(1130)를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 이상인 경우에만, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 경우, 다리 마사지부(2300)를 멈출 수 있다. 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만을 미리 정해진 시간동안 유지하는지 여부를 판단하지 않고, 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 즉시 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 더 이상 멀어지지 않도록 다리 마사지부(2300)의 움직임을 정지시킬 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 대표 온도가 제 2 임계온도 미만인 상태를 미리 정해진 시간동안 유지하는 경우, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 더 이상 멀어지지 않도록 다리 조절부(1020)를 제어할 수 있다. 이 때, 미리 정해진 시간은 3초 이하로 매우 짧을 수 있다.

단계(1130)에서 대표 온도는 발 온도센서(810)에 포함된 센서의 온도에 서로 다른 가중치를 반영하여 획득될 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자의 발의 앞에 위치한 센서의 온도에 가중치를 크게하고 사용자의 발의 뒤에 위치한 센서의 온도에 가중치를 작게하여 대표 온도를 획득할 수 있다. 이와 같이 대표 온도는 단계 별로 다를 수 있다.

단계(1130) 후 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 너무 멀어서 사용자의 발바닥이 다리 마사지부(2300)에 닿지 않는 상태가 될 수 있다. 따라서 제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도가 될 때까지, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)와 가까워지도록 다리 조절부(1020)를 제어하는 단계(1140)를 수행할 수 있다. 이 때, 단계(1130)에서의 다리 마사지부(2300)의 이동속도는 단계(1140)에서의 다리 마사지부(2300)의 이동속도보다 빠르거나 같을 수 있다. 단계(1140)는 사용자의 다리에 맞게 다리 마사지부(2300)의 위치를 미세조정하기 위한 것으로써, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)의 이동 속도를 느리게 제어할 수 있다.

제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도 이상을 미리 정해진 시간동안 유지하는지 여부를 판단하지 않고, 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인 즉시 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 더 이상 가까워지지 않도록 다리 마사지부(2300)의 움직임을 정지시킬 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 대표 온도가 제 1 임계온도 이상인 상태를 미리 정해진 시간동안 유지하는 경우, 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 더 이상 가까워지지 않도록 다리 조절부(1020)를 제어할 수 있다. 이 때, 미리 정해진 시간은 3초 이하로 매우 짧을 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 도시한다.

바디 마사지부(2100)는 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 팔마사지부는 팔 온도센서(1210)를 포함할 수 있다. 팔 온도센서(1210)는 팔 마사지부의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 팔 온도센서(1210)는 팔 마사지부의 내면에 형성될 수 있다. 팔 온도센서(1210)는 팔 마사지부의 내면에서 사용자의 팔을 향하도록 배치될 수 있다.

제어부(300)는 팔 온도센서(1210)로부터 수신한 온도에 기초하여 대표 온도를 결정할 수 있다. 대표 온도를 결정하는 방법에 대해서는 이미 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다. 제어부(300)는 팔 온도센서(1210)로부터 측정된 온도에 기초한 대표 온도가 미리 정해진 제 1 임계온도 이상인 경우, 팔 마사지부의 내부에 사용자의 팔이 있음을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 팔 온도센서(1210)에 기초한 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우, 팔 마사지부의 내부에 사용자의 팔이 없음을 결정하는 단계를 수행할 수 있다.

제어부(300)는 사용자의 팔이 팔 마사지부의 내부에 있을 때, 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 사용자의 팔이 팔 마사지부의 내부인 팔 수납공간에 들어가지 않은 경우, 사용자의 팔이 마사지 장치(100)에 고정되지 않으므로 사용자가 마사지 모듈로부터 충분한 힘을 받지 못해서 마사지 효과가 떨어질 수 있다. 또한 사용자의 몸이 고정되지 않으므로 자칫 위험한 상황이 발생할 수도 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 팔이 팔 마사지부의 내부인 팔 수납공간에 들어간 경우에 마사지를 시작함으로써, 사용자에게 마사지를 효과적으로 제공할 수 있으며 위험한 상황이 생기는 것을 방지할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

1. 마사지 장치는,
   사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부 ; 및
   사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고,
   상기 다리 마사지부는,
   상기 다리 마사지부의 골조를 구성하는 다리 마사지 프레임;
   상기 다리 마사지 프레임에 결합되어 상기 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 및
   상기 다리 마사지 프레임에 결합되고 좌우로 연장되어 사용자의 발 근처의 온도를 측정하는 발 온도센서를 포함하는 마사지 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 발바닥 마사지 부재는,
   상기 다리 마사지 프레임에 결합된 발바닥 마사지 액츄에이터의 동력을 회전 봉에 전달하고, 상기 회전 봉을 지지하기 위한 회전 연결 부재;
   상기 회전 연결 부재에 의하여 전달된 동력에 의하여 축을 중심으로 회전하고, 상기 좌우로 연장된 상기 회전 봉; 및
   상기 회전 봉의 외주면에 결합되어 상기 회전 봉과 동일한 축을 중심으로 회전하며, 사용자에게 발바닥을 자극하기 위한 마사지 롤러를 포함하고,
   상기 발 온도센서는 상기 마사지 롤러의 근처에 배치되는 마사지 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 마사지 롤러는,
   제 1 좌측 롤러, 제 2 좌측 롤러, 제 3 좌측 롤러, 제 1 우측 롤러, 제 2 우측 롤러, 및 제 3 우측 롤러를 포함하고,
   상기 제 1 좌측 롤러, 상기 제 2 좌측 롤러, 상기 제 3 좌측 롤러는 서로 평행하게 배치되고, 상기 제 1 좌측 롤러는 상기 제 2 좌측 롤러보다 전방에 배치되며, 상기 제 2 좌측 롤러는 상기 제 3 좌측 롤러보다 전방에 배치되고,
   상기 제 1 우측 롤러, 상기 제 2 우측 롤러, 및 상기 제 3 우측 롤러는 각각 상기 제 1 좌측 롤러, 상기 제 2 좌측 롤러, 상기 제 3 좌측 롤러의 우측에 배치되고,
   상기 발바닥 마사지 액츄에이터는 상기 제 3 좌측 롤러 및 상기 제 3 우측 롤러 사이에 배치되는 마사지 장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   좌우로 연장되는 상기 발 온도센서는 제 1 발 온도센서를 포함하고,
   상기 제 1 발 온도센서의 일단은 상기 제 1 좌측 롤러의 좌측 및 상기 제 2 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 상기 제 1 발 온도센서의 타단은 상기 제 1 우측 롤러의 우측 및 상기 제 2 우측 롤러의 우측의 사이에 배치되는 마사지 장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   좌우로 연장되는 상기 발 온도센서는 제 2 발 온도센서를 포함하고,
   상기 제 2 발 온도센서의 일단은 상기 제 2 좌측 롤러의 좌측 및 상기 제 3 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 상기 제 2 발 온도센서의 타단은 상기 제 2 우측 롤러의 우측 및 상기 제 3 우측 롤러의 우측의 사이에 배치되는 마사지 장치.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   좌우로 연장되는 상기 발 온도센서는 제 2-1 발 온도센서 및 제 2-2 발 온도센서를 포함하고,
   상기 제 2-1 발 온도센서의 일단은 상기 제 2 좌측 롤러의 좌측 및 상기 제 3 좌측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 상기 제 2-1 발 온도센서의 타단은 상기 제 2 좌측 롤러의 우측 및 상기 제 3 좌측 롤러의 우측의 사이에 배치되고,
   상기 제 2-2 발 온도센서의 일단은 상기 제 2 우측 롤러의 좌측 및 상기 제 3 우측 롤러의 좌측의 사이에 배치되고, 상기 제 2-2 발 온도센서의 타단은 상기 제 2 우측 롤러의 우측 및 상기 제 3 우측 롤러의 우측의 사이에 배치되는 마사지 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는 상기 발 온도센서로부터 온도를 수신하고 마사지 장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 발 온도센서가 온도를 측정하도록 제어하고,
   상기 발 온도센서로부터 측정된 온도에 기초한 대표 온도가 미리 정해진 제 1 임계온도 이상인 경우, 상기 다리 마사지부의 내부에 사용자의 발이 있음을 결정하는 마사지 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우, 상기 다리 마사지부의 내부에 사용자의 발이 없음을 결정하고,
   상기 대표 온도가 상기 제 2 임계온도 미만인 경우, 상기 마사지 장치가 마사지를 제공하지 않도록 제어하고,
   상기 제 2 임계온도는 상기 제 1 임계온도보다 작거나 같은 마사지 장치.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 마사지 장치는 상기 다리 마사지부의 위치를 조절하기 위하여, 상기 바디 마사지부와 상기 다리 마사지부 사이에 배치되는 다리 조절부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 대표 온도가 상기 제 1 임계온도 이상인 경우, 상기 다리 마사지부가 상기 바디 마사지부에 대하여 들어올려지도록 상기 다리 조절부를 제어하고,
   상기 다리 마사지부가 상기 바디 마사지부로부터 멀어지도록 상기 다리 조절부를 제어하고,
   상기 대표 온도가 미리 정해진 제 2 임계온도 미만인 경우, 상기 다리 마사지부가 상기 바디 마사지부로부터 더이상 멀어지지 않도록 상기 다리 조절부를 제어하는 마사지 장치.
   
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 발 온도센서로부터 복수의 온도가 측정된 경우, 복수의 온도의 평균, 중간값, 또는 최대값을 상기 대표 온도로 결정하는 마사지 장치.

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