KR102510794B1 - 청각을 보호하는 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지하는 단계 및 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함한다.

Description

청각을 보호하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS FOR PROTECTING HEARING}
본 개시는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 사용자의 청각을 보호하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치는 사용자에게 안정감을 주기 위한 음악을 제공하거나, 안내 메시지를 출력하기 위한 스피커를 포함하고 있다. 또한 스피커는 마사지 장치가 마사지를 제공하지 않을 때에도 높은 출력으로 음악을 재생할 수 있어, 마사지 장치의 활용도를 높이고 있다. 하지만, 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때, 높은 출력으로 재생되는 음악은 사용자의 청각을 손상시킬 수 있어 문제되고 있다.
공개특허공보 제10-2019-0024596호(2019.03.08.)
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지하는 단계, 및 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 및 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하는 단계, 입력부로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계, 및 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계, 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계, 및 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 음원은 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함하고, 음량 제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원이고, 음량 비제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원 또는 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계는 마사지 모듈의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 사용자가 마사지 장치에서 일어서는 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치는 광량 센서를 더 포함하고, 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 임계 음량을 크게 결정하고, 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 제 1 시간대에 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 통신부를 통하여 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계, 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계, 및 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 사용자가 별도로 조절하지 않더라도 자동으로 음량을 조절하여, 사용자의 청각이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 전체적으로 설명한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정한다는 것은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하지 않다가, 사용하기 위하여 마사지 장치(100)에 앉는 행위를 감지하는 것일 수 있다. 제어부(300)가 사용자의 앉는 행위를 감지하는 것은 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 대해서는 추후 설명한다.
마사지 장치(100)는 오디오 출력부(340)를 이용하여 음원을 재생하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 음원을 재생할 수 있으며, 외부의 장치로부터 유무선으로 수신한 음원을 재생할 수 있다. 유무선의 프로토콜은 블루투스, WIFI, LAN, 또는 USB통신 프로토콜 등을 포함할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 음량을 크게 하여, 마사지 장치(100)가 있는 공간에 있는 사람들은 마사지 장치(100)가 재생하는 소리를 들을 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)가 음원을 크게 재생할 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 마사지를 제공할 뿐만 아니라, 인테리어 용품 또는 스피커로써 활용될 수 있다.
사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉았음을 감지하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 제어부(300)는 오디오 출력부(340)의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(520)를 수행할 수 있다. 출력 음량 정보는 마사지 장치(100)가 음원을 재생하기 위해 사용하고 있는 음량에 대한 정보일 수 있다. 마사지 장치(100)는 변수인 출력 음량 정보를 수정하여 음원을 재생하기 위한 음량의 수준을 변경할 수 있다. 임계 음량은 미리 결정된 정보로써, 출력 음량 정보와 비교 가능한 값일 수 있다. 임계 음량은 사용자의 청력을 보호하기 위해 사용되는 음량 정보일 수 있다. 임계 음량으로 음원이 재생되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아서 음원을 듣더라도 청력이 손상되지 않을 수 있다. 임계 음량 정보는 오디오 출력부(340)가 60dB 내지 70dB로 소리를 출력하도록 하는 음량 정보일 수 있다.
제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(530)를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지에 앉은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량으로 자동으로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 안전 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 안전 음량 정보는 기본 음량 또는 임계 음량을 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다. 임계 음량에 의하면 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아서 음원을 듣더라도 청력이 손상되지 않을 수 있다.
제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지하는 단계(540)를 수행할 수 있다. 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같으므로, 출력 음량 정보에 의하더라도 사용자의 청력은 보호될 수 있다. 따라서 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다.
이 때, 사용자가 마사지 장치에서 다시 일어서는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 기존 음량 정보는 단계(530)에서 임계 음량으로 변경되기 전의 출력 음량 정보를 의미할 수 있다. 즉 기존 음량 정보는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 전의 출력 음량 정보와 동일할 수 있다. 제어부(300)는 단계(530)에서 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로써 저장할 수 있다. 또한 제어부(300)는 단계(530)에서 출력 음량 정보를 임계 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(550)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어서는 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기존 음량 정보로 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때만, 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 제한함으로써, 사용자의 청력이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 예를 들어 입력부(350)는 사용자료부터 음량 변경 정보를 획득할 수 있다. 음량 변경 정보는 변경 크기 정보 또는 변경 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 변경 크기는 음량을 얼만큼 씩 변경할 것인지를 나타내는 정보일 수 있다. 변경 방향 정보는 음량을 키울 것인지 줄일 것인지를 나타내는 정보일 수 있다.
제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 음량 변경 정보를 반영하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 음량 변경 정보가 소정의 크기 만큼 음량을 줄일 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보에서 소정의 크기 만큼 음량을 줄여서 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 또한 음량 변경 정보가 소정의 크기 만큼 음량을 늘릴 것을 나타내는 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보에서 소정의 크기 만큼 음량을 늘려서 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다.
수정된 음량 정보는 출력 음량 정보를 변경하기 전의 일시적인 정보일 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 수정된 음량 정보로 변경되기에 적당한지 결정하기 위해 수정된 음량 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하지 않을 수 있다. 또한 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(630)를 수행할 수 있다. 임계 음량 정보에 대해서는 도 6에서 이미 설명한 바 있으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(640)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있을 때, 임계 음량을 초과하여 음량을 올리지 못하게 함으로써, 사용자의 청각을 보호할 수 있다.
또한 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(650)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계(660)를 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 청각에 나쁜 영향이 있을 수 있음에도, 사용자에게 음량을 높일 것인지 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어할 수 있다. 이와 같이 사용자의 선택폭을 넓힘으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 자신의 청력이 손상될 수 있음에도 음량을 높이길 원할 수 있으며, 음량을 높이길 원함을 나타내는 정보를 입력부(350)에 입력할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 청각 손상이 발생할 수 있음에도 음량을 높이길 원하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다.
또한 제어부(300)는 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 사용자는 마사지 장치(100)에 표시된 메시지를 확인하고, 음량을 높이는 것은 자신의 청력이 손상될 가능성이 있음을 인지할 수 있다. 또한 사용자는 입력부(350)에 음량을 높이지 않을 것을 입력할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 정보로 변경할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 변경하지 않고 유지할 수 있다.
또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는
사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우에는 사용자의 청력을 손상시킬 염려가 없으므로 제어부(300)는 출력 음량 정보를 제한 없이 크게 올릴 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 이용하여 음악을 즐길 수 있다. 마사지 장치에는 고 성능의 스피커가 장착될 수 있으며, 사용자는 고음질의 음악을 즐길 수 있다.
이상에서는 사용자가 입력부(350)를 조작하거나 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 음량을 조정하는 방법에 대하여 설명하였다. 이하에서는 다른 상황에서 음량을 조절하는 방법에 대하여 설명한다.
제어부(300)는 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
여기서 오프 상태는 마사지 장치(100)에 전원이 들어오지 않는 상태, 슬립모드 상태, 마사지 장치(100)의 무음모드 상태, 마사지 장치(100)가 음원을 재생하지 않는 상태, 또는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 또한 온 상태는 마사지 장치(100)에 전원이 들어오는 상태, 활동 상태, 마사지 장치(100)의 유음모드 상태, 마사지 장치(100)가 음원을 재생하는 상태, 또는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하는 상태를 의미할 수 있다.
기본 음량은 미리 결정된 음량 정보일 수 있다. 기본 음량은 위에서 설명한 임계 음량과 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 기본 음량은 임계 음량보다 작거나 같을 수 있다. 기본 음량은 사용자의 청각을 손상시키지 않는 수준의 음량일 수 있다. 또한 기본 음량은 사용자가 갑작스러운 음원 재생으로 놀라지 않을 수준의 음량일 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)가 오프 상태에서 온 상태가 될 때, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 끄기 전에 소정의 음량 정보로 음원을 즐기고 있었을 수 있으며 이를 기존 음량 정보라고 할 수 있다. 기존 음량 정보는 청각을 손상시킬 수 있는 수준의 음량 정보일 수 있다. 또는 기존 음량 정보는 청각을 손상시키지 않더라도, 사용자를 놀라게 할 수 있는 수준의 음량 정보일 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 꺼진 상태에서 켜진 상태가 될 때, 기존 음량 정보를 무시한 채로, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기본 음량으로 변경된 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은지 결정할 수 있다. 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기존 음량 정보가 기본 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다.
마찬 가지로 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 켜진 상태에서 꺼진 상태가 될 때, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)를 끄기 전에 소정의 음량 정보로 음원을 즐기고 있었을 수 있으며 이를 기존 음량 정보라고 할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 켜진 상태에서 꺼진 상태가 될 때, 남아 있는 소량의 전력으로 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 추후 사용자가 마사지 장치(100)를 켤 때, 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 꺼지기 전에 출력 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은지 결정할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 기본 음량보다 작거나 같은 경우, 출력 음량 정보를 유지할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보가 기본 음량보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 추후 마사지 장치(100)가 켜졌을 때, 출력 음량 정보를 이용하여 음원을 재생할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
제어부(300)는 음원의 종류에 따라 음량을 조정할 수 있다. 이에 대하여 도 7과 함께 자세히 설명한다. 도 6과 마찬가지로 제어부(300)는 마사지 입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계(720)를 수행할 수 있다.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(730)를 수행할 수 있다.
수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(740)를 수행할 수 있다.
음원은 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함할 수 있다. 음량 제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원이고, 음량 비제한 음원은 마사지 장치에 저장된 음원 또는 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함할 수 있다.
음량 제한 음원은 음원 뿐만 아니라 음량에 대한 정보를 포함하는 음원이다. 음량을 제한할지 여부에 대한 정보는 메타데이터에 포함될 수 있다. 제어부(300)는 음원의 메타데이터에 기초하여 음량 제한 음원인지 여부를 결정할 수 있다.
또한 제어부(300)는 음원이 저장된 위치에 따라서 음량 제한 음원인지 여부를 결정할 수 있다. 음량 제한 음원은 마사지 장치(100)의 메모리의 특정 위치에 저장되어 있을 수 있다. 음량 제한 음원은 음량 비제한 음원과 다른 위치에 저장되어 있을 수 있다.
음량 제한 음원은 마사지 장치(100)의 알람 또는 안내 메시지를 위해 사용되는 음원일 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에서 자주 사용되는 음원에 음량 제한을 걸어 두어서, 사용자의 청력이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(300)가 음량 제한 음원을 재생하는 과정과 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위하여 도 8을 더 참조한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 재생하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)의 메모리는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리에는 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함할 수 있다. 음량 제한 음원은 제작자가 지정한 음원일 수 있다. 제어부(300)는 도 7에 따라 음량 제한 음원의 음량을 제어하여 음량 제한 음원을 재생할 수 있다. 또한 제어부(300)는 도 5 및 도 6에 따라 음량 비제한 음량을 제어하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 제어부(300)는 음량 제한 음원에 대한 음량 정보를 출력 음량 정보와 동일하게 설정할 수 있다.
다시 도 7을 참조하면, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 출력 음량 정보와 다른 변수일 수 있다. 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 음량 제한 음원을 재생하기 위한 음량을 나타낼 수 있다. 출력 음량 정보는 음량 비제한 음원을 재생하기 위한 음량을 나타낼 수 있다. 출력 음량 정보는 사용자 또는 제어부(300)의 선택에 따라 임계 음량보다 커질 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 하지만 음량 제한 음원을 위한 음량 정보는 사용자 또는 제어부(300)의 선택에 따라 임계 음량보다 커질 수 없다. 따라서 음량 제한 음원은 항상 임계 음량 이하로 재생될 수 있다.
제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보와 출력 음량 정보를 개별적으로 제어할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같을 때, 출력 음량 정보와 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 동일하게 설정할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같을 때, 도 5 및 도 6에 따라 음량 비제한 음량을 제어하여 음량 비제한 음원을 재생할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보가 임계 음량보다 클 때, 출력 음량 정보와 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 다르게 설정할 수 있다.
제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 임계 음량으로 변경하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(750)를 수행할 수 있다. 음량 제한 음원을 위한 음량 정보와 다르게, 출력 음량 정보는 도 5 내지 도 6에서 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.
제어부(300)는 음량 제한 음원을 위한 음량 정보에 기초하여 음량 제한 음원을 재생하는 단계(760)를 수행할 수 있다. 또한 음량 비제한 음원을 출력 음량 정보에 기초하여 재생할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 전체적으로 설명한 도면이다.
도 9에 대한 설명 중 일부에 대해서는 도 5 내지 도 7과 함께 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 상태(911)에서 전원이 켜진 경우, 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 음량 조절 입력을 수신하는 단계(912)를 수행할 수 있다. 음량 조절 입력은 음량 변경 정보일 수 있다. 또한 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(913)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하고, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경할 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계(914)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지하는 단계(916)를 수행할 수 있다. 사용자는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 들을 수 있다. 또한 사용자의 입력 또는 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 제어부(300)는 마사지 장치(100)를 종료하는 단계(919)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 종료된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 출력 음량 정보가 기본 음량으로 변경되므로 사용자가 마사지 장치(100)의 전원을 켤 때, 마사지 장치(100)가 큰 음량의 소리를 재생하여 사용자의 청각을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치에 앉았음을 감지하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(915)를 수행할 수 있다. 단계(915)는 도 5의 단계(520)에 대응될 수 있다. 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 유지하는 단계(917)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보는 임계 음량 이하일 수 있다. 단계(917)는 도 5의 단계(540)에 대응될 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았고, 출력 음량 정보가 음계 음량 정보보다 큰 경우, 출력 음량 정보를 안전 음량 정보로 변경하는 단계(918)를 수행할 수 있다. 여기서 안전 음량 정보는 임계 음량 또는 기본 음량과 동일할 수 있다. 또한 제어부(300)는 경고 멘트가 영상 또는 소리로 출력되도록 제어할 수 있다. 단계(918)는 도 5의 단계(530)에 대응될 수 있다. 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하도록 제어할 수 있다.
사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 상태(921)에서 전원이 켜진 경우, 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 음원을 재생할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 음량 조절 입력을 수신하는 단계(922)를 수행할 수 있다. 음량 조절 입력은 음량 변경 정보일 수 있다. 제어부(300)는 음량 변경 정보 및 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계(923)를 수행할 수 있다. 단계(923)는 도 7의 단계(730)에 대응될 수 있다. 수정된 음량 정보가 임계 음량 이하인 경우, 제어부(300)는 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(924)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 유지할 수 있다. 단계(924)는 도 7의 단계(750)에 대응될 수 있다. 제어부(300)는 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.
수정된 음량 정보가 임계 음량보다 큰 경우, 제어부(300)는 음량 조절을 수행할 것인지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하도록 제어하는 단계(925)를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 음량 변경을 수행할 것을 나타내는 정보를 입력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 수정된 음량 정보로 변경하는 단계(926)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 초과로 설정할 수 있다. 이 때 경고 멘트가 소리 또는 영상으로 출력될 수 있다. 사용자는 음량을 높이는 것에 의한 위험성을 인식할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 변경된 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.
사용자는 입력부(350)에 음량 변경을 수행하지 않을 것을 나타내는 정보를 입력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 입력부(350)로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 출력 음량 정보를 유지하거나, 임계 음량으로 변경하는 단계(927)를 수행할 수 있다. 즉 제어부(300)는 출력 음량 정보를 임계 음량 이하로 유지할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)를 사용자의 입력 또는 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 종료하는 단계(928)를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 종료된 경우, 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경할 수 있다. 출력 음량 정보가 기본 음량으로 변경되므로 사용자가 마사지 장치(100)의 전원을 켤 때, 마사지 장치(100)가 큰 음량의 소리를 재생하여 사용자의 청각을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 도 10 내지 도 13과 함께, 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계를 설명한다.
도 10 내지 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 착석 센서부를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 사용자가 착석하는지 여부를 결정하기 위한 착석 센서부를 포함할 수 있다. 착석 센서부는 사용자의 착석과 관련된 정보를 감지할 수 있다. 사용자의 착석과 관련된 정보는 마사지 장치(100)와 사용자 간의 거리, 기설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간, 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하려는 행동, 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석하려는 행동, 및 사용자의 신체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 착석 센서부는 마사지 장치(100)와 사용자 간의 거리, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
착석 센서부는 마사지 장치(100)의 양측 전면 및 측면 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 예를 들어, 착석 센서부는 초음파 센서, 적외선 센서 등으로 구현될 수 있으나, 사용자와의 거리 등을 감지할 수 있다면 착석 센서부의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.
또한 착석 센서부는 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하려는 행동 또는 마사지 장치(100)에서 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다. 착석 센서부는 바디 마사지부, 다리 안마부 등과 같이 사용자가 마사지 장치(100)에 착석하기위해 마사지 장치(100)와 접촉되는 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 착석 센서부는 터치센서, 압력센서, 적외선 센서 등으로 마련될 수 있으나, 사용자가 착석하려는 행동 또는 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다면, 착석 센서부의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.
도 10을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 엉덩이 내지 허리 부분의 양 옆에 착석 센서부(1010)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 팔마사지부에 포함될 수 있다. 착석 센서부(1010)는 사용자를 향할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 적외선 센서 또는 초음파 센서일 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부(1010)는 사용자가 앉았음을 감지할 수 있다. 착석 센서부(1010)는 감지된 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다.
보다 구체적으로 착석 센서부(1010)는 착석 센서부(1010) 앞에 있는 물체까지의 거리를 측정할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 착석 센서부(1010)가 측정한 거리는 임계거리보다 크거나 같을 수 있다. 하지만 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1010)가 측정한 거리는 임계거리보다 작을 수 있다. 착석 센서부(1010)는 측정된 거리를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 거리를 임계거리와 비교할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 거리가 임계거리보다 작은 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았다고 결정할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
도 10과는 다르게, 마사지 장치(100)는 등 받이 부분의 앞쪽에 착석 센서부인 적외선 센서를 더 포함할 수 있다. 착석 센서부는 사용자의 엉덩이 내지 허리 부근에 위치하도록 마사지 장치(100)에 고정되어 있을 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부는 사용자의 엉덩이 또는 허리가 다가오는 것을 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부는 감지된 정보를 제어부(300)에 송신할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부로부터의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
도 11을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1110)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1110)는 터치 센서로써, 다리 마사지부(2300)의 발이 들어가는 부분에 위치할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1110)는 사용자의 발 뒤꿈치에 접촉할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 사용자의 다리 길이에 따라 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘이기 위한 다리 길이 센서로도 사용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 사용자의 발 뒤꿈치가 착석 센서부(1110)에 닿지 않을 때까지 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘리도록 제어할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자의 발 뒷꿈치는 착석 센서부(1110)에 터치될 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1110)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)를 모두 사용하여 사용자의 착석하는 행동 및 탈석하는 행동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉지 않은 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 모두 사용자를 감지하지 못할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나가 사용자를 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나가 사용자를 감지했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)로부터 수신된 신호가 사용자를 감지하지 못했음을 나타내다가, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지했음을 나타내기 시작하고, 착석 센서부(1010)로부터의 사용자를 감지했음을 나타내는 신호가 소정의 시간동안 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)로부터 탈석하는 행동을 감지할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나는 사용자를 감지할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 적어도 하나는 사용자를 감지했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석하는 경우, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못할 수 있다. 또한 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)는 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석했음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110)중 적어도 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지했음을 나타내다가, 착석 센서부(1010) 및 착석 센서부(1110) 중 하나로부터 수신된 신호가 사용자를 감지하지 못했음을 나타내기 시작하고, 착석 센서부(1010)로부터의 사용자를 감지하지 못했음을 나타내는 신호가 소정의 시간동아 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에서 탈석했음을 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력 음량 정보를 사용자가 착석하기 전으로 되돌리거나, 기본 음량 또는 임계 음량으로 설정할 수 있다.
도 12은 착석 센서부의 예시를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1210)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 터치센서로써, 다리 마사지부(2300)의 옆면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1210)는 다리 마사지부(2300)와 마사지 장치 하우징의 사이에 생기는 공간에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자는 착석 센서부(1210)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1210) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1210)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 여기서 일정 시간은 미리 결정된 시간으로써, 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다.
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1210)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 착석 센서부(1210)가 터치된 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있을 때와 근처에 있을 때 서로 다른 임계 음량을 사용할 수 있다. 예를 들어 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 제어부(300)는 제 1 임계 음량을 이용하여 도 5 내지 도 7을 수행할 수 있다. 또한 사용자가 마사지 장치(100)의 근처에 있을 때, 제어부(300)는 제 2 임계 음량을 이용하여 도 5 내지 도 7을 수행할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 ' 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다. 제 1 임계 음량은 제 2 임계 음량보다 작거나 같을 수 있다.
도 10 및 도 12를 참조하면, 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1220)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1220)는 터치센서로써, 다리 마사지부(2300)의 아래면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1220)는 다리 마사지부(2300)와 바닥 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자 또는 바닥은 착석 센서부(1220)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1220) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1220)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1220)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
도 13을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1310)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1310)는 터치센서로써, 마사지 장치(100)의 등받이의 뒷면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1310)는 마사지 장치(100)의 등받이와 바닥 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자는 착석 센서부(1310)를 터치할 수 있다. 최초에 착석 센서부(1310) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치되었음을 나타내는 신호를 송신하고, 그 이 후 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정된 경우, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 또는 제어부(300)는 착석 센서부(1310)가 터치된 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다.
도 13을 참조하면 마사지 장치(100)는 착석을 감지하기 위한 착석 센서부(1320)를 포함할 수 있다. 착석 센서부(1320)는 적외선 센서로써, 마사지 장치(100)의 하우징의 안쪽 면에 위치할 수 있다. 착석 센서부(1320)는 마사지 장치(100) 하우징 안쪽과 다리 마사지부(2300)의 뒷면 사이에 물체가 끼이는 것을 방지하기 위한 끼임 방지 센서로도 사용될 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉을 때, 사용자의 신체 중 일부는 착석 센서부(1320)에 의해 감지될 수 있다. 최초에 착석 센서부(1320) 및 착석 센서부(1010)는 모두 사용자를 감지 못했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 이 후 사용자가 마사지 장치(100)에 앉음에 따라, 착석 센서부(1120)가 물체를 감지했음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)가 사용자가 앉음을 나타내는 신호를 송신하고, 착석 센서부(1010)의 신호가 일정 시간 이상 유지되는 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다.
또는 제어부(300)는 착석 센서부(1320)가 물체를 감지한 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 착석 센서부(1320)가 사용자를 감지한 것이 일정 시간 유지된 경우, 사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것으로 결정하고, 도 5 내지 도 7에 따라 음량을 조절할 수 있다. 이 때, 도 5 내지 도 7에서 '사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정하는 단계'는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는지 여부를 결정하는 단계' 또는 '사용자가 마사지 장치(100) 근처에 있는 것이 미리 결정된 시간 이상 유지되는지 여부를 결정하는 단계'로 대체될 수 있다.
또한 도 10 내지 도 13에는 기재되어 있지 않으나, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 구동하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하가 임계부하보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 임계부하는 미리 결정된 값으로써, 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 구동하기 위한 부하가 임계부하보다 큰 경우, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정할 수 있다.
이상과 같이 제어부(300)가 마사지 장치(100)에 사용자가 앉는지 여부를 결정하기 위한 다양한 방법을 설명하였다. 제어부(300)는 위와 같은 조건 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 지 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 위와 같은 조건을 동시에 또는 순차적으로 만족하는지 여부에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는지 여부를 결정할 수 있다.
이하에서는 임계 음량을 변경하는 방법에 대하여 설명한다.
마사지 장치(100)는 광량 센서를 더 포함할 수 있다. 광량센서는 마사지 장치(100)의 가장 높은 곳에 위치할 수 있다. 광량센서는 마사지 장치(100)에 의하여 그늘지지 않는 곳에 위치할 수 있다. 광량센서는 광량에 대한 정보를 측정할 수 있다. 광량에 대한 정보는 마사지 장치(100)가 위치한 공간의 광량의 세기를 나타낼 수 있다. 광량센서는 측정된 광량에 대한 정보를 제어부(300)에 송신할 수 있다.
제어부(300)는 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 임계 음량을 크게 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 이와 같이 제어부(300)는 광량이 높을 수록 임계 음량을 크게 설정하여 출력 음량 정보가 크게 설정될 수 있도록 제어할 수 있다.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 광량에 대한 정보에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 광량에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.
마사지 장치(100)의 주위가 밝다는 것은 사용자가 활동할 시간대라는 것을 의미할 수 있다. 사용자는 자연광 또는 실내의 불빛을 밝게 유지하고 있다는 것은 쉬지 않겠다는 의미일 수 있기 때문이다 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 주위가 밝은 경우, 사용자에게 활력을 불어넣어 주고, 주위가 어두운 경우, 사용자에게 고요함을 제공할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 시간대에 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 시간대 및 제 2 시간대는 사용자에 의하여 설정되거나, 미리 결정된 시간대일 수 있다. 제 1 시간대는 예를 들어, 오전 9시부터 오후 6시까지의 활동시간대일 수 있으며, 제 2 시간대는 오후 6시부터 다음날 오전9시까지의 휴식시간대일 수 있다. 제 1 시간대 및 제 2 시간대 이외에도 제 N 시간대가 있을 수 있다.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 시간대에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 시간대와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.
마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 통신부를 통하여 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 신체활동에 대한 정보는 오늘의 걸음수, 심박수 또는 이동거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보에 기초하여 사용자가 신체활동을 많이 했는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 미리 결정된 임계값과 신체활동에 대한 정보를 비교하여 신체활동이 '많다' 또는 '적다'를 나타내는 정보를 도출할 수 있다.
제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 신체활동에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 신체활동과 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.
마사지 장치는 마사지 장치 주위의 소음을 측정하기 위한 소음측정센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 소음측정센서를 통하여 사용자의 마사지 장치(100) 주위의 소음에 대한 정보를 측정하는 단계를 수행할 수 있다.
제어부(300)는 소음에 대한 정보가 클 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 작을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 클 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 소음에 대한 정보가 작을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 소음에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 소음에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.
제어부(300)는 통신부를 이용하여 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 사용자에 대한 정보는 사용자의 나이에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이가 많을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 나이가 적을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 사용자의 나이가 많을 수록 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 나이가 적을 수록 임계 음량을 크게 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 임계 음량을 설정하기 위한 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 서로 다른 적어도 두개의 미리 결정된 값 중 사용자의 나이에 대응되는 임계 음량을 선택할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이에 대한 정보와 임계 음량 정보를 대응시킨 테이블에 기초하여 음량 정보를 선택할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 메모리에 포함된 명령을 수행하는 제어부를 포함하는 마사지 장치의 동작방법에 있어서,
    제어부가 센서부에 기초하여 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉는 경우, 오디오 출력부의 출력 음량 정보가 임계 음량보다 큰지 여부를 결정하는 단계;
    상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계;
    상기 출력 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 출력 음량 정보를 유지하는 단계; 및
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계를 포함하고,
    상기 음원은 음량 제한 음원 및 음량 비제한 음원을 포함하고,
    상기 음량 제한 음원은 항상 임계 음량보다 작은 음량 제한 음원을 위한 음량 정보에 기초하여 재생되고,
    상기 음량 비제한 음원은 상기 출력 음량 정보에 기초하여 재생되는 마사지 장치의 동작방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계; 및
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉아 있고, 상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 음량 변경을 수행할지 여부를 문의하는 메시지를 디스플레이하는 단계;
    상기 입력부로부터 음량 변경을 수행함을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계; 및
    상기 입력부로부터 음량 변경을 수행하지 않음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 출력 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태가 되었거나, 상기 마사지 장치가 온 상태에서 오프 상태가 된 경우, 상기 출력 음량 정보를 기본 음량으로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉지 않은 경우, 상기 수정된 음량 정보의 크기에 관계없이 출력 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    입력부로부터 음량 변경 정보를 획득하는 단계;
    상기 음량 변경 정보 및 상기 출력 음량 정보에 기초하여 수정된 음량 정보를 획득하는 단계;
    상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 큰 경우, 상기 사용자가 마사지 장치에 앉았는지 여부에 관계없이, 상기 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 상기 임계 음량으로 변경하는 단계; 및
    상기 수정된 음량 정보가 상기 임계 음량보다 작거나 같은 경우, 상기 음량 제한 음원을 위한 음량 정보를 상기 수정된 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 음량 제한 음원은 상기 마사지 장치에 저장된 음원이고,
    상기 음량 비제한 음원은 상기 마사지 장치에 저장된 음원 또는 상기 마사지 장치와 유무선으로 연결된 외부 장치에서 수신되는 음원을 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계는,
    마사지 모듈의 부하가 증가하거나, 다리 길이 센서가 사용자를 감지하였거나, 끼임 방지 센서가 끼임을 감지한 후 소정의 시간 이상 지난 경우, 상기 사용자가 마사지 장치에 앉은 것으로 결정하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    상기 사용자가 마사지 장치에서 일어서는 경우, 상기 출력 음량 정보를 기존 음량 정보로 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 광량 센서를 더 포함하고,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    상기 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 커질 수록 상기 임계 음량을 크게 결정하고, 상기 광량 센서에서 수신한 광량에 대한 정보가 작아질 수록 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 음량 정보에 기초하여 음원을 재생하는 단계는,
    제 1 시간대에 상기 임계 음량을 크게 결정하고, 제 2 시간대에 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 외부 장치와 유무선으로 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고,
    상기 사용자가 마사지 장치에 앉는지 여부를 결정하는 단계는,
    상기 통신부를 통하여 상기 사용자의 신체활동에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 많이 했음을 나타내는 경우, 상기 임계 음량을 크게 결정하는 단계; 및
    상기 신체활동에 대한 정보가 신체활동을 적게 했음을 나타내는 경우, 상기 임계 음량을 작게 결정하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작방법.
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