KR20230145887A - 사용자의 상황에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치 - Google Patents

사용자의 상황에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치 Download PDF

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KR20230145887A
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Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부와, 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분이 상기 마사지 장치를 가압함에 따라 발생하는 압력을 획득하는 센서부와, 상기 마사지부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 압력을 획득하고, 상기 압력에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.

Description

사용자의 상황에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치{A MASSAGE DEVICE CAPABLE OF OPERATION CONTROL BASED ON THE USER'S SITUATION}
본 발명은 사용자의 상황에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.
따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정하고, 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치의 동작을 제어하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부와, 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분이 상기 마사지 장치를 가압함에 따라 발생하는 압력을 획득하는 센서부와, 상기 마사지부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 압력을 획득하고, 상기 압력에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명은 마사지 장치의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 신속 및 정확하게 제어하여 사용자의 신체를 안전하게 보호하고, 마사지 장치에 대한 사용자의 니즈(needs), 사용 편의성, 신뢰성, 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 7은 도 6에 도시된 제어부의 정보 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 제어부의 비정상 음성 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 12는 도 11에 도시된 제어부의 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 15는 도 14에 도시된 제어부의 음성 및 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 14에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 16에 도시된 제어부의 최종 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 5에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 도 18에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 이때, 마사지부는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 신체(예를 들어, 몸체)를 지지하고, 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다.
마사지부는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.
구체적으로, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현되어 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부의 적어도 일부분을 지지하는 등 받이부 및 사용자의 하체부의 적어도 일부분을 지지하는 시트부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우(또는 바디 마사지부(1100)가 구동하는 경우), 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))를 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))의 후방 방향으로 기울이는 액추에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상술한 액추에이터를 구동시켜 바디 마사지부(1100)를 기울이거나 원상태로 복원시킬 수 있다. 이때, 액추에이터는 마사지 장치의 적어도 일부(예를 들어, 베이스 프레임) 배치될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 어깨에 대응하는 영역, 골반에 대응하는 영역, 허리에 대응하는 영역 중 적어도 하나 등), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 여역 중 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1110)을 따라 이동할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 메인 프레임(1110)을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지(또는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공)할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1110)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(1210)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 일측에 배치될 수 있다. 제2 팔 마사지부(1230)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 타측에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1110)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1111) 및 어퍼 프레임(1111)을 지지하는 베이스 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1111)의 적어도 일부에는 렉 기어(1111a)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1111a)는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1111a)는 어퍼 프레임(1111)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)를 따라 이동할 수 있다.
도 2에서 렉 기어(1111a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(1111a)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(1111a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1111a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1111)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1111)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1112)은 메인 프레임(1110) 중 어퍼 프레임(1111)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1112)은 베이스 상부 프레임(1112a) 및 베이스 하부 프레임(1112b)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1112a)은 어퍼 프레임(1111)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1111)은 베이스 상부 프레임(1112a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1112a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1112a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1112a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1112a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1112)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 인터페이스부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 센서부(1410), 통신부(1420), 메모리(1430), 오디오 출력부(1440), 인터페이스부(1450), 및 출력부 중 적어도 하나 등 마사지 장치(1000)의 다양한 세부 구성을 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 제어부(1400)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 발마사지 액츄에이터를 활용하여 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.
이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 메인 프레임(110)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(1450)는 팔 마사지부(1200)의 외관에 배치될 수 있다.
인터페이스부(1450)는 입력부 및/또는 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 입력된 사용자의 입력을 수신하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 출력부는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 출력부는 제어부(1400)의 처리 결과, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 동작 정보, 실행되는 마사지 모드에 대한 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부는 도 1의 사용자 입력부(미도시), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 입력부를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 통해 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
인터페이스부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 도 1에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 상측 양 측부 중 적어도 하나의 측부에 대응하는 영역일 수 있다.
오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자에 대한 정보에 기초하여 사용자의 상황(또는 상태)을 정상 상황(또는 정상 상태) 및 비정상 상황(또는 비정상 상태) 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5100).
예를 들어, 사용자에 대한 정보는 사용자의 음성, 및 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지 장치(1000)의 마사지부에 지지(또는 가압)함에 따라 발생하는 압력 중 적어도 하나에 대한 정보일 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다(S5300). 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 제어할 수 있다.
이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 신속 및 정확하게 제어하여 사용자의 신체를 안전하게 보호하고, 마사지 장치에 대한 사용자의 니즈(needs), 사용 편의성, 신뢰성, 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자의 음성(또는 육성)에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100a). 사용자는 정상 상황(예를 들어, 마사지 장치(1000)로부터 제공되는 마사지가 아프지 않은 경우)에서 정상 음성을 발화하지만, 비정상 상황(예를 들어, 마사지가 아픈 경우)에서 비정상 음성을 발화할 수 있다. 비정상 음성은 비명일 수 있다. 따라서, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5110a). 이때, 음성 인식 모듈은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 적어도 일부 영역은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 사용자의 상체부에 대응하는 영역일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 영역일 수 있다.
음성 정보는 사용자의 음성의 제1 주파수 대역, 제1 크기(또는 데시벨(dB)), 및 제1 피치(pitch; 또는 높낮이, 음고, 주파수) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 크기는 사용자의 음성의 크기 중 최대 크기일 수 있다. 제1 피치는 사용자의 음성의 피치 중 최대 피치일 수 있다.
시간 정보는 사용자의 음성이 인식된 제1 시간, 및 사용자의 음성이 지속되는 제1 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1 시간은 음성 인식 모듈이 사용자의 음성을 인식하는 시점에 대응하는 시간일 수 있다. 제1 지속 시간은 사용자의 음성이 인식되다가 인식되지 않는 시간까지의 총 경과 시간(또는 총 소요 시간)일 수 있다.
제어부(1400)는 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130a).
정상 상황은 사용자가 정상적으로 마사지를 제공받을 수 있는 상황을 나타낼 수 있다. 비정상 상황은 사용자가 정상적으로 마사지를 제공받을 수 없는 상황을 나타낼 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 제어부의 정보 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5110a).
먼저, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111a). 이때, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 인식하기 전에 입력되는 사용자의 입력에 응답하여 마사지 모드를 실행시킬 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자로부터 복수의 마사지 모드들 중 적어도 하나의 마사지 모드를 선택하는 사용자의 입력을 수신하고, 수신된 사용자의 입력을 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 마사지 모드는 사용자가 실행시키고자 하는 마사지 모드일 수 있다.
제어부(1400)는 인터페이스부(1450)로부터 전송된 사용자의 입력을 수신하고, 사용자의 입력에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 입력에 대응하는 마사지 모드를 실행시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지부의 동작을 실행시킨 마사지 모드에 대응하는 동작으로 동작시켜 사용자에게 실행시킨 마사지 모드에 대응하는 마사지를 제공할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에(또는 마사지부를 통해 사용자에게 마사지가 제공되는 동안에) 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여(S5113a) 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5115a). 음성 인식 모듈에 대한 내용은 후술하도록 한다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 활성화할 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 음성 인식 모듈을 활성화하지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 동작하는 동안에 음성 인식 모듈을 활성화할 수 있다.
제어부(1400)는 활성화된 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 인식한 뒤, 인식된 사용자의 음성을 분석하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 인식한 뒤, 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성하고, 생성된 음성 데이터를 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 아날로그 신호의 형태인 사용자의 음성을 인식한 뒤, 사용자의 음성을 디지털 신호의 형태로 변환하여 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 음성 인식 모듈은 AD 컨버터를 통해 사용자의 음성의 형태를 변환하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 다양한 방식(또는 장치)을 통해 사용자의 음성을 변환하여 음성 데이터를 생성할 수 있다.
제어부(1400)는 음성 인식 모듈로부터 전송된 음성 데이터를 분석하여 음성 데이터에 대한 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 주파수 필터 등 다양한 방식을 통해 수신된 음성 데이터를 분석하여 수신된 음성 데이터에 대한 정보를 추출할 수 있다. 음성 데이터에 대한 정보는 음성 데이터의 주파수 대역, 크기들, 및 피치들 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1400)는 추출된 음성 데이터에 대한 정보를 음성 정보로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 음성 데이터의 주파수 대역을 제1 주파수 대역으로 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 음성 데이터의 크기들 중 어느 하나의 크기를 제1 크기로 결정할 수 있다. 음성 데이터의 크기들은 음성 데이터에 대응하는 음성의 크기들일 수 있다. 어느 하나의 크기는 음성 데이터의 크기들 중 최대 크기일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. 제어부(1400)는 음성 데이터의 피치들 중 어느 하나의 피치를 제1 피치로 결정할 수 있다. 음성 데이터의 피치들은 음성 데이터에 대응하는 음성의 피치들일 수 있다. 어느 하나의 피치는 음성 데이터의 피치들 중 최대 피치일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
상술한 바와 같이 음성 인식 모듈이 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 인식하여 제어부(1400)에 전송하고, 제어부(1400)는 음성 인식 모듈로부터 전송된 사용자의 음성을 변환하여 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성할 수 있다.
도 8은 도 6에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130a).
먼저, 제어부(1400)는 시간 정보에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 결정할 수 있다(S5131a). 비정상 음성에 대한 정보는 비정상적인 음성을 나타내는 정보일 수 있다. 비정상 음성은 사용자의 상황이 비정상 상황인 경우에 발화하는 음성일 수 있다. 다시 말하자면, 비정상 음성에 대한 정보는 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정하기 위한 기준일 수 있다.
비정상 음성에 대한 정보는 비정상 음성의 제2 주파수 대역, 제2 크기, 제2 피치, 및 비정상 음성이 지속되는 제2 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보, 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정할 수 있다(S5133a).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 포함되는지 여부를 판단하는 제1 판단, 제1 크기라 제2 크기 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단, 제1 피치가 제2 피치 이상인지 여부를 판단하는 제3 판단, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 제1 판단 내지 제4 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정할 수 있다.
제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 포함되는 경우, 제1 크기가 제2 크기 이상인 경우, 제1 피치가 제2 피치 이상인 경우, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 비정상 음성으로 결정할 수 있다.
제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 미포함되는 경우, 제1 크기가 제2 크기 미만인 경우, 제1 피치가 제2 피치 미만인 경우, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 정상 음성으로 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5135a).
사용자의 음성이 비정상 음성인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 음성이 정상 음성인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
도 9는 도 8에 도시된 제어부의 비정상 음성 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 시간 정보에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 결정할 수 있다(S5131a).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 시간에 기초하여 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5131a1). 이때, 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(1400)는 날짜와, 날짜에 대응하는 일출 시간 및 일몰 시간이 매칭된 정보를 보유한 다양한 장치(예를 들어, 기상청 서버 등)를 통해 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간을 획득할 수 있다.
제어부(1400)는 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보에 기초하여 제1 시간대 및 제2 시간대를 설정할 수 있다(S5131a2). 이때, 제1 시간대 및 제2 시간대는 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간에 기초하여 제1 시간대 및 제2 시간대를 설정할 수 있다. 제1 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 내지 일몰 시간에 대응하는 시간대일 수 있다. 제2 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 이전 시간대 및 상기 일몰 시간 이후 시간대일 수 있다. 다시 말하자면, 제1 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 낮 시간대이고, 제2 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 밤 시간대일 수 있다.
제어부(1400)는 제1 시간대 및 제2 시간대 중 제1 시간에 대응하는 어느 하나의 시간대를 선택할 수 있다(S5131a3). 이때, 어느 하나의 시간대는 제1 시간대 및 제2 시간대 중 제1 시간을 포함하는 시간대일 수 있다.
제1 시간대에 제1 시간이 포함된 경우, 제어부(1400)는 제1 시간대를 어느 하나의 시간대로 선택(또는 결정)할 수 있다. 제2 시간대에 제1 시간이 포함된 경우, 제어부(1400)는 제2 시간대를 어느 하나의 시간대로 선택할 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 기초하여 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제1 정보 및 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제2 정보 중 적어도 하나의 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다(S5131a4).
선택된 어느 하나의 시간대가 제1 시간대인 경우, 제어부(1400)는 제1 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다.
선택된 어느 하나의 시간대가 제2 시간대인 경우, 제어부(1400)는 제2 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다.
상술한 제1 정보 및 제2 정보는 다양한 객체에 의해 서로 상이하게 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제1 정보는 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제3 주파수 대역, 제3 크기, 제3 피치, 및 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제3 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제2 정보는 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제4 주파수 대역, 제4 크기, 제4 피치, 및 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제4 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제3 주파수 대역과 제4 주파수 대역, 제3 크기와 제4 크기, 제3 피치와 제4 피치, 및 제3 지속 시간과 제4 지속 시간은 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 밤 시간대에 낮 시간대 보다 작은 소리의 비명을 지를고, 낮 시간대에 밤 시간대 보다 큰 소리의 비명을 지를 수 있다. 이에, 낮 시간대에 대응하는 제1 정보는 밤 시간대에 대응하는 제2 정보와 상이하게 설정되어 있을 수 있다.
구체적으로, 제3 주파수 대역은 제4 주파수 대역 보다 넓을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 주파수 대역은 제4 주파수 대역 보다 좁거나 동일할 수 있다.
제3 크기는 제4 크기 보다 클 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 크기는 제4 크기 보다 작거나 동일할 수 있다. 제3 피치는 제4 피치 보다 높을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제3 피치는 제4 피치 보다 낮거나 동일할 수 있다. 제3 지속 시간은 제4 지속 시간 보다 길 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 지속 시간은 제4 지속 시간 보다 짧거나 동일할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 주변 소음에 기초하여 결정된 비정상 음성에 대한 정보를 조정(또는 재결정, 재설정)할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 음성 인식 모듈을 통해 주변 소음을 실시간 및/또는 주기적으로 인식(또는 센싱)할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 인식된 소음 및 기 설정된 임계 소음에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 조정할 수 있다. 이때, 비정상 음성에 대한 정보는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역, 크기, 피치 및 지속 시간을 포함할 수 있다.
인식된 소음이 임계 소음 이상인 경우, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보를 상향(또는 강화) 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역을 기 설정된 주파수 대역만큼 넓게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 주파수 대역은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 크기를 기 설정된 음성의 크기만큼 크게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 크기는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 피치를 기 설정된 음성의 피치만큼 높게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 피치는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 지속 시간을 기 설정된 시간만큼 길게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
인식된 소음이 임계 소음 미만인 경우, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보를 하향(또는 완화) 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역을 기 설정된 주파수 대역만큼 좁게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 주파수 대역은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 크기를 기 설정된 음성의 크기만큼 작게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 크기는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 피치를 기 설정된 음성의 피치만큼 낮게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 피치는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 지속 시간을 기 설정된 시간만큼 짧게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 조정된 비정상 음성에 대한 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 업데이트(또는 갱신)할 수 있다.
도 10은 도 8에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 상술한 바와 같이, 사용자의 상황을 결정한 뒤(S5135a), 기 설정된 위급 상황에 대한 정보, 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137a).
위급 상황은 비정상 상황보다 사용자의 신체가 위태롭고, 위험한 상황을 의미할 수 있다. 비위급 상황은 위급 상황보다 사용자의 신체가 위태롭지 않고, 위험하지 않지만, 비정상 상황보다 사용자의 신체가 위태롭고, 위험한 상황일 수 있다. 사용자는 비위급 상황에서 비정상 상황과 유사한 비정상 음성을 발화하지만, 위급 상황에서 비정상 상황과 상이한 비정상 음성을 발화할 수 있다. 위급 상황에 대응하는 음성은 비정상 음성 보다 크기가 크고, 피치가 높고, 지속 시간이 길 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 위급 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5137a1). 이때, 위급 상황에 대한 정보는 위급 상황에 대응하는 음성에 대한 정보로 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 위급 상황에 대한 정보는 사용자의 음성이 위급 상황에 대응하는 음성인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 위급 상황에 대한 정보는 위급 상황에 대응하는 음성의 제5 크기, 제5 피치 및 위급 상황에 대응하는 음성이 지속되는 제5 지속 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
위급 상황에 대한 정보는 비정상 음성에 대한 정보와 상이할 수 있다. 다시 말하자면, 제5 크기는 제2 크기와 상이하고, 제5 피치는 제2 피치와 상이하고, 제5 지속 시간은 제2 지속 시간과 상이할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 비정상 상황보다 위급 상황에 크거나 높거나 길게 음성을 발화할 수 있다. 이에 따라, 제5 크기는 제2 크기 보다 크고, 제5 피치는 제2 피치 보다 높고, 제5 지속 시간은 제2 지속 시간 보다 길 수 있다.
제어부(1400)는 위급 상황에 대한 정보와 음성 정보가 유사한지 여부 및 위급 상황에 대한 정보와 시간 정보가 유사한지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137a2).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 크기가 제5 크기 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단, 제1 피치가 제5 피치 이상인지 여부를 판단하는 제6 판단, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제7 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 제5 판단 내지 제7 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다.
제1 크기가 제5 크기 이상인 경우, 제1 피치가 제5 피치 이상인 경우, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
제1 크기가 제5 크기 미만인 경우, 제1 피치가 제5 피치 미만인 경우, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
도 11은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100b). 이때, 압력은 사용자의 신체의 적어도 일부분이 마사지 장치(1000)를 가압함에 따라 발생할 수 있다. 사용자는 정상 상황(예를 들어, 마사지 장치(1000)로부터 제공되는 마사지가 아프지 않은 경우)에서 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)에 지지하지만, 비정상 상황(예를 들어, 마사지가 아픈 경우)에서 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)에 지지하지 않고 움직일 수 있다. 따라서, 제어부(1400)는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 센서부(1410)를 통해 압력을 획득할 수 있다(S5110b).
예를 들어, 센서부(1410)는 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 제1 영역, 제1 영역의 주변 영역 중 적어도 하나의 영역에 배치될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서부(1410)는 사용자에 의한 압력을 감지할 수 있는 다양한 영역에 배치될 수 있다.
센서부(1410)는 사용자의 신체의 적어도 일부분이 센서부(1410)가 배치된 적어도 하나의 영역을 가압함에 따라 발생하는 압력을 센싱할 수 있다. 센서부(1410)는 센싱된 압력을 제어부(1400)에 전송할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 센서부(1410)로부터 전송된 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130b).
도 12는 도 11에 도시된 제어부의 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력을 획득할 수 있다(S5110b).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111b). S5111b 동작(또는 단계)은 상술한 제어부의 마사지 모드 실행 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5113b).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 센서부(1410)를 활성화할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 동작하는 동안에 센서부(1410)를 활성화할 수 있다.
제어부(1400)는 활성화된 센서부(1410)를 통해 마사지 모드가 실행되는 동안에 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 이때, 압력의 변화량은 사용자의 움직임에 의해 압력이 변화하는 정도일 수 있다. 압력의 변화 속도는 사용자의 움직임에 의해 압력이 변화하는 속도일 수 있다.
예를 들어, 압력은 사용자가 마사지 장치(1000)를 가압함에 따라 발생하고, 마사지 장치(1000)를 가압한 사용자가 움직이는 경우에 변화할 수 있다. 다시 말하자면, 압력은 사용자의 움직임의 정도에 기초하여 및 속도 중 적어도 하나에 기초하여 변화할 수 있다. 이때, 사용자의 움직임의 정도는 사용자의 움직임이 변화하는 정도(또는 사용자가 움직이는 정도)를 나타내고, 사용자의 움직임의 속도는 사용자의 움직임이 변화하는 속도(또는 사용자가 움직이는 속도)를 나타낼 수 있다.
압력의 변화량은 사용자의 움직임의 정도가 큰(또는 많은) 경우에 크고, 정도가 작은(또는 적은) 경우에 작을 수 있다. 다시 말하자면, 압력의 변화량은 사용자가 크게 움직이는 경우가 작게 움직이는 경우보다 클 수 있다.
압력의 변화 속도는 사용자의 움직임의 속도가 빠른 경우에 빠르고, 사용자의 움직임이 느린 경우에 느릴 수 있다. 다시 말하자면, 압력의 변화 속도는 사용자가 빠르게 움직이는 경우가 느리게 움직이는 경우보다 빠를 수 있다.
도 13은 도 11에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 압력에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130b).
먼저, 제어부(1400)는 압력의 변화량이 기 설정된 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하는 제8 판단 및 압력의 변화 속도가 기 설정된 임계 변화 속도 이상인지 여부를 판단하는 제9 판단 중 적어도 하나를 판단할 수 있다(S5131b). 이때, 임계 변화량 및 임계 변화 속도는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 변화량은 압력의 변화량이 비정상 상황에 대응하는 변화량인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 임계 변화 속도는 압력의 변화 속도가 비정상 상황에 대응하는 변화 속도인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 제8 판단 및 제9 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5133b).
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 제8 판단 결과 및 제9 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5135b). 사용자는 비위급 상황에서 비정상 상황과 유사하게 움직이지만, 위급 상황에서 비정상 상황과 상이하게 움직일 수 있다. 위급 상황에 대응하는 사용자의 움직임은 비정상 음성에 대응하는 사용자의 움직임 보다 크고 빠를 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 어느 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
도 14는 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100c).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c). 예를 들어, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력을 획득할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 획득된 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130c).
도 15는 도 14에 도시된 제어부의 음성 및 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111c). S5111c 동작은 상술한 제어부의 마사지 모드 실행 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5113c). S5113c 동작은 상술한 S5113a 및 S5115a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 마사지 장치(1000)의 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5115c). 이때, 압력의 변화량 및 변화 속도는 사용자의 음성이 인식되기 전후의 압력의 변화 정도 및 변화 속도일 수 있다. S5115c 동작은 상술한 S5110b 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 16은 도 14에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 16에 도시된 제어부의 최종 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c).
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 제1 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5131c). S5131c 동작은 상술한 S5130a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 제2 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5133c). S5133c 동작은 상술한 S5130b 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 사용자의 제1 상황 및 제2 상황에 기초하여 사용자의 최종 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황을 결정할 수 있다(S5135c).
사용자의 제1 상황 및 제2 상황 모두가 정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 제1 상황 및 제2 상황 중 적어도 하나의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 사용자의 상황으로 결정할 수 있다(S5135d).
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 음성 또는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정하는 동작 보다 사용자의 상황에 대한 결정 정확도를 향상시킬 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 상황을 결정한 뒤(S5135c), 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137c). S5137c 동작은 상술한 S5137a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 18은 도 5에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다(S5300).
사용자의 상황이 정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정상 상황에 대응하는 제1 동작으로 제어할 수 있다(S5310). 제1 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시키는 동작일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 비정상 상황에 대응하는 제2 동작으로 제어할 수 있다(S5330). 이때, 제2 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하는 동작 및 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키는 동작 중 적어도 하나의 동작일 수 있다.
일 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시켜 사용자의 신체를 안전하게 보호할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 강도 및 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득한 획득 시점에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하거나 정지시킬 수 있다. 이때, 마사지 강도는 실행되는 마사지 모드의 마사지 강도일 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 실행되는 마사지 모드의 복수의 마사지 강도들 중 획득 시점에 대응하는 마사지 강도를 획득할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 복수의 마사지 강도들 중 가장 낮은 마사지 강도인지 여부를 판단할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 판단 결과에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키거나 변경할 수 있다.
획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 가장 낮은 마사지 강도인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 가장 낮은 마사지 강도가 아닌 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모드의 마사지 강도를 조절하여 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 복수의 마사지 강도들 중 획득 시점에 대응하는 마사지 강도 보다 약한 마사지 강도들을 후보 마사지 강도들로 결정할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 후보 마사지 강도들 중 적어도 하나의 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
후보 마사지 강도가 단일개인 경우, 제어부(1400)는 단일의 후보 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
후보 마사지 강도가 복수개인 경우, 제어부(1400)는 복수의 후보 마사지 강도들 중 가장 강한 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(1400)는 복수의 후보 마사지 강도들 중 가장 약한 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정하거나 복수의 후보 마사지 강도들 중 중간 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 결정된 마사지 강도에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 결정된 마사지 강도로 제어되는 마사지 장치(1000)를 통해 마사지 강도가 변경된 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 뒤, 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 위급 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 위급 상황에 대응하는 제3 동작으로 제어할 수 있다(S5350). 이때, 제3 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키는 동작일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지부의 동작을 정지시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지부의 동작이 정지된 상태에서 마사지 장치(1000)의 상태를 초기 상태로 변경한 뒤, 마사지 장치(1000)의 전원을 오프(off)시켜 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 비위급 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 비위급 상황에 대응하는 제4 동작으로 제어할 수 있다. 제4 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하는 동작일 수 있다. 제4 동작은 상술한 제2 동작에 설명된 내용이 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 19는 도 18에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 후, 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5500).
일 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5510).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성의 제5 지속 시간이 기 설정된 임계 시간 이상인지 여부에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다. 이때, 제5 지속 시간은 변경 시점부터 재인식되는 사용자의 음성이 지속되는 시간일 수 있다. 임계 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 이상인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 발생되는 압력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5530). 이때, 압력은 상술한 바와 같이 사용자에 의한 압력일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인지 여부에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다.
변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5550). S5550 동작은 상술한 S5510 및 S5530에 설명된 내용이 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제5 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 이상인 경우, 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
음성 인식 모듈은 마이크로폰(microphone; 또는 마이크) 등 음성(또는 소리)를 인식할 수 있는 다양한 장치(또는 모듈)일 수 있다. 마이크로폰은 다이나믹 마이크로폰 및/또는 콘덴서 마이크로폰 등 다양한 마이크로폰일 수 있다.
음성 인식 모듈은 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 이때, 마사지 장치(1000)의 적어도 일부는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 적어도 일부일 수 있다.
예를 들어, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 신속 정확하게 인식하기 위해서 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 오디오 출력 모듈(1500)의 주변 영역(A)일 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)의 주변 영역(A)은 오디오 출력 모듈(1500)의 상부 영역(A1), 하부 영역(A2), 일측부 영역(A3), 및 타측부 영역(A4) 중 적어도 하나의 영역일 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.

Claims (12)

  1. 마사지 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 마사지 장치의 센서부를 통해 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분이 상기 마사지 장치를 가압함에 따라 발생하는 압력을 획득하는 단계;
    상기 압력에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하는 단계; 및
    상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 마사지 장치의 전체 영역 중 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 제1 영역, 및 상기 제1 영역의 주변 영역 중 적어도 하나의 영역에 배치되고,
    상기 압력은 상기 적어도 일부분이 상기 적어도 하나의 영역을 가압함에 따라 발생하는,
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는,
    상기 마사지 장치의 마사지 모드를 실행시키는 단계; 및
    상기 마사지 모드가 실행되는 동안에 상기 센서부를 통해 상기 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 압력의 변화량이 기 설정된 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하는 제1 판단 및 상기 압력의 변화 속도가 기 설정된 임계 변화 속도 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단 중 적어도 하나를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 판단 및 제2 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 상기 사용자의 상황을 상기 적어도 하나의 상황으로 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 판단 및 상기 제2 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 상기 사용자의 상황을 상기 적어도 하나의 상황으로 결정하는 단계는,
    상기 압력의 변화량이 상기 임계 변화량 이상인 경우, 및 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 비정상 상황으로 결정하는 단계; 및
    상기 압력의 변화량이 상기 임계 변화량 미만인 경우, 및 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 미만인 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 정상 상황으로 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 비정상 상황인 경우,
    상기 마사지 장치의 동작을 변경하는 단계; 및
    상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계;
    중 적어도 하나의 단계를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 정상 상황인 경우,
    상기 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 사용자의 상황을 상기 비정상 상황으로 결정하는 단계는,
    상기 제1 판단 결과 및 상기 제2 판단 결과에 기초하여 상기 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 재 결정하는 단계는,
    상기 압력의 변화량이 상기 임계 변화량 이상인 경우, 및 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 이상인 경우 중 어느 하나의 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 비위급 상황으로 재 결정하는 단계; 및
    상기 압력의 변화량이 상기 임계 변화량 이상인 경우, 및 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 이상인 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 위급 상황으로 재 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 위급 상황인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계; 및
    상기 사용자의 상황이 상기 비위급 상황인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 변경하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  10. 제6항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는,
    상기 마사지 장치의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 발생되는 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 이상인지 여부에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 재 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 동작을 재 제어하는 단계는,
    상기 변경 시점 이후에 발생되는 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 미만인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계; 및
    상기 변경 시점 이후에 발생되는 상기 압력의 변화 속도가 상기 임계 변화 속도 이상인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  12. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부;
    상기 사용자의 신체의 적어도 일부분이 상기 마사지 장치를 가압함에 따라 발생하는 압력을 획득하는 센서부; 및
    상기 마사지부 및 상기 센서부를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서부를 통해 상기 압력을 획득하고, 상기 압력에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는,
    마사지 장치.
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