WO2023200150A1 - 사용자의 음성에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치 - Google Patents

사용자의 음성에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치 Download PDF

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WO2023200150A1
WO2023200150A1 PCT/KR2023/004146 KR2023004146W WO2023200150A1 WO 2023200150 A1 WO2023200150 A1 WO 2023200150A1 KR 2023004146 W KR2023004146 W KR 2023004146W WO 2023200150 A1 WO2023200150 A1 WO 2023200150A1
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WO
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voice
user
massage
situation
information
Prior art date
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PCT/KR2023/004146
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English (en)
French (fr)
Inventor
강웅철
이재환
전민경
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage

Definitions

  • the present invention relates to a massage device capable of controlling operations based on the user's voice.
  • Massage or massage refers to controlling the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to parts of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving parts of the body. , It is a medical supplementary therapy that helps blood circulation and relieves the patient's fatigue.
  • the increase in demand for massage has caused an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions due to economic and time reasons.
  • a massage device Any type of instrument, device, or apparatus that performs massage without a separate masseuse through a mechanical device is referred to as a massage device.
  • Korean Patent No. 10-0941919 provides a massage device for providing a massage that can improve the user's health.
  • the purpose of the present invention is to determine the user's situation based on the user's voice and control the operation of the massage device based on the user's situation.
  • a massage device for achieving the above object includes a massage unit that provides a massage to at least a portion of the body of a user using the massage device, and a voice recognition module disposed in at least a portion of the entire area of the massage unit. and a control unit that controls the massage unit and the voice recognition module, wherein the control unit recognizes the user's voice through the voice recognition module to obtain voice information and time information for the voice, and the voice information and determining the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the time information, and controlling the operation of the massage device based on the user's situation.
  • the present invention safely protects the user's body by quickly and accurately controlling the operation of the massage device to an action corresponding to the user's situation, and improves the user's needs, convenience of use, reliability, and satisfaction with the massage device. You can.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a diagram for explaining the detailed configuration of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows an example to explain the operation of the control unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 shows an example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the information acquisition operation of the control unit shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an abnormal voice determination operation of the control unit shown in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 8.
  • FIG. 11 shows another example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the pressure acquisition operation of the control unit shown in FIG. 11.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 11.
  • FIG. 14 shows another example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the voice and pressure acquisition operation of the control unit shown in FIG. 14.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 14.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the final situation determination operation of the control unit shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the control operation of the massage device of the control unit shown in FIG. 5.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the massage device control operation of the control unit shown in FIG. 18.
  • Figure 20 is a diagram for explaining a voice recognition module according to an embodiment of the present invention.
  • a method of controlling a massage device comprising: recognizing a user's voice through a voice recognition module of the massage device and obtaining voice information and time information about the user's voice; determining the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the voice information and the time information; and controlling the operation of the massage device based on the user's situation.
  • unit refers to a software or hardware component, and the “unit” performs certain roles. However, “wealth” is not limited to software or hardware.
  • the “copy” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to run on one or more processors.
  • part refers to software components, such as object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • the functionality provided within the components and “parts” may be combined into smaller numbers of components and “parts” or may be further separated into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, etc.
  • processor may refer to an application-specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), etc.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such combination of configurations. It may also refer to
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the terms memory include random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, etc.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erasable-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, etc.
  • EEPROM erasable PROM
  • flash memory magnetic or optical data storage, registers, etc.
  • an actuator refers to a configuration that can provide driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, linear motor, electronic motor, DC motor, AC motor, linear actuator, electric actuator, etc.
  • the massage device may refer to a massage device including a massage unit that massages a part of the user's body.
  • the massage unit may include at least one massage unit among a body massage unit, an arm massage unit, and a leg massage unit.
  • the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit may exist as separate devices (e.g., a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device), and the massage device may refer to at least one massage device among a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1000 forms an area for receiving at least a portion of the user's body, supports the user's body (e.g., body), and massages the portion of the user's body. It may include a massage unit that performs massage.
  • the massage unit includes at least one of a body massage unit 1100 for massaging at least part of the user's body, an arm massage unit 1200 for massaging the user's arms, and a leg massage unit 1300 for massaging the user's legs. It can be included.
  • the body massage unit 1100 can massage at least a portion of the user's body.
  • the body massage unit 1100 may massage at least a portion of at least one of the user's upper body and lower body.
  • the body massage unit 1100 includes a massage module 100 for providing a massage function to at least a portion of the user's body, an audio output module 1500 for providing an arbitrary form of audio output to the user, and a body massage unit. It constitutes the framework of 1100 and may include a main frame 1110 that supports the user's body and a user input unit (not shown) for receiving any type of input from the user.
  • the configurations included in the body massage unit 1100 described above are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 1100 may include various configurations in addition to the configurations described above.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and as long as they do not deviate from the scope defined by the claims of the present invention, various types of massage device 1000 may also be used according to the present invention. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 1100 can form a space of any shape to accommodate the user.
  • the body massage unit 1100 may be provided with a space that has a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 1100 is implemented as a seated type that can accommodate the user's entire body or a portion of the body and can support at least a portion of the user's body.
  • the body massage unit 1100 may include a backrest portion that supports at least a portion of the user's upper body and a seat portion that supports at least a portion of the user's lower body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing friction or any member for increasing friction (for example, an anti-slip pad, etc.), and the massage device 1000 It may include wheels to enhance its mobility.
  • the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massage unit 1100 starts a massage (or when the body massage unit 1100 is driven), at least a portion of the body massage unit 1100 may slide forward. Additionally, the body massage unit 1100 may be tilted backward. As a result, the body massage unit 1100 can provide massage while tilted backward.
  • the massage device 1000 may include an actuator that tilts the massage device 1000 (or the body massage unit 1100) toward the rear of the massage device 1000 (or the body massage unit 1100). The massage device 1000 can tilt the body massage unit 1100 or restore it to its original state by driving the above-described actuator. At this time, the actuator may be disposed in at least a part (eg, base frame) of the massage device.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell is located in at least a portion of the body massage unit 1100 (e.g., at least one of the area corresponding to the user's shoulder, the area corresponding to the pelvis, the area corresponding to the waist, etc., among the entire area of the body massage unit 1100).
  • the body massage unit 1100 e.g., at least one of the area corresponding to the user's shoulder, the area corresponding to the pelvis, the area corresponding to the waist, etc., among the entire area of the body massage unit 1100.
  • at least a partial area of the arm massage unit 1200, at least one of at least a partial area of the leg massage unit 1300, etc. but is not limited thereto and may be placed in various parts of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 1100 and may be located in the leg massage unit 1300. Additionally, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the massage module 100 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100. As shown in FIG. 1, the massage module 100 can move along the main frame 1110 provided inside the body massage unit 1100. In other words, the massage module 100 may massage at least a portion of the user's body (or provide a massage to at least a portion of the user's body) while moving along the main frame 1110.
  • the main frame 1110 of the body massage unit 1100 may be equipped with a rack gear, and the massage module 100 moves along the rack gear to provide mechanical stimulation to various parts of the user's body. You can.
  • the massage module 100 may massage the user's body by tapping or massaging at least one of the user's back, shoulders, waist, hips, and thighs.
  • the massage module 100 may include at least one massage unit among a ball massage unit and a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1110 constitutes the framework of the internal structure of the body massage unit 1100 and may be made of metal or plastic.
  • the main frame 1110 may be made of iron, alloy, steel, etc., but is not limited to this and may be made of various hard materials.
  • the audio output module 1500 may be installed in various locations.
  • the audio output module 1500 includes a top audio output unit disposed on the top of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the arm massage unit on the left and right sides of the seat, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1500 can provide three-dimensional sound such as 5.1 channel, but is not limited to this.
  • the arm massage unit 1200 may be disposed on at least one of one side and the other side of the body massage unit 1100.
  • the arm massage unit 1200 is disposed on one side of the body massage unit 1100 to massage one arm of the user
  • the first arm massage unit 1210 is disposed on the other side of the body massage unit 1100. It may include at least one arm massage unit among the second arm massage units 1230 that massage the user's other arm.
  • the first arm massage unit 1210 may be disposed on at least one side of the seat part and the backrest part of the body massage part 1100.
  • the second arm massage unit 1230 may be disposed on at least one other side of the seat part and the backrest part of the body massage part 1100.
  • the first and second arm massage units 1210 and 1230 may operate independently of each other based on the control of the control unit that controls the massage device 1000.
  • the leg massage unit 1300 may be disposed below the body massage unit 1100 and/or below the front of the massage device 1000.
  • the leg massage unit 1300 includes a first leg massage unit 1310 disposed on one side of the leg massage unit 1300 to massage one leg of the user, and a first leg massage unit 1310 disposed on the other side of the leg massage unit 1300 to massage the user's other leg. It may include at least one leg massage unit among the second leg massage units 1330 that massage.
  • the leg massage unit 1300 includes a receiving space for accommodating the user's legs, and can provide a leg massage to the user by massaging at least a portion of the user's legs.
  • the leg massage unit 1300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the length of the leg massage unit 1300 may be adjustable according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 1300 needs to be increased due to the length of the calf. Additionally, when a short user uses the massage device 1000, the leg massage unit 1300 needs to be shortened due to the short length of the calf. Accordingly, the leg massage unit 1300 can provide a leg massage customized to the user's height.
  • a user can control the massage device 1000 using the massage device control device 2000.
  • the massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a PDA (Personal Digital Assistant), but is not limited to this and may provide massage It may include various electronic devices that can be connected to the device 1000 through wired or wireless communication.
  • a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a PDA (Personal Digital Assistant), but is not limited to this and may provide massage It may include various electronic devices that can be connected to the device 1000 through wired or wireless communication.
  • Figure 2 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the main frame 1110 may include an upper frame 1111 on which the massage module 100 is provided and a base frame 1112 supporting the upper frame 1111.
  • the rack gear 1111a is a member for guiding the up and down movement of the massage module 100 and may include a plurality of valleys and a plurality of ridges.
  • the rack gear 1111a may be provided in a form facing both sides of the upper frame 1111, and the massage module 100 may move along the rack gear 1111a.
  • the rack gear 1111a is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 1111a may include a rack gear in the front-back direction and a rack gear in the vertical direction.
  • the front-back direction refers to a direction from the massage module 100 to the user or from the user to the massage module 100, and may also be referred to as the Z-axis direction.
  • the massage module 100 may include a gear meshed with the rack gear 1111a. More specifically, the massage module 100 may include gears meshed with the rack gear in the front-rear direction and the rack gear in the vertical direction, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in the massage module 100, the massage module 100 can move forward, backward, upward, or downward.
  • the intensity of the massage may increase. Additionally, as the massage module 100 moves rearward, the intensity of the massage may become weaker.
  • the rack gear 1111a may be made of metal or plastic.
  • the rack gear 1111a may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenolic resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 1111 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1111 may be classified into S frame, L frame, S&L frame, and double S&L frame depending on its shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 1111 has a curved shape like an “S.”
  • the L frame refers to a frame in which at least part of the upper frame 1111 includes a curved shape like an “L,” and the S&L frame refers to a frame that includes both a curved shape like an “S” and a curved shape like an “L.”
  • the double S&L frame refers to a frame that includes a curved shape like an "L” and a curved shape like a two-part "S”.
  • the base frame 1112 refers to a portion of the main frame 1110 that supports the upper frame 1111 and is in contact with the ground.
  • the base frame 1112 may include a base upper frame 1112a and a base lower frame 1112b.
  • the base upper frame 1112a may support the upper frame 1111, and the base lower frame 1112b may be in contact with the ground. Additionally, the base upper frame 1112a may be positioned in contact with the base lower frame 212.
  • the base upper frame 1112a can move along the base lower frame 1112b.
  • the base upper frame 1112a may slide forward or backward along the base lower frame 1112b.
  • the upper frame 1111 is connected to the base upper frame 1112a and can move according to the movement of the base upper frame 1112a.
  • the upper frame 1111 may also move forward, and when the base upper frame 1112a moves rearward, the upper frame 1111 may also move backward. You can move. Because of this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be permitted.
  • a moving wheel may be provided at the lower portion of the base upper frame 1112a.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper part of the base lower frame 1112b. The moving wheel provided on the base upper frame 1112a moves along the guide member provided on the base lower frame 1112b, thereby allowing the base upper frame 1112a to move forward or backward.
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1112 may not be separated into an upper and lower frame.
  • Figure 3 is a diagram for explaining the detailed configuration of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1000 includes at least one of a control unit 1400, a sensor unit 1410, a communication unit 1420, a memory 1430, an audio output unit 1440, and an interface unit 1450.
  • the control unit 1400 may include at least one processor and memory. At least one processor may execute instructions stored in memory.
  • the control unit 1400 can control the massage device 1000.
  • the control unit 1400 includes a body massage unit 1100, an arm massage unit 1200, a leg massage unit 1300, a sensor unit 1410, a communication unit 1420, a memory 1430, and an audio output unit ( Various detailed configurations of the massage device 1000, such as at least one of the 1440, the interface unit 1450, and the output unit, can be controlled.
  • the control unit 1400 may include one processor or may include a plurality of processors. When the control unit 1400 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located physically spaced apart from each other. Additionally, the massage device 1000 is not limited to this and may be implemented in various ways.
  • the control unit 1400 can control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the control unit 1400 may control the operation of the massage device 1000 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 1000 includes a driving unit that moves the armrest frame support, at least one actuator included in the massage module 100, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include at least one of:
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part of the massage device 1000 that touches the user's back.
  • the back angle of the massage device 1000 can be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 1000 of the massage device 100, and moves between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 by the operation of the leg angle actuator.
  • the angle of can be adjusted.
  • the foot massage actuator refers to an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300.
  • the control unit 1400 may provide a foot massage to the user using a foot massage actuator.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 1300.
  • the control unit 1400 may use a leg length adjustment actuator to adjust the length of the leg massage unit 1300 to suit the user, and as a result, the user can receive a massage tailored to his or her body type.
  • At least one actuator included in the massage module 100 may be various actuators such as a movement actuator, a forward/backward actuator, and a massage actuator.
  • the movement actuator is an actuator that enables upward and downward movement of the massage module 100, and moves the massage module 100 along the main frame 110 in at least one direction among the upward and downward directions of the massage device 1000. You can.
  • the massage module 100 may move along the rack gear by the operation of the massage module 100 movement actuator.
  • the forward/backward actuator may advance/retract (or tilt) the massage module 100 in at least one of the front and rear directions of the massage module 100 .
  • the massage module 100 may be tilted in at least one of the forward and backward directions of the massage module 100 through the forward and backward actuator.
  • the massage actuator can provide various massage actions to the user by moving the massage module 100 in various ways.
  • the control unit 1400 may control the operation of the massage device 1000 by controlling the detailed configuration of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 may provide various massage operations by operating at least one actuator included in the massage device 1000.
  • the control unit 1400 can provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 100, but is not limited to this and can provide various massage operations.
  • the memory 1430 may be included in the control unit 1400 or may be external to the control unit 1400.
  • the memory 1430 may store various information related to the massage device 1000.
  • the memory 1430 may include massage control information and information about the user, but is not limited thereto.
  • Information about the user may be various information related to the user, such as personal authentication information and the user's biometric information (eg, age, height, weight, blood pressure, body composition, heart rate, electrocardiogram, etc.).
  • the memory 1430 may be implemented through a non-volatile storage medium that can continuously store arbitrary data.
  • memory 1430 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. No.
  • the memory 1430 is a main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM), and the stored data is stored when the power is turned off. It may refer to a volatile storage device in which information is instantaneously erased, but is not limited to these. This memory 1430 can be operated by the control unit 1400.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the massage device 1000 may include a sensor unit 1410.
  • the sensor unit 1410 can acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 1410 may be provided as a sensor that uses measurement means such as pressure, potential, and optics.
  • sensors may include, but are not limited to, pressure sensors, infrared sensors, LED sensors, touch sensors, electrode sensors, air pressure measurement sensors, etc.
  • the sensor unit 1410 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor can acquire at least one of fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, blood pressure information, heart rate (or heart rate) information, electrocardiogram information, and body composition information. It is not limited and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may provide customized massage based on information acquired through sensors.
  • the massage device 1000 may detect the contact area and/or contact position with the user through sensors. Additionally, the massage device 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors.
  • the communication unit 1420 may receive a signal transmitted from an external device or transmit a signal for the massage device 1000 to an external device.
  • control unit 1400 may process a signal received through the communication unit 1420 to obtain a result signal and transmit the result signal to the communication unit 1420.
  • the communication unit 1420 may transmit (or output) the resulting signal to an external device.
  • the control unit 1400 acquires information about various components included in the massage device 1000 (e.g., information about the massage module 100, information about the arm massage unit 1200, etc.), and the communication unit 1420 ) can be passed on.
  • the communication unit 1420 may transmit information about the massage device 1000 to an external device.
  • the communication unit 1420 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless Broadband
  • Wimax Wireless Broadband
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTTH Wireless Broadband
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit includes a short-distance communication module and can transmit and receive data with any device/terminal located in a short distance.
  • short range communication technologies include Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), IrDA (infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), and ZigBee. It is not limited to this.
  • the massage device 1000 may further include an interface unit 1450.
  • the interface unit 1450 may be disposed in at least a portion of the massage device 1000.
  • the interface unit 1450 may be disposed on the exterior of the arm massage unit 1200.
  • the interface unit 1450 may include an input unit and/or an output unit.
  • the input unit may receive user input from the user and transmit it to the control unit 1400.
  • the output unit may display information about the massage device 1000.
  • the output unit includes the processing result of the control unit 1400, operation information of at least one of the body massage unit 1100, arm massage unit 1200, and leg massage unit 1300, and information about the massage mode being executed.
  • Various information such as at least one of the following, can be output.
  • the input unit may receive commands related to operation control of the massage device 1000 from the user, and the input unit may be implemented in various forms.
  • the input unit may be provided in the body massage unit 1100 or the leg massage unit 1300, but is not limited thereto.
  • the input unit may include the user input unit (not shown) of FIG. 1, the massage device control device 2000, or various external devices to be described in FIG. 4.
  • the massage device 1000 may obtain various commands from the user through the input unit.
  • the massage device 1000 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of massage time, selection of a massage area, selection of the position and operation of the body massage unit 1100, and massage Arbitrary commands may be received for selection of power on/off of the device 1000, selection of whether to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, etc., but are not limited thereto.
  • the massage device 1000 may provide an interface for selecting a massage mode through the interface unit 1450.
  • the input unit and/or output unit may include a massage apparatus control device 2000.
  • a list of various modes of medical massage related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2000.
  • the medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, test taker mode, zero gravity mode, and growth mode.
  • the interface unit 1450 executes buttons in the form of hot keys and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the interface unit 1450 may be implemented as a touch screen, key pad, dome switch, touch pad (static pressure/electrostatic), jog wheel, jog switch, etc., but is not limited thereto. Additionally, the interface unit 1450 can obtain commands through the user's speech based on voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 1000 or the current status of the user.
  • the display may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), or a flexible display. ), and may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 1440.
  • the audio output unit 1440 of FIG. 3 may include the audio output module 1500 of FIG. 1 .
  • the audio output module 1500 may be placed in various positions of the massage device 1000 as described above.
  • the audio output module 1500 may be disposed in an area corresponding to the user's head among the entire area of the body massage unit 1100 of the massage device 1000.
  • the area corresponding to the user's head may be an area corresponding to at least one of the two upper sides among the entire area of the body massage unit 1100.
  • the audio output unit 1440 can provide any type of audio output to the user.
  • the audio output unit 1440 may provide brain stimulation to the user by outputting sound sources and/or binaural beats optimized for the massage pattern provided by the massage device 1000 to the user.
  • the audio output unit 1440 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 1440 may output a sound source under control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 1440 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the invention may be implemented by computer-readable media.
  • Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media.
  • Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • the massage device 1000 can communicate wired or wirelessly with the external device 3000 through the communication unit 1420 to transmit and receive various data.
  • the external device 3000 may include a portable electronic device 3100 such as an AI speaker, tablet, or smartphone.
  • the portable electronic device 3100 may be dedicated to the massage device 1000 or may be a general-purpose portable electronic device.
  • the external device 3000 may include a wearable device 3200 such as a smart watch or smart band.
  • the external device 3000 may include a massage device 3300 other than the massage device 1000 that the user is currently using.
  • the external device 3000 may include a hospital server 3400.
  • the external device 3000 may include a personal health record (PHR) server.
  • PHR personal health record
  • the external device 3000 may include a cloud server 3500.
  • the external device 3000 may include a medical measurement device such as an electronic scale, blood sugar monitor, or blood pressure monitor.
  • any devices that can communicate with the massage device 1000 wired or wirelessly and exchange information with each other may be external devices.
  • FIG. 5 shows an example to explain the operation of the control unit according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 1400 determines the user's situation (or state) as at least one of a normal situation (or normal state) and an abnormal situation (or abnormal state) based on information about the user using the massage device 1000. (S5100).
  • the information about the user may be information about at least one of the user's voice and the pressure generated when at least a part of the user's body is supported (or pressed) by the massage part of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 may control the operation of the massage device 1000 based on the user's situation (S5300). For example, the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 to correspond to the user's situation.
  • control unit 1400 quickly and accurately controls the operation of the massage device to an operation that corresponds to the user's situation to safely protect the user's body, and to meet the user's needs, convenience of use, reliability, etc. for the massage device. User satisfaction can be improved.
  • FIG. 6 shows an example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation based on the voice (or voice) of the user using the massage device 1000 (S5100a).
  • the user utters a normal voice in a normal situation (for example, when the massage provided from the massage device 1000 is not painful), but utters an abnormal voice in an abnormal situation (for example, when the massage is painful).
  • Abnormal voices may be screams. Accordingly, the control unit 1400 can determine the user's situation based on the user's voice.
  • control unit 1400 may recognize the user's voice through the voice recognition module of the massage device 1000 and obtain voice information and time information about the user's voice (S5110a).
  • the voice recognition module may be disposed in at least a portion of the entire area of the massage device 1000. At least some areas may be areas corresponding to the user's upper body among the entire area of the massage device 1000, but are not limited to this and may be various areas.
  • the voice information may include information about at least one of the first frequency band, first loudness (or decibel (dB)), and first pitch (or pitch, pitch, frequency) of the user's voice.
  • first size may be the maximum size of the user's voice.
  • the first pitch may be the maximum pitch among the pitches of the user's voice.
  • the time information may include information about at least one of a first time when the user's voice is recognized and a first duration during which the user's voice lasts.
  • the first time may be a time corresponding to the time when the voice recognition module recognizes the user's voice.
  • the first duration may be the total elapsed time (or total time taken) from when the user's voice is recognized to when it is not recognized.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on voice information and time information (S5130a).
  • a normal situation may represent a situation in which a user can normally receive a massage.
  • An abnormal situation may indicate a situation in which a user cannot receive a massage normally.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the information acquisition operation of the control unit shown in FIG. 6.
  • the control unit 1400 may recognize the user's voice through the voice recognition module of the massage device 1000 and obtain voice information and time information (S5110a).
  • control unit 1400 may execute the massage mode of the massage device 1000 (S5111a). At this time, the control unit 1400 may execute the massage mode in response to the user's input before recognizing the user's voice.
  • the interface unit 1450 receives a user input for selecting at least one massage mode among a plurality of massage modes from a user seated on the massage device 1000, and uses the received user input to the control unit 1400. ) can be transmitted to.
  • at least one massage mode may be a massage mode that the user wants to execute.
  • the control unit 1400 may receive the user's input transmitted from the interface unit 1450 and execute a massage mode corresponding to the user's input among a plurality of massage modes based on the user's input. For example, the control unit 1400 can provide a massage corresponding to the executed massage mode to the user by operating the massage unit in an operation corresponding to the executed massage mode.
  • control unit 1400 recognizes the user's voice through the voice recognition module of the massage device 1000 while the massage mode is running (or while the massage is provided to the user through the massage unit) (S5113a) and recognizes the user's voice. Voice information and time information can be obtained (S5115a). Details about the voice recognition module will be described later.
  • control unit 1400 may activate the voice recognition module of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 activates the voice recognition module while the massage mode is running, but is not limited to this.
  • the control unit 1400 may activate the voice recognition module while the massage device 1000 operates.
  • the control unit 1400 may recognize the user's voice through the activated voice recognition module and obtain voice information and time information. For example, the control unit 1400 may recognize the user's voice and then analyze the recognized user's voice to obtain voice information about the user's voice.
  • the voice recognition module may recognize the user's voice, generate voice data for the user's voice, and transmit the generated voice data to the control unit 1400.
  • the voice recognition module may recognize the user's voice in the form of an analog signal and then convert the user's voice into a digital signal to generate voice data for the user's voice.
  • the voice recognition module converts the form of the user's voice through an AD converter, but is not limited to this.
  • a voice recognition module can generate voice data by converting the user's voice through various methods (or devices) that convert analog signals into digital signals.
  • the control unit 1400 may analyze voice data transmitted from the voice recognition module and extract information about the voice data. For example, the control unit 1400 may extract information about the received voice data by analyzing the received voice data through various methods such as a frequency filter. Information about voice data may include information about at least one of the frequency bands, sizes, and pitches of the voice data.
  • the control unit 1400 may determine information about the extracted voice data as voice information. For example, the controller 1400 may determine the frequency band of voice data as the first frequency band. The controller 1400 may determine one size among the sizes of voice data as the first size. The sizes of the voice data may be the sizes of voices corresponding to the voice data. Any one size may be the largest among the sizes of voice data, but is not limited to this and may vary. The controller 1400 may determine any one pitch among the pitches of voice data as the first pitch. The pitches of the voice data may be the pitches of the voice corresponding to the voice data. Any one pitch may be the maximum pitch among the pitches of voice data, but is not limited to this and may vary.
  • the voice recognition module generates voice data for the user's voice, but the method is not limited to this.
  • the voice recognition module may recognize the user's voice and transmit it to the control unit 1400, and the control unit 1400 may convert the user's voice transmitted from the voice recognition module to generate voice data for the user's voice. there is.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 6.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on voice information and time information (S5130a).
  • the control unit 1400 may determine information about the abnormal voice based on time information (S5131a).
  • Information about the abnormal voice may be information indicating an abnormal voice.
  • the abnormal voice may be a voice uttered when the user's situation is abnormal.
  • information about the abnormal voice may be a standard for determining the user's voice as at least one of the normal voice and the abnormal voice.
  • the information about the abnormal voice may include information about at least one of the second frequency band of the abnormal voice, the second loudness, the second pitch, and the second duration for which the abnormal voice lasts.
  • control unit 1400 may determine the user's voice to be at least one of a normal voice and an abnormal voice based on information about the abnormal voice, voice information, and time information (S5133a).
  • control unit 1400 may make a first decision to determine whether the first frequency band is included in the second frequency band, a second decision to determine whether the first size is greater than or equal to the second size, and the first pitch. At least one of a third judgment to determine whether the pitch is longer than or equal to the second pitch and a fourth judgment to determine whether the first duration is longer than or equal to the second duration may be performed.
  • the control unit 1400 may determine the user's voice to be at least one of a normal voice and an abnormal voice based on the result of at least one of the first to fourth decisions.
  • control unit 1400 may determine the user's voice to be an abnormal voice.
  • the control unit 1400 can determine the user's voice as a normal voice.
  • control unit 1400 may determine the user's situation based on the user's voice (S5135a).
  • control unit 1400 may determine the user's situation as an abnormal situation.
  • control unit 1400 may determine the user's situation as a normal situation.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an abnormal voice determination operation of the control unit shown in FIG. 8.
  • the control unit 1400 may determine information about the abnormal voice based on time information (S5131a).
  • control unit 1400 may obtain information about the date corresponding to the first time based on the first time (S5131a1).
  • the information about the date corresponding to the first time may include the sunrise time and sunset time of the date corresponding to the first time.
  • control unit 1400 provides the sunrise time and the You can obtain sunset time.
  • the control unit 1400 may set the first time zone and the second time zone based on information about the date corresponding to the first time (S5131a2). At this time, the first time zone and the second time zone may be different from each other.
  • the controller 1400 may set the first time zone and the second time zone based on the sunrise time and sunset time of the date corresponding to the first time.
  • the first time zone may be a time zone corresponding to a sunrise time or a sunset time of the date corresponding to the first time.
  • the second time zone may be a time zone before sunrise time and a time zone after the sunset time on the date corresponding to the first time.
  • the first time zone may be a day time zone of the date corresponding to the first time
  • the second time zone may be a night time zone of the date corresponding to the first time.
  • the controller 1400 may select one of the first time zone and the second time zone corresponding to the first time zone (S5131a3). At this time, one time zone may be a time zone including the first time among the first time zone and the second time zone.
  • the control unit 1400 may select (or determine) the first time zone as any one time zone. If the second time zone includes the first time, the control unit 1400 can select any one time zone as the second time zone.
  • control unit 1400 Based on any one selected time zone, the control unit 1400 generates at least one of first information about the abnormal voice corresponding to the first time zone and second information about the abnormal voice corresponding to the second time zone for the abnormal voice. It can be decided based on information (S5131a4).
  • control unit 1400 may determine the first information to be information about the abnormal voice.
  • control unit 1400 may determine the second information to be information about the abnormal voice.
  • the above-described first information and second information may be set differently by various objects and stored in the memory 1430.
  • the first information includes information about at least one of a third frequency band of the abnormal speech corresponding to the first time period, a third loudness, a third pitch, and a third duration for which the abnormal speech corresponding to the first time period lasts. can do.
  • the second information includes information about at least one of a fourth frequency band of the abnormal speech corresponding to the second time period, a fourth loudness, a fourth pitch, and a fourth duration for which the abnormal speech corresponding to the second time period lasts. can do.
  • the third frequency band and the fourth frequency band, the third magnitude and the fourth magnitude, the third pitch and the fourth pitch, and the third duration and the fourth duration may be different from each other.
  • the first information corresponding to the day time zone may be set differently from the second information corresponding to the night time zone.
  • the third frequency band may be wider than the fourth frequency band, but is not limited thereto.
  • the third frequency band may be narrower or the same as the fourth frequency band.
  • the third size may be larger than the fourth size, but is not limited to this.
  • the third size may be less than or equal to the fourth size.
  • the third pitch may be higher than the fourth pitch, but is not limited to this.
  • the third pitch may be lower than or equal to the fourth pitch.
  • the third duration may be, but is not limited to, longer than the fourth duration.
  • the third duration may be shorter than or equal to the fourth duration.
  • controller 1400 may adjust (or re-determine or reset) information about the abnormal voice determined based on the surrounding noise of the massage device 1000.
  • control unit 1400 can recognize (or sense) surrounding noise in real time and/or periodically through a voice recognition module.
  • the controller 1400 may adjust information about the abnormal voice based on the recognized noise and the preset threshold noise.
  • information about the abnormal voice may include the frequency band, loudness, pitch, and duration of the voice corresponding to any selected time period.
  • the controller 1400 may adjust information about the abnormal voice upward (or strengthen).
  • control unit 1400 can adjust the frequency band of the voice corresponding to any selected time zone to be as wide as a preset frequency band.
  • the preset frequency band may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the control unit 1400 can adjust the volume of the voice corresponding to any selected time zone to be as large as the preset voice volume.
  • the preset sound volume may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the controller 1400 can adjust the pitch of the voice corresponding to any selected time zone to be as high as the pitch of the preset voice.
  • the preset pitch of the voice may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the control unit 1400 can adjust the duration of the voice corresponding to any selected time period to be as long as a preset time.
  • the preset time may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the controller 1400 may adjust information about the abnormal voice downward (or relax).
  • control unit 1400 may adjust the frequency band of the voice corresponding to any selected time zone to be as narrow as a preset frequency band.
  • the preset frequency band may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the control unit 1400 can adjust the volume of the voice corresponding to any selected time zone to be as small as the volume of the preset voice.
  • the preset sound volume may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the controller 1400 can adjust the pitch of the voice corresponding to any selected time zone to be as low as the pitch of the preset voice.
  • the preset pitch of the voice may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the control unit 1400 can adjust the duration of the voice corresponding to any selected time period to be as short as a preset time.
  • the preset time may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the control unit 1400 may update (or update) information about the adjusted abnormal voice with information about the abnormal voice.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 8.
  • the control unit 1400 determines the user's situation as at least one of an emergency situation and a non-emergency situation based on the preset emergency situation information, voice information, and time information. It can be re-determined depending on the situation (S5137a).
  • An emergency situation may mean a situation in which the user's body is at risk and more dangerous than an abnormal situation.
  • a non-emergency situation may be a situation in which the user's body is less endangered and dangerous than an emergency situation, but the user's body may be more endangered and dangerous than an abnormal situation.
  • the user utters an abnormal voice similar to the abnormal situation, but in an emergency situation, the user may utter an abnormal voice that is different from the abnormal situation.
  • Voices responding to emergency situations may be louder, higher in pitch, and longer in duration than abnormal voices.
  • the control unit 1400 can obtain information about an emergency situation (S5137a1).
  • the information about the emergency situation is information about the voice corresponding to the emergency situation and may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • Information about an emergency situation may be a standard for determining whether the user's voice is a voice corresponding to an emergency situation.
  • the information about the emergency situation may include at least one of the fifth volume, fifth pitch, and fifth duration of the voice corresponding to the emergency situation.
  • Information about an emergency situation may be different from information about an abnormal voice.
  • the fifth size may be different from the second size
  • the fifth pitch may be different from the second pitch
  • the fifth duration may be different from the second duration.
  • a user may speak louder, louder, or longer in an emergency situation than in an abnormal situation.
  • the fifth size may be larger than the second size
  • the fifth pitch may be higher than the second pitch
  • the fifth duration may be longer than the second duration.
  • the control unit 1400 determines the user's situation as at least one of an emergency situation and a non-emergency situation based on at least one of whether the information about the emergency situation and the voice information are similar and whether the information about the emergency situation and the time information are similar. It can be re-determined depending on the situation (S5137a2).
  • the controller 1400 may make a fifth decision to determine whether the first size is greater than or equal to the fifth size, a sixth decision to determine whether the first pitch is greater than or equal to the fifth pitch, and a first duration time. At least one of the seventh judgments that determine whether the duration is longer than 5 may be performed.
  • the control unit 1400 may re-determine the user's situation as at least one of an emergency situation and a non-emergency situation based on the result of at least one of the fifth to seventh judgments.
  • the control unit 1400 changes the user's situation to an emergency situation. You can decide again.
  • control unit 1400 may re-determine the user's situation as a non-emergency situation. .
  • FIG. 11 shows another example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation based on the pressure exerted by the user (S5100b). At this time, pressure may be generated as at least a portion of the user's body presses the massage device 1000.
  • the user supports the user's body against the massage device 1000 in normal situations (e.g., when the massage provided by the massage device 1000 is not painful), but in abnormal situations (e.g., when the massage is painful).
  • the user's body can be moved without being supported by the massage device 1000. Accordingly, the controller 1400 can determine the user's situation based on the pressure exerted by the user.
  • control unit 1400 may obtain pressure through the sensor unit 1410 of the massage device 1000 (S5110b).
  • the sensor unit 1410 may be disposed in at least one of the first area supporting at least a portion of the user's body and the surrounding area of the first area among the entire area of the massage device 1000. It is not limited.
  • the sensor unit 1410 may be placed in various areas capable of detecting pressure by a user.
  • the sensor unit 1410 may sense pressure generated when at least a portion of the user's body presses at least one area where the sensor unit 1410 is placed.
  • the sensor unit 1410 may transmit the sensed pressure to the control unit 1400.
  • control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the pressure by the user transmitted from the sensor unit 1410 (S5130b).
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the pressure acquisition operation of the control unit shown in FIG. 11.
  • the control unit 1400 may obtain the pressure generated by the user through the sensor unit 1410 (S5110b).
  • control unit 1400 may execute the massage mode of the massage device 1000 based on the user's input (S5111b). Since the massage mode execution operation of the control unit described above is applicable to operation (or step) S5111b, detailed description will be omitted.
  • control unit 1400 may obtain at least one of the change amount and change rate of pressure by the user through the sensor unit 1410 while the massage mode is being executed (S5113b).
  • control unit 1400 may activate the sensor unit 1410 while the massage mode is running, but is not limited to this.
  • the control unit 1400 may activate the sensor unit 1410 while the massage device 1000 operates.
  • the control unit 1400 may obtain at least one of the change amount and change speed of pressure by the user while the massage mode is executed through the activated sensor unit 1410. At this time, the amount of change in pressure may be the degree to which the pressure changes due to the user's movement.
  • the rate of change of pressure may be the rate at which the pressure changes due to the user's movement.
  • pressure is generated as the user presses the massage device 1000, and may change when the user pressing the massage device 1000 moves.
  • the pressure may vary based on at least one of the degree and speed of the user's movement.
  • the degree of the user's movement may indicate the degree to which the user's movement changes (or the degree to which the user moves)
  • the speed of the user's movement may indicate the speed at which the user's movement changes (or the speed at which the user moves).
  • the amount of change in pressure may be large when the degree of movement of the user is large (or large) and small when the degree of movement is small (or small). In other words, the amount of change in pressure may be greater when the user moves greatly than when the user moves slightly.
  • the speed of change in pressure may be fast when the user's movement speed is fast, and may be slow when the user's movement speed is slow. In other words, the speed of pressure change may be faster when the user moves quickly than when the user moves slowly.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 11.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the pressure (S5130b).
  • the control unit 1400 determines at least one of the eighth judgment to determine whether the amount of change in pressure is greater than or equal to a preset critical change amount and the ninth judgment to determine whether the rate of change in pressure is greater than or equal to the preset critical change rate.
  • the threshold change amount and threshold change speed may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the critical change amount may be a standard for determining whether the change amount in pressure is a change amount corresponding to an abnormal situation.
  • the critical change rate may be a standard for determining whether the change rate of pressure is a change rate corresponding to an abnormal situation.
  • control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the result of at least one of the eighth and ninth judgments (S5133b).
  • the controller 1400 may determine the user's situation as an abnormal situation.
  • control unit 1400 may determine the user's situation as a normal situation.
  • the control unit 1400 may re-determine the user's situation as at least one of an emergency situation and a non-emergency situation based on the eighth and ninth judgment results (S5135b).
  • a non-emergency situation the user moves similarly to an abnormal situation, but in an emergency situation, the user may move differently from the abnormal situation.
  • the user's movements in response to an emergency situation may be larger and faster than the user's movements in response to an abnormal voice.
  • control unit 1400 may re-determine the user's situation as a non-emergency situation.
  • the controller 1400 may re-determine the user's situation as an emergency situation.
  • FIG. 14 shows another example for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 5.
  • the control unit 1400 may determine the user's situation based on at least one of the user's voice and the pressure exerted by the user (S5100c).
  • control unit 1400 may obtain at least one of the user's voice and the pressure exerted by the user (S5110c). For example, as described above, the control unit 1400 may recognize the user's voice through a voice recognition module and obtain voice information and time information about the user's voice. As described above, the control unit 1400 may obtain the pressure generated by the user through the sensor unit 1410.
  • control unit 1400 may determine the user's situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the at least one obtained situation (S5130c).
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the voice and pressure acquisition operation of the control unit shown in FIG. 14.
  • the control unit 1400 may obtain at least one of the user's voice and the pressure exerted by the user (S5110c).
  • control unit 1400 may execute the massage mode of the massage device 1000 based on the user's input (S5111c). Since the massage mode execution operation of the controller described above can be applied to the S5111c operation, detailed description will be omitted.
  • control unit 1400 may recognize the user's voice through the voice recognition module of the massage device 1000 while the massage mode is running and obtain voice information and time information about the user's voice (S5113c). Since the above-described S5113a and S5115a operations are applicable to the S5113c operation, detailed description will be omitted.
  • the control unit 1400 may obtain at least one of the amount of change and the speed of change in pressure by the user through the sensor unit 1410 of the massage device 1000 while the massage mode is being executed (S5115c). At this time, the amount and speed of change in pressure may be the amount and speed of change in pressure before and after the user's voice is recognized. Since the above-described S5110b operation is applicable to the S5115c operation, detailed description will be omitted.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the situation determination operation of the control unit shown in FIG. 14, and FIG. 17 is a diagram for explaining the final situation determination operation of the control unit shown in FIG. 16.
  • control unit 1400 may obtain at least one of the user's voice and the pressure exerted by the user (S5110c).
  • control unit 1400 may determine the user's first situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on voice information and time information about the user's voice (S5131c). Since the above-described S5130a operation can be applied to the S5131c operation, detailed description will be omitted.
  • the control unit 1400 may determine the user's second situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on at least one of the change amount and change rate of pressure by the user (S5133c). Since the above-described S5130b operation is applicable to the S5133c operation, detailed description will be omitted.
  • the control unit 1400 may determine the user's final situation as at least one of a normal situation and an abnormal situation based on the user's first situation and the second situation (S5135c).
  • control unit 1400 may determine the user's final situation to be a normal situation.
  • control unit 1400 may determine the user's final situation to be an abnormal situation.
  • the control unit 1400 may determine the user's final situation as the user's situation (S5135d).
  • control unit 1400 can improve the accuracy of determining the user's situation compared to the operation of determining the user's situation based on the user's voice or pressure by the user.
  • control unit 1400 may re-determine the user's situation as at least one of an emergency situation and a non-emergency situation (S5137c). Since the above-described S5137a operation is applicable to the S5137c operation, detailed description will be omitted.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the control operation of the massage device of the control unit shown in FIG. 5.
  • the control unit 1400 may control the operation of the massage device 1000 based on the user's situation (S5300).
  • the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 to a first operation corresponding to the normal situation (S5310).
  • the first operation may be an operation to maintain the operation of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 may maintain the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 to a second operation corresponding to the abnormal situation (S5330).
  • the second operation may be at least one of changing the operation of the massage device 1000 and stopping the operation of the massage device 1000.
  • control unit 1400 may stop the operation of the massage device 1000. Through this, the control unit 1400 can safely protect the user's body by stopping the operation of the massage device 1000.
  • control unit 1400 may change or stop the operation of the massage device 1000 based on the acquisition time when at least one of the massage intensity of the massage device 1000, the user's voice, and the pressure exerted by the user is acquired.
  • the massage intensity may be the massage intensity of the massage mode being executed.
  • control unit 1400 may obtain a massage intensity corresponding to the acquisition time among a plurality of massage intensities of the massage mode being executed.
  • control unit 1400 may determine whether the massage intensity corresponding to the acquisition point is the lowest massage intensity among the plurality of massage intensities.
  • control unit 1400 may stop or change the operation of the massage device 1000 based on the determination result.
  • the controller 1400 may stop the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may change the operation of the massage device 1000.
  • control unit 1400 may change the operation of the massage device 1000 by adjusting the massage intensity in the massage mode.
  • control unit 1400 may determine massage intensities that are weaker than the massage intensity corresponding to the acquisition point among the plurality of massage intensities as candidate massage intensities.
  • the controller 1400 may determine at least one massage intensity among the candidate massage intensities as the massage intensity of the massage mode.
  • control unit 1400 may determine the single candidate massage intensity as the massage intensity of the massage mode.
  • the control unit 1400 may determine the strongest massage intensity among the plurality of candidate massage intensities as the massage intensity of the massage mode, but is not limited to this.
  • the controller 1400 may determine the weakest massage intensity among the plurality of candidate massage intensities as the massage intensity of the massage mode, or may determine the middle massage intensity among the plurality of candidate massage intensities as the massage intensity of the massage mode.
  • the controller 1400 may change the operation of the massage device 1000 by controlling the operation of the massage device 1000 based on the determined massage intensity. For example, the controller 1400 may provide a massage with a changed massage intensity to the user through the massage device 1000 controlled at the determined massage intensity.
  • control unit 1400 may change the operation of the massage device 1000 as described above and then stop the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 to a third operation corresponding to the emergency situation (S5350).
  • the third operation may be an operation to stop the operation of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 may stop the operation of the massage unit of the massage device 1000.
  • the control unit 1400 changes the state of the massage device 1000 to the initial state while the operation of the massage unit is stopped, and then turns off the power of the massage device 1000 to stop the operation of the massage device 1000. You can do it.
  • the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 to a fourth operation corresponding to the non-emergency situation.
  • the fourth operation may be an operation to change the operation of the massage device 1000. Since the content described in the above-described second operation can be applied to the fourth operation, detailed description will be omitted.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the massage device control operation of the control unit shown in FIG. 18.
  • the control unit 1400 may change the operation of the massage device 1000 as described above, but is not limited thereto.
  • control unit 1400 may change the operation of the massage device 1000 and then re-control the operation of the massage device 1000 (S5500).
  • control unit 1400 may re-control the operation of the massage device 1000 based on the user's voice recognized after the change point in the operation of the massage device 1000 (S5510).
  • the control unit 1400 controls the operation of the massage device 1000 based on whether the fifth duration of the user's voice recognized after the change point in the operation of the massage device 1000 is longer than a preset threshold time. Movement can be re-controlled. At this time, the fifth duration may be the time during which the user's voice that is re-recognized continues from the time of change.
  • the threshold time may be preset by various objects and stored in the memory 1430.
  • the controller 1400 may maintain the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may stop the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may re-control the operation of the massage device 1000 based on the pressure generated after the change in the operation of the massage device 1000 (S5530). At this time, the pressure may be pressure exerted by the user as described above.
  • control unit 1400 may re-control the operation of the massage device 1000 based on whether the rate of change in pressure generated after the change point in the operation of the massage device 1000 is greater than or equal to the critical change rate. You can.
  • the controller 1400 may maintain the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may stop the operation of the massage device.
  • control unit 1400 may re-control the operation of the massage device 1000 based on the user's voice recognized after the change point and the pressure generated after the change point. (S5550). Since the contents described in S5510 and S5530 described above can be applied to the S5550 operation, detailed description will be omitted.
  • the controller 1400 may maintain the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1400 may stop the operation of the massage device.
  • Figure 20 is a diagram for explaining a voice recognition module according to an embodiment of the present invention.
  • a voice recognition module may be a variety of devices (or modules) that can recognize voices (or sounds), such as a microphone (microphone).
  • the microphone may be a variety of microphones, such as dynamic microphones and/or condenser microphones.
  • the voice recognition module may be disposed in at least a portion of the massage device 1000. At this time, at least a part of the massage device 1000 may be at least a part of at least one of the body massage unit 1100, the arm massage unit 1200, and the leg massage unit 1300.
  • the voice recognition module may be placed in an area corresponding to the user's head among the entire area of the body massage unit 1100 in order to quickly and accurately recognize the user's voice.
  • the area corresponding to the user's head may be the surrounding area (A) of the audio output module 1500 among the entire area of the body massage unit 1100.
  • the surrounding area (A) of the audio output module 1500 is at least one of the upper area (A1), lower area (A2), one side area (A3), and other side area (A4) of the audio output module 1500. It could be an area.
  • the configuration and functions of the massage device of this specification can be expanded and applied to various (wearable) healthcare devices that can provide healthcare functions (eg, massage/massage function, bio-signal measurement function, etc.). Therefore, of course, the 'massage device' in this specification can be replaced with a '(wearable) healthcare device'.

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Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부와, 상기 마사지부의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치되는 음성 인식 모듈과, 상기 마사지부 및 상기 음성 인식 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 음성 인식 모듈을 통해 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득하고, 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.

Description

사용자의 음성에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치
본 발명은 사용자의 음성에 기초하여 동작 제어가 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.
따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 사용자의 음성에 기초하여 사용자의 상황을 결정하고, 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치의 동작을 제어하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부와, 상기 마사지부의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치되는 음성 인식 모듈과, 상기 마사지부 및 상기 음성 인식 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 음성 인식 모듈을 통해 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득하고, 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명은 마사지 장치의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 신속 및 정확하게 제어하여 사용자의 신체를 안전하게 보호하고, 마사지 장치에 대한 사용자의 니즈(needs), 사용 편의성, 신뢰성, 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 7은 도 6에 도시된 제어부의 정보 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 제어부의 비정상 음성 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 12는 도 11에 도시된 제어부의 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 15는 도 14에 도시된 제어부의 음성 및 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 14에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 16에 도시된 제어부의 최종 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 5에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 도 18에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 마사지 장치의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 상기 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득하는 단계; 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하는 단계; 및 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는, 방법.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 이때, 마사지부는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 신체(예를 들어, 몸체)를 지지하고, 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다.
마사지부는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.
구체적으로, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현되어 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부의 적어도 일부분을 지지하는 등 받이부 및 사용자의 하체부의 적어도 일부분을 지지하는 시트부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우(또는 바디 마사지부(1100)가 구동하는 경우), 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))를 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))의 후방 방향으로 기울이는 액추에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상술한 액추에이터를 구동시켜 바디 마사지부(1100)를 기울이거나 원상태로 복원시킬 수 있다. 이때, 액추에이터는 마사지 장치의 적어도 일부(예를 들어, 베이스 프레임) 배치될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 어깨에 대응하는 영역, 골반에 대응하는 영역, 허리에 대응하는 영역 중 적어도 하나 등), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 여역 중 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1110)을 따라 이동할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 메인 프레임(1110)을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지(또는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공)할 수 있다.
바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1110)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(1210)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 일측에 배치될 수 있다. 제2 팔 마사지부(1230)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 타측에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1110)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1111) 및 어퍼 프레임(1111)을 지지하는 베이스 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1111)의 적어도 일부에는 렉 기어(1111a)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1111a)는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1111a)는 어퍼 프레임(1111)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)를 따라 이동할 수 있다.
도 2에서 렉 기어(1111a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(1111a)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(1111a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1111a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1111)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1111)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1112)은 메인 프레임(1110) 중 어퍼 프레임(1111)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1112)은 베이스 상부 프레임(1112a) 및 베이스 하부 프레임(1112b)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1112a)은 어퍼 프레임(1111)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1111)은 베이스 상부 프레임(1112a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1112a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1112a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1112a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1112a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1112)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 인터페이스부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 센서부(1410), 통신부(1420), 메모리(1430), 오디오 출력부(1440), 인터페이스부(1450), 및 출력부 중 적어도 하나 등 마사지 장치(1000)의 다양한 세부 구성을 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 제어부(1400)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 발마사지 액츄에이터를 활용하여 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.
이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 메인 프레임(110)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.
메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(1450)는 팔 마사지부(1200)의 외관에 배치될 수 있다.
인터페이스부(1450)는 입력부 및/또는 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 입력된 사용자의 입력을 수신하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 출력부는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 출력부는 제어부(1400)의 처리 결과, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 동작 정보, 실행되는 마사지 모드에 대한 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부는 도 1의 사용자 입력부(미도시), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 입력부를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 통해 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
인터페이스부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 도 1에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 상측 양 측부 중 적어도 하나의 측부에 대응하는 영역일 수 있다.
오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자에 대한 정보에 기초하여 사용자의 상황(또는 상태)을 정상 상황(또는 정상 상태) 및 비정상 상황(또는 비정상 상태) 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5100).
예를 들어, 사용자에 대한 정보는 사용자의 음성, 및 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지 장치(1000)의 마사지부에 지지(또는 가압)함에 따라 발생하는 압력 중 적어도 하나에 대한 정보일 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다(S5300). 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 제어할 수 있다.
이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 사용자의 상황에 대응하는 동작으로 신속 및 정확하게 제어하여 사용자의 신체를 안전하게 보호하고, 마사지 장치에 대한 사용자의 니즈(needs), 사용 편의성, 신뢰성, 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 사용하는 사용자의 음성(또는 육성)에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100a). 사용자는 정상 상황(예를 들어, 마사지 장치(1000)로부터 제공되는 마사지가 아프지 않은 경우)에서 정상 음성을 발화하지만, 비정상 상황(예를 들어, 마사지가 아픈 경우)에서 비정상 음성을 발화할 수 있다. 비정상 음성은 비명일 수 있다. 따라서, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5110a). 이때, 음성 인식 모듈은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 적어도 일부 영역은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 사용자의 상체부에 대응하는 영역일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 영역일 수 있다.
음성 정보는 사용자의 음성의 제1 주파수 대역, 제1 크기(또는 데시벨(dB)), 및 제1 피치(pitch; 또는 높낮이, 음고, 주파수) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 크기는 사용자의 음성의 크기 중 최대 크기일 수 있다. 제1 피치는 사용자의 음성의 피치 중 최대 피치일 수 있다.
시간 정보는 사용자의 음성이 인식된 제1 시간, 및 사용자의 음성이 지속되는 제1 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제1 시간은 음성 인식 모듈이 사용자의 음성을 인식하는 시점에 대응하는 시간일 수 있다. 제1 지속 시간은 사용자의 음성이 인식되다가 인식되지 않는 시간까지의 총 경과 시간(또는 총 소요 시간)일 수 있다.
제어부(1400)는 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130a).
정상 상황은 사용자가 정상적으로 마사지를 제공받을 수 있는 상황을 나타낼 수 있다. 비정상 상황은 사용자가 정상적으로 마사지를 제공받을 수 없는 상황을 나타낼 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 제어부의 정보 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5110a).
먼저, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111a). 이때, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 인식하기 전에 입력되는 사용자의 입력에 응답하여 마사지 모드를 실행시킬 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자로부터 복수의 마사지 모드들 중 적어도 하나의 마사지 모드를 선택하는 사용자의 입력을 수신하고, 수신된 사용자의 입력을 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 마사지 모드는 사용자가 실행시키고자 하는 마사지 모드일 수 있다.
제어부(1400)는 인터페이스부(1450)로부터 전송된 사용자의 입력을 수신하고, 사용자의 입력에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 입력에 대응하는 마사지 모드를 실행시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지부의 동작을 실행시킨 마사지 모드에 대응하는 동작으로 동작시켜 사용자에게 실행시킨 마사지 모드에 대응하는 마사지를 제공할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에(또는 마사지부를 통해 사용자에게 마사지가 제공되는 동안에) 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여(S5113a) 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5115a). 음성 인식 모듈에 대한 내용은 후술하도록 한다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 활성화할 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 음성 인식 모듈을 활성화하지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 동작하는 동안에 음성 인식 모듈을 활성화할 수 있다.
제어부(1400)는 활성화된 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 인식한 뒤, 인식된 사용자의 음성을 분석하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 인식한 뒤, 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성하고, 생성된 음성 데이터를 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 아날로그 신호의 형태인 사용자의 음성을 인식한 뒤, 사용자의 음성을 디지털 신호의 형태로 변환하여 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 음성 인식 모듈은 AD 컨버터를 통해 사용자의 음성의 형태를 변환하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 다양한 방식(또는 장치)을 통해 사용자의 음성을 변환하여 음성 데이터를 생성할 수 있다.
제어부(1400)는 음성 인식 모듈로부터 전송된 음성 데이터를 분석하여 음성 데이터에 대한 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 주파수 필터 등 다양한 방식을 통해 수신된 음성 데이터를 분석하여 수신된 음성 데이터에 대한 정보를 추출할 수 있다. 음성 데이터에 대한 정보는 음성 데이터의 주파수 대역, 크기들, 및 피치들 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1400)는 추출된 음성 데이터에 대한 정보를 음성 정보로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 음성 데이터의 주파수 대역을 제1 주파수 대역으로 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 음성 데이터의 크기들 중 어느 하나의 크기를 제1 크기로 결정할 수 있다. 음성 데이터의 크기들은 음성 데이터에 대응하는 음성의 크기들일 수 있다. 어느 하나의 크기는 음성 데이터의 크기들 중 최대 크기일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. 제어부(1400)는 음성 데이터의 피치들 중 어느 하나의 피치를 제1 피치로 결정할 수 있다. 음성 데이터의 피치들은 음성 데이터에 대응하는 음성의 피치들일 수 있다. 어느 하나의 피치는 음성 데이터의 피치들 중 최대 피치일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.
상술한 바와 같이 음성 인식 모듈이 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 인식하여 제어부(1400)에 전송하고, 제어부(1400)는 음성 인식 모듈로부터 전송된 사용자의 음성을 변환하여 사용자의 음성에 대한 음성 데이터를 생성할 수 있다.
도 8은 도 6에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130a).
먼저, 제어부(1400)는 시간 정보에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 결정할 수 있다(S5131a). 비정상 음성에 대한 정보는 비정상적인 음성을 나타내는 정보일 수 있다. 비정상 음성은 사용자의 상황이 비정상 상황인 경우에 발화하는 음성일 수 있다. 다시 말하자면, 비정상 음성에 대한 정보는 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정하기 위한 기준일 수 있다.
비정상 음성에 대한 정보는 비정상 음성의 제2 주파수 대역, 제2 크기, 제2 피치, 및 비정상 음성이 지속되는 제2 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보, 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정할 수 있다(S5133a).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 포함되는지 여부를 판단하는 제1 판단, 제1 크기라 제2 크기 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단, 제1 피치가 제2 피치 이상인지 여부를 판단하는 제3 판단, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 제1 판단 내지 제4 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 음성을 정상 음성 및 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정할 수 있다.
제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 포함되는 경우, 제1 크기가 제2 크기 이상인 경우, 제1 피치가 제2 피치 이상인 경우, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 비정상 음성으로 결정할 수 있다.
제1 주파수 대역이 제2 주파수 대역에 미포함되는 경우, 제1 크기가 제2 크기 미만인 경우, 제1 피치가 제2 피치 미만인 경우, 및 제1 지속 시간이 제2 지속 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 음성을 정상 음성으로 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5135a).
사용자의 음성이 비정상 음성인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 음성이 정상 음성인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
도 9는 도 8에 도시된 제어부의 비정상 음성 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 시간 정보에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 결정할 수 있다(S5131a).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 시간에 기초하여 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5131a1). 이때, 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(1400)는 날짜와, 날짜에 대응하는 일출 시간 및 일몰 시간이 매칭된 정보를 보유한 다양한 장치(예를 들어, 기상청 서버 등)를 통해 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간을 획득할 수 있다.
제어부(1400)는 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보에 기초하여 제1 시간대 및 제2 시간대를 설정할 수 있다(S5131a2). 이때, 제1 시간대 및 제2 시간대는 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 및 일몰 시간에 기초하여 제1 시간대 및 제2 시간대를 설정할 수 있다. 제1 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 내지 일몰 시간에 대응하는 시간대일 수 있다. 제2 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 일출 시간 이전 시간대 및 상기 일몰 시간 이후 시간대일 수 있다. 다시 말하자면, 제1 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 낮 시간대이고, 제2 시간대는 제1 시간에 대응하는 날짜의 밤 시간대일 수 있다.
제어부(1400)는 제1 시간대 및 제2 시간대 중 제1 시간에 대응하는 어느 하나의 시간대를 선택할 수 있다(S5131a3). 이때, 어느 하나의 시간대는 제1 시간대 및 제2 시간대 중 제1 시간을 포함하는 시간대일 수 있다.
제1 시간대에 제1 시간이 포함된 경우, 제어부(1400)는 제1 시간대를 어느 하나의 시간대로 선택(또는 결정)할 수 있다. 제2 시간대에 제1 시간이 포함된 경우, 제어부(1400)는 제2 시간대를 어느 하나의 시간대로 선택할 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 기초하여 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제1 정보 및 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제2 정보 중 적어도 하나의 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다(S5131a4).
선택된 어느 하나의 시간대가 제1 시간대인 경우, 제어부(1400)는 제1 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다.
선택된 어느 하나의 시간대가 제2 시간대인 경우, 제어부(1400)는 제2 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 결정할 수 있다.
상술한 제1 정보 및 제2 정보는 다양한 객체에 의해 서로 상이하게 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제1 정보는 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제3 주파수 대역, 제3 크기, 제3 피치, 및 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제3 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제2 정보는 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제4 주파수 대역, 제4 크기, 제4 피치, 및 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제4 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제3 주파수 대역과 제4 주파수 대역, 제3 크기와 제4 크기, 제3 피치와 제4 피치, 및 제3 지속 시간과 제4 지속 시간은 서로 상이할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 밤 시간대에 낮 시간대 보다 작은 소리의 비명을 지를고, 낮 시간대에 밤 시간대 보다 큰 소리의 비명을 지를 수 있다. 이에, 낮 시간대에 대응하는 제1 정보는 밤 시간대에 대응하는 제2 정보와 상이하게 설정되어 있을 수 있다.
구체적으로, 제3 주파수 대역은 제4 주파수 대역 보다 넓을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 주파수 대역은 제4 주파수 대역 보다 좁거나 동일할 수 있다.
제3 크기는 제4 크기 보다 클 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 크기는 제4 크기 보다 작거나 동일할 수 있다. 제3 피치는 제4 피치 보다 높을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제3 피치는 제4 피치 보다 낮거나 동일할 수 있다. 제3 지속 시간은 제4 지속 시간 보다 길 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 지속 시간은 제4 지속 시간 보다 짧거나 동일할 수 있다.
또한, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 주변 소음에 기초하여 결정된 비정상 음성에 대한 정보를 조정(또는 재결정, 재설정)할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 음성 인식 모듈을 통해 주변 소음을 실시간 및/또는 주기적으로 인식(또는 센싱)할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 인식된 소음 및 기 설정된 임계 소음에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 조정할 수 있다. 이때, 비정상 음성에 대한 정보는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역, 크기, 피치 및 지속 시간을 포함할 수 있다.
인식된 소음이 임계 소음 이상인 경우, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보를 상향(또는 강화) 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역을 기 설정된 주파수 대역만큼 넓게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 주파수 대역은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 크기를 기 설정된 음성의 크기만큼 크게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 크기는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 피치를 기 설정된 음성의 피치만큼 높게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 피치는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 지속 시간을 기 설정된 시간만큼 길게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
인식된 소음이 임계 소음 미만인 경우, 제어부(1400)는 비정상 음성에 대한 정보를 하향(또는 완화) 조정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 주파수 대역을 기 설정된 주파수 대역만큼 좁게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 주파수 대역은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 크기를 기 설정된 음성의 크기만큼 작게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 크기는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 피치를 기 설정된 음성의 피치만큼 낮게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 음성의 피치는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 선택된 어느 하나의 시간대에 대응하는 음성의 지속 시간을 기 설정된 시간만큼 짧게 조정할 수 있다. 이때, 기 설정된 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제어부(1400)는 조정된 비정상 음성에 대한 정보를 비정상 음성에 대한 정보로 업데이트(또는 갱신)할 수 있다.
도 10은 도 8에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 상술한 바와 같이, 사용자의 상황을 결정한 뒤(S5135a), 기 설정된 위급 상황에 대한 정보, 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137a).
위급 상황은 비정상 상황보다 사용자의 신체가 위태롭고, 위험한 상황을 의미할 수 있다. 비위급 상황은 위급 상황보다 사용자의 신체가 위태롭지 않고, 위험하지 않지만, 비정상 상황보다 사용자의 신체가 위태롭고, 위험한 상황일 수 있다. 사용자는 비위급 상황에서 비정상 상황과 유사한 비정상 음성을 발화하지만, 위급 상황에서 비정상 상황과 상이한 비정상 음성을 발화할 수 있다. 위급 상황에 대응하는 음성은 비정상 음성 보다 크기가 크고, 피치가 높고, 지속 시간이 길 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 위급 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5137a1). 이때, 위급 상황에 대한 정보는 위급 상황에 대응하는 음성에 대한 정보로 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 위급 상황에 대한 정보는 사용자의 음성이 위급 상황에 대응하는 음성인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 위급 상황에 대한 정보는 위급 상황에 대응하는 음성의 제5 크기, 제5 피치 및 위급 상황에 대응하는 음성이 지속되는 제5 지속 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
위급 상황에 대한 정보는 비정상 음성에 대한 정보와 상이할 수 있다. 다시 말하자면, 제5 크기는 제2 크기와 상이하고, 제5 피치는 제2 피치와 상이하고, 제5 지속 시간은 제2 지속 시간과 상이할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 비정상 상황보다 위급 상황에 크거나 높거나 길게 음성을 발화할 수 있다. 이에 따라, 제5 크기는 제2 크기 보다 크고, 제5 피치는 제2 피치 보다 높고, 제5 지속 시간은 제2 지속 시간 보다 길 수 있다.
제어부(1400)는 위급 상황에 대한 정보와 음성 정보가 유사한지 여부 및 위급 상황에 대한 정보와 시간 정보가 유사한지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137a2).
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 크기가 제5 크기 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단, 제1 피치가 제5 피치 이상인지 여부를 판단하는 제6 판단, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제7 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행할 수 있다.
제어부(1400)는 제5 판단 내지 제7 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다.
제1 크기가 제5 크기 이상인 경우, 제1 피치가 제5 피치 이상인 경우, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
제1 크기가 제5 크기 미만인 경우, 제1 피치가 제5 피치 미만인 경우, 및 제1 지속 시간이 제5 지속 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
도 11은 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100b). 이때, 압력은 사용자의 신체의 적어도 일부분이 마사지 장치(1000)를 가압함에 따라 발생할 수 있다. 사용자는 정상 상황(예를 들어, 마사지 장치(1000)로부터 제공되는 마사지가 아프지 않은 경우)에서 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)에 지지하지만, 비정상 상황(예를 들어, 마사지가 아픈 경우)에서 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)에 지지하지 않고 움직일 수 있다. 따라서, 제어부(1400)는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 센서부(1410)를 통해 압력을 획득할 수 있다(S5110b).
예를 들어, 센서부(1410)는 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지하는 제1 영역, 제1 영역의 주변 영역 중 적어도 하나의 영역에 배치될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서부(1410)는 사용자에 의한 압력을 감지할 수 있는 다양한 영역에 배치될 수 있다.
센서부(1410)는 사용자의 신체의 적어도 일부분이 센서부(1410)가 배치된 적어도 하나의 영역을 가압함에 따라 발생하는 압력을 센싱할 수 있다. 센서부(1410)는 센싱된 압력을 제어부(1400)에 전송할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 센서부(1410)로부터 전송된 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130b).
도 12는 도 11에 도시된 제어부의 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력을 획득할 수 있다(S5110b).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111b). S5111b 동작(또는 단계)은 상술한 제어부의 마사지 모드 실행 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5113b).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 센서부(1410)를 활성화할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 동작하는 동안에 센서부(1410)를 활성화할 수 있다.
제어부(1400)는 활성화된 센서부(1410)를 통해 마사지 모드가 실행되는 동안에 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 이때, 압력의 변화량은 사용자의 움직임에 의해 압력이 변화하는 정도일 수 있다. 압력의 변화 속도는 사용자의 움직임에 의해 압력이 변화하는 속도일 수 있다.
예를 들어, 압력은 사용자가 마사지 장치(1000)를 가압함에 따라 발생하고, 마사지 장치(1000)를 가압한 사용자가 움직이는 경우에 변화할 수 있다. 다시 말하자면, 압력은 사용자의 움직임의 정도에 기초하여 및 속도 중 적어도 하나에 기초하여 변화할 수 있다. 이때, 사용자의 움직임의 정도는 사용자의 움직임이 변화하는 정도(또는 사용자가 움직이는 정도)를 나타내고, 사용자의 움직임의 속도는 사용자의 움직임이 변화하는 속도(또는 사용자가 움직이는 속도)를 나타낼 수 있다.
압력의 변화량은 사용자의 움직임의 정도가 큰(또는 많은) 경우에 크고, 정도가 작은(또는 적은) 경우에 작을 수 있다. 다시 말하자면, 압력의 변화량은 사용자가 크게 움직이는 경우가 작게 움직이는 경우보다 클 수 있다.
압력의 변화 속도는 사용자의 움직임의 속도가 빠른 경우에 빠르고, 사용자의 움직임이 느린 경우에 느릴 수 있다. 다시 말하자면, 압력의 변화 속도는 사용자가 빠르게 움직이는 경우가 느리게 움직이는 경우보다 빠를 수 있다.
도 13은 도 11에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 압력에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130b).
먼저, 제어부(1400)는 압력의 변화량이 기 설정된 임계 변화량 이상인지 여부를 판단하는 제8 판단 및 압력의 변화 속도가 기 설정된 임계 변화 속도 이상인지 여부를 판단하는 제9 판단 중 적어도 하나를 판단할 수 있다(S5131b). 이때, 임계 변화량 및 임계 변화 속도는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 임계 변화량은 압력의 변화량이 비정상 상황에 대응하는 변화량인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다. 임계 변화 속도는 압력의 변화 속도가 비정상 상황에 대응하는 변화 속도인지 여부를 결정하는 기준일 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 제8 판단 및 제9 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5133b).
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 미만인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 제8 판단 결과 및 제9 판단 결과에 기초하여 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5135b). 사용자는 비위급 상황에서 비정상 상황과 유사하게 움직이지만, 위급 상황에서 비정상 상황과 상이하게 움직일 수 있다. 위급 상황에 대응하는 사용자의 움직임은 비정상 음성에 대응하는 사용자의 움직임 보다 크고 빠를 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 어느 하나의 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 비위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
압력의 변화량이 임계 변화량 이상인 경우, 및 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 상황을 위급 상황으로 재 결정할 수 있다.
도 14는 도 5에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 결정할 수 있다(S5100c).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c). 예를 들어, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력을 획득할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 획득된 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5130c).
도 15는 도 14에 도시된 제어부의 음성 및 압력 획득 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c).
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 마사지 모드를 실행시킬 수 있다(S5111c). S5111c 동작은 상술한 제어부의 마사지 모드 실행 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 마사지 장치(1000)의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득할 수 있다(S5113c). S5113c 동작은 상술한 S5113a 및 S5115a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안에 마사지 장치(1000)의 센서부(1410)를 통해 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5115c). 이때, 압력의 변화량 및 변화 속도는 사용자의 음성이 인식되기 전후의 압력의 변화 정도 및 변화 속도일 수 있다. S5115c 동작은 상술한 S5110b 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 16은 도 14에 도시된 제어부의 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 도 16에 도시된 제어부의 최종 상황 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 제어부(1400)는 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S5110c).
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보에 기초하여 사용자의 제1 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5131c). S5131c 동작은 상술한 S5130a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 사용자에 의한 압력의 변화량 및 변화 속도 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 제2 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정할 수 있다(S5133c). S5133c 동작은 상술한 S5130b 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(1400)는 사용자의 제1 상황 및 제2 상황에 기초하여 사용자의 최종 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황을 결정할 수 있다(S5135c).
사용자의 제1 상황 및 제2 상황 모두가 정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 정상 상황으로 결정할 수 있다.
사용자의 제1 상황 및 제2 상황 중 적어도 하나의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 비정상 상황으로 결정할 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 최종 상황을 사용자의 상황으로 결정할 수 있다(S5135d).
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 음성 또는 사용자에 의한 압력에 기초하여 사용자의 상황을 결정하는 동작 보다 사용자의 상황에 대한 결정 정확도를 향상시킬 수 있다.
제어부(1400)는 사용자의 상황을 결정한 뒤(S5135c), 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정할 수 있다(S5137c). S5137c 동작은 상술한 S5137a 동작이 적용 가능하므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 18은 도 5에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 사용자의 상황에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다(S5300).
사용자의 상황이 정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정상 상황에 대응하는 제1 동작으로 제어할 수 있다(S5310). 제1 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시키는 동작일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 비정상 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 비정상 상황에 대응하는 제2 동작으로 제어할 수 있다(S5330). 이때, 제2 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하는 동작 및 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키는 동작 중 적어도 하나의 동작일 수 있다.
일 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시켜 사용자의 신체를 안전하게 보호할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 강도 및 사용자의 음성 및 사용자에 의한 압력 중 적어도 하나를 획득한 획득 시점에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하거나 정지시킬 수 있다. 이때, 마사지 강도는 실행되는 마사지 모드의 마사지 강도일 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 실행되는 마사지 모드의 복수의 마사지 강도들 중 획득 시점에 대응하는 마사지 강도를 획득할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 복수의 마사지 강도들 중 가장 낮은 마사지 강도인지 여부를 판단할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 판단 결과에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키거나 변경할 수 있다.
획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 가장 낮은 마사지 강도인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
획득 시점에 대응하는 마사지 강도가 가장 낮은 마사지 강도가 아닌 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모드의 마사지 강도를 조절하여 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다.
먼저, 제어부(1400)는 복수의 마사지 강도들 중 획득 시점에 대응하는 마사지 강도 보다 약한 마사지 강도들을 후보 마사지 강도들로 결정할 수 있다.
이후에, 제어부(1400)는 후보 마사지 강도들 중 적어도 하나의 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
후보 마사지 강도가 단일개인 경우, 제어부(1400)는 단일의 후보 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
후보 마사지 강도가 복수개인 경우, 제어부(1400)는 복수의 후보 마사지 강도들 중 가장 강한 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(1400)는 복수의 후보 마사지 강도들 중 가장 약한 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정하거나 복수의 후보 마사지 강도들 중 중간 마사지 강도를 마사지 모드의 마사지 강도로 결정할 수 있다.
마지막으로, 제어부(1400)는 결정된 마사지 강도에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 결정된 마사지 강도로 제어되는 마사지 장치(1000)를 통해 마사지 강도가 변경된 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 뒤, 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 위급 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 위급 상황에 대응하는 제3 동작으로 제어할 수 있다(S5350). 이때, 제3 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시키는 동작일 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지부의 동작을 정지시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지부의 동작이 정지된 상태에서 마사지 장치(1000)의 상태를 초기 상태로 변경한 뒤, 마사지 장치(1000)의 전원을 오프(off)시켜 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
사용자의 상황이 비위급 상황인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 비위급 상황에 대응하는 제4 동작으로 제어할 수 있다. 제4 동작은 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하는 동작일 수 있다. 제4 동작은 상술한 제2 동작에 설명된 내용이 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 19는 도 18에 도시된 제어부의 마사지 장치 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1400)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 후, 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5500).
일 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5510).
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성의 제5 지속 시간이 기 설정된 임계 시간 이상인지 여부에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다. 이때, 제5 지속 시간은 변경 시점부터 재인식되는 사용자의 음성이 지속되는 시간일 수 있다. 임계 시간은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 이상인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다.
다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 발생되는 압력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5530). 이때, 압력은 상술한 바와 같이 사용자에 의한 압력일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인지 여부에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다.
변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 사용자의 음성 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5550). S5550 동작은 상술한 S5510 및 S5530에 설명된 내용이 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
제5 지속 시간이 임계 시간 미만인 경우, 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 미만인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.
제5 지속 시간이 임계 시간 이상인 경우, 및 변경 시점 이후에 발생되는 압력의 변화 속도가 임계 변화 속도 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치의 동작을 정지시킬 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
음성 인식 모듈은 마이크로폰(microphone; 또는 마이크) 등 음성(또는 소리)를 인식할 수 있는 다양한 장치(또는 모듈)일 수 있다. 마이크로폰은 다이나믹 마이크로폰 및/또는 콘덴서 마이크로폰 등 다양한 마이크로폰일 수 있다.
음성 인식 모듈은 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 이때, 마사지 장치(1000)의 적어도 일부는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 적어도 일부일 수 있다.
예를 들어, 음성 인식 모듈은 사용자의 음성을 신속 정확하게 인식하기 위해서 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 오디오 출력 모듈(1500)의 주변 영역(A)일 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)의 주변 영역(A)은 오디오 출력 모듈(1500)의 상부 영역(A1), 하부 영역(A2), 일측부 영역(A3), 및 타측부 영역(A4) 중 적어도 하나의 영역일 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.

Claims (20)

  1. 마사지 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 마사지 장치의 음성 인식 모듈을 통해 사용자의 음성을 인식하여 상기 사용자의 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득하는 단계;
    상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하는 단계; 및
    상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식 모듈은 상기 마사지 장치의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치되고,
    상기 획득하는 단계는,
    상기 마사지 장치의 마사지 모드를 실행시키는 단계; 및
    상기 마사지 모드가 실행되는 동안에 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보를 획득하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 시간 정보에 기초하여 비정상 음성에 대한 정보를 결정하는 단계;
    상기 비정상 음성에 대한 정보, 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 음성을 정상 음성 및 상기 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정하는 단계; 및
    상기 사용자의 음성에 기초하여 상기 사용자의 상황을 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 음성 정보는 상기 사용자의 음성의 제1 주파수 대역, 제1 크기, 및 제1 피치(pitch) 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
    상기 비정상 음성에 대한 정보는 상기 비정상 음성의 제2 주파수 대역, 제2 크기, 제2 피치, 및 상기 비정상 음성이 지속되는 제2 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
    상기 시간 정보는 상기 사용자의 음성이 인식된 제1 시간, 및 상기 사용자의 음성이 지속되는 제1 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
    방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비정상 음성에 대한 정보를 결정하는 단계는,
    상기 제1 시간에 기초하여 상기 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보를 획득하는 단계;
    상기 날짜에 대한 정보에 기초하여 제1 시간대 및 제2 시간대를 설정하는 단계;
    상기 제1 시간대 및 상기 제2 시간대 중 상기 제1 시간에 대응하는 어느 하나의 시간대를 선택하는 단계; 및
    상기 어느 하나의 시간대에 기초하여 상기 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제1 정보 및 상기 제2 시간대에 대응하는 비정상 음성에 대한 제2 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 비정상 음성에 대한 정보로 결정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제1 시간대 및 상기 제2 시간대는 서로 상이하고,
    상기 제1 정보 및 상기 제2 정보는 서로 상이한,
    방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 시간대는 상기 날짜의 일출 시간 내지 일몰 시간에 대응하는 시간대이고,
    상기 제2 시간대는 상기 일출 시간 이전 시간대 및 상기 일몰 시간 이후 시간대이고,
    상기 제1 정보는 상기 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제3 주파수 대역, 제3 크기, 제3 피치, 및 상기 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제3 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제2 정보는 상기 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성의 제4 주파수 대역, 제4 크기, 제4 피치 및 상기 제1 시간대에 대응하는 비정상 음성이 지속되는 제4 지속 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
    방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제3 주파수 대역은 상기 제4 주파수 대역 보다 넓고,
    상기 제3 크기는 상기 제4 크기 보다 크고,
    상기 제3 피치는 상기 제4 피치 보다 높고,
    상기 제3 지속 시간은 상기 제4 지속 시간 보다 긴,
    방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 시간에 대응하는 날짜에 대한 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제1 시간에 기초하여 상기 일출 시간 및 상기 일몰 시간을 획득하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 설정하는 단계는,
    상기 일출 시간 및 상기 일몰 시간에 기초하여 상기 제1 시간대 및 상기 제2 시간대를 설정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 사용자의 음성을 정상 음성 및 상기 비정상 음성 중 적어도 하나의 음성으로 결정하는 단계는,
    상기 제1 주파수 대역이 상기 제2 주파수 대역에 포함되는지 여부를 판단하는 제1 판단, 상기 제1 크기가 상기 제2 크기 이상인지 여부를 판단하는 제2 판단, 상기 제1 피치가 상기 제2 피치 이상인지 여부를 판단하는 제3 판단, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제2 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행하는 단계; 및
    상기 제1 판단 내지 상기 제4 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 상기 사용자의 음성을 상기 적어도 하나의 음성으로 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자의 음성을 상기 적어도 하나의 음성으로 결정하는 단계는,
    상기 제1 주파수 대역이 상기 제2 주파수 대역에 포함되는 경우, 상기 제1 크기가 상기 제2 크기 이상인 경우, 상기 제1 피치가 상기 제2 피치 이상인 경우, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제2 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 상기 사용자의 음성을 상기 비정상 음성으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 주파수 대역이 상기 제2 주파수 대역에 미포함되는 경우, 상기 제1 크기가 상기 제2 크기 미만인 경우, 상기 제1 피치가 상기 제2 피치 미만인 경우, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제2 지속 시간 미만인 경우, 상기 사용자의 음성을 상기 정상 음성으로 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사용자의 음성에 기초하여 상기 사용자의 상황을 결정하는 단계는,
    상기 사용자의 음성이 상기 비정상 음성인 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 비정상 상황으로 결정하는 단계; 및
    상기 사용자의 음성이 상기 정상 음성인 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 정상 상황으로 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 비정상 상황인 경우,
    상기 마사지 장치의 동작을 변경하는 단계; 및
    상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계;
    중 적어도 하나의 단계를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 정상 상황인 경우,
    상기 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 사용자의 상황을 상기 비정상 상황으로 결정하는 단계는,
    기 설정된 위급 상황에 대한 정보, 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 위급 상황 및 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 위급 상황에 대한 정보는 상기 위급 상황에 대응하는 음성의 제5 크기, 제5 피치 및 상기 위급 상황에 대응하는 음성이 지속되는 제5 지속 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함하고,
    상기 제5 크기는 상기 제2 크기와 상이하고, 상기 제5 피치는 상기 제2 피치와 상이하고, 상기 제5 지속 시간은 상기 제2 지속 시간과 상이한,
    방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제5 크기는 상기 제2 크기 보다 크고, 상기 제5 피치는 상기 제2 피치 보다 높고, 상기 제5 지속 시간은 상기 제2 지속 시간 보다 긴,
    방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 재 결정하는 단계는,
    상기 제1 크기가 상기 제5 크기 이상인지 여부를 판단하는 제5 판단, 상기 제1 피치가 상기 제5 피치 이상인지 여부를 판단하는 제6 판단, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제5 지속 시간 이상인지 여부를 판단하는 제7 판단 중 적어도 하나의 판단을 수행하는 단계; 및
    상기 제5 판단 내지 상기 제7 판단 중 적어도 하나의 판단 결과에 기초하여 상기 사용자의 상황을 상기 위급 상황 및 상기 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 사용자의 상황을 상기 위급 상황 및 상기 비위급 상황 중 적어도 하나의 상황으로 재 결정하는 단계는,
    상기 제1 크기가 상기 제5 크기 이상인 경우, 상기 제1 피치가 상기 제5 피치 이상인 경우, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제5 지속 시간 이상인 경우 중 적어도 하나의 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 위급 상황으로 재 결정하는 단계; 및
    상기 제1 크기가 상기 제5 크기 미만인 경우, 상기 제1 피치가 상기 제5 피치 미만인 경우, 및 상기 제1 지속 시간이 상기 제5 지속 시간 미만인 경우, 상기 사용자의 상황을 상기 비위급 상황으로 재 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 상황이 상기 위급 상황인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계; 및
    상기 사용자의 상황이 상기 비위급 상황인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 변경하는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는,
    상기 마사지 장치의 동작을 변경한 변경 시점 이후에 인식되는 상기 사용자의 음성의 제5 지속 시간이 기 설정된 임계 시간 이상인지 여부에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 재 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 재 제어하는 단계;
    상기 제5 지속 시간이 상기 임계 시간 미만인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계; 및
    상기 제5 지속 시간이 상기 임계 시간 이상인 경우, 상기 마사지 장치의 동작을 정지시키는 단계;
    를 포함하는,
    방법.
  20. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치를 사용하는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지부;
    상기 마사지부의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 배치되는 음성 인식 모듈; 및
    상기 마사지부 및 상기 음성 인식 모듈을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 음성 인식 모듈을 통해 상기 사용자의 음성을 인식하여 상기 음성에 대한 음성 정보 및 시간 정보를 획득하고, 상기 음성 정보 및 상기 시간 정보에 기초하여 상기 사용자의 상황을 정상 상황 및 비정상 상황 중 적어도 하나의 상황으로 결정하고, 상기 사용자의 상황에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는,
    마사지 장치.
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