WO2020091302A2 - 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 - Google Patents

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WO2020091302A2
WO2020091302A2 PCT/KR2019/014025 KR2019014025W WO2020091302A2 WO 2020091302 A2 WO2020091302 A2 WO 2020091302A2 KR 2019014025 W KR2019014025 W KR 2019014025W WO 2020091302 A2 WO2020091302 A2 WO 2020091302A2
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Definitions

  • the present invention relates to a massage device capable of measuring a user's body type, and more particularly, to a massage device capable of measuring a user's body type that measures a user's body type and provides a massage according to the measured user's body type.
  • Massage is the manipulation of a subject's body by regulating the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to the body part, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.
  • Korean Patent Registration No. 10-1189364 provides a massage device and a method for controlling the massage device.
  • the recent massage device provides massage modes having various strengths, strengths and patterns
  • the massage methods stored in the massage device are bound to have limitations, and users with different body types or physiques are restricted using the same massage chair.
  • a massage mode within a range is selected, a massage that does not fit the user's body type or physique may be performed, and thus the user cannot obtain an optimal massage effect.
  • the present invention is to overcome the problems of the prior art described above, one of the various purposes of the present disclosure is to provide a massage device capable of measuring the user's body shape.
  • a massage device comprising: a massage module unit that provides massage while moving along a frame constituting a skeleton of the massage device; And a sensor module unit capable of moving forward or rearward based on the massage module unit and acquiring a sensor signal when moving forward and in contact with a user while moving along the frame.
  • a massage device comprising: a first massage module unit that moves along a frame constituting a skeleton of the massage device and provides massage; And a second massage module unit provided on one side of the first massage module unit, movable forward or backward based on the first massage module unit, and providing massage while moving along the frame when moving forward;
  • a massage device comprising:
  • the path through which the massage module unit moves to measure the user's body type and the path through which the massage module unit moves to provide massage are the same , Since the sensor module portion is disposed close to the massage module portion, it is possible to accurately measure the user's body shape and provide a massage with high matching accuracy according to the user's body shape.
  • the user's body shape is precisely measured by precisely adjusting the movement speed of the sensor module unit for measuring the user's body shape according to the number of teeth of the pinion gear. can do.
  • the massage device capable of measuring the user's body shape according to an embodiment of the present disclosure, by using a double-sided pinion gear, by selectively moving the sensor module portion and the massage module portion back and forth using one pinion gear, the user's body shape is measured.
  • the change between mode and massage mode can be implemented simply and easily.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a front view of a part of a massage device capable of measuring a user's body according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a front side view of a part of a massage device capable of measuring a user's body according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 illustrates a side view of a massage device capable of measuring a user's body shape according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a side perspective view of a massage device capable of measuring a user's body according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view of a massage module unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a part of a sensor module unit according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a sensor module unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view showing in detail the meshing structure of the massage module part, the sensor module part and the gear drive part according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view showing in detail a double-sided pinion gear according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a massage device comprising: a massage module unit that moves along a frame constituting a skeleton of the massage device and provides massage; And a sensor module unit capable of moving forward or backward based on the massage module unit and, when moving forward, contacting a user while moving along the frame, obtaining a sensor signal.
  • first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the spiral rod means a straight-shaped member having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material.
  • the spiral rod may include a cylindrical rod having a helical groove on the surface.
  • the spiral rod may include a metal lead screw.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massaging the user's leg It may include a leg massage unit 300.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output in any form to the user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame and a user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the configurations included in the above-described body massager 100 are only exemplary embodiments, and the body massager 100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed, unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 100 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user.
  • the body massage unit 100 may have a space corresponding to a shape of the user's body.
  • the body massage unit 100 may be embodied as a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a portion of the body massage unit 100 may be slidably moved. For example, when the body massager 100 starts to massage, at least a part of the body massager 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • Air cell is the user's shoulder, pelvis, arm
  • It may be located in the massage unit, the leg massage unit 300, and the like, but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located in the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the leg massage unit 300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the user's calf and / or a foot massage part for massaging the user's foot.
  • the leg massage unit 300 may be adjustable in length according to a user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the length of the calf is short and the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module unit 400 may be provided inside the body massage unit 100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module unit 400 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.
  • a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module unit 400 may move to various parts of the user's body while moving along the rack gear. It can provide epidemiologic stimulation.
  • the massage module unit 400 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 100, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided in various positions.
  • the audio output module 1600 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions, and / or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and / or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and is not limited thereto. It may include a variety of connectable electronic devices.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1000 may include an upper frame 1150 provided with a massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • a rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the movement of the massage module part 400 and the sensor module part 500, and may include a plurality of valley parts and a plurality of floor parts.
  • the rack gear 1151 may be provided in the form of facing both sides of the upper frame 1150, the massage module unit 400 and the sensor module unit 500 is a rack gear ( 1151).
  • each of the massage module unit 400 and the sensor module unit 500 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and is provided in each of the massage module unit 400 and the sensor module unit 500. By rotating the gear by the actuator, the massage module unit 400 and the sensor module unit 500 may move upward or downward.
  • the rack gear 1151 may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape like “L”, and the S & L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • Means, a double S & L frame means a frame including a curved shape like L "and a curved shape like" S "of two parts.
  • the base frame 1110 means a portion of the main frame 1100 supporting the upper frame 1150 and contacting the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111, and may move according to the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1112. The moving wheel provided on the base upper frame 1111 moves along the guide member provided on the base lower frame 1112, such that forward or backward movement of the base upper frame 1111 may be permitted.
  • the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be divided into upper and lower frames.
  • FIG. 3 is a front view of a part of a massage device capable of measuring a user's body shape according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a front view of a part of a massage device capable of measuring a user's body type according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 illustrates a side view of a massage device capable of measuring a user's body shape according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 6 illustrates a side perspective view of a massage device capable of measurement of a user's body type according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 may include a massage module part 400, a sensor module part 500, and a driving gear part 600.
  • the massage module unit 400 moves upward or downward, and may provide a massage function through a massage roller 402 or a massage ball (not shown).
  • the massage module unit 400 may be disposed on the main frame 1100 constituting the skeleton of the massage device 1000, and the first moving wheels 410 provided on both sides of the massage module 400 may include the main frame 1100. ), It can move upward or downward.
  • the first moving wheel 410 may include a left first moving wheel and a right first moving wheel, and the first moving wheel 410 may be driven by at least one actuator (not shown).
  • the main bracket 420 may be provided between the massage module unit 400 and the first moving wheel 410 so that the massage module unit 400 can be moved by the first moving wheel 410.
  • FIG. 7 is a perspective view of a massage module unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage module unit 400 may be moved forward or backward by the driving gear unit 600.
  • the massage module unit 400 may include a structure that moves in conjunction with driving of the driving gear unit 600 on at least one side surface, for example, a structure of a rack and pinion structure may be employed.
  • the massage module unit 400 may include a first rack gear unit 430 meshing with one surface of the driving gear unit 600.
  • the first rack gear part 430 may have a structure that meshes with the first pinion gear 610 provided on the front surface of the double-sided pinion gear 601.
  • the first rack gear part 430 may include a left first rack gear part and a right first rack gear part.
  • the first pinion gear 610 may be provided on the front of each of the double-sided pinion gear provided on the left side and the double-sided pinion gear provided on the right side, and in the present disclosure, the first pinion gear 610 is provided on the front side of the double-sided pinion gear. Although an example is shown, it may be provided on the rear surface.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a part of a sensor module unit according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of a sensor module unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the sensor module unit 500 may acquire a sensor signal for measuring the body shape of a user's body part seated in the massage device 1000. To this end, the sensor module 500 may acquire a sensor signal by contact with the outside while moving in a predetermined direction.
  • the sensor module unit 500 may move forward or backward by the driving gear unit 600.
  • the massage module unit 400 moves backward, and the sensor module unit 500 moves backward.
  • the massage module unit 400 may move forward. The detailed structure and driving method of the massage device for this will be described later with reference to FIGS. 6 and 10.
  • the sensor module unit 500 may be provided inside the body massage unit 100 so as to obtain a sensor signal for measuring the body shape of the user accommodated in the body massage unit 100.
  • the sensor module unit 500 may be disposed on one side of the massage module 400, and in the present disclosure, an example disposed on the upper side of the massage module 400 is mentioned, but is not limited thereto, and the massage module 400 may be mounted. If it is possible to move in the same path as the descent path, the sensor module unit 500 may be disposed at any location.
  • the sensor module unit 500 may move up and down as the second moving wheels 502 provided on both sides move up and down along the main frame 1100.
  • the sensor module unit 500 moves from the top to the bottom of the user's back, while the sensor When a part of the module 500 is in contact with the user's back, the sensor signal generated by the contact may be acquired.
  • the sensor module unit 500 may include at least one of a rotating member 510, a rotating shaft member 520, a pressure sensor member 530, and a sensor housing part 540.
  • the rotating member 510 can move in the same direction by moving the sensor module 500 upward or downward along the main frame 1100, and when at least a part of the rotating member 510 contacts the outside while moving , It may be provided with a rotating structure.
  • the rotating member 510 moves upward or downward, when a part of the sensor module 500 contacts a part of the user's body, the rotating member 510 is passive due to friction generated by the contact. You can rotate.
  • the rotating shaft member 520 Since both ends of the rotating shaft member 520 are fixed to both inner walls of the sensor housing part 540, when frictional force due to contact occurs on the rotating surface of the rotating member 510, the rotating member 510 is a rotating shaft member The 520 may be rotated 360 degrees around the central axis. The rotation of the rotating member 510 is not driven by an actuator, but can be referred to as passive rotation due to frictional force generated on the rotating surface.
  • the rotating member 510 may be provided in at least one or more in a structure in which a hole formed in the center is fitted to the rotating shaft member 520, and may be provided in the form of a roller.
  • the present disclosure discloses an example in which two rotating members 510 are fitted to the rotating shaft member 520, but the number of rotating shaft members 510 may not be limited.
  • the pressure sensor member 530 may be provided on at least a portion of the rotating surface of the rotating member 510. Specifically, the pressure sensor member 530 may be provided above the rotating surface of the rotating member 510.
  • the pressure sensor member 530 can detect the pressure generated when contacting the body part.
  • the pressure at this time can be referred to as the detection pressure.
  • the pressure sensor member 530 may be composed of a plurality of pressure sensor clusters arranged at predetermined intervals on the rotating surface of the rotating member 510.
  • the pressure sensor member 530 four pressure sensor clusters are spaced apart at equal intervals around the rotational surface, but the number or spacing of clusters may not be limited thereto.
  • the pressure sensor cluster in contact with the human body may form an almost perpendicular direction to the rear surface of the body massage unit 100.
  • a power connection terminal 550 for connecting power to one side of each pressure sensor cluster and a sensor connection terminal 560 for collecting sensor signals of each pressure sensor cluster may be disposed.
  • the power connection terminal 550 may be provided for each pressure sensor cluster on the side of the rotating member 510 facing the inner wall of the sensor housing portion 540
  • the sensor connection terminal 560 is a sensor housing portion
  • Each pressure sensor cluster may be provided on a side surface of the rotating member 510 facing the inner wall of 540.
  • the sensor signal of each pressure sensor cluster may be a detection pressure generated when the rotating member 510 contacts a part of the user's body.
  • An insulator is provided between the power connection terminal 550 and the sensor connection terminal 560 to prevent a short circuit between the power connection terminal 550 and the sensor connection terminal 560.
  • the sensor housing part 540 may include a power supply terminal 552 that supplies power by contacting the power connection terminal 550, and the power supply terminal 552 is provided on a portion of inner walls of both sides of the sensor housing part 540. Can be fixed.
  • the sensor housing unit 540 may include a sensor signal acquisition terminal 554 that contacts the sensor connection terminal 560 to transmit sensor signals obtained from a plurality of pressure sensor clusters to the controller 1200.
  • the connection terminal 560 may be fixed to a portion of both inner walls of the sensor housing part 540.
  • the plurality of power connection terminals 550 rotate according to the rotation of the rotation member 510 and may repeat sequential contact to the power supply terminal 552.
  • the plurality of sensor connection terminals 560 rotate according to the rotation of the rotation member 510 and may repeat sequential contact to the sensor signal acquisition terminal 554.
  • the power supply terminal 552 supplies power to the power connection terminal 550 contacted thereto, and the sensor signal acquisition terminal 554 receives the sensor signal from the sensor connection terminal 560 contacted thereto, and controls the controller. (1200).
  • the controller 1200 may collect the sensor signals sequentially transmitted as the plurality of sensor connection terminals 560 rotate, and determine the body shape along the longitudinal direction of a part of the user's body based on the collected sensor signals. .
  • the longitudinal direction of the user body part may refer to the longitudinal direction of the user body part corresponding to the movement trajectory of the sensor module part 600 as the sensor module part 600 moves along the main frame 1100. .
  • the sensor housing part 540 has sidewalls exposing the rotating member 510, and can fix both ends of the rotating shaft member 510 through inner walls of both side walls.
  • the second rack gear part 542 meshing with the second pinion gear 620 may be provided at the lower ends of the side walls.
  • the second pinion gear 620 may be provided on the rear surfaces of each of the double-sided pinion gear provided on the left side and the double-sided pinion gear provided on the right side.
  • the second rack gear part 542 includes a left second rack gear part provided at the bottom of the left wall of the sensor housing part 540 and a right second rack gear part provided at the bottom of the right wall of the sensor housing part 540. Can be.
  • FIG. 10 is a view showing in detail the meshing structure of the massage module part, the sensor module part and the gear drive part according to an embodiment of the present disclosure.
  • the driving gear part 600 is provided between the massage module part 400 and the sensor module part 500 so that they can be selectively moved back and forth.
  • the massage module unit 400 When the massage module unit 400 is moved in the forward direction by the driving gear unit 600, the sensor module unit 500 moves backward, and the massage module unit 400 moved forward moves the ball massage unit or roller massage.
  • a massage function may be provided to the user's back through the unit 402.
  • the driving gear part 600 may be provided with a double-sided pinion gear 601 and a shaft 630, and at least one or more double-sided pinion gear 601 may be provided in a form fitted to the shaft 630.
  • the double-sided pinion gear 601 may be rotated by the rotation of the shaft 630.
  • the present disclosure discloses an example in which two double-sided pinion gears 601 are provided on the shaft 630, but may not be limited thereto.
  • the double-sided pinion gear 601 includes a first pinion gear 610 engaged with the first rack gear part 430 on the front surface, and engaged with the second rack gear part 542 on the rear surface.
  • a second pinion gear 620 may be included
  • a direction in which the first rack gear part 430 moves by the first pinion gear 610 and a direction in which the second rack gear part 542 moves by the second pinion gear 620 are different at the same time. It may be provided as a structure.
  • FIG. 5 shows the structure in which the first pinion gear 610 and the first rack gear part 430 are meshed
  • FIG. 6 shows the second pinion gear 620 and the second rack gear part 542 meshed. The structure is shown in detail.
  • the first rack gear part 430 moves upward to the left in the longitudinal direction of the first rack gear part 430 as the double-sided pinion gear 601 rotates clockwise, so that the massage roller 402 It can be said that is moving forward.
  • the second rack gear unit 542 may be parallel to the right direction, so that the sensor module unit 500 may be said to retreat to the rear. This may correspond to driving when the massage device 1000 executes a massage mode.
  • the double-sided pinion gear 601 rotates counterclockwise, referring to some enlarged views of FIG. 5, the first rack gear part 430 engaged with the first pinion gear 610 may move backward. 6, the second rack gear part 542 meshed with the second pinion gear 620 may move forward.
  • the first rack gear part 430 moves downward to the right in the longitudinal direction of the first rack gear part 430 as the double-sided pinion gear 601 rotates counterclockwise, thereby providing a massage roller 402. ) Can be said to retreat backward.
  • the second rack gear unit 542 may move parallel to the left direction, so that the sensor module unit 500 may be advanced forward. This may correspond to driving when the body type measurement mode is executed in the massage device 1000.
  • first pinion gear 610 and the second pinion gear 620 are provided with different numbers of teeth on the same circumference, when the double-sided pinion gear 601 rotates, the first pinion gear 620
  • the speed at which the engaged first rack gear portion 430 moves and the speed at which the second rack gear portion 542 engaged with the second pinion gear 620 move may be different from each other.
  • the double-sided pinion gear 601 can adjust the speed of moving the rack gear according to the number of teeth. Specifically, when the number of teeth constituting one side of the double-sided pinion gear is relatively large, the teeth are configured to move and the moving speed of the moving rack gear is relatively slow. As a result, the moving speed of the moving rack gear may be relatively fast.
  • the number of teeth of the second pinion gears 622 and 624 associated with the front-rear movement of the sensor module unit 500 of the first pinion gears 612 and 614 associated with the front-rear movement of the massage module unit 400 By implementing a structure that is relatively larger than the number of teeth, the moving speed of the front and rear of the sensor module unit 500 may be relatively slower than the moving speed of the massage module unit 400. Therefore, it is possible to precisely control the front-rear movement of the sensor module unit 500, thereby preventing interference between different components of the massage device close to the sensor module unit 500.
  • the senor implements a structure in which the number of teeth of the second pinion gears 622 and 624 is relatively smaller than the number of teeth of the first pinion gears 612 and 614.
  • the moving speed of the front and rear of the module unit 500 may be relatively faster than the moving speed of the massage module unit 400. In this case, for example, when the sensor module unit 500 is quickly moved backward when switching to the massage mode, an error in contact with the human body of the sensor module unit 500 can be prevented.
  • FIG. 12 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 may include at least one of a control unit 1200, a sensor unit 1300, a user input unit 1800, an audio output module 1600, and a network connection unit 1400. Can be.
  • the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 controls the operation of the plurality of actuators,
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjusting actuator, and a sliding actuator. It may include, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may move along the rack gear by the movement of the massage module 1700 movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts an angle of a portion of the massage device 1000 where a user's back abuts, and the isometric angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300. Massage area using foot massage actuators
  • the tooth 1000 may provide a foot massage to the user.
  • the massage module unit 400 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 may provide a tapping massage, a wrinkle massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module unit 400, and may provide various massage operations without being limited thereto. .
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300.
  • the control unit 1200 may be a leg length adjustment actuator.
  • the length of the leg massage unit 300 can be adjusted to suit the user by utilizing, and as a result, the user can be provided with a massage suitable for the body shape.
  • the sliding actuator enables a sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may detect a contact area and / or a contact position with a user through sensors.
  • the massage device 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300.
  • the massage device 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides a shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the user's shoulder position based on the information obtained through the sensor unit 1300, and according to the recognition result to the user Can provide shoulder massage.
  • the control unit 1200 of the massage device 1000 having a module for measuring a user's body shape includes a sensor signal analysis unit 1210, a location information acquisition unit 1220, and a body shape information determination unit 1230 , May include at least one of a massage pattern determining unit 1240 and a massage providing unit 1250.
  • the sensor signal analysis unit 1210 may analyze sensor signals of the pressure sensor member obtained through the sensor module unit 500.
  • the location information acquiring unit 1220 may acquire location information of the corresponding pressure sensor member at the time when the sensor signal of the pressure sensor member is acquired through the sensor module unit 500.
  • the body shape information determination unit 1230 may determine the user's body shape based on the location information obtained by the location information acquisition unit 1220 and the sensor signal analyzed by the sensor signal analysis unit 1210.
  • the sensor signal analysis unit 1210 displays the time until the detection pressure obtained through the pressure sensor member 530 reaches a preset threshold and the distance information between the pressure sensor member 530 and the contact target. Can be calculated.
  • the pressure sensor member 530 is considered to have touched a part of the user's body only when the detected pressure is greater than or equal to a preset threshold.
  • the body shape information determining unit 1230 may map the detection pressure, time, and distance information together with the position information of the pressure sensor member 530 at the time when each sensor signal is obtained.
  • the body shape information determining unit 1230 includes position information of the stored pressure sensor member 530, detection pressure at the corresponding position, time information until the detection pressure reaches a preset threshold, and a pressure sensor member ( 530) and the user's body type may be determined based on the distance information between the contact object.
  • control unit 1200 counters a plurality of sensor connection terminals 560 sequentially contacting the sensor signal acquisition terminal 554, and the position information of the rotating member 510 based on the counter information. , It is possible to calculate the movement displacement of the surface relative to the user's body part.
  • control unit 1200 may convert the change in detection pressure and position information obtained intermittently for each measurement position into continuous data, and thus continuously grasp changes such as bending of a user's body part.
  • the massage pattern determination unit 1240 may determine the massage pattern according to the user's body shape determined by the body shape information determination unit 1230.
  • At least one of the protruding degree and the massage intensity of the massage module unit 400 may be changed according to the user's body shape.
  • the path through which the massage module unit moves to measure the user body type, and the path through which the massage module unit moves to provide massage Is the same since the sensor module is disposed close to the massage module, it is possible to precisely measure the user's body shape and provide a massage with high matching accuracy according to the user's body shape.
  • the user's body shape measurement module and a massage device having the same is adjusted by precisely adjusting the movement speed of the sensor module for measuring the user's body shape according to the number of teeth of the pinion gear. It can measure accurately.
  • the massage device may replace the second massage module part in place of the sensor module part 500 described above.
  • the massage device uses the above-described massage module unit 400 as a first massage module unit, and a sensor module unit 500 and a structure in place of the sensor module unit 500. It may include a second massage module portion is almost similar.
  • the second massage module unit leaves the rotating member 510, the rotating shaft member 520, and the housing unit 540 in the existing sensor module unit 500, the pressure sensor member 530, the power connection terminal 550 ), The power supply terminal 552, the sensor signal acquisition terminal 554 and the sensor connection terminal 560 may be removed and provided.
  • the second massage module unit is provided on one side of the first massage module unit, and is movable forward or rearward based on the first massage module unit. When moving forward, the massage may be provided while moving along the main frame.
  • the first massage module unit and the second massage module unit may move in the front-rear direction by the driving gear unit, and provide massage while moving in opposite directions to each other.
  • a tapping massage may be provided through the first massage module unit
  • an acne massage may be alternately provided through the second massage module unit.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to motion control of the massage device 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100 and may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage area, select a position and motion of the body massage unit 100, massage
  • the device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 executes hot key-shaped buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible) display), and at least one of a 3D display (3D display).
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized for the massage pattern provided from the massage device 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 103 may output a sound source under the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and / or a user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. .
  • the network connection unit may transmit and receive data with any device / terminal located at a short distance, including a short range communication module.
  • a short range communication module for example, Bluetooth, Bluetooth (Radio Frequency Identification), IR (Infrared Data Association), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology. It is not limited.
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 1000.
  • the storage unit 1500 may include massage control information, personal authentication information, and the like.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 1500 may include a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, as well as a storage device based on flash memory and / or battery-backed memory. Does not work.
  • the storage 1500 may include a memory.
  • Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and the like. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these.
  • the memory may be operated by the controller 1200.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software.
  • the present invention can be embodied by a computer-readable medium.
  • Any computer-accessible medium can be any computer-readable medium, such computer-readable media being volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non- Includes removable media.
  • computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data Includes media.
  • Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage Device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal are set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
  • manufactured article includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes.
  • Memory devices eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and / or transferring command (s) and / or data.

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Abstract

사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비하는 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부 및 상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부를 포함하는 마사지 장치가 개시된다.

Description

사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치
본 발명은 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 체형을 측정하고, 측정된 사용자 체형에 따라 마사지를 제공하는 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.
최근의 마사지 장치가 다양한 강도, 세기 및 패턴을 갖는 마사지 모드를 제공한다 하더라도, 마사지 장치에 저장된 마사지 방법은 한계를 가질 수 밖에 없으며, 특히 체형이나 체격이 서로 다른 사용자들이 동일한 마사지 의자를 이용하여 제한된 범위 내의 마사지 모드를 선택하는 경우, 사용자의 체형이나 체격에 맞지 않는 마사지가 행해질 수 있으며, 이로 인해 사용자는 최적의 마사지 효과를 얻을 수 없게 된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부; 및 상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부;를 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 제1 마사지 모듈부; 및 상기 제1 마사지 모듈부의 일측에 구비되고, 상기 제1 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 마사지를 제공하는 제2 마사지 모듈부;를 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로와, 마사지를 제공하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로가 동일하고, 센서 모듈부가 마사지 모듈부에 근접 배치되어 있기 때문에, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있으며, 사용자 체형에 따라 매칭 정확도가 높은 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위한 센서 모듈부의 이동 속도를 피니언 기어의 이빨 수량에 따라 정교하게 조절함으로써, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있다.
아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 양면 피니언 기어를 이용함으로써, 한 개의 피니언 기어를 이용하여 센서 모듈부와 마사지 모듈부를 선택적으로 전후 이동시킴으로써, 사용자 체형 측정 모드와 마사지 모드 간의 변경을 단순하고 용이하게 구현할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전면을 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전측면을 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면을 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면 투시도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부의 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 분해 사시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부, 센서 모듈부 및 기어 구동부의 치합 구조를 상세히 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 피니어 기어를 상세히 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부; 및 상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부;를 포함하는 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된
것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔
마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈부(400)는 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈부(400)는 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈부(400)는 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈부(400)는 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 랙 기어(1151)가 구비될 수 있다. 랙 기어(1151)는 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 랙 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)는 랙 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 각각은 랙 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 각각에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
랙 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전면을 도시하고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전측면을 도시하며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면을 도시하고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면 투시도를 도시한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈부(400), 센서 모듈부(500) 및 구동 기어부(600)를 포함할 수 있다.
마사지 모듈부(400)는 상측 또는 하측방향으로 이동하며 마사지 롤러(402) 또는 마사지 볼(미도시)을 통해 마사지 기능을 제공할 수 있다.
마사지 모듈부(400)는 마사지 장치(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100)에 배치될 수 있고, 마사지 모듈(400)의 양측에 구비된 제1 이동 휠(410)이 메인 프레임(1100)을 따라 이동함에 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
여기서, 제1 이동 휠(410)은 좌측 제1 이동 휠 및 우측 제1 이동 휠을 포함할 수 있고, 제1 이동 휠(410)은 적어도 하나의 액츄에이터(미도시)에 의해 구동될 수 있다.
마사지 모듈부(400)가 제1 이동 휠(410)에 의해 이동할 수 있도록 마사지 모듈부(400)와 제1 이동 휠(410) 사이에 메인 브라켓(420)을 구비할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부의 사시도이다.
마사지 모듈부(400)는 구동 기어부(600)에 의해 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이를 위해, 마사지 모듈부(400)는 적어도 일측면에 구동 기어부(600)의 구동과 연동하여 이동하는 구조물을 포함할 수 있고, 예를 들어 랙 앤 피니언 구조의 구조물을 채용할 수 있다.
구체적으로, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 마사지 모듈부(400)는 구동 기어부(600)의 일면에 치합하는 제1 랙 기어부(430)를 포함할 수 있다. 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니어 기어(601)의 전면에 구비된 제1 피니언 기어(610)와 치합되는 구조일 수 있다.
여기서, 제1 랙 기어부(430)는 좌측 제1 랙 기어부 및 우측 제1 랙 기어부를 포함할 수 있다. 제1 피니언 기어(610)는 좌측에 구비된 양면 피니언 기어 및 우측에 구비된 양면 피니언 기어 각각의 전면에 구비될 수 있으며, 본 개시에서는 제1 피니언 기어(610)가 양면 피니언 기어의 전면에 구비된 일 예를 도시하였으나, 배면에 구비될 수도 있다.
본 개시에서는 랙 기어부와 양면 피니언 기어를 좌측 및 우측에 각각 한 개씩 구비하는 일 예를 도시하였으나, 랙 기어와 양면 피니언 기어의 개수는 이에 한정하지 않을 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 일부를 도시하는 사시도이며, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 분해 사시도이다.
센서 모듈부(500)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자 신체 일부의 체형을 측정하기 위한 센서신호를 획득할 수 있다. 이를 위해, 센서 모듈부(500)는 소정방향으로 이동하면서 외부와의 접촉에 의한 센서신호를 획득할 수 있다.
센서 모듈부(500)는 구동 기어부(600)에 의해 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 일 실시예로서, 구동 기어부(600)에 의해 센서 모듈부(500)가 전방으로 이동하는 경우, 마사지 모듈부(400)는 후방으로 이동하고, 센서 모듈부(500)가 후방으로 이동하는 경우, 마사지 모듈부(400)는 전방으로 이동할 수 있다. 이를 위한 마사지 장치의 상세구조 및 구동방법에 대해서는 도 6 및 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
센서 모듈부(500)는 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자의 체형을 측정하기 위한 센서신호를 획득할 수 있도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다.
센서 모듈부(500)는 마사지 모듈(400)의 일측에 배치될 수 있고, 본 개시에서는 마사지 모듈(400)의 상측에 배치된 예를 들었으나, 이에 한정하지 않고, 마사지 모듈(400)의 승하강 경로와 동일한 경로로 이동할 수 있다면, 어느 위치에라도 센서 모듈부(500)를 배치할 수 있다. 센서 모듈부(500)는 양측에 구비된 제2 이동 휠(502)이 메인 프레임(1100)을 따라 승하강함에 따라 상하이동 가능하다.
일 실시예로서, 제2 이동 휠(502)이 메인 프레임(1100)을 따라 상위에서 하위 방향으로 이동함에 따라 센서 모듈부(500)는 사용자의 등 부위에 대해 위에서부터 아래 방향으로 이동하면서, 센서 모듈부(500)의 일부 구성이 사용자의 등 부위에 접촉하는 경우, 상기 접촉에 의해 발생된 센서 신호를 획득할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 센서 모듈부(500)는 회전부재(510), 회전축 부재(520), 압력 센서부재(530) 및 센서 하우징부(540) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
회전부재(510)는 센서 모듈부(500)가 메인 프레임(1100)을 따라 상방 또는 하방으로 이동함에 의해 동일한 방향으로 이동할 수 있고, 이동하면서 회전부재(510)의 적어도 일부가 외부와 접촉하는 경우, 회전하는 구조로 구비될 수 있다.
구체적으로, 회전부재(510)가 상방 또는 하방으로 이동하면서 센서 모듈부(500)의 일부 구성이 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우, 상기 접촉에 의해 발생된 마찰력에 의해 회전부재(510)가 수동적인 회전을 할 수 있다.
회전축 부재(520)의 양측 말단이 센서 하우징부(540)의 양쪽 내측벽에 고정된 구조이기 때문에, 회전부재(510)의 회전면에 접촉에 의한 마찰력이 발생하면, 회전부재(510)는 회전축 부재(520)를 중심축으로 360도 회전할 수 있다. 이와 같은 회전부재(510)의 회전은 액츄에이터에 의한 구동이 아니라, 회전면에서 발생한 마찰력에 의한 수동적인 회전이라 할 수 있다.
회전부재(510)는 중심에 형성된 홀(hole)이 회전축 부재(520)에 끼워지는 구조로 적어도 한 개 이상 구비될 수 있고, 롤러의 형태로 구비될 수 있다. 본 개시에서는 회전축 부재(520)에 두 개의 회전부재(510)가 끼워진 일 예를 개시하나, 회전축 부재(510)의 개수에 대해 한정하지 않을 수 있다.
압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면의 적어도 일부에 구비될 수 있다. 구체적으로, 압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면의 상위에 구비될 수 있다.
회전부재(510)가 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우, 압력 센서부재(530)는 상기 신체 일부와 접촉 시에 발생하는 압력을 검출할 수 있다. 이때의 압력을 검출압이라 할 수 있다.
압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면에 소정간격 이격하여 배치된 복수의 압력센서 군집으로 구성될 수 있다. 본 개시에서는 압력 센서부재(530)로서, 4개의 압력센서 군집이 회전면의 둘레에 동일한 간격으로 이격하여 배치된 예를 개시하였으나, 군집의 개수나 이격 간격에 대해 이에 한정하지 않을 수 있다. 인체와 접촉하는 압력센서 군집은 바디 마사지부(100)의 배면에 거의 수직 방향을 이룰 수 있다.
각 압력센서 군집의 일측에 전원을 연결해주는 전원 연결단자(550) 및 각 압력센서 군집의 센서신호를 수집하는 센서접속단자(560)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 전원 연결단자(550)는 센서 하우징부(540)의 내측벽에 대향하는 회전부재(510)의 측면에 각 압력센서 군집마다 구비될 수 있고, 센서접속단자(560)는 센서 하우징부(540)의 내측벽에 대향하는 회전부재(510)의 측면에 각 압력센서 군집마다 구비될 수 있다.
여기서, 각 압력센서 군집의 센서신호는 회전부재(510)가 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우에 발생하는 검출압일 수 있다.
전원 연결단자(550) 및 센서접속단자(560) 사이에는 절연체가 구비되어 전원연결단자(550) 및 센서접속단자(560) 사이의 쇼트 발생을 방지할 수 있다.
센서 하우징부(540)는 전원 연결단자(550)에 접촉하여 전원을 공급하는 전원 공급단자(552)를 구비할 수 있고, 전원 공급단자(552)는 센서 하우징부(540)의 양측 내벽 일부에 고정될 수 있다.
또한, 센서 하우징부(540)는 센서접속단자(560)와 접촉하여 복수의 압력센서 군집으로부터 획득된 센서신호를 제어부(1200)로 전송하는 센서신호 획득단자(554)를 구비할 수 있고, 센서접속단자(560)는 센서 하우징부(540)의 양측 내벽 일부에 고정될 수 있다.
도 8을 참조하면, 복수개의 전원 연결단자(550)는 회전부재(510)의 회전에 따라 회전하며 전원 공급단자(552)에 순차적인 컨택을 반복할 수 있다. 마찬가지로, 복수개의 센서접속단자(560)는 회전부재(510)의 회전에 따라 회전하며 센서신호 획득단자(554)에 순차적인 컨택을 반복할 수 있다.
이에 따라, 전원 공급단자(552)는 이에 컨택된 전원 연결단자(550)에 전원을 공급하고, 센서신호 획득단자(554)는 이에 컨택된 센서접속단자(560)로부터 센서신호를 전달받아, 제어부(1200)로 전송할 수 있다.
후술하겠지만, 제어부(1200)는 복수개의 센서접속단자(560)가 회전하며 순차적으로 전달되는 센서신호를 수집하고, 수집된 센서신호에 기초하여 사용자 신체 일부의 길이방향에 따른 체형을 결정할 수 있게 된다.
여기서, 상기 사용자 신체 일부의 길이방향은 센서 모듈부(600)가 메인 프레임(1100)을 따라 이동하는 바, 센서 모듈부(600)의 이동 궤적에 대응하는 사용자 신체 일부의 길이방향을 말할 수 있다.
센서 하우징부(540)는 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 회전부재(510)를 노출시키는 측벽을 구비하고, 양쪽 측벽의 내벽을 통해 회전축 부재(510)의 양측 말단을 고정시킬 수 있다. 그리고, 상기 양쪽 측벽의 하단에는 제2 피니언 기어(620)와 치합하는 제2 랙 기어부(542)를 포함할 수 있다.
제2 피니언 기어(620)는 좌측에 구비된 양면 피니언 기어 및 우측에 구비된 양면 피니언 기어 각각의 배면에 구비될 수 있다. 제2 랙 기어부(542)는 센서 하우징부(540)의 좌측벽 하단에 구비된 좌측 제2 랙 기어부 및 센서 하우징부(540)의 우측벽 하단에 구비된 우측 제2 랙 기어부를 포함할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부, 센서 모듈부 및 기어 구동부의 치합 구조를 상세히 도시한 도면이다.
도 6 및 도 10을 참조하면, 구동 기어부(600)는 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 사이에 구비되어, 이들을 선택적으로 전후 이동시킬 수 있다.
구동 기어부(600)에 의해 마사지 모듈부(400)가 전방 방향으로 이동하면, 센서 모듈부(500)는 후방으로 이동하고, 전방으로 이동한 마사지 모듈부(400)가 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛(402)을 통해 사용자의 등 부위에 대해 마사지 기능을 제공할 수 있다.
반대로, 구동 기어부(600)에 의해 센서 모듈부(500)가 전방으로 이동하면, 마사지 모듈부(400)가 후방으로 이동하고, 전방으로 이동한 센서 모듈부(500)가 사용자의 등 부위에 대한 체형 측정 신호를 획득할 수 있다.
구동 기어부(600)는 양면 피니언 기어(601) 및 샤프트(630)로 구비될 수 있고, 적어도 하나 이상의 양면 피니언 기어(601)가 샤프트(630)에 끼워진 형태로 구비될 수 있다. 샤프트(630)가 액츄에이터에 의해 회전하면, 샤프트(630)의 회전에 의해 양면 피니언 기어(601)가 회전할 수 있다. 본 개시에서는 샤프트(630)에 양면 피니언 기어(601)가 두 개 구비된 일 예를 개시하나, 이에 한정하지 않을 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 피니어 기어를 상세히 도시하는 도면이다. 도 11을 참조하면, 양면 피니언 기어(601)는 전면에 제1 랙 기어부(430)와 맞물리는 제1 피니언 기어(610)를 포함하고, 배면에 제2 랙 기어부(542)와 맞물리는 제2 피니언 기어(620)를 포함할 수 있다
특히, 제1 피니언 기어(610)에 의해 제1 랙 기어부(430)가 이동하는 방향과, 동시에 제2 피니언 기어(620)에 의해 제2 랙 기어부(542)가 이동하는 방향이 서로 다른 구조로 구비될 수 있다.
도 5는 제1 피니언 기어(610) 및 제1 랙 기어부(430)가 치합된 구조를 상세히 도시하며, 도 6은 제2 피니언 기어(620) 및 제2 랙 기어부(542)가 치합된 구조를 상세히 도시한다.
도 5를 참조하면, 양면 피니언 기어(601)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 피니언 기어(610)에 치합된 제1 랙 기어부(430)는 전방으로 이동할 수 있고, 도 6을 참조하면, 제2 피니언 기어(620)에 치합된 제2 랙 기어부(542)는 후방으로 이동할 수 있다.
좀 더 상세히 말하면, 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니언 기어(601)가 시계방향으로 회전함에 따라 제1 랙 기어부(430)의 길이방향 중에 좌측 상향으로 이동하여, 마사지 롤러(402)가 전방으로 전진한다고 할 수 있다. 이때, 제2 랙 기어부(542)는 우측 방향으로 평행 이동하여, 센서 모듈부(500)가 후방으로 후퇴한다고 할 수 있다. 이는 마사지 장치(1000)에서 마사지 모드를 실행시키는 경우의 구동에 해당할 수 있다.
반대로, 양면 피니언 기어(601)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 도 5의 일부 확대도를 참조하면, 제1 피니언 기어(610)에 치합된 제1 랙 기어부(430)는 후방으로 이동할 수 있고, 도 6의 일부 확대도를 참조하면, 제2 피니언 기어(620)에 치합된 제2 랙 기어부(542)는 전방으로 이동할 수 있다.
좀 더 상세히 말하면, 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니언 기어(601)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 제1 랙 기어부(430)의 길이방향 중에 우측 하향으로 이동하여, 마사지 롤러(402)가 후방으로 후퇴한다고 할 수 있다. 이때, 제2 랙 기어부(542)는 좌측 방향으로 평행 이동하여, 센서 모듈부(500)가 전방으로 전진한다고 할 수 있다. 이는 마사지 장치(1000)에서 체형 측정 모드를 실행시키는 경우의 구동에 해당할 수 있다.
그리고, 제1 피니언 기어(610) 및 제2 피니언 기어(620)는 동일한 원주에 이빨의 개수가 서로 상이하게 구비되어, 양면 피니언 기어(601)가 회전하는 경우, 제1 피니언 기어(620)에 맞물린 상기 제1 랙 기어부(430)가 이동되는 속도와 제2 피니언 기어(620)에 맞물린 제2 랙 기어부(542)가 이동되는 속도가 서로 상이할 수 있다.
다시 말하면, 양면 피니언 기어(601)는 이빨의 수량에 따라 랙 기어부를 이동시키는 속도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 양면 피니언 기어의 일면을 구성하는 이빨 수량이 상대적으로 많으면 이에 치합되어 이동하는 랙 기어의 이동 속도가 상대적으로 느리고, 상기 양면 피니언 기어의 타면을 구성하는 이빨 수량이 상대적으로 적으면 이에 치합되어 이동하는 랙 기어의 이동 속도가 상대적으로 빠를 수 있다.
일 실시예에서, 센서 모듈부(500)의 전후 이동에 연관된 제2 피니언 기어(622, 624)의 이빨 수량을 마사지 모듈부(400)의 전후 이동에 연관된 제1 피니언 기어(612, 614)의 이빨 수량보다 상대적으로 많은 구조로 구현함으로써, 센서 모듈부(500)의 전후 이동 속도를 마사지 모듈부(400)의 이동속도보다 상대적으로 늦출 수 있다. 따라서, 센서 모듈부(500)의 전후 이동에 대한 정밀제어가 가능하게 되고, 이에 의해 센서 모듈부(500)에 근접한 마사지 장치의 다른 구성 간의 간섭을 방지할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 일 실시예와 반대의 경우로, 제2 피니언 기어(622, 624)의 이빨 수량을 제1 피니언 기어(612, 614)의 이빨 수량보다 상대적으로 적은 구조로 구현함으로써, 센서 모듈부(500)의 전후 이동 속도를 마사지 모듈부(400)의 이동속도보다 상대적으로 빠르게 할 수 있다. 이 경우 예를 들어, 마사지 모드로 전환 시에 센서 모듈부(500)를 신속히 후방으로 이동시킴으로써, 센서 모듈부(500)가 인체에 접촉하는 오류를 방지할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장
치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈부(400)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈부(400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터
를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 사용자 체형을 측정하는 모듈을 구비하는 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 센서신호 분석부(1210), 위치정보 획득부(1220), 체형정보 결정부(1230), 마사지 패턴 결정부(1240) 및 마사지 제공부(1250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서신호 분석부(1210)는 센서 모듈부(500)를 통해 획득된 압력센서 부재의 센서신호들을 분석할 수 있다.
위치정보 획득부(1220)는 센서 모듈부(500)를 통해 압력센서 부재의 센서신호가 획득된 시점의 해당 압력센서 부재의 위치정보를 획득할 수 있다.
체형 정보 결정부(1230)는 위치정보 획득부(1220)에서 획득된 위치정보 및 센서신호 분석부(1210)에서 분석된 센서신호에 기초하여 사용자의 체형을 결정할 수 있다.
일 실시예로서, 센서신호 분석부(1210)는 압력 센서부재(530)를 통해 획득된 검출압이 미리 설정된 임계치에 도달할 때까지의 시간 및 압력 센서부재(530)와 접촉 대상간의 거리 정보를 산출할 수 있다.
여기서, 검출압이 미리 설정된 임계치 이상인 경우에만 압력 센서부재(530)가 사용자 신체의 일부에 접촉한 것으로 간주하는 것을 전제로 할 수 있다.
그리고, 체형정보 결정부(1230)는 각 센서신호가 획득된 시점의 압력 센서부재(530)의 위치정보와 함께 상기 검출압, 시간 및 거리정보를 매핑할 수 있다.
다음으로, 체형 정보 결정부(1230)는 상기 저장된 압력 센서부재(530)의 위치정보, 해당 위치에서의 검출압, 상기 검출압이 미리 설정된 임계치에 도달할 때까지의 시간 정보 및 압력 센서부재(530)와 접촉 대상간의 거리정보에 기초하여 사용자의 체형을 결정할 수 있다.
그리고, 제어부(1200)는 복수개의 센서접속단자(560)가 센서신호 획득단자(554)에 순차적으로 컨택하는 것을 카운터하고, 이의 카운터 정보에 기초하여 회전부재(510)가 위치하는 위치 정보와 함께, 사용자 신체 일부에 대한 표면의 이동 변위를 산출할 수 있다.
아울러, 제어부(1200)는 각 측정 위치별 단속적으로 획득된 검출압 및 위치정보의 변화를 연속적인 데이터로 변환할 수 있고, 따라서 사용자 신체 일부의 굴곡 등의 변화를 연속적으로 파악할 수 있다.
마사지 패턴 결정부(1240)는 체형 정보 결정부(1230)에서 결정된 사용자의 체형에 따라 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 체형에 따라 마사지 모듈부(400)의 돌출 정도 및 마사지 강도 중 적어도 하나를 변환할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로와, 마사지를 제공하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로가 동일하고, 센서 모듈부가 마사지 모듈부에 근접 배치되어 있기 때문에, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있으며, 사용자 체형에 따라 매칭 정확도가 높은 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위한 센서 모듈부의 이동 속도를 피니언 기어의 이빨 수량에 따라 정교하게 조절함으로써, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있다.
아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 양면 피니언 기어를 이용함으로써, 한 개의 피니언 기어를 이용하여 센서 모듈부와 마사지 모듈부를 선택적으로 전후 이동시킴으로써, 사용자 체형 측정 모드와 마사지 모드 간의 변경을 단순하고 용이하게 구현할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치는 앞서 전술한 센서 모듈부(500)의 자리에 제2의 마사지 모듈부를 대체할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치는 전술한 마사지 모듈부(400)를 제1 마사지 모듈부로 하고, 센서 모듈부(500)의 자리에 센서 모듈부(500)와 구조가 거의 유사한 제2 마사지 모듈부를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제2 마사지 모듈부는 기존의 센서 모듈부(500)에서 회전부재(510), 회전축 부재(520), 하우징부(540)을 남겨두고, 압력 센서부재(530), 전원연결단자(550), 전원 공급단자(552), 센서신호 획득단자(554) 및 센서접속단자(560)를 제거하여 구비할 수 있다.
제2 마사지 모듈부는 제1 마사지 모듈부의 일측에 구비되고, 상기 제1 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우 메인 프레임을 따라 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.
다시 말하면, 제1 마사지 모듈부 및 제2 마사지 모듈부는 구동 기어부에 의해 전후 방향으로 이동하되, 서로 반대방향으로 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 마사지 모듈부를 통해 두드림 마사지를 제공하고, 이와 교번적으로 제2 마사지 모듈부를 통해 주무름 마사지를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플랙시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들,
수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소
프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용 어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부; 및
    상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈부 및 상기 센서 모듈부 사이에 구비되어, 상기 마사지 모듈부 및 상기 센서 모듈부를 서로 반대방향으로 이동시키는 구동 기어부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈부는,
    상기 구동 기어부에 치합하는 제1 랙 기어부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센서 모듈부는,
    외부와의 접촉에 의한 마찰에 의해 회전하는 적어도 하나의 회전부재;
    상기 회전부재의 회전면의 적어도 일부에 구비되어 상기 외부와의 접촉에 의한 검출압을 획득하는 압력 센서부재;
    상기 회전부재의 중심을 관통하는 회전축 부재; 및
    양쪽 측면에서 상기 회전축 부재의 양측 말단을 각각 고정시키고, 상기 구동 기어부에 치합하는 제2 랙 기어부를 포함하는 센서 하우징;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동 기어부는,
    양면 피니언 기어로 구비되고,
    상기 양면 피니언 기어는,
    전면에 상기 제1 랙 기어부와 맞물리는 제1 피니언 기어를 포함하고,
    배면에 상기 제2 랙 기어부와 맞물리는 제2 피니언 기어를 포함하되,
    상기 제1 피니언 기어에 의해 상기 제1 랙 기어부가 이동하는 방향과, 상기 제2 피니언 기어에 의해 상기 제2 랙 기어부가 이동하는 방향이 서로 다른 구조인,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어는,
    동일한 원주에 이빨의 개수가 서로 상이하게 구비되어,
    상기 양면 피니언 기어가 회전하는 경우, 상기 제1 피니언 기어에 맞물린 상기 제1 랙 기어부가 이동되는 속도와 상기 제2 피니언 기어에 맞물린 상기 제2 랙 기어부가 이동되는 속도는 서로 상이한,
    마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 센서 모듈부는,
    상기 회전부재의 회전면에 소정간격 이격하여 배치된 복수의 압력센서 군집을 포함하고,
    상기 각 압력센서 군집의 일측에 전원 연결단자 및 센서접속단자가 배치되어 연결되며,
    상기 센서 하우징부는,
    상기 센서 하우징부의 내측의 적어도 일측면에 고정되고, 상기 전원 연결단자와 접촉하여 전원을 공급하는 전원 공급단자; 및
    상기 센서 하우징부의 내측의 적어도 일측면에 고정되고, 상기 센서접속단자와 접촉하여 상기 복수의 압력센서 군집으로부터 센서신호를 획득하는 센서신호 획득단자;를 포함하는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    복수개의 전원 연결단자는 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 전원 공급단자에 순차적인 컨택을 반복하고,
    복수개의 센서접속단자는 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 센서신호 획득단자에 순차적인 컨택을 반복하는,
    사용자 체형을 측정하는 모듈을 구비하는 마사지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임의 길이 방향을 따라 구비되는 가이드 부재; 및
    상기 마사지 모듈부의 양측에 구비되어, 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 제1 이동 휠; 및
    상기 센서 모듈부의 양측에 구비되어, 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 제2 이동 휠;
    을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  10. 마사지 장치에 있어서,
    상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 제1 마사지 모듈부; 및
    상기 제1 마사지 모듈부의 일측에 구비되고, 상기 제1 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 마사지를 제공하는 제2 마사지 모듈부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
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