KR101899020B1

KR101899020B1 - 굴곡형상 검지가 가능한 3d평행이동 안마모듈

Info

Publication number: KR101899020B1
Application number: KR1020180093399A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 양철주; 정우철
Original assignee: (주)메디칼드림
Priority date: 2018-08-09
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2018-09-14

Abstract

본 발명은 굴곡 체형에 맞게 굴곡형상을 검출하여 안마효율을 향상시킬 수 있는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것으로서, 3D평행 안마모듈의 메인고정프레임에 설치되어 안마 부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡 형상을 검출할 수 있도록 하는 굴곡형상 검지어셈블리와, 상기 굴곡형상 검지어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부와, 상기 안마모듈의 이동프레임과 굴곡형상 검지어셈블리에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지하여 돌출량을 검지하는 돌출량 검지부를 포함한다.

Description

굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈{3D TRANSLATION MASSAGE MODULE HAVING DETECTION CURVED FORM}

본 발명은 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴곡 체형에 맞게 굴곡형상을 검출하여 안마효율을 향상시킬 수 있는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다.

건강의 중요성이 부각되고 있는 최근 들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마유닛과, 상기 안마유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 현재 다양한 종류의 안마의자가 개발되어 시중에 판매되고 있다.

한편, 현재 보급되어 있는 통상적인 안마의자의 대부분은 안마롤러가 승하강용 레일에 장착된 후, 모터의 회전으로 사용자의 신체 특히, 등을 따라 상하 방향으로 이동하면서 등을 국부적으로 안마하는 유형이 극히 일반적이다.

이러한 유형의 안마의자의 경우, 안마롤러로 등을 타격하면서 안마하는 정도에 지나지 않기 때문에 전신 안마효율이 떨어진다.

또한, 종래에는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호 "균일한 안마가 가능하도록 공기주머니를 포함하는 안마모듈 및 안마모듈을 포함하는 안마의자"(이하, '선행문헌 1'이라 함)에 설명된 바와 같이, 공기 주머니의 팽창에 따라 제1 안마 기구가 제1 지지부의 하단을 축으로 소정의 각도만큼 반시계 방향으로 회전하여 사용자의 신체를 향해 돌출되어 상대적으로 깊숙한 신체 부분까지 안마가 가능하게 되며 동일한 깊이의 신체 부분에 대하여는 더 큰 힘으로 안마가 가능하게 된다.

그러나, 종래에 따른 선행문헌 1의 안마모듈은 제1 지지부의 하단 회전축을 중심으로 회전하게 됨으로써 회전 반경이 극히 제한적으로 돌출 폭이 적어 안마볼과 안마 부위에 공간이 발생되어 안마효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술은 프레임에 설치되는 안마모듈이 가이드레일을 따라 상,하 이동되면서 등과 허리 및 어깨 부위를 안마하게 되는데 안마볼이 등과 허리 및 어깨의 굴곡 부위 체형에 맞게 밀착강도를 일정하게 유지하지 못해 굴곡 부위에 따라 안마강도가 서로 다르게 되어 안마효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 3D평행 안마모듈에 신체의 굴곡 형태를 감지하고 안마볼의 이동을 조절하기 위한 굴곡형상 검지어셈블리와 돌출량 검지부를 설치하게 됨으로써 안마볼을 굴곡 형태에 맞게 이동시킬 수 있어 안마볼이 안마 부위에 최적화되게 접촉됨에 따라 안마효율을 극대화할 수 있는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈은 3D평행 안마모듈의 메인고정프레임에 설치되어 안마 부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡 형상을 검출할 수 있도록 하는 굴곡형상 검지어셈블리와, 상기 굴곡형상 검지어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부와, 상기 안마모듈의 이동프레임과 굴곡형상 검지어셈블리에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지하여 돌출량을 검지하는 돌출량 검지부를 포함할 수 있다.

상기 굴곡형상 검지어셈블리는 신체의 굴곡형상을 검출하기 위한 검지부와, 상기 검지부의 동작에 따라 안마볼이 구비된 안마기구를 이동시킬 수 있도록 검지하는 센싱부를 포함할 수 있다.

상기 검지부는 3D평행 안마모듈의 메인고정프레임에 설치되는 상,하부프레임과, 상기 하부프레임 내부에 연결부재로 연결되고 하부프레임의 양측면에 형성된 가이드홈 내로 연결부재가 관통되어 가이드홈에서 연결부재가 이동됨에 따라 신체의 굴곡 형태에 맞게 좌우로 움직이는 롤러프레임과, 상기 하부프레임의 내부에 설치되어 롤러프레임을 탄성 지지하는 압축스프링과, 상기 롤러프레임의 끝단에 힌지로 구비되어 신체에 밀착된 상태에서 안마기구의 이동에 따라 회전되는 굴곡검지롤러를 포함할 수 있다.

상기 센싱부는 검지부의 하부프레임 내부에 구비되어 롤러프레임의 이동을 검지하는 레버센서와, 상기 레버센서에 연계되어 레버센서의 이동량을 검지하는 위치검지센서와, 상기 위치검지센서에 전기적으로 연결되어 검출된 물리량을 제어하는 센서PCB를 포함할 수 있다.

상기 돌출량 검지부는 굴곡형상 검지어셈블리의 상부프레임에 고정되는 센서프레임과, 상기 3D평행 안마모듈의 이동프레임에 구비되고 센서프레임과 연계되어 이동프레임의 위치를 검지할 수 있는 돌출량 검지센서를 포함할 수 있다.

상기 센서프레임에는 돌출량 검지센서의 검지에 따라 이동프레임의 위치를 검지하기 위한 복수개의 센싱홀이 형성되되 최상단과 최하단의 위치를 인식하여 제어할 수 있도록 최상단과 최하단의 센싱홀 크기를 다른 센싱홀 크기와 다르게 형성할 수 있다.

상기 돌출량 검지부는 조절부와 전기적으로 연결되어 3D평행 안마모듈의 이동프레임을 이동시키기 위한 모터의 회전수를 측정하여 검지할 수 있다.

상기 조절부에는 굴곡형상 검지어셈블리의 검출에 따라 이동되는 안마기구의 이동 위치를 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼이 구비될 수 있다.

상기 조절부에는 안마기구의 이동을 검지하는 돌출량 검지부의 검지상태를 확인할 수 있도록 모니터가 구비될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 의하면, 안마기구가 평행으로 이동하는 3D평행 안마모듈에 신체 부위의 굴곡 형상을 검지할 수 있는 굴곡형상 검지어셈블리를 설치하고 굴곡형상 검지어셈블리의 검지에 따라 이동되는 안마기구의 위치를 검지하여 둘출량을 검지하는 돌출량 검지부를 설치함으로써 사용자의 신체 체형 및 자세에 따라 안마기구의 둘출량을 조절할 수 있어 마사지 효율을 극대화하고 사용자에게 만족감을 최대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리를 도시한 저면사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리의 작동상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 돌출량 검지부를 도시한 확대사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 전체 구성을 나타낸 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 조절부를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리가 제거된 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

실시예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리를 도시한 저면사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리의 작동상태를 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 돌출량 검지부를 도시한 확대사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 전체 구성을 나타낸 구성도이며, 도 10은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 조절부를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡형상 검지어셈블리가 제거된 상태를 도시한 분해사시도이며, 도 12는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이며, 도 14는 본 발명에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신체 맞춤형 평행이동 안마모듈은 굴곡형상 검지어셈블리(200)와, 조절부(300)와, 돌출량 검지부(400)를 포함하게 된다.

상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)는 3D평행 안마모듈(1)의 메인고정프레임(31)에 설치되어 안마 부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡 형상을 검출할 수 있게 된다.

즉, 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)는 사용자의 안마 부위에 밀착된 상태에서 안마의자의 등프레임(2)을 따라 이동되는 3D평행 안마모듈(1)과 함께 이동되면서 어깨 부위나 등 부위 등 신체 부위의 굴곡 형상을 검출할 수 있게 된다.

도 2 및 도 5 내지 도 6에서와 같이, 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)는 검지부(210)와, 센싱부(220)를 포함하게 된다.

상기 검지부(210)는 신체 부위에 밀착되어 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)의 이동에 따라 이동되면서 신체의 굴곡 형상을 검출하게 된다.

상기 검지부(210)는 상부프레임(211)과, 히부프레임(212)과, 롤러프레임(213)과, 압축스프링(214)과, 굴곡검지롤러(215)를 포함하게 된다.

상기 상부프레임(211)은 3D평행 안마모듈(1)의 메인고정프레임(31)에 볼트(B)로 고정되어지게 된다.

또한, 상기 상부프레임(211)은 메인고정프레임(31)의 상부에 좌,우로 수평되게 설치된다.

상기 하부프레임(212)은 상부프레임(211)의 좌측면에 연결되어지게 된다.

또한, 상기 하부프레임(212)의 양측면에는 좌,우로 길게 가이드홈(212a)이 형성되어지게 된다.

상기 롤러프레임(213)은 하부프레임(212)의 내부를 관통하여 외부로 돌출되게 설치되어 신체의 굴곡 형태에 맞게 좌,우로 움직이게 된다.

또한, 상기 롤러프레임(213)에는 가이드홈(212a)을 관통하여 연결부재(213a)가 연결되어지게 된다.

즉, 상기 연결부재(213a)가 가이드홈(212a)을 따라 좌,우로로 가이드되면서 롤러프레임(213)이 하부프레임(212)에서 이동될 수 있게 된다.

상기 압축스프링(214)은 하부프레임(212)의 내부에 설치되어 롤러프레임(213)을 탄성적으로 지지할 수 있게 된다.

상기 굴곡검지롤러(215)는 롤러프레임(213)의 끝단에 힌지(h)로 연결되어 신체에 밀착된 상태에서 3D평행 안마모듈(1)의 이동에 따라 힌지(h)를 축으로 회전되어지게 된다.

상기 센싱부(220)는 검지부(210)에 연계되어 검지부(210)의 동작에 따라 굴곡의 깊이를 검지하여 그 값을 이용하여 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)를 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.

도 1 및 도 8에서와 같이, 상기 센싱부(220)는 레버센서(221)와, 위치검지센서(222)와, 센서PCB(223)를 포함하게 된다.

상기 레버센서(221)는 검지부(210)의 하부프레임(212) 상부에 구비되어 신체의 굴곡 형상에 따라 이동되는 롤러프레임(213)의 이동을 검지하게 된다.

상기 위치검지센서(222)는 레버센서(221)에 연계되어 롤러프레임(213)이 검지한 롤러프레임(213)의 이동량을 검지한다.

상기 센서PCB(223)는 위치검지센서(222)에 전기적으로 연결되어 위치검지센서(222)에서 검출된 물리량을 제어하게 된다.

즉, 상기 센서PCB(223)는 검지부(210)의 동작에 따라 위치검지센서(222)에서 검지된 검지부(210)의 이동 거리를 제어한다.

상기 돌출량 검지부(400)는 굴곡형상 검지어셈블리(200)와 3D평행 안마모듈(1)에 연계되어 안마기구(3)의 이동 위치를 검지하여 이동프레임(23)의 돌출량을 검지할 수 있게 된다.

상기 돌출량 검지부(400)는 센서프레임(410)과, 돌출량 검지센서(420)를 포함하게 된다.

상기 센서프레임(410)은 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 상부프레임(211)에 볼트(B)로 고정되어지게 된다.

또한, 상기 센서프레임(410)은 상부프레임(211)의 상부와 측면에 걸쳐 연결되도록 'ㄱ'자 형태로 이루어지게 된다.

상기 센서프레임(410)에는 도 7과 같이 돌출량 검지센서(420)의 검지에 따라 이동프레임(23)의 위치를 검지하기 위한 복수개의 센싱홀(411)이 형성되어지게 된다.

그리고, 상기 센싱홀(411)은 최상단과 최하단의 위치를 인식하도록 센서프레임(410)을 이용하여 제어할 수 있게 최상단과 최하단의 센싱홀(411) 크기를 다른 센싱홀(411) 크기와 다르게 형성하는 것이 바람직하다.

상기 돌출량 검지센서(420)는 3D평행 안마모듈(1)의 이동프레임(23)에 구비되고 센서프레임(410)과 연계되어 이동프레임(23)의 위치를 검지할 수 있게 된다.

상기 조절부(300)는 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 검지에 따라 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)의 이동거리를 조절할 수 있도록 평행이동 어셈블리(10)의 작동상태를 제어하게 된다.

또한, 상기 조절부(300)에는 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 검출에 따라 이동되는 안마기구(3)의 이동 위치를 사용자가 직접 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼(310)이 구비되어지게 된다.

즉, 상기 수동조작버튼(310)을 사용자가 직접 조작하여 굴곡형상 검지어셈블리(200)에서 검출된 안마기구(3)의 이동 위치를 좀더 줄이거나 늘릴 수 있어 사용자의 취향에 맞출 수 있게 된다.

그리고, 상기 조절부(300)에는 안마기구(3)의 이동을 검지하는 돌출량 검지부(400)의 작동 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 모니터(320)가 구비되어지게 된다.

이에 상기 모니터(320)를 보고 굴곡형상 검지어셈블리(200)에서 검출된 신호에 따라 돌출량 검지부(400)가 정확하게 이동되지 않고 오류가 발생되었는지를 용이하게 파악할 수 있는 것이다.

도 11 내지 도 13에서와 같이, 상기 안마볼(4)이 평행으로 이동하는 안마기구(3)가 구비된 3D평행 안마모듈(1)은 등프레임(2)에 안마를 위한 안마기구(3)가 설치되고, 상기 안마기구(3)에 설치되어 안마기구(3)를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 평행이동 어셈블리(10)가 설치되되 평행이동 어셈블리(10)는 안마기구(3)에 설치되어 안마기구(3)를 이동시키기 위한 지지유닛(20)과, 상기 지지유닛(20)의 외측에 설치되어 안마기구(3)를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 작동유닛(30)을 포함하게 된다.

상기 지지유닛(20)은 안마기구(3)를 설치하는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)의 하부에 설치되어 안마기구(3)를 가이드시킬 수 있도록 하는 복수개의 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)의 하부에 설치되어 가이드바(22)를 연결시키는 이동프레임(23)과, 상기 이동프레임(23)에 설치되어 안마기구(3)를 작동시킬 수 있는 제1구동부(24)를 포함하게 된다.

상기 지지프레임(21)은 중앙부에 안마기구(3)가 결속될 수 있도록 결속홈(21a)이 형성되며, 하부에 가이드바(22)가 결합되어 가이드될 수 있도록 가이드부재(21b)가 설치되어지게 된다.

상기 제1구동부(24)는 이동프레임(23)에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 연결되어 모터(M)의 구동에 따라 회전되는 샤프트(S)와, 상기 샤프트(S)와 안마기구(3)에 연결되어 샤프트(S)의 회전에 따라 회전되면서 안마기구(3)를 작동시키는 벨트(V)를 포함하게 된다.

상기 작동유닛(30)은 지지유닛(20)을 연결하기 위한 메인고정프레임(31)과, 상기 메인고정프레임(31)에 설치되어 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시킬 수 있는 상하가이드부(32)와, 상기 상하가이드부(32)에 연결되어 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시킬 수 있도록 상하가이드부(32)를 회전시키기 위한 제2구동부(32b)와, 상기 메인고정프레임(31)의 하부에 설치되어 안마기구(3)를 평행 이동시킬 수 있도록 하는 평행이동 구동부(33)를 포함하게 된다.

상기 메인고정프레임(31)의 내측에는 평행이동 구동부(33)의 작동에 따라 안마기구(3)가 유동 없이 안정적으로 평행이동될 수 있도록 복수개의 가이드샤프트(31a)가 구비되어지게 된다.

상기 상하가이드부(32)는 메인고정프레임(31)의 하부에 좌우를 가로질러 연결되어 제2구동부(32b)의 구동에 따라 회전되는 제1회전샤프트(32a)와, 상기 제1회전샤프트(32a)에 벨트(V)로 연결되어 제1회전샤프트(32a)의 회전에 따라 회전되는 제2회전샤프트(32b)와, 상기 제1,2회전샤프트(32a,32b)의 끝단에 설치되어 제1,2회전샤프트(32a,32b)의 회전으로 회전되면서 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시키는 가이드롤러(32a)를 포함하게 된다.

상기 제2구동부(32b)는 상하가이드부(32)의 제1회전샤프트(32a)에 연결되어 제1회전샤프트(32a)를 회전시키는 웜기어(33a)와, 상기 웜기어(33a)에 설치되어 웜기어(33a)를 회전시키기 위한 모터(M)를 포함하게 된다.

상기 평행이동 구동부(34)는 메인고정프레임(31)의 하부 내측에 고정되는 너트브라켓(34a)과, 상기 너트브라켓(34a)에 결합되어 수평이동되는 스크류(34b)와, 상기 스크류(34b)의 끝단에 연결되는 풀리(34c)와, 상기 풀리(34c)에 연결되는 벨트(V)와, 상기 벨트(V)에 샤프트(S)로 연결되어 벨트(V)를 회전시켜 풀리(34c)와 스크류(34b)가 회전되면서 안마기구(3)를 앞뒤로 평행이동시킬 수 있도록 하는 모터(M)를 포함하게 된다.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.

상기 3D평행 안마모듈(1)이 안마의자의 등프레임(2)을 따라 이동할 때 상기 메인고정프레임(31)에 장착된 굴곡형상 검지어셈블리(200)가 인체의 어깨 부위 및 등 부위의 굴곡 형상을 검지하게 된다.

상기 굴곡검지롤러(215)가 신체 부위에 밀착된 상태에서 3D평행 안마모듈(1)의 이동에 따라 회전되며, 신체 부위의 굴곡 형상에 맞게 롤러프레임(213)이 좌,우로 이동하게 된다.

그리고, 상기 롤러프레임(213)의 이동에 따라 레버센서(221)가 롤러프레임(213)의 이동 위치를 검지하고 상기 위치검지센서(222)에서 롤러프레임(213)의 이동량을 검지하여 센서PCB(223)에서 제어신호로 변환하게 된다.

이와 함께, 상기 센서PCB(223)의 제어에 따라 조절부(300)의 제어로 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)의 돌출량을 조절하게 된다.

그리고, 상기 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)를 지지유닛(20)과 조립하고 상기 지지유닛(20)을 작동유닛(30)과 조립하여 3D평행 안마모듈(1)을 설치하여 안마의자의 등프레임(2)에 연결시켜 안마를 수행하게 된다.

상기 제1구동부(24)의 모터(M)의 구동에 따라 벨트(V)가 회전되어 제1구동부(24)에 연결되는 안마기구(3)가 작동되어 안마볼(4)에 의해 안마 부위를 안마할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2구동부(24)의 모터(M)의 구동에 따라 제1회전샤프트(32a)가 회전되고 제1회전샤프트(32a)와 벨트(V)로 연결된 제2회전샤프트(32b)가 회전되면서 가이드롤러(32c)가 회전되어 3D평행 안마모듈(1)이 가이드레일을 따라 상,하로 가이드되면서 안마 부위의 등 전체 면을 골고루 안마하게 된다

그리고, 상기 제1구동부(24)와 제2구동부(33)의 작동으로 안마기구(3)가 상,하 이동되면서 작동되어 안마 부위를 안마할 때 상기 고정대(31)에 평행이동 구동부(34)가 설치됨에 따라 상기 평행이동 구동부(34)의 작동으로 안마기구(3)가 안마 부위 쪽으로 'ℓ'만큼 평행 이동되어지게 된다.(도면 도 14 참조)

즉, 상기 평행이동 구동부(34)의 모터(M)가 구동되면 샤프트(S) 및 벨트(V)가 회전되고 벨트(V)가 연결되는 풀리(34c)가 회전되면서 스크류(34b)가 회전되며, 상기 스크류(34b)의 회전으로 스크류(34b)가 연결되는 너트브라켓(34a)이 스크류(34b)를 따라 전,후 이동되어지게 된다.

이때, 상기 평행이동 구동부(34)의 구동에 따라 안마기구(3)가 안마 부위 방향으로 수평이동될 때 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 검지에 따라 조절부(300)에서 평행이동 구동부(34)의 구동의 제어하여 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)에서 검지된 양만큼 안마기구가(3) 이동되어지게 된다.

이와 같이, 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 작동으로 사용자의 체형 및 자세에 의한 안마 부위의 굴곡 형상을 검출할 수 있게 된다.

또한, 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)에서 신체의 굴곡 형상을 검지하게 되면 상기 센서PCB(223)에서 제어신호로 변환하여 안마기구(3)의 돌출량을 제어하며, 상기 센서PCB(223)의 제어에 따라 안마기구(3)가 돌출되면서 안마볼(4)이 신체 부위를 마사지하게 된다.

그리고, 상기 안마기구(3)가 돌출되어 이동되면 상기 이동프레임(23)에 구비된 돌출량 검지센서(420)가 센서프레임(410)에서 이동하여 이동프레임(23)의 돌출량을 검지하게 된다.

따라서, 상기 3D평행 안마모듈(1)에 굴곡형상 검지어셈블리(200)와 돌출량 검지부(400)를 설치함으로써 상기 굴곡형상 검지어셈블리(200)의 검지에 따라 신체 부위의 굴곡 형상을 검출하고 검출한 굴곡 형상 데이터를 활용하여 3D평행 안마모듈(1)의 돌출량을 조절하게 되어 굴곡 형상에 최적화된 일정한 마사지 강도를 자유롭게 구현할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

1 : 3D평행 안마모듈 3 : 안마기구
4 : 안마볼 23 : 이동프레임
31 : 메인고정프레임 200 : 굴곡형상 검지어셈블리
210 : 검지부 211 : 상부프레임
212 : 하부프레임 212a : 가이드홈
213 : 롤러프레임 214 : 압축스프링
215 : 굴곡검지롤러 220 : 센싱부
221 : 레버센서 222 : 위치검지센서
223 : 센서PCB 300 : 조절부
310 : 수동조작버튼 320 : 모니터
400 : 돌출량 검지부 410 : 센서프레임
411 : 센싱홀 420 : 돌출량 검지센서
B : 볼트 h : 힌지

Claims

3D평행 안마모듈의 메인고정프레임에 설치되어 안마 부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡 형상을 검출할 수 있도록 하는 굴곡형상 검지어셈블리;
상기 굴곡형상 검지어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부; 및
상기 안마모듈의 이동프레임과 굴곡형상 검지어셈블리에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지하여 돌출량을 검지하는 돌출량 검지부;
를 포함하며,
상기 돌출량 검지부는, 굴곡형상 검지어셈블리의 상부프레임에 고정되는 센서프레임; 및 상기 3D평행 안마모듈의 이동프레임에 구비되고 센서프레임과 연계되어 이동프레임의 위치를 검지할 수 있는 돌출량 검지센서;를 포함하고,
상기 센서프레임에는, 돌출량 검지센서의 검지에 따라 이동프레임의 위치를 검지하기 위한 복수개의 센싱홀이 형성되되 최상단과 최하단의 위치를 인식하여 제어할 수 있도록 최상단과 최하단의 센싱홀 크기를 다른 센싱홀 크기와 다르게 형성하는 것을 특징으로 하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 굴곡형상 검지어셈블리는, 신체의 굴곡형상을 검출하기 위한 검지부; 및 상기 검지부의 동작에 따라 안마볼이 구비된 안마기구를 이동시킬 수 있도록 검지하는 센싱부;를 포함하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
제 2 항에 있어서,
상기 검지부는, 3D평행 안마모듈의 메인고정프레임에 설치되는 상,하부프레임;과 상기 하부프레임 내부에 연결부재로 연결되고 하부프레임의 양측면에 형성된 가이드홈 내로 연결부재가 관통되어 가이드홈에서 연결부재가 이동됨에 따라 신체의 굴곡 형태에 맞게 좌우로 움직이는 롤러프레임;과 상기 하부프레임의 내부에 설치되어 롤러프레임을 탄성 지지하는 압축스프링; 및 상기 롤러프레임의 끝단에 힌지로 구비되어 신체에 밀착된 상태에서 안마기구의 이동에 따라 회전되는 굴곡검지롤러;를 포함하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
제 2 항에 있어서,
상기 센싱부는, 검지부의 하부프레임 내부에 구비되어 롤러프레임의 이동을 검지하는 레버센서;와 상기 레버센서에 연계되어 레버센서의 이동량을 검지하는 위치검지센서; 및 상기 위치검지센서에 전기적으로 연결되어 검출된 물리량을 제어하는 센서PCB;를 포함하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
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제 1 항에 있어서,
상기 돌출량 검지부는, 조절부와 전기적으로 연결되어 3D평행 안마모듈의 이동프레임을 이동시키기 위한 모터의 회전수를 측정하여 검지하는 것을 특징으로 하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 조절부에는, 굴곡형상 검지어셈블리의 검출에 따라 이동되는 안마기구의 이동 위치를 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.
제 1 항에 있어서,
상기 조절부에는 안마기구의 이동을 검지하는 돌출량 검지부의 검지상태를 확인할 수 있도록 모니터가 구비되는 것을 특징으로 하는 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행 안마모듈.