WO2021075847A1

WO2021075847A1 - 굴곡 형상 검지가 가능한 3d평행이동 안마모듈

Info

Publication number: WO2021075847A1
Application number: PCT/KR2020/014000
Authority: WO
Inventors: 이규대
Original assignee: (주)메디칼드림
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-04-22
Also published as: KR20210043971A; KR102248455B1

Abstract

본 발명은 안마부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡형상을 검출하여 안마효율을 향상시킬 수 있는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것으로, 3D평행 안마모듈의 이동프레임에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지할 수 있도록 하는 굴곡검지 어셈블리와, 상기 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부를 포함하되 상기 굴곡검지 어셈블리는, 상기 이동프레임에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 연결되어 이동프레임의 이동에 따라 이동되는 이동부와, 상기 이동부의 외부에 구비되고 메인고정프레임에 고정되는 하우징부와, 상기 하우징부의 내부에 구비되어 안마기구의 이동거리를 검지하는 검지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈

본 발명은 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안마부위의 굴곡 체형에 맞게 굴곡 형상을 검출하여 안마효율을 향상시킬 수 있는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다.

건강의 중요성이 부각되고 있는 최근 들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마유닛과, 상기 안마유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 현재 다양한 종류의 안마의자가 개발되어 시중에 판매되고 있다.

한편, 현재 보급되어 있는 통상적인 안마의자의 대부분은 안마롤러가 승하강용 레일에 장착된 후, 모터의 회전으로 사용자의 신체 특히, 등을 따라 상하 방향으로 이동하면서 등을 국부적으로 안마하는 유형이 극히 일반적이다.

이러한 유형의 안마의자의 경우, 안마롤러로 등을 타격하면서 안마하는 정도에 지나지 않기 때문에 전신 안마효율이 떨어진다.

또한, 종래에는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호 "균일한 안마가 가능하도록 공기주머니를 포함하는 안마모듈 및 안마모듈을 포함하는 안마의자"(이하, '선행문헌 1'이라 함)에 설명된 바와 같이, 공기 주머니의 팽창에 따라 제1 안마 기구가 제1 지지부의 하단을 축으로 소정의 각도만큼 반시계 방향으로 회전하여 사용자의 신체를 향해 돌출되어 상대적으로 깊숙한 신체 부분까지 안마가 가능하게 되며 동일한 깊이의 신체 부분에 대하여는 더 큰 힘으로 안마가 가능하게 된다.

그러나, 종래에 따른 선행문헌 1의 안마모듈은 제1 지지부의 하단 회전축을 중심으로 회전하게 됨으로써 회전 반경이 극히 제한적으로 돌출 폭이 적어 안마볼과 안마 부위에 공간이 발생되어 안마효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술은 프레임에 설치되는 안마모듈이 가이드레일을 따라 상,하 이동되면서 등과 허리 및 어깨 부위를 안마하게 되는데 안마볼이 등과 허리 및 어깨의 굴곡 부위 체형에 맞게 밀착강도를 일정하게 유지하지 못해 굴곡 부위에 따라 안마강도가 서로 다르게 되어 안마효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

[선행기술문헌](특허문헌 0001)대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 3D평행 안마모듈에 신체의 굴곡 형태를 감지하고 안마볼의 이동을 조절하기 위한 굴곡검지 어셈블리를 설치하게 됨으로써 안마볼을 굴곡 형태에 맞게 이동시킬 수 있어 안마볼이 안마 부위에 최적화되게 접촉됨에 따라 안마효율을 극대화할 수 있는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈은 3D평행 안마모듈의 메인고정프레임과 안마기구에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지할 수 있도록 하는 굴곡검지 어셈블리와, 상기 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부를 포함하되 상기 굴곡검지 어셈블리는, 상기 안마기구에 고정되는 고정부와, 상기 고정부에 연결되어 이동프레임의 이동에 따라 이동되는 이동부와, 상기 이동부의 외부에 구비되고 메인고정프레임에 고정되는 하우징부와, 상기 하우징부의 내부에 구비되어 안마기구의 이동거리를 검지하는 검지부를 포함할 수 있다.

상기 고정부는 이동부를 지지할 수 있도록 이동부에 연결되고 이동프레임에 체결될 수 있도록 볼트 및 너트로 이루어질 수 있다.

상기 이동부는 고정부에 연결되어 이동프레임에 의해 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재에 구비되어 검지부에서 생성된 광선을 반사시키는 반사판을 포함할 수 있다.

상기 하우징부는 이동부와 검지부가 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 하부에 구비되어 하우징을 메인고정프레임에 볼트 및 너트로 고정시키는 제1고정브라켓을 포함할 수 있다.

상기 검지부는 하우징부의 내부에 구비되는 레이저센서와, 상기 레이저센서의 정면에 구비되어 레이저를 이동부의 반사판으로 입사시킬 수 있도록 하는 발광부렌즈와, 상기 하우징부의 내부에 구비되어 반사판으로 입사시켜 반사된 레이저센서의 광선과 원래의 광선을 간섭시켜 거리를 측정할 수 있도록 하는 수광센서와, 상기 수광센서의 정면에 레이저의 광선을 전달할 수 있도록 하는 수광부렌즈를 포함할 수 있다.

상기 반사판은 레이저센서의 광선이 수광센서에 정확하게 전달될 수 있는 각도를 유지할 수 있다.

상기 조절부에는 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 이동되는 안마기구의 이동 위치를 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼이 구비될 수 있다.

상기 조절부에는 안마기구의 이동을 검지하는 검지부의 검지상태를 확인할 수 있도록 모니터가 구비될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈은 3D평행 안마모듈의 이동프레임에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지할 수 있도록 하는 굴곡검지 어셈블리와, 상기 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 복수개의 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부를 포함하되 상기 굴곡검지 어셈블리는, 상기 메인고정프레임에 고정되는 센서하우징부와, 상기 센서하우징부에 구비되어 안마 부위를 누르는 안마볼의 압력을 측정하는 압력측정부와, 상기 압력측정부에 연결되고 이동프레임에 고정되는 체결부를 포함할 수 있다.

상기 센서하우징부는 메인고정프레임에 고정되는 제2고정브라켓과, 상기 제2고정브라켓에 연결되고 압력측정부를 연결하는 몸통을 포함할 수 있다.

상기 압력측정부는 체결부에 연결되는 압력봉과, 상기 압력봉의 내부에 구비되는 스프링과, 상기 압력봉의 후면에 삽입되어 스프링에 의해 탄성 지지되는 압력핀과, 상기 센서하우징부의 내부에 구비되고 압력핀과 접촉되어 압력핀의 압력 강도를 측정하는 압력센서와, 상기 압력센서에 접촉되는 압력센서보드를 포함할 수 있다.

상기 굴곡검지 어셈블리는, 복수개의 안마볼이 연결된 Y자형 구조체와 연결되는 지지프레임의 연결부위에 Y자형 구조체의 상,하 이동각도를 측정하는 각도검출센서와, 상기 각도검출센서의 측정에 따라 안마기구의 좌,우 이동을 조절하는 PCB를 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 의하면, 안마기구가 평행으로 이동하는 3D평행 안마모듈에 신체 부위의 굴곡 형상을 검지하기 위해 레이저 또는 압력센서를 이용한 굴곡검지 어셈블리를 설치하고 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 안마기구의 위치를 조절하게 됨으로써 사용자의 신체 체형 및 자세에 따라 안마기구의 둘출량을 조절할 수 있어 마사지 효율을 극대화하고 사용자에게 만족감을 최대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 탈거된 상태를 도시한 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 분해사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 평면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 다른 실시 예를 도시한 사시도이다.

도 10은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 탈거된 상태를 도시한 사시도이다.

도 11은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이다.

도 12는 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이다.

도 13은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 분해사시도이다.

도 14는 도 13에 따른 굴곡검지 어셈블리를 도시한 사시도이다.

도 15는 도 13에 따른 굴곡검지 어셈블리의 내부구성을 보인 단면도이다.

도 16은 도 9에 따른 굴곡형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 17은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 구성도이다.

도 18은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 조절부를 도시한 구성도이다.

도 19는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 다른 일 예를 도시한 측면도이다.

도 20은 도 19에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 구성도이다.

도 21은 도 19에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 22는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 제거된 상태를 도시한 분해사시도이다.

도 23은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이다.

도 24는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.

실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 탈거된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 분해사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 다른 실시 예를 도시한 사시도이며, 도 10은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 탈거된 상태를 도시한 사시도이고, 도 11은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 측면도이며, 도 12는 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 평면도이고, 도 13은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리를 도시한 분해사시도이며, 도 14는 도 13에 따른 굴곡검지 어셈블리를 도시한 사시도이고, 도 15는 도 13에 따른 굴곡검지 어셈블리의 내부구성을 보인 단면도이며, 도 16은 도 9에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 17은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 구성도이며, 도 18은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 조절부를 도시한 구성도이고, 도 19는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 다른 일 예를 도시한 측면도이며, 도 20은 도 19에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈을 도시한 구성도이고, 도 21은 도 19에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 22는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 굴곡검지 어셈블리가 제거된 상태를 도시한 분해사시도이며, 도 23은 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이고, 도 24는 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이다.

실시 예 1.

도 1 내지 도 8 및 도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈(1)은 굴곡검지 어셈블리(100)와, 조절부(300)를 포함하게 된다.

상기 굴곡검지 어셈블리(100)는 메인고정프레임(31)과 이동프레임(23)의 정면에 설치되는 안마기구(3)에 설치되어 이동프레임(23)의 이동에 따른 안마기구(3)의 이동 위치를 검지하게 된다.

또한, 상기 굴곡검지 어셈블리(100)는 레이저를 이용하여 안마기구(3)의 이동 위치를 검지할 수 있다.

도 2 및 도 5 내지 도 8에서와 같이, 상기 굴곡검지 어셈블리(100)는 고정부(110)와, 이동부(120)와, 하우징부(130)와, 레이저를 이용하여 안마볼(4)의 위치를 검지하는 검지부(140)를 포함하게 된다.

상기 고정부(110)는 안마기구(3)의 Y자형 구조체(3a)에 고정되며, 이동부(120)를 지지할 수 있도록 이동부(120)에 연결되고 상기 Y자형 구조체(3a)에 체결될 수 있도록 볼트(B) 및 너트(N)로 이루어지게 된다.

상기 이동부(120)는 고정부(110)에 연결되어 이동프레임(23)의 이동에 따라 안마기구(3)와 함께 이동하게 된다.

또한, 상기 이동부(120)는 고정부(110)에 연결되어 안마기구(3)와 함께 이동되는 이동부재(121)와, 상기 이동부재(121)에 구비되어 검지부(140)에서 생성된 광선을 반사시키는 반사판(122)을 포함하게 된다.

상기 이동부재(121)는 끝단이 고정부(110)에 고정되고 하우징부(130) 내부를 관통하여 하우징부(130)의 외부로 돌출되게 형성된다.

상기 반사판(122)은 이동부재(121)에 구비되되 하기에 설명된 검지부(140)의 레이저 광선이 수광센서(143)에 정확하게 전달될 수 있는 각도를 유지하여 구비됨이 바람직하다.

상기 하우징부(130)는 이동부(120)의 외부에 구비되고 메인고정프레임(31)에 고정되어 이동부(120)를 지지할 수 있게 된다.

즉, 상기 하우징부(130)는 메인고정프레임(31)에 고정되어 이동부(120)의 이동부재(121)를 감싸게 되어 이동프레임(23)의 이동에 따른 이동부재(121)가 안정적으로 이동될 수 있도록 지지할 수 있게 된다.

또한, 상기 하우징부(130)는 이동부(120)가 연결되는 하우징(131)과, 상기 하우징(131)의 하부에 구비되어 하우징(131)을 메인고정프레임(31)에 볼트(B) 및 너트(N)로 고정시키는 제1고정브라켓(132)을 포함하게 된다.

상기 검지부(140)는 하우징부(130)의 내부에 안마기구(3)의 안마볼(4)이 이동된 이동거리를 검지하게 된다.

도 7에서와 같이, 상기 검지부(140)는 레이저센서(141)와, 발광부렌즈(142)와, 수광센서(143)와, 수광부렌즈(144)를 포함하게 된다.

상기 레이저센서(141)는 하우징부(130)의 내부에 구비되어 상기 반사판(122)으로 레이저를 입사시키게 된다.

상기 발광부렌즈(142)는 하우징부(130)의 내부 끝단에 구비되어 레이저센서(141)의 광선을 반사판(122)으로 입사시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 발광부렌즈(142)는 레이저센서(141)의 정면에 일정 간격을 두고 구비되어지게 된다.

상기 수광센서(143)는 하우징부(130)의 내부에 구비되며, 상기 반사판(122)으로 입사되어 반사된 레이저센서(141)의 광선과 원래의 광선을 간섭시켜 거리를 이동부(120)의 이동거리를 측정하게 된다.

이때, 상기 수광센서(143)는 레이저센서(141)의 광선이 반사판(122)을 통해 반사되어 전달될 수 있도록 광선이 반사되는 각도에 맞는 위치에 구비됨이 바람직하다.

상기 수광부렌즈(144)는 수광센서(143)의 정면에 레이저센서(141)의 광선이 반사판(122)을 통해 반사되어 수광센서(143)로 전달될 수 있도록 한다.

또한, 상기 수광부렌즈(144)는 수광센서(143)의 정면에 일정 간격을 두고 수광센서(143)와 서로 평행되게 구비되게 된다.

상기 조절부(300)는 굴곡검지 어셈블리(100)의 검지에 따라 안마볼(4)이 구비된 안마기구(3)의 이동거리를 조절할 수 있도록 평행이동 어셈블리(10)의 작동상태를 제어하게 된다.

또한, 상기 조절부(300)에는 굴곡검지 어셈블리(100)의 검출에 따라 이동되는 안마기구(3)의 이동 위치를 사용자가 직접 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼(310)이 구비되어지게 된다.

즉, 상기 수동조작버튼(310)을 사용자가 직접 조작하여 굴곡검지 어셈블리(100)에서 검출된 안마기구(3)의 이동 위치를 좀더 줄이거나 늘릴 수 있어 사용자의 취향에 맞출 수 있게 된다.

그리고, 상기 조절부(300)에는 안마기구(3)의 이동 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 모니터(320)가 구비되어지게 된다.

이에 상기 모니터(320)를 보고 굴곡검지 어셈블리(100)에서 검출된 신호에 따라 안마기구(3)가 정확하게 이동되지 않고 오류가 발생되었는지를 용이하게 파악할 수 있는 것이다.

실시 예 2.

도 9 내지 도 18에서와 같이, 본 발명에 따른 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈(1)은 굴곡검지 어셈블리(200)와, 조절부(300)를 포함하게 된다.

상기 굴곡검지 어셈블리(200)는 메인고정프레임(31)과 안마기구(3)에 설치되어 안마기구(3)의 이동 위치를 검지할 수 있게 된다.

또한, 상기 굴곡검지 어셈블리(200)를 안마부위에 밀착되는 복수개의 안마볼(4)의 압력을 측정하여 안마볼(4)의 위치를 조절할 수 있게 된다.

도 10 및 도 13 내지 도 16에서와 같이, 상기 굴곡검지 어셈블리(200)는 센서하우징부(210)와, 압력측정부(220)와, 체결부(23)를 포함하게 된다.

상기 센서하우징부(210)는 메인고정프레임(31)에 고정되어 압력측정부(220)를 연결할 수 있게 된다.

또한, 상기 센서하우징부(210)는 메인고정프레임(31)에 고정되는 제2고정브라켓(211)과, 상기 제2고정브라켓(211)에 연결되고 압력측정부(220)를 연결하는 몸통(212)을 포함하게 된다.

상기 압력측정부(220)는 센서하우징부(210)에 구비되어 안마 부위를 누르는 복수개로 이루어진 안마볼(4)의 압력을 검지하게 된다.

상기 압력측정부(220)는 체결부(230)에 연결되는 압력봉(221)과, 상기 압력봉(221)의 내부에 구비되는 스프링(222)과, 상기 압력봉(221)의 후면에 결합되어 스프링(222)을 지지하고 스프링(222)에 의해 탄성 지지되는 압력핀(223)과, 상기 센서하우징부(210)의 내부에 구비되고 압력핀(223)과 접촉되어 안마볼(4)의 압력 강도를 측정하는 압력센서(224)와, 상기 압력센서(224)에 접촉되는 압력센서보드(225)를 포함하게 된다.

상기 체결부(230)는 압력측정부(220)에 연결되고 이동프레임(23)에 고정되게 된다.

또한, 상기 체결부(230)는 압력측정부(220)와 이동프레임(23)에 연결되도록 볼트(B) 및 너트(N)로 이루어질 수 있다.

상기 조절부(300)는 압력측정부(220)와 전기적으로 연결되어 압력측정부(220)를 통해 검출된 안마볼(4)의 압력값에 따라 안마기구(3)의 이동 위치를 조절할 수 있다.

도 19 내지 도 21에서와 같이, 상기 굴곡검지 어셈블리(200)는 복수개의 안마볼(4)이 연결되는 Y자형 구조체(3a)와 상기 Y자형 구조체(3a)가 연결되는 안마기구(3)의 연결부위에 Y자형 구조체(3a)의 상,하 이동각도를 측정하는 각도검출센서(240)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 각도검출센서(240)와 연결되어 각도검출센서(240)의 측정에 따라 안마기구(3)의 좌,우 이동을 조절하는 PCB(250)를 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 PCB(250)에서 Y자형 구조체(3a)의 일정 위치를 지정하여 각도 변위 값을 '0'으로 설정한 상태에서 안마 부위의 굴곡에 따라 Y자형 구조체(3a)의 연결부위로부터 Y자형 구조체(3a)가 상방 또는 하방으로 이동되면 상기 안마볼(4)의 이동방향과 앞쪽의 이동거리를 측정하여 안마볼(4)의 위치를 자동으로 조절할 수 있다.

도 22 내지 도 24에서와 같이, 상기 안마볼(4)이 평행으로 이동하는 안마기구(3)가 구비된 3D평행 안마모듈(1)은 등프레임(2)에 안마를 위한 안마기구(3)가 설치되고, 상기 안마기구(3)에 설치되어 안마기구(3)를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 평행이동 어셈블리(10)가 설치되되 평행이동 어셈블리(10)는 안마기구(3)에 설치되어 안마기구(3)를 이동시키기 위한 지지유닛(20)과, 상기 지지유닛(20)의 외측에 설치되어 안마기구(3)를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 작동유닛(30)을 포함하게 된다.

상기 지지유닛(20)은 안마기구(3)를 설치하는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)의 하부에 설치되어 안마기구(3)를 가이드시킬 수 있도록 하는 복수개의 가이드바(22)와, 상기 가이드바(22)의 하부에 설치되어 가이드바(22)를 연결시키는 이동프레임(23)과, 상기 이동프레임(23)에 설치되어 안마기구(3)를 작동시킬 수 있는 제1구동부(24)를 포함하게 된다.

상기 지지프레임(21)은 중앙부에 안마기구(3)가 결속될 수 있도록 결속홈(21a)이 형성되며, 하부에 가이드바(22)가 결합되어 가이드될 수 있도록 가이드부재(21b)가 설치되어지게 된다.

상기 제1구동부(24)는 이동프레임(23)에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 연결되어 모터(M)의 구동에 따라 회전되는 샤프트(S)와, 상기 샤프트(S)와 안마기구(3)에 연결되어 샤프트(S)의 회전에 따라 회전되면서 안마기구(3)를 작동시키는 벨트(V)를 포함하게 된다.

상기 작동유닛(30)은 지지유닛(20)을 연결하기 위한 메인고정프레임(31)과, 상기 메인고정프레임(31)에 설치되어 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시킬 수 있는 상하가이드부(32)와, 상기 상하가이드부(32)에 연결되어 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시킬 수 있도록 상하가이드부(32)를 회전시키기 위한 제2구동부(33)와, 상기 메인고정프레임(31)의 하부에 설치되어 안마기구(3)를 좌,우로 이동시킬 수 있도록 하는 평행이동 구동부(34)를 포함하게 된다.

상기 메인고정프레임(31)의 내측에는 평행이동 구동부(33)의 작동에 따라 안마기구(3)가 유동 없이 안정적으로 평행이동될 수 있도록 복수개의 가이드샤프트(31a)가 구비되어지게 된다.

상기 상하가이드부(32)는 메인고정프레임(31)의 하부에 좌우를 가로질러 연결되어 제2구동부(33)의 구동에 따라 회전되는 제1회전샤프트(32a)와, 상기 제1회전샤프트(32a)에 벨트(V)로 연결되어 제1회전샤프트(32a)의 회전에 따라 회전되는 제2회전샤프트(32b)와, 상기 제1,2회전샤프트(32a,32b)의 끝단에 설치되어 제1,2회전샤프트(32a,32b)의 회전으로 회전되면서 3D평행 안마모듈(1)을 상,하 가이드시키는 가이드롤러(32c)를 포함하게 된다.

상기 제2구동부(33)는 상하가이드부(32)의 제1회전샤프트(32a)에 연결되어 제1회전샤프트(32a)를 회전시키는 웜기어(33a)와, 상기 웜기어(33a)에 설치되어 웜기어(33a)를 회전시키기 위한 모터(M)를 포함하게 된다.

상기 평행이동 구동부(34)는 메인고정프레임(31)의 하부 내측에 고정되는 너트브라켓(34a)과, 상기 너트브라켓(34a)에 결합되어 수평이동되는 스크류(34b)와, 상기 스크류(34b)의 끝단에 연결되는 풀리(34c)와, 상기 풀리(34c)에 연결되는 벨트(V)와, 상기 벨트(V)에 샤프트(S)로 연결되어 벨트(V)를 회전시켜 풀리(34c)와 스크류(34b)가 회전되면서 안마기구(3)를 앞뒤로 평행이동시킬 수 있도록 하는 모터(M)를 포함하게 된다.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.

상기 3D평행 안마모듈(1)이 안마의자의 등프레임(2)을 따라 이동할 때 상기 메인고정프레임(31)과 이동프레임(23)에 장착된 굴곡검지 어셈블리(100,200)가 인체의 어깨 부위 및 등 부위의 굴곡에 따라 이동되는 안마기구(3)의 이동거리를 검지하게 된다.

그리고, 상기 안마기구(3)의 안마볼(4)이 신체 부위에 밀착되면서 3D평행 안마모듈(1)이 상,하 이동되어 안마볼(4)이 안마를 수행할 때 상기 굴곡검지 어셈블리(100,200)의 레이저를 통한 검지부(140) 또는 압력센서(224)를 통한 압력측정부(220)에서 상기 안마볼(4)의 이동 위치를 검지하고 상기 검지부(140) 또는 압력측정부(220)의 검지 신호를 조절부(300)에서 제어하여 안마볼(4)의 이동 위치를 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 Y자형 구조체(3a)와 안미기구(3)의 연결부위에 각도검출센서(240)를 구비하게 되어 상기 각도검출센서(240)의 측정으로 Y자형 구조체(3a)의 상,하 이동각도를 측정하여 Y자형 구조체(3a)의 각도값과 이동방향의 조합에 따라 Y자형 구조체(3a)의 회전 위치를 변경할 수 있다.

그리고, 상기 평행이동 구동부(34)의 구동에 따라 안마기구(3)가 안마 부위 방향으로 수평이동될 때 상기 굴곡검지 어셈블리(100,200)의 검지에 따라 조절부(300)에서 평행이동 구동부(34)의 구동을 제어하여 상기 굴곡검지 어셈블리(100,200)에서 검지된 양만큼 안마기구(3)가 이동되게 된다.

이와 같이, 상기 굴곡검지 어셈블리(100,200)의 작동으로 사용자의 체형 및 자세에 이한 안마 부위의 굴곡 형상을 검출할 수 있게 된다.

따라서, 상기 3D평행 안마모듈(1)에 굴곡검지 어셈블리(100,200)를 설치함으로써 상기 굴곡검지 어셈블리(100,200)의 검지에 따라 신체 부위의 굴곡 형상을 검출하고 검출한 굴곡 형상 데이터를 활용하여 3D평행 안마모듈(1)의 돌출량을 조절하게 되어 굴곡 형상에 최적화된 일정한 마사지 강도를 자유롭게 구현할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

[부호의 설명]

1 : 3D평행 안마모듈 3 : 안마기구

3a : Y자형 구조체 4 : 안마볼

23 : 이동프레임 31 : 메인고정프레임

100, 200 : 굴곡검지 어셈블리 110 : 고정부

120 : 이동부 121 : 이동부재

122 : 반사판 130 : 하우징부

131 : 하우징 132 : 제1고정브라켓

140 : 검지부 141 : 레이저센서

142 : 발광부렌즈 143 : 수광센서

144 : 수광부렌즈 210 : 센서하우징부

211 : 제2고정브라켓 212 : 몸통

20 : 압력측정부 221 : 압력봉

222 : 스프링 223 : 압력핀

224 : 압력센서 225 : 압력센서보드

230 : 체결부 240 : 각도검출센서

250 : PCB 300 : 조절부

310 : 수동조작버튼 320 : 모니터

B : 볼트 N : 너트

Claims

3D평행 안마모듈의 메인고정프레임과 안마기구에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지할 수 있도록 하는 굴곡검지 어셈블리와, 상기 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부를 포함하되,

상기 굴곡검지 어셈블리는,

상기 안마기구에 고정되는 고정부;

상기 고정부에 연결되어 이동프레임의 이동에 따라 이동되는 이동부;

상기 이동부의 외부에 구비되고 메인고정프레임에 고정되는 하우징부; 및

상기 하우징부의 내부에 구비되어 레이저를 이용하여 안마기구의 이동거리를 검지하는 검지부;를 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 고정부는 이동부를 지지할 수 있도록 이동부에 연결되고 이동프레임에 체결될 수 있도록 볼트 및 너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 이동부는, 고정부에 연결되어 이동프레임에 의해 이동되는 이동부재; 및 상기 이동부재에 구비되어 검지부에서 생성된 광선을 반사시키는 반사판;을 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 하우징부는, 이동부와 검지부가 구비되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 구비되어 하우징을 메인고정프레임에 볼트 및 너트로 고정시키는 제1고정브라켓;을 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 검지부는, 하우징부의 내부에 구비되는 레이저센서; 상기 레이저센서의 정면에 구비되어 레이저를 이동부의 반사판으로 입사시킬 수 있도록 하는 발광부렌즈; 상기 하우징부의 내부에 구비되어 반사판으로 입사시켜 반사된 레이저센서의 광선과 원래의 광선을 간섭시켜 거리를 측정할 수 있도록 하는 수광센서; 및 상기 수광센서의 정면에 레이저센서의 광선을 전달할 수 있도록 하는 수광부렌즈;를 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 5 항에 있어서,

상기 반사판은 레이저센서의 광선이 수광센서에 정확하게 전달될 수 있는 각도를 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 조절부에는 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 이동되는 안마기구의 이동 위치를 수동으로 조절할 수 있도록 수동조작버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 1 항에 있어서,

상기 조절부에는 안마기구의 이동을 검지하는 검지부의 검지상태를 확인할 수 있도록 모니터가 구비되는 것을 특징으로 하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
3D평행 안마모듈의 이동프레임에 설치되어 안마기구의 이동 위치를 검지할 수 있도록 하는 굴곡검지 어셈블리와, 상기 굴곡검지 어셈블리의 검지에 따라 복수개의 안마볼이 구비된 안마기구의 이동거리를 조절할 수 있도록 하는 조절부를 포함하되,

상기 굴곡검지 어셈블리는,

상기 메인고정프레임에 고정되는 센서하우징부;

상기 센서하우징부에 구비되어 안마 부위를 누르는 안마볼의 압력을 측정하는 압력측정부; 및

상기 압력측정부에 연결되고 이동프레임에 고정되는 체결부;를 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 9 항에 있어서,

상기 센서하우징부는, 메인고정프레임에 고정되는 제2고정브라켓; 및 상기 제2고정브라켓에 연결되고 압력측정부를 연결하는 몸통;을 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 9 항에 있어서,

상기 압력측정부는, 체결부에 연결되는 압력봉;과 상기 압력봉의 내부에 구비되는 스프링; 상기 압력봉의 후면에 삽입되어 스프링에 의해 탄성 지지되는 압력핀; 상기 센서하우징부의 내부에 구비되고 압력핀과 접촉되어 압력핀의 압력 강도를 측정하는 압력센서; 및 상기 압력센서에 접촉되는 압력센서보드;를 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.
제 9 항에 있어서,

상기 굴곡검지 어셈블리는, 복수개의 안마볼이 연결된 Y자형 구조체와 연결되는 지지프레임의 연결부위에 Y자형 구조체의 상,하 이동각도를 측정하는 각도검출센서; 상기 각도검출센서의 측정에 따라 안마기구의 좌,우 이동을 조절하는 PCB;를 더 포함하는 굴곡 형상 검지가 가능한 3D평행이동 안마모듈.