WO2010080012A2

WO2010080012A2 - 팬틸트 장치

Info

Publication number: WO2010080012A2
Application number: PCT/KR2010/000181
Authority: WO
Inventors: 임진환; 권태훈; 한규봉
Original assignee: 주식회사 로보멕
Priority date: 2009-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2010-07-15
Also published as: US8596890B2; JP5204316B2; JP2012514932A; DE112010000710T5; GB2479841A; WO2010080012A3; US20110268433A1; GB201112903D0; CN102273202A

Abstract

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진 영상취득부(100)와; 구동축(10)과, 구동축(10)에 끼워진 커넥터(14)에 연결되는 샤프트(20)와, 구동축(10)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20)에 베어링(24)을 개재하여 끼워지는 베이스부재(30)와, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(30)의 하부에 설치되는 베어링(32)과, 베이스부재(30)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진 운동변환부(150)와; 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)로 구성된다.

Description

팬틸트 장치

본 발명은 팬틸트 장치에 관한 것으로, 특히 모터의 회전운동을 왕복 회전운동으로 변환시키는 조인트 장치에 의해 카메라를 틸트 운동시키고 다른 모터의 회전운동을 벨트 또는 기어를 이용하여 대상물을 팬운동(Panning) 시키는 팬틸트 장치에 관한 것이다.

최근 차량의 증가로 인해 정체 현상이 많아지다 보니 차량들이 한가한 지역에서는 과속 운전을 하는 차량들이 많아지고, 이로 인해 교통사고가 증가하게 된다. 이러한 과속 차량을 단속하기 위하여 이동식 속도 측정장치나 무인 감시카메라를 설치하여 과속차량을 단속하고 있다.

과속등의 교통위반과 같은 불법행위가 빈번한 특정장소에 무인 감시수단으로 종종 설치되는 감시카메라는 설치지역에 대한 감시영역을 확장하기 위하여 감시카메라의 회전각도를 상하좌우로 조절하는 팬틸트장치가 감시카메라에 장착되어 있고, 상기 팬틸트의 회전조절작동은 소정의 사무실 등에 고정 설치된 선회 제어기의 버튼조작으로 감시카메라의 초점과 원근거리 및 회전각도를 제어할 수 있게 되어 있다.

그러나, 상기 종래의 팬틸트장치는 모터가 장착된 하우징과 감시카메라가 팬운동 및 틸트운동을 함께하기 때문에 카메라의 회전속도가 느려서 자동차 등과 같이 빠르게 움직이는 물체는 감시하기 어려운 단점을 가지고 있다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 모터의 회전운동을 왕복 회전운동으로 변환시키는 조인트 장치에 의해 카메라를 틸티 운동시키고, 다른 모터의 회전운동을 벨트 또는 기어를 이용하여 카메라에 전달하여 카메라를 팬운동시키는 감시카메라용 팬틸트 장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 다른 목적은 운동변환부와 모터 장착부를 분리하여 카메라만을 팬/틸트운동을 하게 함으로써 빠르게 움직이는 물체(차량)도 용이하게 감시할 수 있는 감시카메라용 팬틸트 장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 운동변환부에 상,하로 높이변환이 가능한 틸팅 컨넥터를 제공하여 조립 및 가공시 발생되는 공차누적에 의한 높이 치수변환에 적응할 수 있는 감시카메라용 팬틸트 장치를 제공하는 점에 있다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와; 구동축과, 상기 구동축에 끼워진 커넥터에 연결되는 샤프트와, 상기 구동축의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트에 베어링을 개재하여 끼워지는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재의 하부에 설치되는 베어링과, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜과, 상기 구동축에 끼워지며, 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜으로 이루어진 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 영상취득부의 카메라 홀더는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 상기 운동변환부의 상기 샤프트에 그 양단이 끼워지고, 운동변환부의 구동축은 그 일측에 경사면이 형성되고 경사면에는 관통공이 형성되며, 커넥터는 관통공이 형성되며, 샤프트는 관통공이 형성되며, 커넥터는 경사면의 관통공에 끼워지고, 상기 커넥터와 샤프트는 커넥터의 관통공과 샤프트의 관통공을 일치시킨 후 핀으로 끼워 연결되는 점에 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와; 구동축과, 상기 구동축에 끼워진 C형 커넥터에 연결되는 샤프트와, 상기 구동축의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트에 끼워지는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜과, 상기 구동축에 끼워지며, 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜으로 이루어진 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며, 상기 영상취득부의 카메라 홀더는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부의 샤프트에 그 양단이 끼워지고, 상기 운동변환부의 상기 C형 커넥터의 양단에는 각기 관통공이 형성되고, 샤프트는 그 중앙에 돌기부가 형성되며, 상기 샤프트의 돌기부는 상기 C형 커넥터의 관통공에 삽설되어 연결되는 점에 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와; 경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지는 점에 있다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 영상취득부와; 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 적어도 한개의 보조샤프트의 일측에 끼워진 R형 틸팅컨넥터와, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지는 점에 있다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 매우 간단한 구조로 카메라를 팬/틸트운동을 하게 되므로 빠르게 움직이는 물체를 용이하게 감시할 수 있다.

또한, 팬틸트 장치의 운동변환부와 모터 장착부를 분리하여 구성하게 되므로 유지 보수도 용이한 이점이 있다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 운동변환부에 상,하로 높이변환이 가능한 틸팅 컨넥터를 이용하여 누적공차에 의한 높이 변환을 흡수할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 팬틸트 장치의 일시시예를 나타낸 사시도,

도 2 및 도 3은 본 발명의 요부인 구동축과 베이스 부재의 연결관계를 나타낸 사시도,

도 4 및 도 5는 본 발명의 요부인 운동 변환수단을 나타낸 사시도,

도 6은 운동변환부와 구동부의 프레임에 연결된 상태를 나타낸 도면,

도 7 및 도 8은 본 발명의 운동 변환수단의 다른 실시예를 나타낸 사시도,

도 9는 본 발명의 운동 변환수단의 기본 개념을 설명하기 위한 도면.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도,

도 11은 본 발명의 요부인 구동축이 브라켓에 연결되는 상태를 나타낸 도면,

도 12는 본 발명의 요부인 구동축과 패닝축의 연결 관계를 나타낸 사시도,

도 13은 본 발명의 요부인 복수개의 웜을 나타낸 도면,

도 14 및 도 15는 본 발명의 요부인 구동부재와 연결축의 연결관계를 나타낸 사시도,

도 16 내지 도 19는 본 발명의 요부인 웜과 웜기어의 연결관계를 나타낸 도면,

도 20 및 도 21은 본 발명의 요부인 운동 변환수단과 하부커버의 결합관계를 나타낸 도면.

도 22는 본 발명의 여전히 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도,

도 23은 본 발명의 요부인 지지체를 나타낸 사시도,

도 24는 본 발명의 요부인 구동부재와 풀리의 연결관계를 나타낸 도면,

도 25 내지 도 27은 본 발명의 요부인 보조구동부재, 연결축 및 브라켓의 연결관계를 각기 나타낸 도면,

도 28은 본 발명의 여전히 다른 실시예의 조립상태를 나타낸 도면,

도 29는 본 발명의 팬틸트 컨트롤러의 구성을 상세히 나타낸 블록도,

도 30은 본 발명의 여전히 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,

도 31은 도 30의 운동변환부의 요부를 나타낸 사시도,

도 32 내지 도 34는 도 30의 동작관계를 설명하기 위한 사시도,

도 35는 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 36은 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 37은 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 38은 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 39는 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 40은 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도,

도 41은 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트장치의 운동변환부의 사시도이다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진 영상취득부(100)와; 구동축(10)과, 구동축(10)에 끼워진 커넥터(14)에 연결되는 샤프트(20)와, 구동축(10)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20)에 베어링(24)을 개재하여 끼워지는 베이스부재(30)와, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(30)의 하부에 설치되는 베어링(32)과, 베이스부재(30)에 끼워지며, 제1 웜기어(40)와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜(50)과, 구동축(10)에 끼워지며, 제2 웜기어(42)와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜(52)으로 이루어진 운동변환부(150)와; 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)로 구성된다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 영상취득부(100)와, 운동변환부(150) 및 구동부(250)로 구성된다.

상기 영상취득부(100)는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진다. 그리고, 상기 카메라 홀더(4)는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부(150)의 샤프트(20)에 그 양단이 끼워지게 되어 있다.

상기 운동변환부(150)는 도 2 내지 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동축(10)과, 구동축(10)에 끼워진 커넥터(14)에 연결되는 샤프트(20)와, 구동축(10)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20)에 베어링(24)을 개재하여 끼워지는 베이스부재(30)와, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(30)의 하부에 설치되는 베어링(32)과, 베이스부재(30)에 끼워지며, 제1 웜기어(40)와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜(50)과, 구동축(10)에 끼워지며, 제2 웜기어(42)와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜(52)으로 이루어진다.

상기 구동축(10)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그 일측에 경사면(12)이 형성되고, 상기 경사면(12)에는 관통공(13)이 형성된다. 그리고, 상기 관통공(13)에는 커넥터(14)가 끼워지게 된다. 또한, 상기 커넥터(14)에도 관통공(15)이 형성된다. 상기 커넥터(14)의 관통공(15)과 샤프트(20)의 관통공(25)을 일치시키고, 상기 관통공(15,25)에 핀(22)을 끼워서 상기 커넥터(14)와 샤프트(20)를 연결하게 된다. 그리고, 상기 샤프트(20)의 양단에는 소정 간격을 두고 베어링(24,24)이 설치된다.

베이스부재(30)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그 일측이 구동축(10)에 끼워지고, 그 양단(양측)이 샤프트(20)에 끼워진 베어링(24)에 다시 끼워지게 구성되어 있다. 즉, 그 양단에 형성된 관통공(도시되지 않음)에 샤프트(20)에 끼워진 베어링(24)이 삽입 설치되게 된다. 상기 베이스부재(30)의 하부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스부재(30)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베어링(32)이 설치되지만, 상기 베어링(32)은 사용자의 요구에 따라 한개 이상을 설치할 수도 있고, 조인트등과 같은 다른 부재도 설치할 수도 있다. 상기 베어링(32)의 하부에는 베이스부재(30)나 구동축(10)에 끼워지는 복수개의 제1 및 제2 웜(50,52)이 설치된다. 그리고, 제1 및 제2 웜(50,52)은 제1 및 제2 모터(80,82)에 끼워진 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 치합되게 된다.

상기 구동부(250)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 모터(80,82)와, 상기 제1 및 제2 모터(80,82)에 연결된 제1 및 제2 모터축(60,62)으로 이루어진다.

상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 소정부위에는 제1 및 제2 웜기어(40,42)가 삽설되고, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)는 제1 및 제2 웜(50,52)과 치합되어 있다. 그리고, 상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 각 끝단은 프레임(300)에 베어링(260,262)에 의해 회전가능하게 설치된다(도 6참조). 상기 프레임(300)은 패스너(도시되지 않음)에 의해 체결된다. 도 1에서, 미설명 부호 200, 210은 하우징의 역할을 하는 브라켓 및 보조 브라켓이다.

한편, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)의 하측에는 구동축(10)에 끼워진 베어링(64)이 설치된다. 또한, 상기 운동변환부(150)의 하부(즉, 상기 베어링(64)이 설치되는 부분)에는 보조프레임(70)이 더 설치되고, 보조프레임(70)의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링(74)이 구동축(10)에 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

구동부(250)의 제1 모터(80)가 구동하게 되면 제1 모터축(60)에 끼워진 제1 웜기어(40)가 동작하게 되고, 제1 웜기어(40)와 치합된 제1 웜(50)을 통하여 베이스 부재(30)로 전달되고, 상기 베이스 부재(30)가 회전 운동을 하게 된다(팬 운동을 하게 된다). 그리고, 제2 모터(82)가 구동하게 되면 제2 모터축(62)에 끼워진 제2 웜기어(42)가 동작하게 되고, 제2 웜기어(42)와 치합된 제2 웜(52)을 통하여 구동축(10)에 전달된다. 구동축(10)이 회전운동을 하게 되면 경사면(12)에 연결된 커넥터(14)가 원추운동을 하게 된다. 상기 커넥터(14)는 핀(22)에 의해 샤프트(20)와 결합되어 있고, 샤프트(20)는 그 양단이 베이스 부재(30)에 장착된 베어링(24)에 의해 지지되어 있으므로 커넥터(14)가 원추운동을 하게 되면 커넥터(14)의 홀 중심 또는 구동축(10)을 중심축으로 하는 가상의 원뿔에서 경사면(12)을 따라 회전하게 된다. 구동축(10)이 180도 회전을 하게 되면 경사면(12)도 반대쪽에 위치하게 되며 커넥터(14)의 홀 중심축도 가상의 원뿔의 반대쪽면에 위치하게 된다. 이때 샤프트(20)는 핀(22)에 의해 커넥터(14)에 연결되어 있고, 양단이 베어링(24)에 의해 지지되므로 베어링(24)은 축을 중심으로 회전하게 된다. 그리고, 경사면(12)에 설치된 커넥터(14)는 미끄럼운동을 하게 된다. 한편, 구동축(10)이 다시 180도 더 회전을 하게 되면 경사면(12)은 원래의 위치로 돌아오게 되고, 샤프트(20)는 반대 방향으로 회전하게 된다. 이와 같이 구동축(10)이 일방향으로 회전하는 동안 샤프트(20)는 회전과 역회전을 반복하는 왕복 회전운동을 하게 되고, 샤프트(20)의 왕복 회전운동은 카메라 홀더(4)로 전달되어 카메라(2)를 틸트 운동을 시키게 된다(도 9참조).

한편, 본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치의 다른 실시예는 다음과 같다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진 영상취득부(100)와; 구동축(10a)과, 상기 구동축(10a)에 끼워진 C형 커넥터(14a)에 연결되는 샤프트(20a)와, 상기 구동축(10a)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20a)에 끼워지는 베이스부재(30a)와, 상기 베이스부재(30a)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진 운동변환부(150)와; 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)로 이루어진다.

특히, 본 발명의 다른 실시예에서, 운동변환부는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 구동축(10a)과, 상기 구동축의 경사면(12a)에 끼워진 C형 커넥터(14a)에 연결되는 샤프트(20a)와, 구동축(10a)의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트(20a)에 끼워지는 베이스부재(30a)와, 베이스 부재(30a)의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(30a)의 하부에 설치되는 베어링(도시되지 않지만 전술한 실시예와 거의 동일하게 구성됨)과, 베이스부재(30a)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다. 상기 베어링은 사용자의 요구에 따라 사용할 수도 사용하지 않을 수도 있다.

상기 운동변환부(150)의 구동축(10a)은 원판부(10b)에 연결되고, 원판부(10b)의 일측에는 경사면(12a)이 형성된다. 그리고, 상기 경사면(12a)의 일측에는 관통공(13a)이 형성된다. 상기 관통공(13a)에는 C형 커넥터(14a)가 끼워지고, 상기 C형 커넥터(14a)의 양단에도 관통공(15a,15a)이 각기 형성된다. 상기 C형 커넥터(14a)의 관통공(15a,15a)에는 샤프트(20a)의 중앙에 양측으로 설치된 돌기부(20b,20b)가 삽설되고, 샤프트(20a)의 양단은 베이스부재(30a)의 관통공(30b,30b)에 끼워지게 된다. 상기 샤프트(20a)의 양단은 전술한 실시예와 유사하게 베어링(도시되지 않음)을 개재하여 베이스부재(30a)의 관통공(30b,30b)에 끼워질 수도 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 운동변환부를 제외하고는 전술한 실시예와 동일/유사하게 구성된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작을 설명하기로 한다.

전술한 실시예의 구동축(10) 대신에 구동축(10a)를 적용하고, 그 형태도 원판 형태의 원판부(10b)를 적용하며, 경사면(12a)은 다소 전술한 실시예와 유사하게 구성한다. 그리고, 커넥터(14) 대신에 C형 커넥터(14a)를 적용하고, 샤프트(20a)의 중앙에 돌기부(20b,20b)를 형성하고, 이를 C형 커넥터(14a)에 연결하게 된다. 여기서, 상기 돌기부(20b,20b)는 샤프트(20a)에 일체로 형성하는 것이 바람직하지만 별도로 형성할 수 도 있다. 상기 돌기부(20b,20b)는 전술한 실시예의 핀(22)과 같은 기능을 수행하게 된다.

또한, 샤프트(20a)의 양단에는 베어링(전술한 실시예의 참고부호 24)을 적용하지 않고 있지만 사용자의 요구에 따라 설치할 수도 있다. 그리고, 상기 샤프트(20a)의 양단이 베이스 부재(30a)에 끼워지게 구성되어 있다.

구동축(10a)과 C형 커넥터(14a) 및 샤프트(20a)의 구성만이 전술한 실시예와 차이가 나고 그 나머지 동작은 전술한 실시예와 동일하므로 이를 참조하면 그 동작을 충분히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬틸트 장치는 외관적으로 도 10에 도시된 바와 같이, 지지부(500)와, 상부커넥터(512)가 설치된 상부커버(510)와, 복수개의 하부 커넥터(522)가 설치된 하부커버(520) 및 팬틸트 컨트롤러(530)으로 구성된다. 그러나, 실질적인 팬틸트 장치의 구성요소는 지지부(500)와, 운동변환부(800)와, 구동부(900)로 구성된다.

상기 지지부(500)의 홀더(504)에는 카메라, 스캐너, 총기류등 조사, 검사 및 측정하고자 하는 다양한 대상물을 별도의 브라켓(도시되지 않음)을 이용하여 설치할 수 있다.

그리고, 브라켓(550)의 상부 중앙에는 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 경사면(612)을 갖는 구동축(610)이 설치되고, 상기 구동축(610)은 베어링(712)을 개재하여 패닝축(700)에 끼워지게 된다. 상기 베어링(712)은 구동축용 베어링이고, 상기 패닝축(700)의 상부에 삽입 설치된다. 즉, 상기 베어링(712)은 틸팅을 하는 구동축(610)용 베어링이다. 또한, 구동축(610)은 도 13에 도시된 바와 같이, 그 하부에 제2 모터(882)(도 18 참조)의 회전운동을 전달받기 위한 제2 웜(742)과 베어링(757)이 삽설된다.

상기 패닝축(700)은 베어링 프레임(720)에 드러스트 베어링(730), 스페이서(750), 베어링(740)을 순차적으로 끼워지게 된다. 상기 베어링(712,730,740)들은 사용자의 요구에 따라 그 개수를 변경할 수도 있다. 그리고, 상기 베어링 프레임(720)은 브라켓(550)의 상부에 형성된 내측에 단턱부(554)가 형성된 관통공(552)에 안착된다.

구동부재(670)는 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, U자형의 베이스부재(691)의 내측에 설치되고, 그 일측이 각기 축(662)을 개재한 베어링(678,678)이 삽설되도록 관통공(672,672)이 형성되고, 그 타측에 연결핀(664)을 끼우기 위한 홀(674)이 형성된다. 그리고, 연결축(680)은 그 일측이 각기 연결핀(664)에 삽설되도록 관통공(682)이 형성되고, 그 타측에 각기 돌출부(684)가 형성된다. 상기 연결핀(664)에는 각기 베어링(690)이 끼워지게 된다.

상기 패닝축(700)의 회전을 원활하게 하기 위하여 베어링 프레임(720)에는 복수개의 베어링(730,740)이 삽설되고, 상기 패닝축(700)과 구동축(610)에는 각각 제1 및 제2 웜(740,742)이 끼워지게 된다. 즉, 패닝축(700)에는 제1웜(740)이 끼워지고, 구동축(610)에는 제2 웜(742)이 끼워지게 된다. 상기 제1 및 제2 웜(740,742)은 도 13, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 웜축(760,762)에 끼워진 제1 및 제2 웜기어(750,752)와 나사 결합하게 된다. 상기 제1 및 제2 웜축(760,762)은 그 양측에 각기 베어링(763)을 개재한 베어링 프레임(765)에 끼워지게 된다.

상기 제1 및 제2 웜축(760,762)에는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 상부 풀리(770,772)가 끼워지고, 제1 및 제2 상부 풀리(770,772)에는 제1 및 제2 벨트(790,792)를 개재하여 제1 및 제2 하부 풀리(780,782)가 상호 연결된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 상부 풀리(700,772)에 제1 및 제2 상부 캡(791,793)을 끼우게 된다. 또한, 상기 제1 및 제2 하부 풀리(780,782)도 각기 베어링 프레임(785)에 베어링(783)을 개재하여 끼워지게 된다.

구동부(900)는 제1 및 제2 모터(880,882)이고, 상기 제1 및 제2 모터(880,882)의 제1 및 제2 모터축(860,862)은 베어링(783)을 개재한 베어링 프레임(785)를 거쳐서 각기 제1 및 제2 하부 풀리(780,782)에 끼워지게 된다.

상기 운동변환부(800)와 구동부(900)가 설치된 브라켓(550)은 도 20에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(921)에 안착된다. 상기 베이스 플레이트(921)에 오링(923)을 개재하여 하부커버(520)를 조립하게 된다. 상기 하부커버(520)의 일측에 형성된 복수개의 관통구멍(513,513)에는 복수개의 하부커넥터(522.522)가 끼워지게 된다. 도 20에서, 미설명부호 515는 하부커버(520)의 중앙에 형성된 중앙공이다.

한편, 하부커버(520)의 상측에는 도 21에 도시된 바와 같이, 리테이너(553)와 오링(555)을 끼운 상태에서 U자형의 베이스부재(691)와 연결하게 되고, U자형의 베이스부재(691)의 양측에 형성된 관통공(695)에 연결축(680)의 돌출부(684)가 각기 끼워지게 된다. 상기 리테이너(553)와 오링(555)는 외부의 습기나 습기로 인한 녹을 방지하기 위하여 설치한 것이다. 그리고, 상기 U자형의 베이스부재(691)는 구동축(610)에 체결되고, U자형의 베이스부재(691)의 상부에 상부커버(510)을 조립하게 된다. 상기 상부커버(510)는 눈, 비, 이슬로부터 구동부재(670), 연결축(680)등을 보호하기 위한 것이고, 카메라 제어를 위하여 상부 커넥터(512)가 설치된다. 그리고, 하부커버(520)에는 하부 커넥터(522)가 설치되고, 상기 하부 커넥터(522)는 팬틸트 제어를 위하여 팬틸트 컨트롤러(530)와 연결된다.

상기와 같이 구성된 팬틸트 장치의 실시예의 동작관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 18에 도시된 바와 같이, 제1 및/또는 제2 모터(880,882)를 구동하게 되면 제1 모터(880)의 제1 모터축(860)과 연결된 제1 하부풀리(780)와, 제1 벨트(790)로 연결된 제1 상부풀리(770)가 회전하게 된다. 이때, 제1 상부풀리(770)에 연결된 제1 웜축(760)이 회전하게 되면 제1 웜축(760)에 설치된 제1 웜기어(750)도 회전하게 된다. 제1 웜기어(750)가 회전하게 되면 제1 웜(740)도 회전하게 된다. 상기 제1 웜(740)의 회전에 의해 패닝축(700)이 회전하면 패닝축(700)에 연결된 상부커버(510)가 패닝운동을 하게 되어 홀더(504)도 패닝운동을 하게 된다.

한편, 제2 모터(882)의 제2 모터축(862)과 연결된 제2 하부풀리(782)와, 제2 벨트(792)로 연결된 제2 상부풀리(772)가 회전하게 된다. 이때, 제2 상부풀리(772)에 연결된 제2 웜축(762)이 회전하게 되면 제2 웜축(762)에 설치된 제2 웜기어(752)도 회전하게 된다. 제2 웜기어(752)가 회전하게 되면 제2 웜(742)도 회전하게 된다. 이때, 제2 웜(742)이 회전하게 되면 구동축(610)도 회전을 하게 된다. 그리고, 구동축(610)이 회전운동을 하게 될 때, 구동축(610)의 경사면(612)에 연결된 축(662)의 축 중심이 원추운동을 하게 된다. 구동축(610)의 회전운동은 도 14에 도시된 바와 같이, 축(622)과 구동부재(670)의 원추운동을 발생시키고 구동부재(670)의 원추운동은 도 15에 도시된 바와 같이, 연결축(680)을 연결핀(664)을 회전 축으로한 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. 따라서, 연결축(680)의 왕복 회전운동은 연결핀(697)을 통해 홀더(504)를 틸팅 운동을 시키게 된다.

지지부(500)에 구비되는 홀더(504)를 패닝이나 틸팅 운동을 시키기 위한 팬틸트 장치에는 도 10 및 도 13에서와 같이 팬틸트 컨트롤러(530)가 구비되며, 팬틸트 컨트롤러(530)는 구동부(900)에 연결되며 제1 및 제2 모터(880,882)를 제어하여 운동변환부(800)에 의해 지지부(500)가 패닝이나 틸팅운동되도록 제어한다. 이러한 팬틸트 컨트롤러(530)는 도 13에서와 같이 파워서플라이(531), 모터드라이버(532), 제1 및 제2위치센서(533,534) 및 컨트롤러(535)로 구성된다.

파워서플라이(531)는 외부에서 교류전원(AC)를 공급받아 직류전원(DC)으로 변환시켜 컨트롤러(535)나 지지부(500)에 설치되는 카메라(2)로 공급한다. 카메라(2)에서 촬영된 영상정보(MG)는 팬틸트 컨트롤러(530)를 통하지 않고 바로 팬틸트 컨트롤러(530)와 연결되는 호스트 컴퓨터(도시 않음)로 전달된다. 모터드라이버(532)는 제1 및 제2모터제어신호를 선택적으로 수신받아 운동변환부(800)에 의해 지지부(500)를 패닝이나 틸팅운동 되도록 구동부(900)의 제1 및 제2 모터(880,882)를 구동시킨다. 제1 및 제2위치센서(533,534)는 각각 운동변환부(800)의 제1 및 제2 웜(740,742)과 인접되도록 브라켓(550)에 설치되어 제1 및 제2 웜(740,742)의 회전위치를 감지하여 위치감지신호를 출력한다.

컨트롤러(535)는 파워서플라(531)로부터 출력되는 직류전원(DC)을 공급받으며 제1 및 제2위치센서(533,534)로부터 출력되는 위치감지신호를 수신받아 지지부(500)의 위치를 판별한다. 즉, 컨트롤러(535)는 제1 및 제2위치센서(533,534)로부터 각각 출력되는 위치감지신호를 수신받아 지지부(500)의 홀더(504)의 패닝운동각이나 틸팅운동각을 판별한다. 지지부(500)의 위치가 판별되면 컨트롤러(535)는 외부제어신호(CTL)를 수신받아 액티브(active) 모드와 스탠바이(stand-by) 모드 판별하고, 각 모드별 지지부(500)의 패닝이나 틸트운동을 위한 제1 및 제2모터제어신호를 각각 발생하여 선택적으로 출력한다. 예를 들어, 컨트롤러(535)는 스탠바이 모드인 경우에 제1 및 제2모터제어신호를 시간차를 두고 순차적으로 출력하여 지지부(500)가 패닝운동 후 틸팅운동되도록 하거나 그 역순으로 순차적으로 운동되도록 한다. 반대로, 컨트롤러(535)는 액티브 모드인 경우에 제1 및 제2모터제어신호를 스탠바이 모드인 경우보다 짧은 시간차 동안 발생하여 지지부(500)가 패닝운동과 함께 틸팅운동되도록 하여 지지부(500)를 원하는 위치로 보다 신속하게 동작킬 수 있도록 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 팬틸트 장치를 도 22 내지 도 27을 참조하여 설명하기로 한다.

팬틸트 장치의 지지체(1000)는 그 양측에 측벽(1005,1005)이 형성되고, 상기 측벽(1005,1005)에는 관통공(1007,1007)이 형성된다. 상기 측벽(1005,1005)의 내부 일측에 복수개의 관통공(1002,1002)을 갖는 격벽(1010)이 설치된다.

상기 관통공(1002,1002)에는 베어링(1232,1234)이 각기 끼워지게 되고, 베어링(1232)의 내측에 구동부재(1210)의 축(1212)이 끼워지게 되며, 베어링(1234)의 내측에 모터(1100)의 축(1111)에 끼워진 구동부재(1220)의 축(1222)이 끼워지게 된다. 상기 구동부재(1210,1220)의 축(1212,1222)에는 도 24에 도시된 바와 같이, 벨트(1230)를 개재하여 제1 및 제2 풀리(1240,1250)가 연결된다.

상기 구동부재(1210)의 후방부(도시되지 않음)에 보조 구동부재(1300)가 핀(1260)(도 22 참조)에 의해 상호 연결된다. 상기 보조 구동부재(1300)는 도 25에 도시된 바와 같이, 구동부재(1210)에 보조베어링(1326)과 핀(1260)을 개재하여 연결되게 된다. 상기 보조베어링(1326)은 사용자의 요구에 따라 제거하고 사용할 수도 있다. 그리고, 구동부재(1210)의 상,하부에는 베어링(1320,1320)을 개재하여 핀(1324,1324)이 끼워지게 된다.

연결축(1350)은 도26에 도시된 바와 같이, 그 양측에 돌출턱(1328)이 형성되고, 상기 돌출턱(1328)과 대향되는 양측에 관통공(1338)이 형성되며, 그 내측에는 상기 보조 구동부재(1300)가 삽설된다. 상기 돌출턱(1328)은 각기 측벽(1005)의 관통공(1007)에 회전가능하게 끼워지게 된다. 그리고, 상기 연결축(1350)의 관통공(1338)과 보조 구동부재(1300)의 관통공(1303)은 베어링(1320)을 개재하여 핀(1324)에 의해 상호 연결된다. 상기 연결축(1350)의 상부에는 도 27 및 도28에 도시된 바와 같이, 카메라 및 센서(1500)를 설치하기 위한 브라켓(1400)이 설치되고, 상기 브라켓(1400)은 복수개의 나사(1412)들에 의해 지지체(1000)의 측벽(1005)에 고정된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 여전히 다른 실시예의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

지지체(1000)에 설치된 모터(1100)를 구동하게 되면, 모터(1100)의 축(1111)이 회전하게 되고, 이 축(1111)에 연결된 축(1222)이 회전하게 된다. 상기 축(1222)은 축(1212)과 복수개의 풀리(1240,1250)를 끼워서 벨트(1230)에 의해 상호 연결되므로 축의 회전시 벨트(1230)를 회전시키게 된다. 상기 축(1212)은 보조 구동부재(1300)의 핀(1260)과 연결되므로 핀(1260)의 축 중심(도시되지 않음)을 기준으로 하여 원추운동을 하게 되고, 연결축(1350)은 왕복 회전운동을 하게 된다. 이때, 상기 연결축(1350)의 상부에 설치된 브라켓(1400)도 왕복 회전운동을 하게 되므로, 상기 브라켓(1400)의 상부에 설치된 카메라 및 센서(1500)가 왕복 회전운동을 하게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 도 30에 도시된 바와 같이, 영상취득부(100)와, 운동변환부(2000) 및 구동부(250)으로 구성된다.

상기 영상취득부(100)는 카메라(2)와, 상기 카메라(2)를 지지하기 위한 카메라 홀더(4)로 이루어진다. 그리고, 카메라 홀더(4)는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부(2000)의 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)에 끼워지게 된다.

상기 운동변환부(2000)는 도 31에 도시된 바와 같이, 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 복수개의 보조샤프트(2270)사이에 끼워진 T형 틸팅컨넥터(2240)와, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(3000)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어지게 된다.

상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)는 일반적으로 웜기어 및 웜의 개수나 다양한 종류의 기어를 적용할 수도 있지만, 여기서는 전술한 실시예와 유사한 것을 적용하게 된다. 또한, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)에 끼워지는 제1 및 제2 모터축(60,62)에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터(80,82)로 이루어진 구동부(250)도 전술한 실시예와 유사한 것을 적용하지만, 다양한 구동부의 구성으로 변경할 수도 있다.

상기 운동변환부(2000)에서, 복수개의 보조샤프트(2270)는 보조컨넥터(2280)에 의해 각기 끼워지게 된다. 그리고, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 복수개의 보조샤프트(2270)사이에 T형 틸팅컨넥터(2240)가 끼워지게 된다. 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에는 연결핀(2230)의 일측이 끼워지게 되고, 상기 연결핀(2230)의 타측은 T형 중심기구(2220)의 홀(2222)에 끼워지게 된다.

상기 T형 중심기구(2220)는 T형 틸팅기구(2210)에 소정의 길이만큼 T형 틸팅기구(2210)에 끼워지게 된다. 여기서, 소정길이는 T형 틸팅기구(2210)에 삽입시, T형 중심기구(2220)의 홀(2222)에 간섭이 발생되지 않는 길이까지를 의미한다. 그리고, 상기 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)는 T형 중심기구(2220)를 끼운상태에서 베이스부재(2500)에 끼워지게 된다.

한편, 베이스부재(2500)의 하부에는 베이스 부재의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재(2500)의 하부에 베어링(30)을 설치하고, 베어링(30)의 하부에는 베이스부재(30)에 끼워지는 제1 및 제2 웜(50,52)이 설치된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)은 제1 및 제2 모터(80,82)에 끼워진 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 치합하게 된다.

상기 구동부(250)는 제1 및 제2 모터(80,82)와, 상기 제1 및 제2 모터(80,82)에 연결된 제1 및 제2 모터축(60,62)으로 이루어진다.

상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 소정부위에는 제1 및 제2 웜기어(40,42)가 삽설되고, 상기 제1 및 제2 웜기어(40,42)는 제1 및 제2 웜(50,52)과 치합되어 있다. 그리고, 상기 제1 및 제2 모터축(60,62)의 각 끝단은 프레임(300)에 베어링(260,262)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 상기 프레임(300)은 체결부재(도시되지 않음)에 의해 체결된다.

한편, 상기 제1 및 제2 웜(50,52)의 하측에는 틸팅축(2260)에 끼워진 베어링(64)이 설치된다. 또한, 상기 운동변환부(2000)의 하부(즉, 베어링(64)이 설치되는 부분)에는 보조프레임(70)이 더 설치되고, 보조프레임(70)의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링(74)이 틸팅축(2260)에 설치된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작을 도 32내지 도 34를 따라 설명하면 다음과 같다.

구동부(250)의 제1 모터(80)가 구동하게 되면 제1 모터축(60)에 끼워진 제1 웜기어(40)가 동작하게 되고, 제1 웜기어(40)와 치합된 제1 웜(50)을 통하여 베이스부재(2500)로 전달되고, 상기 베이스부재(2500)가 회전운동을 하게 된다(즉, 패닝운동을 하게 된다). 그리고, 제2 모터(82)가 구동하게 되면 제2 모터축(62)에 끼워진 제2 웜기어(42)가 동작하게 되고, 제2 웜기어(42)와 치합된 제2 웜(52)을 통하여 틸팅축(2260)에 전달된다.

틸팅축(2260)이 회전운동을 하게 되면 보조샤프트(2270,2270)의 사이에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)이 원추운동을 하게 된다. 이때 T형 중심기구(2220)는 좌,우 운동을 하게 되고, 이때 T형 틸팅기구(2210)가 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다.

이를 구체적으로 설명하면, T형 중심기구(2220)는 도 32 내지 도 34에 도시된 바와 같이, 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 의해 연결되고, T형 틸팅기구(2210)에 끼워져서 연결된다. 도 32에 도시된 바와 같은 상태에서 틸팅축(2260)이 한 쪽 방향으로 회전하게 되면, T형 틸팅컨넥터(2240)도 같은 방향으로 회전하며, 연결핀(2230)은 도 33에 도시된 바와 같이, 가상의 원뿔대의 옆 면을 따라 움직이며 원추운동을 하게 된다. 연결핀(2230)이 T형 틸팅기구(2210)에 끼워져 있으므로 연결핀(2230)의 원추운동에 의해 T형 중심 기구(2220)은 상, 하 왕복 운동을 하게 된다.

T형 틸팅컨넥터(2240)는 도 32에 도시된 상태에서 틸팅축(2260)이 약 90도 회전하게 되면 도 33에 도시된 상태로 된다. 즉, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)가 좌측으로 이동하면서 연결핀(2230)의 높이가 상승하게 되어 T형 틸팅기구(2210)의 높이가 상승하게 된다.

T형 틸팅컨넥터(2240)는 도 33에 도시된 상태에서 틸팅축(2260)이 다시 90도 더 회전하게 되면 도 34에 도시된 상태로 된다.

상기 연결핀(2230)과 연결된 T형 중심기구(2220)가 계속 좌,우 운동을 하게 되고, T형 틸팅기구(2210)가 T형 중심기구(2220)의 좌,우 운동을 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다.

한편, T형 틸팅기구(2210)는 T형 중심기구(2220)에 의해 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 끼워지게 되므로 그 양단부(2212)가 회전하게 된다. 여기서, 양단부(2212)가 회전한다는 의미는 베이스부재(2500)의 홀(2510)에 베어링(도시되지 않음)을 개재하여 T형 틸팅기구(2210)의 양단부(2212)가 끼워지게 되므로 양단부(2212)가 회전하는 것이 아니고 베어링이 회전하게 되는 것을 의미한다.

이와 같이 틸팅축(2260)이 일방향으로 회전하는 동안 T형 틸팅기구(2210)는 왕복 회전운동을 하게 되고, T형 틸팅기구(2210)의 왕복 회전운동이 카메라 홀더(4)에 전달되어 카메라(2)를 틸트 운동을 시키게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 영상취득부(100)와 구동부(250)는 전술한 실시예와 유사하고, 단지 차이점은 운동변환부(2000)이므로 운동변환부(2000)에 대하여만 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에서, 운동변환부(2000)는 도 35에 도시된 바와 같이, 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)에 연결된 보조샤프트(2270A)의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)와, 상기 T형 틸팅컨넥터(2240)에 끼워진 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.

상기 운동변환부(2000)에서, T형 틸팅컨넥터(2240)의 일측에는 보조샤프트(2270A)가 설치되고, 상기 보조샤프트(2270A)에는 보조컨넥터(2280A)가 연결된다.

본 발명의 전술한 실시예(도 31 내지 도 34)에서는 보조샤프트(2270) 및 보조컨넥터(2280)를 복수개 즉, 2개를 적용한 것이지만, 본 발명의 여전히 다른 실시예(도 35)에서는 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 각기 한개씩 적용한 것이다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치(도 35에 도시된 실시예)도 본 발명의 전술한 실시예(도 31 내지 도 34)와 그 동작관계는 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(2260)과 연결된 상단부에 한개의 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 설치하게 되므로 운동변환부(2000)의 틸팅축(2260)이 회전을 하면 보조컨넥터(2280A)의 일측에 설치된 T형 틸팅컨넥터(2240)도 회전을 하게 된다.

상기 T형 틸팅컨넥터(2240)가 회전을 하게 되면, T형 틸팅컨넥터(2240)에 연결된 연결핀(2230)을 통해 T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 되고, 이와 같은 좌,우 운동은 전술한 실시예와 유사한 방법으로 동작되게 된다. 그리고, T형 틸팅기구(2210)가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 되어 있다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 36)에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 전술한 실시예들과 마찬가지로 영상취득부(100)와 구동부(250)는 유사하고, 단지 차이점은 운동변환부이므로 운동변환부(2000)에 대하여만 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에서, 운동변환부(2000)는 도 36에 도시된 바와 같이, 경사부재(2260A)를 갖는 틸팅축(2260)과, 상기 틸팅축(2260)의 외측에 끼워진 패닝축(2250)과, 상기 틸팅축(2260)의 경사부재(2260A)에 끼워진 연결핀(2230)과, 상기 연결핀(2230)에 끼워지게 되는 T형 중심기구(2220)와, 상기 T형 중심기구(2220)에 연결되고, 그 양단부(2212)가 베이스부재(2500)에 삽설되는 T형 틸팅기구(2210)와, 상기 베이스부재(2500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.

상기 틸팅축(2260)의 상부 일측에는 경사부재(2260A)가 설치된다. 상기 경사부재(2260A)와 T형 중심기구(2220)는 각기 연결핀(2230)에 의해 연결된다. 그리고, 상기 연결핀(2230)은 경사부재(2260A)와 T형 중심기구(2220)사이에서 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 상기 연결핀(2230)이 슬라이드 이동 가능하게 설치되므로 높이 치수변화를 흡수할 수 있게 된다. 또한, 연결핀(2230)과 T형 중심기구(2220)를 적용하게 되므로 조립시 공차를 보상하여 이들의 조립 위치를 조정할 수 있게 된다.

한편, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 제1 및 제2 웜(50,52)을 적용한 것을 나타냈지만 상기 웜기어 및 웜은 다른 종류의 다양한 기어들도 적용할 수 있다.

한편, 본 발명의 여전히 다른 실시예(도 36)에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 본 발명의 전술한 실시예(도 35)와 그 동작관계가 거의 유사하고 단지 차이점은 보조샤프트(2270A) 및 보조컨넥터(2280A)를 적용하지 않고 T형 틸팅컨넥터(2240) 대신에 경사부재(2260A)를 적용한 것이다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에서, 운동변환부(2000)의 틸팅축(2260)이 회전을 하게 되면, 경사부재(2260A)에 끼워진 연결핀(2230)이 원추운동을 하게 되고, 이에 따라 T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 된다. T형 중심기구(2220)가 좌,우 운동을 하게 될 때 T형 틸팅기구(2210)가 상기 좌,우 운동을 직교상태의 회전운동으로 변환시켜서 상,하 왕복 회전운동을 발생시키게 된다.

이와 같이 본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트장치도 전술한 실시예들과 마찬가지로 연결핀(2230)과 경사부재(2260A)사이의 슬라이딩 운동에 의해 높이 치수변화를 흡수하게 되고, 아울러 조립시 공차를 보상하여 상기 부재들의 조립위치를 조절할 수 있게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 37)에 따른 감시카메라용 팬틸트장치는 전술한 실시예(도 36)의 경사부재(2260A)에 직접 연결핀(2230)을 적용하는 것이 아니고, 연결핀(2230)의 높이를 보다 정확하게 조정하기 위한 높이조절부재(2264)를 설치하게 된다. 즉, 운동변환부(2000)에서, 틸팅축(2260)의 경사부재(2260A)와 연결핀(2230)의 사이에 연결핀(2230)의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재(2264)를 설치하게 된다.

상기 높이조절부재(2264)는 경사부재(2260A)에 형성된 장공(2284)을 따라 이동하고 아울러 연결핀(2230)의 이동시 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 틸팅축(2260)의 회전시 경사부재(2260A)의 장공(2284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(2230)의 높이를 조절할 수 있게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 37)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 실시예(도 36)와 그 동작과정이 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(2260)의 회전시, 경사부재(2260A)도 회전하게 된다. 이때, 높이조절부재(2264)는 경사부재(2260A)의 장공(2284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(2230)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 그리고, 연결핀(2230)의 연결된 T형 중심기구(2220) 및 T형 틸팅기구(2210)의 동작은 전술한 실시예들과 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 38)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 영상취득부(100)와 구동부(250)는 유사하므로 그 상세한 설명을 생략하고, 그 차이점인 운동변환부(3000)에 대하여 도 38을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 운동변환부(3000)는 도 38에 도시된 바와 같이, 틸팅축(3360)과, 상기 틸팅축(3360)의 외측에 끼워진 패닝축(3350)과, 상기 틸팅축(3360)에 연결된 복수개의 보조샤프트(3270)사이에 끼워진 R형 틸팅컨넥터(3240)과, 상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에 끼워진 연결핀(3230)에 끼워지도록 관통공(3222)이 형성되는 R형 중심기구(3220)와, 각기 대향한 관통홀(3372,3372)과 핀홀(3274,3274)이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재(3500)에 삽설되는 R형 틸팅기구(3210)와, 상기 베이스부재(3500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.

상기 R형 틸팅컨넥터(3240)는 도 38에 도시된 바와 같이, 틸팅축(3360)에 연결된 복수개의 보조샤프트(3270) 즉, 2개의 보조샤프트(3270)의 사이에 설치된다. 그리고, 상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에는 연결핀(3230)이 이동 가능하게 끼워지게 된다.

또한, R형 중심기구(3220)는 그의 하부 일측에 형성된 관통공(3222)에는 연결핀(3230)이 끼워지게 되고, 그의 측면 일측에는 상,하에 각기 핀홀(3224)이 형성되어, 후술하게 되는 중심기구 연결핀(3370)이 끼워지게 된다.

상기 R형 틸팅기구(3210)는 사각형의 중공형태로 이루어지고, 그 일측 상,하에 대향한 관통홀(3372,3372)이 형성되고, 그 타측 상,하에 대향한 핀홀(3274,3274)이 형성된다.

그리고, 상기 R형 틸팅기구(3210)의 내측에는 R형 중심기구(3220)이 삽입되고, 상기 R형 틸팅기구(3210)는 베이스부재(3500)에 삽설된다.

상기 운동변환부(3000)의 R형 중심기구(3220)는 R형 틸팅기구(3210)에 끼워져서 중심기구 연결핀(3370)에 의해 체결되고, 상기 R형 틸팅기구(3210)는 베이스부재(3500)에 끼워져서 틸팅기구 연결핀(3340)에 의해 체결된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 38)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작은 틸팅축(3360)이 회전을 하면 틸팅축(3360)과 연결된 2개의 보조샤프트(3270)의 사이에 설치된 R형 틸팅컨넥터(3240)도 회전하게 된다.

상기 R형 틸팅컨넥터(3240)에는 연결핀(3230)이 연결되므로 연결핀(3230)의 중심이 원추운동을 하게 된다. 연결핀(3230)과 연결된 R형 중심기구(3220)의 회전운동(원추 회전운동)은 R형 틸팅기구(3210)를 중심기구 연결핀(3370)을 회전축으로 한 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. 즉, R형 중심기구(3220)가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구(3210)에 의해 직교상태의 회전운동으로 변환시키게 된다. 따라서, R형 틸팅기구(3210)의 왕복 회전운동은 틸팅기구 연결핀(3340)을 통해 카메라 홀더(4)를 틸팅 운동을 시키게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 39)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 실시예(도 38)와 차이점은 단지 운동변환부(3000)에서, 보조샤프트(3270A)를 한개 적용한 것이다. 즉, 전술한 실시예에서는 보조샤프트를 2개 적용하고 그 사이에 R형 틸팅컨넥터를 적용하지만 여기서는 한개의 보조샤프트(3270A)를 적용한 것이다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에서, 틸팅축(3360)과 연결된 상측부분에 보조샤프트(3270A)를 설치하고, 상기 보조샤프트(3270A)의 일측에 R형 틸팅컨넥터(3240)를 설치하게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 39)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 실시예(도 38)와 차이점은 단지 운동변환부(3000)에서, 보조샤프트(3270A)를 한개 적용한 것이므로 그 동작관계가 유사하므로 그 상세한 동작 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 여전히 다른 실시예(도 40)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치에서, 영상취득부(100)와 구동부(250)는 전술한 실시예들과 유사하므로 그 상세한 설명을 생략하고, 그 차이점인 운동변환부(3000)에 대하여 도 40을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예에서, 운동변환부(3000)는 경사부재(3360A)를 갖는 틸팅축(3360)과, 상기 틸팅축(3360)의 외측에 끼워진 패닝축(3350)과, 상기 틸팅축(3360)의 경사부재(3360A)에 끼워진 연결핀(3230)과, 상기 연결핀(3230)에 끼워지게 관통공(3222)이 형성되는 R형 중심기구(3220)와, 각기 대향한 관통홀(3372,3372)과 핀홀(3274,3274)이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재(3500)에 삽설되는 R형 틸팅기구(3210)와, 상기 틸팅축(3360) 및 패닝축(3350)이 끼워지고, 상기 R형 중심기구 및 R형 틸팅기구가 삽설되는 베이스부재(3500)와, 상기 베이스부재(3500)에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어(40,42)와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜(50,52)으로 이루어진다.

상기 틸팅축(3360)의 상부에는 도 40에 도시된 바와 같이, 경사부재(3360A)가 설치되고, 상기 경사부재(3360A)에는 연결핀(3230)이 슬라이딩되어 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 연결핀(3230)은 전술한 실시예와 마찬가지로 R형 중심기구(3220)의 관통공(3222)에 끼워지게 된다. 또한, R형 틸팅기구(3210)와 베이스부재(3500)의 연결관계는 전술한 실시예와 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 40)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치의 동작관계는 틸팅축(3360)이 회전하게 되면, 틸팅축(3360)에 연결된 경사부재(3360A)도 회전하게 된다. 이때, 상기 경사부재(3360A)에 끼워진 연결핀(3230)의 중심이 원추운동을 하게 된다. 상기 연결핀(3230)과 연결된 R형 중심기구(3220)의 회전운동(원추 회전운동)은 R형 틸팅기구(3210)를 중심기구 연결핀(3370)을 회전축으로 한 왕복 회전운동을 발생시키게 된다. 즉, R형 중심기구(3220)가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구(3210)에 의해 직교상태의 회전운동으로 변환시키게 된다. 따라서, R형 틸팅기구(3210)의 왕복 회전운동은 틸팅기구 연결핀(3340)을 통해 카메라 홀더(4)를 틸팅 운동을 시키게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 41)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 실시예(도 40)의 경사부재(3360A)에 직접 연결핀(3230)을 적용하는 것이 아니고, 연결핀(3230)의 높이를 보다 정확하게 조정하기 위한 높이조절부재(3264)를 설치하게 된다.

도 41에 도시된 바와 같이, 운동변환부(3000)에서, 틸팅축(3360)의 경사부재(3360A)와 연결핀(3230)의 사이에 연결핀(3230)의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재(3264)를 설치하게 되는 구성만이 전술한 실시예와의 차이점이다.

상기 높이조절부재(3264)는 경사부재(3360A)에 형성된 장공(3284)을 따라 이동 가능하게 설치되고 아울러, 연결핀(2230)의 이동시 높이를 조정할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 틸팅축(3360)의 회전시 경사부재(3360A)의 장공(3284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(3230)의 높이를 조절할 수 있게 된다.

본 발명의 여전히 다른 실시예(도 41)에 따른 감시카메라용 팬틸트 장치는 전술한 실시예(도 40)과 그 동작과정이 거의 유사하고 단지 차이점은 틸팅축(3360)의 회전시, 경사부재(3360A)도 회전하게 된다. 이때, 높이조절부재(3264)는 경사부재(3360A)의 장공(3284)을 따라 이동하게 되면서 빗변을 따라 이동하게 되므로 연결핀(3230)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 그리고, 연결핀(3230)의 연결된 R형 중심기구(3220) 및 R형 틸팅기구(3210)의 동작은 전술한 실시예들과 유사하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

본 발명의 감시카메라용 팬틸트 장치는 과속차량을 감시하는 과속방지 또는 과속 단속 카메라 시스템 및 과속 차량 관리 분야에 적용할 수 있다.

Claims

카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;

구동축과, 상기 구동축에 끼워진 커넥터에 연결되는 샤프트와, 상기 구동축의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트에 베어링을 개재하여 끼워지는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 동작을 원활하게 하기 위하여 베이스부재의 하부에 설치되는 베어링과, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜과, 상기 구동축에 끼워지며, 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜으로 이루어진 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 영상취득부의 카메라 홀더는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 상기 운동변환부의 상기 샤프트에 그 양단이 끼워지고,

상기 운동변환부의 구동축은 그 일측에 경사면이 형성되고 상기 경사면에는 관통공이 형성되며, 커넥터 및 샤프트는 관통공이 형성되며,

상기 커넥터는 경사면의 관통공에 끼워지고, 상기 커넥터와 샤프트는 상기 커넥터의 관통공과 상기 샤프트의 관통공을 일치시킨 후 핀으로 끼워 연결되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제1항에 있어서, 상기 운동변환부의 하부에는 보조프레임이 더 설치되고, 보조프레임의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링이 구동축에 설치되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;

구동축과, 상기 구동축에 끼워진 C형 커넥터에 연결되는 샤프트와, 상기 구동축의 일측에 끼워지고, 그 양단이 샤프트에 끼워지는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 웜과, 상기 구동축에 끼워지며, 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제2 웜으로 이루어진 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 영상취득부의 카메라 홀더는 패닝 및 틸팅을 하기 위하여 운동변환부의 샤프트에 그 양단이 끼워지고,

상기 운동변환부의 상기 C형 커넥터의 양단에는 각기 관통공이 형성되고, 상기 샤프트는 그 중앙에 돌기부가 형성되며, 상기 샤프트의 돌기부는 상기 C형 커넥터의 관통공에 삽설되어 연결되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제3항에 있어서, 상기 운동변환부의 하부에는 보조프레임이 더 설치되고, 보조프레임의 내측에는 팬운동과 틸트 운동의 위치를 파악하기 위하여 슬립링이 구동축에 설치되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
카메라, 스캐너, 총기류중의 어느 하나를 지지하기 위한 홀더를 갖는 지지부와;

경사면을 갖는 구동축과, 그 일측이 각기 축을 개재한 베어링이 삽설되도록 관통공이 형성되고, 그 타측에 연결핀을 끼우기 위한 홀이 형성되는 구동부재와, 그 일측이 각기 상기 연결핀에 삽설되도록 관통공이 형성되고, 그 타측에 각기 돌출부가 형성되는 연결축과, 상기 연결축에 각기 설치되는 복수개의 베어링과, 상기 구동축이 삽설되는 패닝축과, 상기 패닝축의 회전을 원활하게 하기 위하여 베어링 프레임에 삽설되는 복수개의 베어링과, 상기 패닝축에 끼워지는 제1 웜과, 상기 제1 웜에 나사 결합되는 제1 웜기어를 설치한 제1 웜축과, 상기 제1 웜축에 끼워지는 제1 상부 풀리와, 상기 제1 상부 풀리에 제1 벨트를 개재하여 상호 연결되는 제1 하부 풀리와, 상기 구동축에 끼워지는 제2 웜과, 상기 제2 웜에 나사 결합되는 제2 웜기어를 설치한 제2 웜축과, 상기 제2 웜축에 끼워지는 제2 상부 풀리와, 상기 제2 상부 풀리에 제2 벨트를 개재하여 상호 연결되는 제2 하부 풀리로 이루어진 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 하부 풀리에 끼워지게 되는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
카메라, 스캐너, 총기류중의 어느 하나를 지지하기 위한 홀더를 갖는 지지부와;

경사면을 갖는 구동축과, 그 일측이 각기 축을 개재한 베어링이 삽설되도록 관통공이 형성되고, 그 타측에 연결핀을 끼우기 위한 홀이 형성되는 구동부재와, 그 일측이 각기 상기 연결핀에 삽설되도록 관통공이 형성되고, 그 타측에 각기 돌출부가 형성되는 연결축과, 상기 연결축에 각기 설치되는 복수개의 베어링과, 상기 구동축이 삽설되는 패닝축과, 상기 패닝축의 회전을 원활하게 하기 위하여 베어링 프레임에 삽설되는 복수개의 베어링과, 상기 패닝축에 끼워지는 제1 웜과, 상기 제1 웜에 나사 결합되는 제1 웜기어를 설치한 제1 웜축과, 상기 제1 웜축에 끼워지는 제1 상부 풀리와, 상기 제1 상부 풀리에 제1 벨트를 개재하여 상호 연결되는 제1 하부 풀리와, 상기 구동축에 끼워지는 제2 웜과, 상기 제2 웜에 나사 결합되는 제2 웜기어를 설치한 제2 웜축과, 상기 제2 웜축에 끼워지는 제2 상부 풀리와, 상기 제2 상부 풀리에 제2 벨트를 개재하여 상호 연결되는 제2 하부 풀리로 이루어진 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 하부 풀리에 끼워지게 되는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부와;

상기 구동부에 연결되며 상기 제1 및 제2 모터를 제어하여 상기 운동변환부에 의해 상기 지지부가 패닝이나 틸팅 운동되도록 제어하는 팬틸트 컨트롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제6항에 있어서, 상기 팬틸트 컨트롤러는 외부에서 교류전원(AC)를 공급받아 직류전원(DC)으로 변환시켜 출력하는 파워서플라이와;

제1 및 제2모터제어신호를 선택적으로 수신받아 상기 운동변환부에 의해 상기 지지부를 패닝이나 틸팅운동 되도록 상기 구동부의 제1 및 제2 모터를 구동시키는 모터드라이버와;

상기 운동변환부의 제1 및 제2 웜의 회전위치를 감지하여 위치감지신호를 출력하는 제1 및 제2위치센서와;

상기 파워서플라이로부터 출력되는 직류전원(DC)을 공급받으며 상기 제1 및 제2위치센서로부터 출력되는 위치감지신호를 수신받아 지지부의 위치를 판별하고, 외부제어신호(CTL)를 수신받아 액티브(active) 모드와 스탠바이(stand-by) 모드 판별하며, 각 모드별 상기 지지부의 패닝이나 틸트운동을 위한 제1 및 제2모터제어신호를 각각 발생하여 선택적으로 출력하는 컨트롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
지지체와;

복수개의 구동부재와, 상기 구동부재의 축에 끼워지는 베어링과, 상기 구동부재의 축에 벨트를 개재하여 연결된 제1 및 제2 풀리와, 상기 구동부재에 핀을 개재하여 연결되는 보조 구동부재와, 그 양측에 돌출턱이 형성되고, 그 내측에 상기 보조 구동부재가 삽설되는 연결축으로 이루어지는 운동변환부와;

상기 지지체의 일측에 설치되는 모터로 이루어진 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제8항에 있어서, 상기 지지체는 그 양측에 측벽이 형성되고, 상기 측벽의 내측에는 복수개의 관통공을 갖는 격벽이 형성되며, 상기 관통공에는 구동부재가 삽설되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제8항에 있어서, 상기 운동변환부의 구동부재에는 보조 구동부재의 핀이 끼워지고, 구동부재에는 구동부의 모터의 축이 끼워지게 구성되는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
제8항에 있어서, 상기 팬틸트 장치는 운동변환부의 연결축의 상부에 카메라 및 센서를 안착하기 위한 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 장치.
카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;

틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 적어도 한 개의 보조샤프트의 일측에 끼워진 T형 틸팅컨넥터와, 상기 T형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 T형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
제12항에 있어서, 상기 운동변환부의 T형 틸팅컨넥터의 보조샤프트는 이동가능하게 보조 컨넥터에 끼워지게 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
카메라와, 상기 카메라를 지지하기 위한 카메라 홀더로 이루어진 영상취득부와;

경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 되는 T형 중심기구와, 상기 T형 중심기구에 연결되고, 그 양단부가 베이스부재에 삽설되는 T형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와; 상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 T형 중심기구가 좌,우 운동을 하고 T형 틸팅기구가 상기 좌,우 운동을 왕복 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
제14항에 있어서, 상기 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위하여 경사부재에 형성된 장공을 따라 이동되는 높이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
영상취득부와;

틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축에 연결된 적어도 한개의 보조샤프트의 일측에 끼워진 R형 틸팅컨넥터와, 상기 R형 틸팅컨넥터에 끼워진 연결핀에 끼워지도록 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 R형 틸팅컨넥터에 연결된 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
제16항에 있어서, 상기 운동변환부의 R형 중심기구는 R형 틸팅기구에 끼워져서 중심기구 연결핀에 의해 체결되고, 상기 R형 틸팅기구는 베이스부재에 끼워져서 틸팅기구 연결핀에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
영상취득부와;

경사부재를 갖는 틸팅축과, 상기 틸팅축의 외측에 끼워진 패닝축과, 상기 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀과, 상기 연결핀에 끼워지게 관통공이 형성되는 R형 중심기구와, 각기 대향한 관통홀과 핀홀이 형성되고, 중공형태로 이루어지며 베이스부재에 삽설되는 R형 틸팅기구와, 상기 틸팅축 및 패닝축이 끼워지고, 상기 R형 중심기구 및 R형 틸팅기구가 삽설되는 베이스부재와, 상기 베이스부재에 끼워지며, 제1 및 제2 웜기어와 상호 연결되어 회동하는 제1 및 제2 웜으로 이루어지는 운동변환부와;

상기 제1 및 제2 웜기어에 끼워지는 제1 및 제2 모터축에 각기 연결되는 제1 및 제2 모터로 이루어진 구동부로 이루어지며,

상기 운동변환부의 틸팅축이 회전을 하면 경사부재에 끼워진 연결핀을 통해 R형 중심기구가 회전운동을 하고 이때 R형 틸팅기구에 의해 회전운동으로 변환시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.
제10항에 있어서, 상기 운동변환부는 틸팅축의 경사부재에 끼워진 연결핀의 높이를 조정하기 위한 높이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시카메라용 팬틸트 장치.