JP5204316B2 - パンチルト装置 - Google Patents

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Description

本発明は、パンチルト装置に係り、特に、モータの回転運動を往復回転運動に変換させるジョイント装置によってカメラをチルト運動させ、他のモータの回転運動をベルトまたはギアを用いて対象物をパン運動（Ｐａｎｎｉｎｇ）させる、パンチルト装置に関するものである。
最近、車両の増加によって渋滞現象が多くなっており、車両が少ない地域ではスピードの出し過ぎ運転をする車両が増え、これによって交通事故が増加している。このようなスピード違反車両を取り締まるために、移動式速度測定装置や無人監視カメラを設置して、スピード違反車両を取り締まっている。
スピードの出し過ぎ等の交通違反のような不法行為が頻繁に発生する特定場所に、無人監視手段として時々設置される監視カメラは、設置地域に対する監視領域を拡張するために、監視カメラの回転角度を上下左右に調節するパンチルト装置が装着されており、前記パンチルトの回転調節作動は、所定の事務室などに固定設置された旋回制御器のボタン操作により、監視カメラの焦点、遠近距離及び回転角度を制御できるようになっている。
しかし、上記の従来のパンチルト装置は、モータが装着されたハウジングと監視カメラとがともにパン運動及びチルト運動をするので、カメラの回転速度が遅くて、自動車など動きが速い物体は監視しにくいという短所を有している。
本発明は、このような従来技術の問題点を勘案して案出されたものであり、その目的は、モータの回転運動を往復回転運動に変換させるジョイント装置によってカメラをチルト運動させ、他のモータの回転運動をベルトまたはギアを用いてカメラに伝達して、カメラをパン運動させる、監視カメラ用パンチルト装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、運動変換部とモータ装着部を分離して、カメラのみをパン／チルト運動させることによって、動きが速い物体（車両）も容易に監視することのできる、監視カメラ用パンチルト装置を提供することにある。
本発明のまた他の目的は、運動変換部に上、下に高さ変換が可能なチルティングコネクタを提供して、組立及び加工時に発生される公差の累積による高さの寸法変換に適応することのできる、監視カメラ用パンチルト装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたコネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに軸受を介在して嵌合されるベース部材と、前記ベース部材の動作を円滑にするためにベース部材の下部に設置される軸受と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、前記運動変換部の前記シャフトにその両端が嵌合され、運動変換部の駆動軸はその一側に傾斜面が形成され、傾斜面には貫通孔が形成され、コネクタは貫通孔が形成され、シャフトは貫通孔が形成され、コネクタは傾斜面の貫通孔に嵌合され、前記コネクタとシャフトは、コネクタの貫通孔とシャフトの貫通孔を一致させた後にピンを嵌合して連結される。
本発明の他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたＣ型コネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに嵌合されるベース部材と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部の前記シャフトにその両端が嵌合され、前記運動変換部の前記Ｃ型コネクタの両端にはそれぞれ貫通孔が形成され、シャフトはその中央に突起部が形成され、前記シャフトの突起部は前記Ｃ型コネクタの貫通孔に挿設されて連結される。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；傾斜部材を有するチルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンと、前記連結ピンに嵌合されるＴ型中心機構と、前記Ｔ型中心機構に連結され、その両端部がベース部材に挿設されるＴ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなる。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、映像取得部と；チルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸に連結された少なくとも一つの補助シャフトの一側に嵌合されたＲ型チルティングコネクタと、前記Ｒ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンに嵌合されるように、貫通孔が形成されるＲ型中心機構と、それぞれ対向した第１貫通ホールとピンホールが形成され、中空状からなり、ベース部材に挿設されるＲ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなる。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、非常に簡単な構造でカメラをパン／チルト運動させるので、動きが速い物体を容易に監視することができる。
また、パンチルト装置の運動変換部とモータ装着部を分離して構成するので、メンテナンスも容易であるという利点がある。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、運動変換部において、上、下に高さの変換が可能なチルティングコネクタを用いて、累積公差による高さの変換を吸収できるという利点がある。
本発明のパンチルト装置の一実施例を示した斜視図である。 本発明の要部である駆動軸とベース部材との連結関係を示した分解斜視図である。 本発明の要部である駆動軸とベース部材との連結関係を示した斜視図である。 本発明の要部である運動変換手段を示した斜視図である。 本発明の要部である運動変換手段を示した斜視図である。 運動変換部及び駆動部がフレームに連結された状態を示した図である。 本発明の運動変換手段の他の実施例を示した斜視図である。 本発明の運動変換手段の他の実施例を示した斜視図である。 本発明の運動変換手段の基本的な概念を説明するための図である。 本発明のまた他の実施例を示した斜視図である。 本発明の要部である駆動軸がブラケットに連結される状態を示した図である。 本発明の要部である駆動軸とパンニング軸との連結関係を示した斜視図である。 本発明の要部である複数個のウォームを示した図である。 本発明の要部である駆動部材と連結軸との連結関係を示した斜視図である。 本発明の要部である駆動部材と連結軸との連結関係を示した斜視図である。 本発明の要部であるウォームとウォームギアとの連結関係を示した図である。 本発明の要部であるウォームとウォームギアとの連結関係を示した図である。 本発明の要部であるウォームとウォームギアとの連結関係を示した図である。 本発明の要部であるウォームとウォームギアとの連結関係を示した図である。 本発明の要部である運動変換手段と下部カバーとの結合関係を示した図である。 本発明の要部である運動変換手段と下部カバーとの結合関係を示した図である。 本発明のまた他の実施例を示した分解斜視図である。 本発明の要部である支持体を示した斜視図である。 本発明の要部である駆動部材とプーリとの連結関係を示した図である。 本発明の要部である補助駆動部材、連結軸及びブラケットの連結関係をそれぞれ示した図である。 本発明の要部である補助駆動部材、連結軸及びブラケットの連結関係をそれぞれ示した図である。 本発明の要部である補助駆動部材、連結軸及びブラケットの連結関係をそれぞれ示した図である。 本発明のまた他の実施例の組立状態を示した図である。 本発明のパンチルトコントローラの構成を詳細に示したブロック図である。 本発明のまた他の実施例を概略的に示した図である。 図３０の運動変換部の要部を示した斜視図である。 図３０の動作関係を説明するための斜視図である。 図３０の動作関係を説明するための斜視図である。 図３０の動作関係を説明するための斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。 本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置の運動変換部の斜視図である。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置の実施例を、添付の図面を参照して説明すると、次の通りである。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、カメラ２と、前記カメラ２を支持するためのカメラホルダ４とからなる映像取得部１００と；駆動軸１０と、駆動軸１０に嵌合されたコネクタ１４に連結されるシャフト２０と、駆動軸１０の一側に嵌合され、その両端がシャフト２０に軸受２４を介在して嵌合されるベース部材３０と、ベース部材３０の動作を円滑にするためにベース部材３０の下部に設置される軸受３２と、ベース部材３０に嵌合され、第１ウォームギア４０と互いに連結されて回動する第１ウォーム５０と、駆動軸１０に嵌合され、第２ウォームギア４２と互いに連結されて回動する第２ウォーム５２と、からなる運動変換部１５０と;第１及び第２ウォームギア４０、４２に嵌合される第１及び第２モータ軸６０、６２にそれぞれ連結される第１及び第２モータ８０、８２からなる駆動部２５０と；で構成される。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、図１に示したように、映像取得部１００、運動変換部１５０及び駆動部２５０で構成される。
前記映像取得部１００は、カメラ２と、前記カメラ２を支持するためのカメラホルダ４とからなる。そして、前記カメラホルダ４は、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部１５０のシャフト２０にその両端が嵌合される。
前記運動変換部１５０は、図２乃至図４、及び図５に示したように、駆動軸１０と、駆動軸１０に嵌合されたコネクタ１４に連結されるシャフト２０と、駆動軸１０の一側に嵌合され、その両端がシャフト２０に軸受２４を介在して嵌合されるベース部材３０と、ベース部材３０の動作を円滑にするためにベース部材３０の下部に設置される軸受３２と、ベース部材３０に嵌合され、第１ウォームギア４０と互いに連結されて回動する第１ウォーム５０と、駆動軸１０に嵌合され、第２ウォームギア４２と互いに連結されて回動する第２ウォーム５２と、からなる。
前記駆動軸１０は、図２及び図３に示したように、その一側に傾斜面１２が形成され、前記傾斜面１２には貫通孔１３が形成される。そして、前記貫通孔１３にはコネクタ１４が嵌合される。また、前記コネクタ１４にも貫通孔１５が形成される。前記コネクタ１４の貫通孔１５とシャフト２０の貫通孔２５とを一致させ、前記貫通孔１５、２５にピン２２を嵌合して前記コネクタ１４とシャフト２０とを連結することになる。そして、前記シャフト２０の両端には所定の間隔を置いて軸受２４、２４が設置される。
ベース部材３０は、図２及び図３に示したように、その一側が駆動軸１０に嵌合され、その両端（両側）が、シャフト２０に嵌合された軸受２４に再び嵌合されるように構成されている。すなわち、その両端に形成された貫通孔（図示せず）に、シャフト２０に嵌合された軸受２４が挿設される。前記ベース部材３０の下部には、図４及び図５に示したように、ベース部材３０の動作を円滑にするために軸受３２が設置されているが、前記軸受３２は、使用者の要求によって一つ以上を設置しても良く、ジョイントなどの他の部材を設置しても良い。前記軸受３２の下部にはベース部材３０や駆動軸１０に嵌合される複数個の第１及び第２ウォーム５０、５２が設置される。そして、第１及び第２ウォーム５０、５２は、第１及び第２モータ８０、８２に嵌合された第１及び第２ウォームギア４０、４２と噛合されることになる。
前記駆動部２５０は、図４及び図５に示したように、第１及び第２モータ８０、８２と、前記第１及び第２モータ８０、８２に連結された第１及び第２モータ軸６０、６２とからなる。
前記第１及び第２モータ軸６０、６２の所定の部位には第１及び第２ウォームギア４０、４２が挿設され、前記第１及び第２ウォームギア４０、４２は第１及び第２ウォーム５０、５２と噛合されている。そして、前記第１及び第２モータ軸６０、６２の各端部は軸受２６０、２６２によってフレーム３００に回転可能に設置される（図６参照)。前記フレーム３００は、ファスナー（図示せず）によって締結される。図１において、未説明符号２００、２１０は、それぞれハウジングの役割をするブラケット及び補助ブラケットである。
一方、前記第１及び第２ウォーム５０、５２の下側には、駆動軸１０に嵌合された軸受６４が設置される。また、前記運動変換部１５０の下部（即ち、前記軸受６４が設置される部分）には補助フレーム７０がさらに設置され、補助フレーム７０の内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリング７４が駆動軸１０に設置される。
上記のように構成された、本発明の一実施例による監視カメラ用パンチルト装置の動作を説明すると、次の通りである。
駆動部２５０の第１モータ８０が駆動すると、第１モータ軸６０に嵌合された第１ウォームギア４０が動作することになり、第１ウォームギア４０と噛合された第１ウォーム５０を通じてベース部材３０に伝達され、前記ベース部材３０が回転運動をすることになる（パン運動をすることになる）。そして、第２モータ８２が駆動すると、第２モータ軸６２に嵌合された第２ウォームギア４２が動作することになり、第２ウォームギア４２と噛合された第２ウォーム５２を通じて駆動軸１０に伝達される。駆動軸１０が回転運動をすると、傾斜面１２に連結されたコネクタ１４が円錐運動をすることになる。前記コネクタ１４はピン２２によってシャフト２０と結合され、シャフト２０はその両端がベース部材３０に装着された軸受２４によって支持されているので、コネクタ１４が円錐運動をすると、コネクタ１４のホール中心または駆動軸１０を中心軸とする仮想の円錐において傾斜面１２に沿って回転することになる。駆動軸１０が１８０°回転をすると、傾斜面１２も反対側に位置することになり、コネクタ１４のホール中心軸も仮想の円錐の反対側面に位置することになる。このとき、シャフト２０はピン２２によってコネクタ１４に連結され、両端が軸受２４によって支持されているので、軸受２４は軸方向及び回転方向のトルク（Ｔｏｒｑｕｅ）を減少させる役割をすることになる。そして、傾斜面１２に設置されたコネクタ１４はすべり運動をすることになる。一方、駆動軸１０が再び１８０°回転をすると、傾斜面１２は元の位置に戻り、シャフト２０は反対方向に回転することになる。このように、駆動軸１０が一方向回転する間にシャフト２０は回転及び逆回転を繰り返す往復回転運動をすることになり、シャフト２０の往復回転運動はカメラホルダ４に伝達されて、カメラ２をチルト運動させることになる（図９参照）。
一方、本発明の監視カメラ用パンチルト装置の他の実施例は、次の通りである。
本発明の他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、カメラ２と、前記カメラ２を支持するためのカメラホルダ４とからなる映像取得部１００と；駆動軸１０ａと、前記駆動軸１０ａに嵌合されたＣ型コネクタ１４ａに連結されるシャフト２０ａと、前記駆動軸１０ａの一側に嵌合され、その両端がシャフト２０ａに嵌合されるベース部材３０ａと、前記ベース部材３０ａに嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる運動変換部１５０と;第１及び第２ウォームギア４０、４２に嵌合される第１及び第２モータ軸６０、６２にそれぞれ連結される第１及び第２モータ８０、８２からなる駆動部２５０と；からなる。
特に、本発明の他の実施例で、運動変換部は、図７及び図８に示したように、駆動軸１０ａと、前記駆動軸の傾斜面１２ａに嵌合されたＣ型コネクタ１４ａに連結されるシャフト２０ａと、駆動軸１０ａの一側に嵌合され、その両端がシャフト２０ａに嵌合されるベース部材３０ａと、ベース部材３０ａの動作を円滑にするためにベース部材３０ａの下部に設置される軸受（図示されていないが、前述した実施例と略同一に構成される）と、ベース部材３０ａに嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。前記軸受は、使用者の要求によって使用しても良く、使用しなくても良い。
前記運動変換部１５０の駆動軸１０ａは円板部１０ｂに連結され、円板部１０ｂの一側には傾斜面１２ａが形成される。そして、前記傾斜面１２ａの一側には貫通孔１３ａが形成される。前記貫通孔１３ａにはＣ型コネクタ１４ａが嵌合され、前記Ｃ型コネクタ１４ａの両端にも貫通孔１５ａ、１５ａがそれぞれ形成される。前記Ｃ型コネクタ１４ａの貫通孔１５ａ、１５ａには、シャフト２０ａの中央に両側に設置された突起部２０ｂ、２０ｂが挿設され、シャフト２０ａの両端はベース部材３０ａの貫通孔３０ｂ、３０ｂに嵌合されることになる。前記シャフト２０ａの両端は、前述した実施例と同様に、軸受（図示せず）を介在してベース部材３０ａの貫通孔３０ｂ、３０ｂに嵌合されることもできる。本発明の他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した運動変換部を除外しては、前述した実施例の構成と同一又は類似である。
以下、本発明の他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置の動作について説明する。
前述した実施例の駆動軸１０の代わりに駆動軸１０ａを適用し、その形態も円板状の円板部１０ｂを適用し、傾斜面１２ａは、前述した実施例に多少類似するように構成する。そして、コネクタ１４の代りにＣ型コネクタ１４ａを適用し、シャフト２０ａの中央に突起部２０ｂ、２０ｂを形成し、これをＣ型コネクタ１４ａに連結することになる。ここで、前記突起部２０ｂ、２０ｂはシャフト２０ａに一体に形成することが好ましいが、別途に形成しても良い。前記突起部２０ｂ、２０ｂは、前述した実施例のピン２２のような機能をすることになる。
また、シャフト２０ａの両端には軸受（前述した実施例の参考符号２４）を適用していないが、使用者の要求によって設置することもできる。そして、前記シャフト２０ａの両端がベース部材３０ａに嵌合されるように構成する。
駆動軸１０ａ、Ｃ型コネクタ１４ａ及びシャフト２０ａの構成のみが、前述した実施例と相異し、その他の動作は前述した実施例と同一である。したがって、これを参照すると、その動作について十分に理解することができる。
本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置は、外観的に、図１０に示したように、支持部５００と、上部コネクタ５１２が設置された上部カバー５１０と、複数個の下部コネクタ５２２が設置された下部カバー５２０と、パンチルトコントローラ５３０と、で構成される。しかし、実質的なパンチルト装置の構成要素は、支持部５００と運動変換部８００と駆動部９００とで構成される。
前記支持部５００のホルダ５０４には、カメラ、スキャナー、銃器類など調査、検査及び測定しようとする様々な対象物を、別途のブラケット（図示せず）を用いて設置することができる。
そして、ブラケット５５０の上部中央には、図１１乃至図１２に示したように、傾斜面６１２を有する駆動軸６１０が設置され、前記駆動軸６１０は軸受７１２を介在してパンニング軸７００に嵌合される。前記軸受７１２は駆動軸用の軸受であって、前記パンニング軸７００の上部に挿入設置される。すなわち、前記軸受７１２は、チルティングをする駆動軸６１０用の軸受である。また、駆動軸６１０は、図１３に示したように、その下部に第２モータ８８２（図１８参照）の回転運動が伝達される第２ウォーム７４２及び軸受７５７が挿設される。
前記パンニング軸７００は軸受フレーム７２０にスラスト軸受７３０、スペーサ７５０、軸受７４０を順次に嵌合されることになる。前記各軸受７１２、７３０、７４０は使用者の要求によってその個数を変更することもできる。そして、前記軸受フレーム７２０は、ブラケット５５０の上部に形成された内側に、段付き部５５４が形成された貫通孔５５２に安着される。
駆動部材６７０は、図１４及び図１５に示したように、Ｕ字状のベース部材６９１の内側に設置され、その一側がそれぞれ軸６６２を介在した軸受６７８、６７８が挿設されるように貫通孔６７２、６７２が形成され、その他側に連結ピン６６４を嵌合するためのホール６７４が形成される。そして、連結軸６８０は、その一側がそれぞれ連結ピン６６４に挿設されるように貫通孔６８２が形成され、その他側にそれぞれ突出部６８４が形成される。前記連結ピン６６４にはそれぞれ軸受６９０が嵌合される。
前記パンニング軸７００の回転を円滑にするために、軸受フレーム７２０には複数個の軸受７３０、７４０が挿設され、前記パンニング軸７００と駆動軸６１０にはそれぞれ第１及び第２ウォーム７４１、７４２が嵌合される。すなわち、パンニング軸７００には第１ウォーム７４１が嵌合され、駆動軸６１０には第２ウォーム７４２が嵌合される。前記第１及び第２ウォーム７４１、７４２は、図１３、図１６及び図１７に示したように、第１及び第２ウォーム軸７６０、７６２に嵌合された第１及び第２ウォームギア７５０、７５２とねじ結合される。前記第１及び第２ウォーム軸７６０、７６２は、その両側にそれぞれ軸受７６３を介在した軸受フレーム７６５に嵌合されることになる。
前記第１及び第２ウォーム軸７６０、７６２には、図１７及び図１８に示したように、第１及び第２上部プーリ７７０、７７２が嵌合され、第１及び第２上部プーリ７７０、７７２には第１及び第２ベルト７９０、７９２を介在して第１及び第２下部プーリ７８０、７８２が互いに連結される。そして、前記第１及び第２上部プーリ７７０、７７２に第１及び第２上部キャップ７９１、７９３を嵌合することになる。また、前記第１及び第２下部プーリ７８０、７８２もそれぞれ軸受フレーム７８５に軸受７８３を介在して嵌合されることになる。
駆動部９００は、第１及び第２モータ８８０、８８２からなり、前記第１及び第２モータ８８０、８８２の第１及び第２モータ軸８６０、８６２は、軸受７８３を介在した軸受フレーム７８５を経て、それぞれ第１及び第２下部プーリ７８０、７８２に嵌合されることになる。
前記運動変換部８００と駆動部９００が設置されたブラケット５５０は、図２０に示したように、ベースプレート９２１に安着される。前記ベースプレート９２１にオーリング９２３を介在して下部カバー５２０を組み立てることになる。前記下部カバー５２０の一側に形成された複数個の貫通穴５１３、５１３には複数個の下部コネクタ５２２，５２２が嵌合される。図２０において未説明符号５１５は、下部カバー５２０の中央に形成された中央孔である。
一方、下部カバー５２０の上側には、図２１に示したように、リテーナ５５３とオーリング５５５を嵌合した状態でＵ字状のベース部材６９１と連結され、Ｕ字状のベース部材６９１の両側に形成された貫通孔６９５に、連結軸６８０の突出部６８４がそれぞれ嵌合されることになる。前記リテーナ５５３とオーリング５５５は、外部の湿気や湿気による錆を防止するために設置したものである。そして、前記Ｕ字状のベース部材６９１は駆動軸６１０に締結され、Ｕ字状のベース部材６９１の上部に上部カバー５１０を組み立てることになる。前記上部カバー５１０は、雪、雨、露から駆動部材６７０、連結軸６８０などを保護するためのものであり、カメラ制御のために上部コネクタ５１２が設置される。そして、下部カバー５２０には下部コネクタ５２２が設置され、前記下部コネクタ５２２はパンチルト制御のためにパンチルトコントローラ５３０と連結される。
上記のように構成された、パンチルト装置の実施例の動作関係を説明すると、次の通りである。
まず、図１８に示したように、第１及び／又は第２モータ８８０、８８２を駆動すると、第１モータ８８０の第１モータ軸８６０と連結された第１下部プーリ７８０と、第１ベルト７９０で連結された第１上部プーリ７７０とが回転することになる。このとき、第１上部プーリ７７０に連結された第１ウォーム軸７６０が回転すると、第１ウォーム軸７６０に設置された第１ウォームギア７５０も回転することになる。第１ウォームギア７５０が回転すると第１ウォーム７４１も回転することになる。前記第１ウォーム７４１の回転によってパンニング軸７００が回転すると、パンニング軸７００に連結された上部カバー５１０がパンニング運動をすることになり、また、ホルダ５０４もパンニング運動をすることになる。
一方、第２モータ８８２の第２モータ軸８６２と連結された第２下部プーリ７８２と、第２ベルト７９２で連結された第２上部プーリ７７２とが回転することになる。このとき、第２上部プーリ７７２に連結された第２ウォーム軸７６２が回転すると、第２ウォーム軸７６２に設置された第２ウォームギア７５２も回転することになる。第２ウォームギア７５２が回転すると第２ウォーム７４２も回転することになる。このとき、第２ウォーム７４２が回転すると駆動軸６１０も回転をすることになる。そして、駆動軸６１０が回転運動をするとき、駆動軸６１０の傾斜面６１２に連結された軸６６２の軸中心が円錐運動をすることになる。駆動軸６１０の回転運動は、図１４に示したように、軸６２２と駆動部材６７０の円錐運動を発生させ、駆動部材６７０の円錐運動は、図１５に示したように、連結軸６８０を連結ピン６６４を回転軸とした往復回転運動を発生させることになる。したがって、連結軸６８０の往復回転運動は、連結ピン６６４を通じてホルダ５０４をチルティング運動させることになる。
支持部５００に具備されるホルダ５０４をパンニングやチルティング運動させるためのパンチルト装置には、図１０及び図１３でのように、パンチルトコントローラ５３０が具備される。パンチルトコントローラ５３０は、駆動部９００に連結され、第１及び第２モータ８８０、８８２を制御して、支持部５００が運動変換部８００によってパンニングやチルティング運動されるように制御する。このようなパンチルトコントローラ５３０は、図２９でのように、パワーサプライ５３１、モータドライバー５３２、第１及び第２位置センサ５３３、５３４、及びコントローラ５３５で構成される。
パワーサプライ５３１は、外部から供給された交流電源（ＡＣ）を直流電源（ＤＣ）に変換させて、コントローラ５３５や支持部５００に設置されるカメラ２に供給する。カメラ２で撮影された映像情報（ＭＧ）は、パンチルトコントローラ５３０を介さずに直接に、パンチルトコントローラ５３０と連結されるホストコンピューター（図示せず）に伝達される。モータドライバー５３２は、第１及び第２モータ制御信号を選択的に受信して、運動変換部８００によって支持部５００がパンニングやチルティング運動されるように、駆動部９００の第１及び第２モータ８８０、８８２を駆動させる。第１及び第２位置センサ５３３、５３４は、それぞれ運動変換部８００の第１及び第２ウォーム７４１、７４２と隣接するようにブラケット５５０に設置されて、第１及び第２ウォーム７４１、７４２の回転位置を感知して位置感知信号を出力する。
コントローラ５３５は、パワーサプライ５３１から出力される直流電源（ＤＣ）の供給を受け、第１及び第２位置センサ５３３、５３４から出力される位置感知信号を受信して支持部５００の位置を判別する。すなわち、コントローラ５３５は、第１及び第２位置センサ５３３、５３４からそれぞれ出力される位置感知信号を受信して、支持部５００のホルダ５０４のパンニング運動角やチルティング運動角を判別する。支持部５００の位置が判別されると、コントローラ５３５は、外部制御信号（ＣＴＬ）を受信してアクティブ（ａｃｔｉｖｅ）モードか、スタンバイ（ｓｔａｎｄ-ｂｙ）モードかを判別し、各モード別に支持部５００のパンニングやチルト運動のための第１及び第２モータ制御信号をそれぞれ発生して選択的に出力する。例えば、コントローラ５３５は、スタンバイモードである場合に、第１及び第２モータ制御信号を時間差をおいて順次に出力して、支持部５００がパンニング運動後にチルティング運動されるようにしたり、その逆順に、順次に運動されるようにする。逆に、コントローラ５３５は、アクティブモードである場合に、第１及び第２モータ制御信号をスタンバイモードの場合よりも時間差を短くして、支持部５００がパンニング運動とともにチルティング運動されるようにして、支持部５００を所望の位置により迅速に動作させることができるようにする。
本発明のまた他の実施例によるパンチルト装置を、図２２乃至図２７を参照して説明する。
パンチルト装置の支持体１０００は、その両側に側壁１００５、１００５が形成され、前記側壁１００５、１００５には貫通孔１００７、１００７が形成される。前記側壁１００５、１００５の内部一側に複数個の貫通孔１００２、１００２を有する隔壁１０１０が設置される。
前記貫通孔１００２、１００２には軸受１２３２、１２３４がそれぞれ嵌合され、軸受１２３２の内側に駆動部材１２１０の軸１２１２が嵌合され、軸受１２３４の内側に、モータ１１００の軸１１１１に嵌合された駆動部材１２２０の軸１２２２が嵌合される。前記駆動部材１２１０、１２２０の軸１２１２、１２２２には、図２４に示したように、ベルト１２３０を介在して第１及び第２プーリ１２４０、１２５０が連結される。
前記駆動部材１２１０の後方部（図示せず）に補助駆動部材１３００がピン１２６０（図２２参照）によって互いに連結される。前記補助駆動部材１３００は、図２５に示したように、駆動部材１２１０に補助軸受１３２６とピン１２６０を介在して連結される。前記補助軸受１３２６は使用者の要求によって除去して使用することもできる。そして、駆動部材１２１０の上、下部には軸受１３２０、１３２０を介在してピン１３２４、１３２４が嵌合される。
連結軸１３５０は、図２６に示したように、その両側に突起部１３２８が形成され、前記突起部１３２８と直交する両側に貫通孔１３３８が形成され、その内側には前記補助駆動部材１３００が挿設される。前記突起部１３２８はそれぞれ側壁１００５の貫通孔１００７に回転可能に嵌合されることになる。そして、前記連結軸１３５０の貫通孔１３３８と補助駆動部材１３００の貫通孔１３０３とは、軸受１３２０を介在してピン１３２４によって互いに連結される。前記連結軸１３５０の上部には、図２７及び図２８に示したように、カメラ及びセンサ１５００を設置するためのブラケット１４００が設置され、前記ブラケット１４００は、複数個のねじ１４１２によって支持体１０００の側壁１００５に固定される。
上記のように構成された、本発明のまた他の実施例の動作について説明すると、次の通りである。
支持体１０００に設置されたモータ１１００を駆動すると、モータ１１００の軸１１１１が回転することになり、この軸１１１１に連結された軸１２２２が回転することになる。前記軸１２２２と軸１２１２は、複数個のプーリ１２４０、１２５０を嵌合してベルト１２３０によって互いに連結されるので、軸の回転時にベルト１２３０を回転させることになる。前記軸１２１２は補助駆動部材１３００のピン１２６０と連結されるので、ピン１２６０の軸中心（図示せず）を基準として円錐運動をすることになり、連結軸１３５０は往復回転運動をすることになる。このとき、前記連結軸１３５０の上部に設置されたブラケット１４００も往復回転運動をすることになるので、前記ブラケット１４００の上部に設置されたカメラ及びセンサ１５００が往復回転運動をすることになる。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、図３０に示したように、映像取得部１００、運動変換部２０００及び駆動部２５０で構成される。
前記映像取得部１００は、カメラ２と、前記カメラ２を支持するためのカメラホルダ４とからなる。そして、カメラホルダ４は、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部２０００のＴ型チルティング機構２２１０の両端部２２１２に嵌合される。
前記運動変換部２０００は、図３１に示したように、、チルティング軸２２６０と、前記チルティング軸２２６０の外側に嵌合されたパンニング軸２２５０と、前記チルティング軸２２６０に連結された複数個の補助シャフト２２７０間に嵌合されたＴ型チルティングコネクタ２２４０と、前記Ｔ型チルティングコネクタ２２４０に嵌合された連結ピン２２３０に嵌合されるＴ型中心機構２２２０と、前記Ｔ型中心機構２２２０に連結され、その両端部２２１２がベース部材３０００に挿設されるＴ型チルティング機構２２１０と、前記ベース部材２５００に嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。
前記第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２は、一般的にウォームギア及びウォームの個数は１個を適用することもできるが、ここでは、複数個を適用したもので、前述した実施例と類似したものを適用する。また、前記第１及び第２ウォームギア４０、４２に嵌合される第１及び第２モータ軸６０、６２にそれぞれ連結される第１及び第２モータ８０、８２からなる駆動部２５０も、前述した実施例と類似したものを適用するが、様々な駆動部の構成で変更することもできる。
前記運動変換部２０００において、複数個の補助シャフト２２７０は補助コネクタ２２８０によってそれぞれ嵌合される。そして、前記チルティング軸２２６０に連結された複数個の補助シャフト２２７０間にＴ型チルティングコネクタ２２４０が嵌合される。前記Ｔ型チルティングコネクタ２２４０には連結ピン２２３０の一側が嵌合され、前記連結ピン２２３０の他側はＴ型中心機構２２２０のホール２２２２に嵌合される。
前記Ｔ型中心機構２２２０は、所定の長さだけＴ型チルティング機構２２１０に嵌合される。ここで、所定の長さとは、Ｔ型チルティング機構２２１０に挿入する際に、Ｔ型中心機構２２２０のホール２２２２に干渉が発生しない長さまでのことを意味する。そして、前記Ｔ型チルティング機構２２１０の両端部２２１２は、Ｔ型中心機構２２２０を嵌合した状態でベース部材２５００に嵌合されることになる。
一方、ベース部材２５００の下部には、ベース部材の動作を円滑にするために軸受３２を設置し、軸受３２の下部にはベース部材２５００に嵌合される第１及び第２ウォーム５０、５２が設置される。そして、前記第１及び第２ウォーム５０、５２は、第１及び第２モータ８０、８２に嵌合された第１及び第２ウォームギア４０、４２と噛合される。
前記駆動部２５０は、第１及び第２モータ８０、８２と、前記第１及び第２モータ８０、８２に連結された第１及び第２モータ軸６０、６２とからなる。
前記第１及び第２モータ軸６０、６２の所定の部位には、第１及び第２ウォームギア４０、４２が挿設され、前記第１及び第２ウォームギア４０、４２は第１及び第２ウォーム５０、５２と噛合されている。そして、前記第１及び第２モータ軸６０、６２の各端部はフレーム３００に軸受２６０、２６２によって回転可能に設置される。前記フレーム３００は締結部材（図示せず）によって締結される。
一方、前記第１及び第２ウォーム５０、５２の下側には、チルティング軸２２６０に嵌合された軸受６４が設置される。また、前記運動変換部２０００の下部（即ち、軸受６４が設置される部分）には補助フレーム７０がさらに設置され、補助フレーム７０の内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリング７４がチルティング軸２２６０に設置される。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置の動作を、図３２乃至図３４によって説明すると、次の通りである。
駆動部２５０の第１モータ８０が駆動すると、第１モータ軸６０に嵌合された第１ウォームギア４０が動作することになり、第１ウォームギア４０と噛合された第１ウォーム５０を通じてベース部材２５００に伝達され、前記ベース部材２５００が回転運動をすることになる（即ち、パン運動をすることになる)。そして、第２モータ８２が駆動すると、第２モータ軸６２に嵌合された第２ウォームギア４２が動作することになり、第２ウォームギア４２と噛合された第２ウォーム５２を通じてチルティング軸２２６０に伝達される。
チルティング軸２２６０が回転運動をすると、補助シャフト２２７０、２２７０の間に設置されたＴ型チルティングコネクタ２２４０に嵌合された連結ピン２２３０が円錐運動をすることになる。このとき、Ｔ型中心機構２２２０は左、右運動をすることになり、このとき、Ｔ型チルティング機構２２１０が、直交状態の回転運動に変換させて、上、下往復回転運動を発生させることになる。
これを具体的に説明すると、Ｔ型中心機構２２２０は、図３２乃至図３４に示したように、チルティングコネクタ２２４０に嵌合された連結ピン２２３０によって連結され、Ｔ型チルティング機構２２１０に嵌合されて連結される。図３２に示したような状態でチルティング軸２２６０が一方向に回転すると、Ｔ型チルティングコネクタ２２４０も同一の方向に回転し、連結ピン２２３０は、図３３に示したように、仮想の円錐台の側面に沿って動きながら円錐運動をすることになる。連結ピン２２３０がＴ型チルティング機構２２１０に嵌合されているので、連結ピン２２３０の円錐運動によってＴ型中心機構２２２０は上、下往復運動をすることになる。
Ｔ型チルティングコネクタ２２４０は、図３２に示した状態で、チルティング軸２２６０が約９０°回転すると、図３３に示した状態になる。すなわち、前記Ｔ型チルティングコネクタ２２４０が左側に移動しながら連結ピン２２３０の高さが上昇し、Ｔ型チルティング機構２２１０の高さが上昇することになる。
Ｔ型チルティングコネクタ２２４０は、図３３に示した状態でチルティング軸２２６０がさらに９０°回転すると、図３４に示した状態になる。
前記連結ピン２２３０と連結されたＴ型中心機構２２２０が、左、右運動をし続けることになり、Ｔ型チルティング機構２２１０がＴ型中心機構２２２０の左、右運動を直交状態の回転運動に変換させて、上、下往復回転運動を発生させることになる。
一方、Ｔ型チルティング機構２２１０はＴ型中心機構２２２０によって連結され、その両端部２２１２がベース部材２５００に嵌合されるので、その両端部２２１２が回転することになる。ここで、両端部２２１２が回転するというのは、ベース部材２５００のホール２５１０に軸受（図示せず）を介在して、Ｔ型チルティング機構２２１０の両端部２２１２が嵌合されるので、両端部２２１２が回転するものではなく、軸受が回転するということを意味する。
このように、チルティング軸２２６０が一方向に回転する間、Ｔ型チルティング機構２２１０は往復回転運動をすることになり、Ｔ型チルティング機構２２１０の往復回転運動がカメラホルダ４に伝達されて、カメラ２をチルト運動させることになる。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置は、映像取得部１００及び駆動部２５０は前述した実施例と類似しており、単に、相異点は運動変換部２０００であるので、運動変換部２０００についてのみ詳細に説明する。
本発明のまた他の実施例で、運動変換部２０００は、図３５に示したように、チルティング軸２２６０と、前記チルティング軸２２６０の外側に嵌合されたパンニング軸２２５０と、前記チルティング軸２２６０に連結された補助シャフト２２７０Ａの一側に設置されたＴ型チルティングコネクタ２２４０と、前記Ｔ型チルティングコネクタ２２４０に嵌合された連結ピン２２３０に嵌合されるＴ型中心機構２２２０と、前記Ｔ型中心機構２２２０に連結され、その両端部２２１２がベース部材２５００に挿設されるＴ型チルティング機構２２１０と、前記ベース部材２５００に嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。
前記運動変換部２０００において、Ｔ型チルティングコネクタ２２４０の一側には補助シャフト２２７０Ａが設置され、前記補助シャフト２２７０Ａには補助コネクタ２２８０Ａが連結される。
本発明の前述した実施例（図３１乃至図３４）では、補助シャフト２２７０及び補助コネクタ２２８０を複数個、すなわち、２個を適用したが、本発明のまた他の実施例（図３５）では、補助シャフト２２７０Ａ及び補助コネクタ２２８０Ａをそれぞれ１個ずつ適用した。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置（図３５に示した実施例）も、本発明の前述した実施例（図３１乃至図３４）とその動作関係はほとんど類似しており、単に、相異点は、チルティング軸２２６０と連結された上端部に１個の補助シャフト２２７０Ａ及び補助コネクタ２２８０Ａを設置するものであるので、運動変換部２０００のチルティング軸２２６０が回転すると、補助コネクタ２２８０Ａの一側に設置されたＴ型チルティングコネクタ２２４０も回転することになる。
前記Ｔ型チルティングコネクタ２２４０が回転をすると、Ｔ型チルティングコネクタ２２４０に連結された連結ピン２２３０を通じてＴ型中心機構２２２０が左、右運動をすることになり、このような左、右運動は、前述した実施例と類似した方法で動作されることになる。そして、Ｔ型チルティング機構２２１０が前記左、右運動を往復回転運動に変換させるようになっている。
本発明のまた他の実施例（図３６）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した各実施例と同様に、映像取得部１００及び駆動部２５０は類似しており、単に、相異点は運動変換部であるので、運動変換部２０００についてのみ詳細に説明する。
本発明のまた他の実施例で、運動変換部２０００は、図３６に示したように、傾斜部材２２６０Ａを有するチルティング軸２２６０と、前記チルティング軸２２６０の外側に嵌合されたパンニング軸２２５０と、前記チルティング軸２２６０の傾斜部材２２６０Ａに嵌合された連結ピン２２３０と、前記連結ピン２２３０に嵌合されるＴ型中心機構２２２０と、前記Ｔ型中心機構２２２０に連結され、その両端部２２１２がベース部材２５００に挿設されるＴ型チルティング機構２２１０と、前記ベース部材２５００に嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。
前記チルティング軸２２６０の上部一側には傾斜部材２２６０Ａが設置される。前記傾斜部材２２６０ＡとＴ型中心機構２２２０はそれぞれ連結ピン２２３０によって連結される。そして、前記連結ピン２２３０は、傾斜部材２２６０ＡとＴ型中心機構２２２０との間でスライド移動可能に設置される。前記連結ピン２２３０がスライド移動可能に設置されるので、高さ寸法変化を吸収できるようになる。また、連結ピン２２３０及びＴ型中心機構２２２０を適用することになるので、組立時に公差を補償して、これらの組立位置を調整できるようになる。
一方、第１及び第２ウォームギア４０、４２と第１及び第２ウォーム５０、５２を適用したものを示したが、前記ウォームギア及びウォームは他の様々な種類のギアも適用することができる。
一方、本発明のまた他の実施例（図３６）による監視カメラ用パンチルト装置は、本発明の前述した実施例（図３５）とその動作関係がほとんど類似しており、単に、相異点は補助シャフト２２７０Ａ及び補助コネクタ２２８０Ａを適用せず、Ｔ型チルティングコネクタ２２４０の代りに傾斜部材２２６０Ａを適用したものである。
本発明のまた他の実施例で、運動変換部２０００のチルティング軸２２６０が回転をすると、傾斜部材２２６０Ａに嵌合された連結ピン２２３０が円錐運動をすることになり、これに伴い、Ｔ型中心機構２２２０が左、右運動をすることになる。Ｔ型中心機構２２２０が左、右運動をするとき、Ｔ型チルティング機構２２１０が前記左、右運動を直交状態の回転運動に変換させて、上、下往復回転運動を発生させることになる。
このように、本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置も、前述した各実施例と同様に、連結ピン２２３０及び傾斜部材２２６０Ａ間のスライディング運動によって、高さ寸法変化を吸収することになると共に、組立時に公差を補償して、これらの組立位置を調整できるようになる。
本発明のまた他の実施例（図３７）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図３６）の傾斜部材２２６０Ａに直接に連結ピン２２３０を適用するものではなく、連結ピン２２３０の高さをより正確に調整するための高さ調節部材２２６４を設置することになる。すなわち、運動変換部２０００において、チルティング軸２２６０の傾斜部材２２６０Ａと連結ピン２２３０との間に連結ピン２２３０の高さを調整するための高さ調節部材２２６４を設置する。
前記高さ調節部材２２６４は、傾斜部材２２６０Ａに形成された長孔２２８４に沿って移動すると共に、連結ピン２２３０の移動時に高さを調整できるように構成されている。すなわち、チルティング軸２２６０の回転時に傾斜部材２２６０Ａの長孔２２８４に沿って移動しながら斜辺に沿って移動することになるので、連結ピン２２３０の高さを調節できるようになる。
本発明のまた他の実施例（図３７）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図３６）とその動作過程がほとんど類似しており、単に、相異点はチルティング軸２２６０の回転時に傾斜部材２２６０Ａも回転することにある。このとき、高さ調節部材２２６４は傾斜部材２２６０Ａの長孔２２８４に沿って移動しながら斜辺に沿って移動することになるので、連結ピン２２３０の高さを調節できるようになる。そして、連結ピン２２３０によって連結されたＴ型中心機構２２２０及びＴ型チルティング機構２２１０の動作は、前述した各実施例と類似しているので、ここでは、その詳細な説明は省略する。
本発明のまた他の実施例（図３８）による監視カメラ用パンチルト装置において、映像取得部１００及び駆動部２５０は類似しているので、その詳細な説明を省略し、その相異点である運動変換部３０００について、図３８を参照して詳細に説明する。
本発明のまた他の実施例による監視カメラ用パンチルト装置において、運動変換部３０００は、図３８に示したように、チルティング軸３３６０と、前記チルティング軸３３６０の外側に嵌合されたパンニング軸３３５０と、前記チルティング軸３３６０に連結された複数個の補助シャフト３２７０間に嵌合されたＲ型チルティングコネクタ３２４０と、前記Ｒ型チルティングコネクタ３２４０に嵌合された連結ピン３２３０に嵌合されるように貫通孔３２２２が形成されるＲ型中心機構３２２０と、それぞれ対向した貫通ホール３３７２，３３７２とピンホール３２７４，３２７４が形成され、中空状からなり、ベース部材３５００に挿設されるＲ型チルティング機構３２１０と、前記ベース部材３５００に嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。
前記Ｒ型チルティングコネクタ３２４０は、図３８に示したように、チルティング軸３３６０に連結された複数個の補助シャフト３２７０、すなわち、２個の補助シャフト３２７０の間に設置される。そして、前記Ｒ型チルティングコネクタ３２４０には連結ピン３２３０が移動可能に嵌合される。
また、Ｒ型中心機構３２２０は、その下部一側に形成された貫通孔３２２２には連結ピン３２３０が嵌合され、その側面一側には上、下にそれぞれピンホール３２２４が形成され、後述の中心機構連結ピン３３７０が嵌合される。
前記Ｒ型チルティング機構３２１０は、四角形の中空状からなり、その一側の上、下に対向した貫通ホール３３７２，３３７２が形成され、その他側の上、下に対向したピンホール３２７４，３２７４が形成される。
そして、前記Ｒ型チルティング機構３２１０の内側にはＲ型中心機構３２２０が挿入され、前記Ｒ型チルティング機構３２１０はベース部材３５００に挿設される。
前記運動変換部３０００のＲ型中心機構３２２０はＲ型チルティング機構３２１０に嵌合されて、中心機構連結ピン３３７０によって締結され、前記Ｒ型チルティング機構３２１０はベース部材３５００に嵌合されて、チルティング機構連結ピン３３４０によって締結される。
本発明のまた他の実施例（図３８）による監視カメラ用パンチルト装置の動作は、チルティング軸３３６０が回転をすると、チルティング軸３３６０と連結された２個の補助シャフト３２７０の間に設置されたＲ型チルティングコネクタ３２４０も回転することになる。
前記Ｒ型チルティングコネクタ３２４０には連結ピン３２３０が連結されるので、連結ピン３２３０の中心が円錐運動をすることになる。連結ピン３２３０と連結されたＲ型中心機構３２２０の回転運動（円錐回転運動）は、Ｒ型チルティング機構３２１０を、中心機構連結ピン３３７０を回転軸とした往復回転運動を発生させることになる。すなわち、Ｒ型中心機構３２２０が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構３２１０によって直交状態の回転運動に変換させることになる。したがって、Ｒ型チルティング機構３２１０の往復回転運動はチルティング機構連結ピン３３４０を通じて、カメラホルダ４をチルティング運動させることになる。
本発明のまた他の実施例（図３９）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図３８）との相異点は、単に、運動変換部３０００において補助シャフト３２７０Ａを１個適用したものである。すなわち、前述した実施例では、補助シャフトを２個適用し、その間にＲ型チルティングコネクタを適用するが、ここでは１個の補助シャフト３２７０Ａを適用したものである。
本発明のまた他の実施例で、チルティング軸３３６０と連結された上側部分に補助シャフト３２７０Ａを設置し、前記補助シャフト３２７０Ａの一側にＲ型チルティングコネクタ３２４０を設置することになる。
本発明のまた他の実施例（図３９）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図３８）との相異点は、単に、運動変換部３０００において補助シャフト３２７０Ａを１個適用したものであり、その動作関係が類似しているので、その詳細な動作説明は省略する。
一方、本発明のまた他の実施例（図４０）による監視カメラ用パンチルト装置で、映像取得部１００及び駆動部２５０は、前述した各実施例と類似しているので、その詳細な説明を省略し、その相異点である運動変換部３０００について、図４０を参照して詳細に説明する。
本発明のまた他の実施例で、運動変換部３０００は傾斜部材３３６０Ａを有するチルティング軸３３６０と、前記チルティング軸３３６０の外側に嵌合されたパンニング軸３３５０と、前記チルティング軸３３６０の傾斜部材３３６０Ａに嵌合された連結ピン３２３０と、前記連結ピン３２３０に嵌合されるように貫通孔３２２２が形成されるＲ型中心機構３２２０と、それぞれ対向した貫通ホール３３７２，３３７２とピンホール３２７４，３２７４が形成され、中空状からなり、ベース部材３５００に挿設されるＲ型チルティング機構３２１０と、前記チルティング軸３３６０及びパンニング軸３３５０が嵌合され、前記Ｒ型中心機構及びＲ型チルティング機構が挿設されるベース部材３５００と、前記ベース部材３５００に嵌合され、第１及び第２ウォームギア４０、４２と互いに連結されて回動する第１及び第２ウォーム５０、５２と、からなる。
前記チルティング軸３３６０の上部には、図４０に示したように、傾斜部材３３６０Ａが設置され、前記傾斜部材３３６０Ａには連結ピン３２３０がスライディングされて移動可能に設置される。そして、前記連結ピン３２３０は、前述した実施例と同様に、Ｒ型中心機構３２２０の貫通孔３２２２に嵌合されることになる。また、Ｒ型チルティング機構３２１０とベース部材３５００の連結関係は、前述した実施例と類似しているので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
本発明のまた他の実施例（図４０）による監視カメラ用パンチルト装置の動作関係は、チルティング軸３３６０が回転すると、チルティング軸３３６０に連結された傾斜部材３３６０Ａも回転することになる。このとき、前記傾斜部材３３６０Ａに嵌合された連結ピン３２３０の中心が円錐運動をすることになる。前記連結ピン３２３０と連結されたＲ型中心機構３２２０の回転運動（円錐回転運動）は、Ｒ型チルティング機構３２１０を、中心機構連結ピン３３７０を回転軸とした往復回転運動を発生させることになる。すなわち、Ｒ型中心機構３２２０が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構３２１０によって直交状態の回転運動に変換させることになる。したがって、Ｒ型チルティング機構３２１０の往復回転運動はチルティング機構連結ピン３３４０を通じてカメラホルダ４をチルティング運動させることになる。
本発明のまた他の実施例（図４１）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図４０）の傾斜部材３３６０Ａに直接に連結ピン３２３０を適用するものではなく、連結ピン３２３０の高さをより正確に調整するための高さ調節部材３２６４を設置することになる。
図４１に示したように、運動変換部３０００において、チルティング軸３３６０の傾斜部材３３６０Ａと連結ピン３２３０との間に連結ピン３２３０の高さを調整するための高さ調節部材３２６４を設置する構成のみが、前述した実施例と相異する。
前記高さ調節部材３２６４は、傾斜部材３３６０Ａに形成された長孔３２８４に沿って移動可能に設置されると共に、連結ピン３２３０の移動時に高さを調整できるように構成されている。すなわち、チルティング軸３３６０の回転時に傾斜部材３３６０Ａの長孔３２８４に沿って移動しながら斜辺に沿って移動することになるので、連結ピン３２３０の高さを調節できるようになる。
本発明のまた他の実施例（図４１）による監視カメラ用パンチルト装置は、前述した実施例（図４０）とその動作過程がほとんど類似しており、単に、相異点はチルティング軸３３６０の回転時に傾斜部材３３６０Ａも回転することにある。このとき、高さ調節部材３２６４は傾斜部材３３６０Ａの長孔３２８４に沿って移動しながら斜辺に沿って移動することになるので、連結ピン３２３０の高さを調節できるようになる。そして、連結ピン３２３０によって連結されたＲ型中心機構３２２０及びＲ型チルティング機構３２１０の動作は、前述した各実施例と類似しているので、ここでは、その詳細な説明を省略する。
以上のように、本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、非常に簡単な構造でカメラをパン／チルト運動させるので、動きが速い物体を容易に監視することができ、パンチルト装置の運動変換部とモータ装着部を分離して構成するので、メンテナンスも容易であり、運動変換部に上、下に高さ変換が可能なチルティングコネクタを用いて、累積公差による高さ変換を吸収することができる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたコネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに軸受を介在して嵌合されるベース部材と、前記ベース部材の動作を円滑にするためにベース部材の下部に設置される軸受と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、前記運動変換部の前記シャフトにその両端が嵌合され、前記運動変換部の駆動軸はその一側に傾斜面が形成され、前記傾斜面には貫通孔が形成され、コネクタ及びシャフトは貫通孔が形成され、前記コネクタは傾斜面の貫通孔に嵌合され、前記コネクタとシャフトは、前記コネクタの貫通孔と前記シャフトの貫通孔を一致させた後にピンを嵌合して連結されることを特徴とする、パンチルト装置。
［２］前記運動変換部の下部には補助フレームがさらに設置され、補助フレームの内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリングが駆動軸に設置されることを特徴とする、［１］に記載のパンチルト装置。
［３］カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたＣ型コネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに嵌合されるベース部材と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部のシャフトにその両端が嵌合され、前記運動変換部の前記Ｃ型コネクタの両端にはそれぞれ貫通孔が形成され、前記シャフトはその中央に突起部が形成され、前記シャフトの突起部は前記Ｃ型コネクタの貫通孔に挿設されて連結されることを特徴とする、パンチルト装置。
［４］前記運動変換部の下部には補助フレームがさらに設置され、補助フレームの内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリングが駆動軸に設置されることを特徴とする、［３］に記載のパンチルト装置。
［５］カメラ、スキャナー、銃器類のうちいずれか一つを支持するためのホルダを有する支持部と；傾斜面を有する駆動軸と、その一側がそれぞれ軸を介在した軸受が挿設されるように貫通孔が形成され、その他側に連結ピンを嵌合するためのホールが形成される駆動部材と、その一側がそれぞれ前記連結ピンに挿設されるように貫通孔が形成され、その他側にそれぞれ突出部が形成される連結軸と、前記連結軸にそれぞれ設置される複数個の軸受と、前記駆動軸が挿設されるパンニング軸と、前記パンニング軸の回転を円滑にするために軸受フレームに挿設される複数個の軸受と、前記パンニング軸に嵌合される第１ウォームと、前記第１ウォームにねじ結合される第１ウォームギアを設置した第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に嵌合される第１上部プーリと、前記第１上部プーリに第１ベルトを介在して互いに連結される第１下部プーリと、前記駆動軸に嵌合される第２ウォームと、前記第２ウォームにねじ結合される第２ウォームギアを設置した第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に嵌合される第２上部プーリと、前記第２上部プーリに第２ベルトを介在して互いに連結される第２下部プーリと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２下部プーリに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなることを特徴とする、パンチルト装置。
［６］カメラ、スキャナー、銃器類のうちいずれか一つを支持するためのホルダを有する支持部と；傾斜面を有する駆動軸と、その一側がそれぞれ軸を介在した軸受が挿設されるように貫通孔が形成され、その他側に連結ピンを嵌合するためのホールが形成される駆動部材と、その一側がそれぞれ前記連結ピンに挿設されるように貫通孔が形成され、その他側にそれぞれ突出部が形成される連結軸と、前記連結軸にそれぞれ設置される複数個の軸受と、前記駆動軸が挿設されるパンニング軸と、前記パンニング軸の回転を円滑にするために軸受フレームに挿設される複数個の軸受と、前記パンニング軸に嵌合される第１ウォームと、前記第１ウォームにねじ結合される第１ウォームギアを設置した第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に嵌合される第１上部プーリと、前記第１上部プーリに第１ベルトを介在して互いに連結される第１下部プーリと、前記駆動軸に嵌合される第２ウォームと、前記第２ウォームにねじ結合される第２ウォームギアを設置した第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に嵌合される第２上部プーリと、前記第２上部プーリに第２ベルトを介在して互いに連結される第２下部プーリと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２下部プーリに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；前記駆動部に連結され、前記第１及び第２モータを制御して、前記支持部が運動変換部によってパンニングやチルティング運動されるように制御するパンチルトコントローラと；からなることを特徴とする、パンチルト装置。
［７］前記パンチルトコントローラは、外部から供給された交流電源（ＡＣ）を直流電源（ＤＣ）に変換させて出力するパワーサプライと；第１及び第２モータ制御信号を選択的に受信して、前記運動変換部によって前記支持部がパンニングやチルティング運動されるように、前記駆動部の第１及び第２モータを駆動させるモータドライバーと；前記運動変換部の第１及び第２ウォームの回転位置を感知して、位置感知信号を出力する第１及び第２位置センサと；前記パワーサプライから出力される直流電源（ＤＣ）の供給を受け、前記第１及び第２位置センサから出力される位置感知信号を受信して支持部の位置を判別し、外部制御信号（ＣＴＬ）を受信してアクティブモードか、スタンバイモードかを判別して、各モード別に前記支持部のパンニングやチルト運動のための第１及び第２モータ制御信号をそれぞれ発生して選択的に出力するコントローラと；からなることを特徴とする、［６］に記載のパンチルト装置。
［８］支持体と；複数個の駆動部材と、前記駆動部材の軸に嵌合される軸受と、前記駆動部材の軸にベルトを介在して連結された第１及び第２プーリと、前記駆動部材にピンを介在して連結される補助駆動部材と、その両側に突起部が形成され、その内側に前記補助駆動部材が挿設される連結軸と、からなる運動変換部と；前記支持体の一側に設置されるモータからなる駆動部と；からなることを特徴とする、パンチルト装置。
［９］前記支持体はその両側に側壁が形成され、前記側壁の内側には複数個の貫通孔を有する隔壁が形成され、前記貫通孔には駆動部材が挿設されることを特徴とする、［８］に記載のパンチルト装置。
［１０］前記運動変換部の駆動部材には補助駆動部材のピンが嵌合され、駆動部材には駆動部のモータの軸が嵌合されるように構成されることを特徴とする、［８］に記載のパンチルト装置。
［１１］前記パンチルト装置は、運動変換部の連結軸の上部にカメラ及びセンサを安着するためのブラケットをさらに含むことを特徴とする、［８］に記載のパンチルト装置。
［１２］カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；チルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸に連結された少なくとも一つの補助シャフトの一側に嵌合されたＴ型チルティングコネクタと、前記Ｔ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンに嵌合されるＴ型中心機構と、前記Ｔ型中心機構に連結され、その両端部がベース部材に挿設されるＴ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、Ｔ型チルティングコネクタに連結された連結ピンを通じてＴ型中心機構が左、右運動をし、Ｔ型チルティング機構が前記左、右運動を往復回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
［１３］前記運動変換部のＴ型チルティングコネクタの補助シャフトは、移動可能に補助コネクタに嵌合されるように構成されたことを特徴とする、［１２］に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
［１４］カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；傾斜部材を有するチルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンと、前記連結ピンに嵌合されるＴ型中心機構と、前記Ｔ型中心機構に連結され、その両端部がベース部材に挿設されるＴ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、傾斜部材に嵌合された連結ピンを通じてＴ型中心機構が左、右運動をし、Ｔ型チルティング機構が前記左、右運動を往復回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
［１５］前記運動変換部は、チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンの高さを調整するために、傾斜部材に形成された長孔に沿って移動される高さ調節部材をさらに含むことを特徴とする、［１４］に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
［１６］映像取得部と；チルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸に連結された少なくとも一つの補助シャフトの一側に嵌合されたＲ型チルティングコネクタと、前記Ｒ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンに嵌合されるように、貫通孔が形成されるＲ型中心機構と、それぞれ対向した第１貫通ホールとピンホールが形成され、中空状からなり、ベース部材に挿設されるＲ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、Ｒ型チルティングコネクタに連結された連結ピンを通じてＲ型中心機構が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構によって回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
［１７］前記運動変換部のＲ型中心機構はＲ型チルティング機構に嵌合されて、中心機構連結ピンによって締結され、前記Ｒ型チルティング機構はベース部材に嵌合されて、チルティング機構連結ピンによって締結されることを特徴とする、［１６］に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
［１８］映像取得部と；傾斜部材を有するチルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンと、前記連結ピンに嵌合されるように貫通孔が形成されるＲ型中心機構と、それぞれ対向した貫通ホールとピンホールが形成され、中空状からなり、ベース部材に挿設されるＲ型チルティング機構と、前記チルティング軸及びパンニング軸が嵌合され、前記Ｒ型中心機構及びＲ型チルティング機構が挿設されるベース部材と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、傾斜部材に嵌合された連結ピンを通じてＲ型中心機構が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構によって回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
［１９］前記運動変換部は、チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンの高さを調整するための高さ調節部材をさらに含むことを特徴とする、［１８］に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
本発明の監視カメラ用パンチルト装置は、スピード違反車両を監視する、スピードの出し過ぎ防止、またはスピード違反取り締まりカメラシステム及びスピード違反車両の管理分野に適用することができる。

Claims (15)

  1. カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；
    駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたコネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに軸受を介在して嵌合されるベース部材と、前記ベース部材の動作を円滑にするためにベース部材の下部に設置される軸受と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；
    からなり、
    前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、前記運動変換部の前記シャフトにその両端が嵌合され、
    前記運動変換部の駆動軸はその一側に傾斜面が形成され、前記傾斜面には貫通孔が形成され、コネクタ及びシャフトは貫通孔が形成され、
    前記コネクタは傾斜面の貫通孔に嵌合され、前記コネクタとシャフトは、前記コネクタの貫通孔と前記シャフトの貫通孔を一致させた後にピンを嵌合して連結されることを特徴とする、パンチルト装置。
  2. 前記運動変換部の下部には補助フレームがさらに設置され、補助フレームの内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリングが駆動軸に設置されることを特徴とする、請求項１に記載のパンチルト装置。
  3. カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；
    駆動軸と、前記駆動軸に嵌合されたＣ型コネクタに連結されるシャフトと、前記駆動軸の一側に嵌合され、その両端がシャフトに嵌合されるベース部材と、前記ベース部材に嵌合され、第１ウォームギアと互いに連結されて回動する第１ウォームと、前記駆動軸に嵌合され、第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；
    からなり、
    前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部のシャフトにその両端が嵌合され、
    前記運動変換部の駆動軸はその一側に傾斜面が形成され、前記傾斜面には貫通孔が形成され、前記Ｃ型コネクタは傾斜面の貫通孔に嵌合され、
    前記運動変換部の前記Ｃ型コネクタの両端にはそれぞれ貫通孔が形成され、前記シャフトはその中央に突起部が形成され、前記シャフトの突起部は前記Ｃ型コネクタの貫通孔に挿設されて連結されることを特徴とする、パンチルト装置。
  4. 前記運動変換部の下部には補助フレームがさらに設置され、補助フレームの内側には、パン運動及びチルト運動の位置を把握するために、スリップリングが駆動軸に設置されることを特徴とする、請求項３に記載のパンチルト装置。
  5. カメラ、スキャナー、銃器類のうちいずれか一つを支持するためのホルダを有する支持部と；
    傾斜面を有する駆動軸と、その一側がそれぞれ軸を介在した軸受が挿設されるように貫通孔が形成され、その他側に連結ピンを嵌合するためのホールが形成される駆動部材と、その一側がそれぞれ前記連結ピンに挿設されるように貫通孔が形成され、その他側にそれぞれ突出部が形成される連結軸と、前記連結軸にそれぞれ設置される複数個の軸受と、前記駆動軸が挿設されるパンニング軸と、前記パンニング軸の回転を円滑にするために軸受フレームに挿設される複数個の軸受と、前記パンニング軸に嵌合される第１ウォームと、前記第１ウォームにねじ結合される第１ウォームギアを設置した第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に嵌合される第１上部プーリと、前記第１上部プーリに第１ベルトを介在して互いに連結される第１下部プーリと、前記駆動軸に嵌合される第２ウォームと、前記第２ウォームにねじ結合される第２ウォームギアを設置した第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に嵌合される第２上部プーリと、前記第２上部プーリに第２ベルトを介在して互いに連結される第２下部プーリと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２下部プーリに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなることを特徴とする、パンチルト装置。
  6. カメラ、スキャナー、銃器類のうちいずれか一つを支持するためのホルダを有する支持部と；
    傾斜面を有する駆動軸と、その一側がそれぞれ軸を介在した軸受が挿設されるように貫通孔が形成され、その他側に連結ピンを嵌合するためのホールが形成される駆動部材と、その一側がそれぞれ前記連結ピンに挿設されるように貫通孔が形成され、その他側にそれぞれ突出部が形成される連結軸と、前記連結軸にそれぞれ設置される複数個の軸受と、前記駆動軸が挿設されるパンニング軸と、前記パンニング軸の回転を円滑にするために軸受フレームに挿設される複数個の軸受と、前記パンニング軸に嵌合される第１ウォームと、前記第１ウォームにねじ結合される第１ウォームギアを設置した第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に嵌合される第１上部プーリと、前記第１上部プーリに第１ベルトを介在して互いに連結される第１下部プーリと、前記駆動軸に嵌合される第２ウォームと、前記第２ウォームにねじ結合される第２ウォームギアを設置した第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に嵌合される第２上部プーリと、前記第２上部プーリに第２ベルトを介在して互いに連結される第２下部プーリと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２下部プーリに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；
    前記駆動部に連結され、前記第１及び第２モータを制御して、前記支持部が運動変換部によってパンニングやチルティング運動されるように制御するパンチルトコントローラと；
    からなることを特徴とする、パンチルト装置。
  7. 前記パンチルトコントローラは、外部から供給された交流電源（ＡＣ）を直流電源（ＤＣ）に変換させて出力するパワーサプライと；
    第１及び第２モータ制御信号を選択的に受信して、前記運動変換部によって前記支持部がパンニングやチルティング運動されるように、前記駆動部の第１及び第２モータを駆動させるモータドライバーと；
    前記運動変換部の第１及び第２ウォームの回転位置を感知して、位置感知信号を出力する第１及び第２位置センサと；
    前記パワーサプライから出力される直流電源（ＤＣ）の供給を受け、前記第１及び第２位置センサから出力される位置感知信号を受信して支持部の位置を判別し、外部制御信号（ＣＴＬ）を受信してアクティブモードか、スタンバイモードかを判別して、各モード別に前記支持部のパンニングやチルト運動のための第１及び第２モータ制御信号をそれぞれ発生して選択的に出力するコントローラと；からなることを特徴とする、請求項６に記載のパンチルト装置。
  8. カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；
    チルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸に連結された少なくとも一つの補助シャフトの一側に嵌合されたＴ型チルティングコネクタと、前記Ｔ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンに嵌合されるＴ型中心機構と、前記Ｔ型中心機構に連結され、その両端部がベース部材に挿設されるＴ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、
    前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部のＴ型チルティング機構にその両端が嵌合され、
    前記運動変換部のチルティング軸は、その一側に少なくとも一つの補助シャフトが形成され、前記補助シャフトに嵌合されたＴ型チルティングコネクタが形成され、前記Ｔ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンにＴ型中心機構が嵌合され、
    前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、Ｔ型チルティングコネクタに連結された連結ピンを通じてＴ型中心機構が左、右運動をし、Ｔ型チルティング機構が前記左、右運動を往復回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
  9. 前記運動変換部のＴ型チルティングコネクタの補助シャフトは、移動可能に補助コネクタに嵌合されるように構成されたことを特徴とする、請求項８に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
  10. カメラと、前記カメラを支持するためのカメラホルダとからなる映像取得部と；
    傾斜部材を有するチルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンと、前記連結ピンに嵌合されるＴ型中心機構と、前記Ｔ型中心機構に連結され、その両端部がベース部材に挿設されるＴ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；
    からなり
    前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、傾斜部材に嵌合された連結ピンを通じてＴ型中心機構が左、右運動をし、Ｔ型チルティング機構が前記左、右運動を往復回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
  11. 前記運動変換部は、チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンの高さを調整するために、傾斜部材に形成された長孔に沿って移動される高さ調節部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
  12. 映像取得部と；
    チルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸に連結された少なくとも一つの補助シャフトの一側に嵌合されたＲ型チルティングコネクタと、前記Ｒ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンに嵌合されるように、貫通孔が形成されるＲ型中心機構と、それぞれ対向した第１貫通ホールとピンホールが形成され、中空状からなり、ベース部材に挿設されるＲ型チルティング機構と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；からなり、
    前記映像取得部のカメラホルダは、パンニング及びチルティングをするために、運動変換部のＲ型チルティング機構にその両端が嵌合され、
    前記運動変換部のチルティング軸は、その一側に少なくとも一つの補助シャフトが形成され、前記補助シャフトに嵌合されたＲ型チルティングコネクタが形成され、前記Ｒ型チルティングコネクタに嵌合された連結ピンにＲ型中心機構が嵌合され、
    前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、Ｒ型チルティングコネクタに連結された連結ピンを通じてＲ型中心機構が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構によって回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
  13. 前記運動変換部のＲ型中心機構はＲ型チルティング機構に嵌合されて、中心機構連結ピンによって締結され、前記Ｒ型チルティング機構はベース部材に嵌合されて、チルティング機構連結ピンによって締結されることを特徴とする、請求項１２に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
  14. 映像取得部と；
    傾斜部材を有するチルティング軸と、前記チルティング軸の外側に嵌合されたパンニング軸と、前記チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンと、前記連結ピンに嵌合されるように貫通孔が形成されるＲ型中心機構と、それぞれ対向した貫通ホールとピンホールが形成され、中空状からなり、ベース部材に挿設されるＲ型チルティング機構と、前記チルティング軸及びパンニング軸が嵌合され、前記Ｒ型中心機構及びＲ型チルティング機構が挿設されるベース部材と、前記ベース部材に嵌合され、第１及び第２ウォームギアと互いに連結されて回動する第１及び第２ウォームと、からなる運動変換部と；
    前記第１及び第２ウォームギアに嵌合される第１及び第２モータ軸にそれぞれ連結される第１及び第２モータからなる駆動部と；
    からなり、
    前記運動変換部のチルティング軸が回転をすると、傾斜部材に嵌合された連結ピンを通じてＲ型中心機構が回転運動をし、このとき、Ｒ型チルティング機構によって回転運動に変換させるように構成されたことを特徴とする、監視カメラ用パンチルト装置。
  15. 前記運動変換部は、チルティング軸の傾斜部材に嵌合された連結ピンの高さを調整するための高さ調節部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の監視カメラ用パンチルト装置。
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