CN102273202A - 云台全方位移动装置 - Google Patents

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CN102273202A
CN102273202A CN2010800042790A CN201080004279A CN102273202A CN 102273202 A CN102273202 A CN 102273202A CN 2010800042790 A CN2010800042790 A CN 2010800042790A CN 201080004279 A CN201080004279 A CN 201080004279A CN 102273202 A CN102273202 A CN 102273202A
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林镇焕
权泰勋
韩奎凤
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Abstract

本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置包括：视频获取部(100)，包括摄像头(2)和可支撑上述摄像头(2)的摄像头支架(4)；运动转换部(150)，其包括：驱动轴(10)、传动轴(20)，其连接于上述驱动轴(10)的连接器(14)上、基础部件(30)，其固定在上述驱动轴(10)的一端，其两端通过嵌入轴承(32)固定于传动轴(20)上、轴承(32)，其安装在基础部件(30)的下方，使上述基础部件(30)的动作平稳；第一及第二蜗杆(50、52)，其固定在上述基础部件(30)上，与第一及第二蜗轮(40、42)进行连接转动；驱动部(250)，其包括第一及第二电机(80、82)，其第一及第二电机(80、82)分别与固定在上述第一及第二蜗轮(40、42)上的第一及第二电机轴(60、62)进行连接。

Description

云台全方位移动装置
技术领域
本发明涉及一种云台全方位移动装置，尤其涉及一种通过将电机的旋转运动转变为往返旋转运动的连接装置，使摄像头进行倾斜运动，并利用皮带或齿轮，使其他电机的旋转运动进行对象物摇拍的云台全方位移动装置。
背景技术
由于近来车辆不断增加，堵车现象较为严重，因此导致在车辆较稀少的地方超速车辆较多，使交通事故剧增。为了对这些超速车辆进行管制，可通过安装移动式测速装置或无人监控摄像头，进行对超速车辆的管制。
在超速等违反交规的非法行为较为频繁的特定场所，为了扩大对安装地区的监控范围，经常作为无人监控手段来安装监控摄像头，并在监控摄像头上装配可上下、左右调节监控摄像头旋转角度的云台全方位移动装置，而上述云台旋转的调节动作，可通过对固定在规定办公室等内的旋转控制器按钮的操作，控制监控摄像头的焦点、远近距离及旋转角度。
发明内容
但是，上述传统的云台装置，其安装电机的外壳与监控摄像头共同进行摇拍及倾斜运动，因此摄像头的旋转速度较慢，从而存在很难监控车辆等快速移动物体的缺陷。
本发明为了解决这种传统技术中存在的问题而研制出，其目的在于，提供一种监控摄像头专用的云台全方位移动装置，该装置通过将电机的旋转运动转变为往返旋转运动的连接装置，使摄像头进行倾斜运动，并利用皮带或齿轮，将其他电机的旋转运动传达到摄像头上，使摄像头进行摇拍运动。
本发明的另一个目的在于，提供一种监控摄像头专用的云台全方位移动装置，该装置通过对运动转换部和电机安装部进行分离，使摄像头只进行摇拍/倾斜运动，从而对快速移动的物体(车辆)也能轻松进行监控。
本发明的另一个目的在于，提供一种监控摄像头专用的云台全方位移动装置，该装置在运动转换部提供可上下变换高度的倾斜连接器，从而适应由组装及加工时发生的累计公差所导致的高度尺寸变化。
本发明的技术解决方案在于：
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：驱动轴、
传动轴，其连接于驱动轴的连接器上、
基础部件，其固定在驱动轴的一端，其两端通过嵌入轴承固定于传动轴上、
轴承，其安装在基础部件的下方，使基础部件的动作平稳；、
第一蜗杆，其固定在基础部件上，与第一蜗轮进行连接转动、
第二蜗杆，其固定在驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，其第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接。
上述视频获取部的摄像头支架两端固定在上述运动转换部的上述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜；运动转换部的驱动轴在其一端形成倾斜面，在倾斜面形成贯穿孔；在连接器上形成贯穿孔，在传动轴上形成贯穿孔，而连接器插入倾斜面的贯穿孔内，上述连接器和传动轴则通过对准连接器的贯穿孔和传动轴的贯穿孔后，插入螺钉进行连接。
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：驱动轴、
传动轴，其连接于固定在上述驱动轴倾斜面的C型连接器上、
基础部件，其固定在上述驱动轴的一端，其两端嵌入于传动轴上、
第一蜗杆，其固定在上述基础部件上，与第一蜗轮进行连接转动、
第二蜗杆，其固定在上述驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，其第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接。
上述视频获取部的摄像头支架两端固定在上述运动转换部的上述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜；在上述运动转换部的上述C型连接器两端分别形成贯穿孔，并在传动轴中央形成凸起部，而上述传动轴的凸起部通过嵌入于上述C型连接器的贯穿孔内进行连接。
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：
倾斜轴，其具有倾斜部件、
摇拍轴，其固定于上述倾斜轴的外侧、
连接钉，其固定于上述倾斜轴的倾斜面、
T型中心机构，其固定于上述连接钉、
T型倾斜机构，其连接于上述T型中心机构，且两端固定于基础部件上、
第一及第二蜗杆，其固定于上述基础部件，与第一及第二蜗轮相互连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，其第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接。
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：
视频获取部；
运动转换部，其包括：倾斜轴、
摇拍轴，其固定于倾斜轴的外侧、
R型倾斜连接器，其固定在与上述倾斜轴连接的至少一个辅助传动轴的一侧、
R型中心机构，其形成可插入固定在上述倾斜连接器上的连接钉的贯穿孔、
R型倾斜机构，其形成分别对称的贯穿孔和螺钉孔，以中空形态形成，并固定于基础部件上；
第一及第二蜗杆，其固定在上述基础部件，并分别与第一及第二蜗轮相互连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，其第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接。
本发明的技术效果在于：
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，通过非常简单的结构，使摄像头进行摇拍/倾斜运动，从而轻松对快速移动的物体进行监控管理。
另外，云台全方位移动装置的运动转换部和电机安装部分离组成，因此还具有维护简便的优势。
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其优点在于：运动转换部利用可上下变换高度的倾斜连接器，吸收由累计公差引起的高度变化。
附图说明
图1是显示本发明的云台全方位移动装置的一实施例的透视图。
图2及图3是显示作为本发明的重要部位的驱动轴和基础部件的连接关系的透视图。
图4及图5是显示作为本发明的重要部位的运动转换手段的透视图。
图6是显示连接在运动转换部和驱动部的机架的状态图。
图7及图8是显示本发明的运动转换手段的另一实施例的透视图。
图9是说明本发明的运动转换手段的基本概念的图纸。
图10是显示本发明的另一实施例的透视图。
图11是显示作为本发明的重要部位的驱动轴连接于托架的状态的图纸
图12是显示作为本发明的重要部位的驱动轴和摇拍轴的连接关系的透视图。
图13是显示作为本发明重要部位的多个蜗杆的图纸
图14及图15是显示作为本发明重要部位的驱动部件和连接轴的连接关系的透视图。
图16至图19是显示作为本发明重要部位的蜗杆和蜗轮的连接关系的图纸。
图20及图21是显示作为本发明重要部位的运动转换手段和下部盖的结合关系的图纸。
图22是显示本发明的另一实施例的分解透视图。
图23是显示作为本发明重要部位的支撑体的透视图。
图24是显示作为本发明重要部位的驱动部件和滑轮的连接关系的图纸。
图25至图27是分别显示作为本发明重要部位的辅助驱动部件、连接轴及托架的连接关系的图纸。
图28是显示本发明的另一实施例的组装状态的图纸。
图29是详细显示本发明的云台控制器构成的结构图。
图30是概略性地显示本发明的另一实施例的图纸。
图31是显示图30中运动转换部的重要部位的透视图。
图32至图34是说明图30中动作关系的透视图。
图35是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图36是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图37是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图38是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图39是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图40是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
图41是根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置的运动转换部的透视图。
具体实施方式
以下，参考附图，说明本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置的实施例。
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：
视频获取部(100)，其包括：摄像头(2)、可支撑上述摄像头(2)的摄像头支架(4)；
运动转换部(150)，其包括：驱动轴(10)、
传动轴(20)，其连接于上述驱动轴(10)的连接器(14)上、
基础部件(30)，其固定在上述驱动轴(10)的一端，其两端通过嵌入轴承(32)固定于传动轴(20)上、
轴承(32)，其安装在基础部件(30)的下方，使上述基础部件(30)的动作平稳、
第一蜗杆(50)，其固定在上述基础部件(30)上，与第一蜗轮(40)进行连接转动、
第二蜗杆(52)，其固定在上述驱动轴(10)上，与第二蜗轮(42)进行连接转动；
驱动部(250)，其包括第一及第二电机(80、82)，其第一及第二电机(80、82)分别与固定在上述第一及第二蜗轮(40、42)上的第一及第二电机轴(60、62)进行连接。
如图1所图示，本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置包括：视频获取部(100)、运动转换部(150)、驱动部(250)。
上述视频获取部(100)包括：摄像头(2)、可支撑上述摄像头(2)的摄像头支架(4)。而且，上述摄像头支架(4)，为了进行摇拍及倾斜，将其两端固定在运动转换部(150)的传动轴(20)上。
如图2至图4及图5所图示，上述运动转换部(150)包括：
驱动轴(10)；
传动轴(20)，其在上述驱动轴(10)的连接器(14)上固定连接；
基础部件(30)，其固定在上述驱动轴(10)的一端，其两端通过嵌入轴承(32)后固定在传动轴(20)上；
轴承(32)，其安装于基础部件(30)的下方，使上述基础部件(30)的动作平稳；
第一蜗杆(50)，其固定在上述基础部件(30)上，与第一蜗轮(40)进行连接转动；
第二蜗杆(52)，其固定在上述驱动轴(10)上，与第二蜗轮(42)进行连接转动。
如图2及图3所图示，上述驱动轴(10)在其一端形成倾斜面(12)，在上述倾斜面(12)形成贯穿孔(13)。并在上述贯穿孔(13)内插入连接器(14)。另外，在上述连接器(14)上也形成贯穿孔(15)。将上述连接器(14)的贯穿孔(15)和传动轴(20)的贯穿孔(25)对准一致后，在上述贯穿孔(15、25)内插入螺钉(22)，使上述连接器(14)和传动轴(20)进行连接。另外，在上述传动轴(20)两端按一定间距安装轴承(24、24)。
如图2及图3所图示，基础部件(30)的一端固定在驱动轴(10)上，其两端再插入被固定在传动轴(20)上的轴承(24)。即，在其两端形成的贯穿孔(未图示)内嵌入了固定在传动轴(20)上的轴承(24)。如图4及图5所图示，为了使基础部件(30)的动作平稳，在上述基础部件(30)的下部安装轴承(32)，但是上述轴承(32)可根据用户的要求安装一个以上，也可安装接点等其他部件。在上述轴承(32)的下部安装可插入于基础部件(30)或驱动轴(10)上的多个第一及第二蜗杆(50、52)。另外，第一及第二蜗杆(50、52)与插在第一及第二电机(80、82)上的第一及第二蜗轮(40、42)相啮合。
如图4及图5所图示，上述驱动部(250)包括第一及第二电机(80、82)，其第一及第二电机(80、82)分别与插在上述第一及第二蜗轮(40、42)上的第一及第二电机轴(60、62)连接。
在上述第一及第二电机轴(60、62)的规定部位，嵌入了第一及第二蜗轮(40、42)，而上述第一及第二蜗轮(40、42)与第一及第二蜗杆(50、52)啮合。另外，上述第一及第二电机轴(60、62)的各端部通过轴承(260、262)安装在机架(300)上，使之可进行旋转(参考图6)。上述机架(300)则通过紧固件(未图示)进行缔结。在图1中未说明的符号200、210为具有外壳作用的托架及辅助托架。
另外，在上述第一及第二蜗杆(50、52)的下方安装已固定于驱动轴(10)上的轴承(64)。而且，在上述运动转换部(150)的下方(即，安装上述轴承(64)的部分)还装有辅助机架(70)，在辅助机架(70)的内侧，为掌握摇拍运动和倾斜运动的位置，在驱动轴(10)上还安装了滑动环(74)。
根据本发明的一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置具有以上构成，下面说明其动作方式。
当驱动部(250)的第一电机(80)开始驱动，固定在第一电机轴(60)上的第一蜗轮(40)开始工作，并通过与第一蜗轮(40)相啮合的第一蜗杆(50)传达给基础部件(30)，使上述基础部件(30)进行旋转运动(进行摇拍运动)。然后，当第二电机(82)开始驱动，固定在第二驱动轴(62)上的第二蜗轮(42)开始工作，并通过与第二蜗轮(42)相啮合的第二蜗杆(52)传达给驱动轴(10)。当驱动轴(10)开始进行旋转运动，与倾斜面(12)连接的连接器(14)开始进行圆锥运动。上述连接器(14)通过螺钉(22)与传动轴(20)结合，传动轴(20)的两端通过安装在基础部件(30)上的轴承(24)进行支撑，因此当连接器(14)开始进行圆锥运动时，在以连接器(14)的孔中心或驱动轴(10)为中心轴的虚拟圆锥中，沿着倾斜面(12)进行旋转。当驱动轴(10)旋转180度时，倾斜面(12)则置于反方向，连接器(14)的孔中心轴也会置于虚拟圆锥的反面位置。此时，传动轴(20)通过螺钉(22)与连接器(14)进行连接，其两端由轴承(24)支撑，因此轴承(24)可以轴为中心进行旋转。同时，驱动轴(10)再次旋转180度时，倾斜面(12)则回到原来位置，传动轴(20)进行反向旋转。如此可见，当驱动轴(10)向一个方向进行旋转的过程中，传动轴(20)会进行反复旋转和逆向旋转的往返旋转运动，其传动轴(20)的往返旋转运动被传达到摄像头支架(4)后，使摄像头(2)进行倾斜运动(参考图)。
另外，本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置的另一实施例如下。
根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可包括：视频获取部(100)；
运动转换部(150)，其包括：驱动轴(10a)、
传动轴(20a)，其连接于固定在上述驱动轴(10a)上的C型连接器(14a)、
基础部件(30a)，其固定在上述驱动轴(10a)的一端，其两端嵌入于传动轴(20a)上、
第一及第二蜗杆(50、52)，其分别与第一及第二蜗轮(40、42)进行连接转动；
驱动部(250)，其包括第一及第二电机(80、82)，上述第一及第二电机(80、82)分别与固定在上述第一及第二蜗轮(40、420上的第一及第二电机轴(60、62)进行连接。
尤其是，在本发明的另一实施例中，如图7及图8所图示，运动转换部包括：驱动轴(10a)；
传动轴(20a)，其连接于上述驱动轴(10a)倾斜面(12a)上的C型连接器(14a)上；
基础部件(30a)，其固定在上述驱动轴(10a)的一端，其两端嵌入于传动轴(20a)上；
轴承(虽未图示，但与前述实施例的构成几乎相同)，其安装于基础部件(30a)的下方，从而使基础部件(30a)的动作平稳；、
第一及第二蜗杆(50、52)，其插入于基础部件(30a)上，并分别与第一及第二蜗轮(40、42)进行连接转动。
上述轴承根据用户的要求可用也可以不用。
上述运动转换部(150)的驱动轴(10a)与底板部(10b)连接，在底板部(10b)的一端形成倾斜面(12a)。另外，在上述倾斜面(12a)的一端形成贯穿孔(13a)。在上述贯穿孔(13a)内插入C型连接器(14a)，在上述C型连接器(14a)的两端也分别形成了贯穿孔(15a、15a)。在上述C型连接器(14a)的贯穿孔(15a、15a)中嵌入向传动轴(20a)的中央两侧安装的凸起部(20b、20b)，而传动轴(20a)的两端插入于基础部件(30a)的贯穿孔(30b、30b)内。上述传动轴(20a)的两端类似于前述实施例，通过嵌入轴承(未图示)，固定在基础部件(30a)的贯穿孔(30b、30b)内。根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置，除了前述运动转换部以外，其它构成与前述实施例相同或类似。
下面说明根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置的动作方式。
其构成为：用驱动轴(10a)取代前述实施例中的驱动轴(10)，其形态也采用圆板形态的底板部(10b)，倾斜面多少与前述实施例相似。而且，还利用C型连接器(14a)取代了连接器(14)，在传动轴(20a)的中央形成了凸起部(20b、20b)，并将其连接于C型连接器(14a)。在这里，上述凸起部(20b、20b)应与传动轴(20a)形成一体为宜，但也可以单独形成。上述凸起部(20b、20b)具有与前述实施例中的螺钉(22)相同功能。
另外，虽然在传动轴(20a)的两端未适用轴承(前述实施例中的参考符号24)，但是根据用户的要求可以进行安装。而且，其构成应将上述传动轴(20a)的两端固定在基础部件(30a)上。
只有驱动轴(10a)、C型连接器(14a)及传动轴(20a)的构成与前述实施例有所差异外，其余动作均与前述实施例相同，因此参考前述实施例，可充分了解其动作方式。
根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置，如图10所图示，其外观包括：支撑部(500)、装有上部连接器(512)的上壳(510)、装有多个下部连接器(522)的下壳(520)及云台控制器(530)。但是，实质性的云台全方位移动装置的构成因素可包括：支撑部(500)、运动转换部(800)、驱动部(900)。
在上述支撑部(500)的支架(504)中，可利用单独的托架(未图示)，安装摄像头、扫描仪、枪械等用于调查、检查及检测的各种对象物。
另外，如图11及图12所图示，在托架(550)的上部中央安装具有倾斜面(612)的驱动轴(610)，上述驱动轴(610)在嵌入轴承后固定在摇拍轴(700)上。上述轴承(712)作为驱动轴专用轴承，将嵌入于上述摇拍轴(700)的上部。即，上述轴承(712)是一种进行倾斜的驱动轴(610)专用轴承。另外，如图13所图示，在驱动轴(610)的下方嵌入可接收由第二电机(882)(参考图18)传送的旋转运动的第二蜗杆(742)和轴承(757)。
上述摇拍轴(700)在支承架(720)中按序插入止推轴承(730)、垫圈(750)、轴承(740)。上述轴承(712、730、740)可根据用户的要求改变数量。另外，在形成于托架(550)上部的内侧形成凸棱部(554)的贯穿孔(552)中置有上述支承架(720)。
驱动部件(670)，如图14及图15所图示，安装于U字形的基础部件(69)内侧，在其一端形成贯穿孔(672、672)，可固定分别嵌入于轴(662)上的轴承(678、678)，在另一侧形成可插入连接钉(664)的孔(674)。另外，在连接轴(680)的一端形成可分别插入连接钉(664)的贯穿孔(682)，在另一侧分别形成凸起部(684)。在上述连接钉(664)中将分别插入轴承(690)。
为了使上述摇拍轴(700)的旋转平稳，在支承架(720)中嵌入多个轴承(730、740)，并在上述摇拍轴(700)和驱动轴(610)中分别插入第一及第二蜗杆(740、742)。即，在摇拍轴(700)中插入第一蜗杆(740)，在驱动轴(610)中插入第二蜗杆(742)。如图13、图16及图17所图示，上述第一及第二蜗杆(740、742)通过螺丝与固定在第一及第二蜗杆轴(760、762)上的第一及第二蜗轮(750、752)结合。在上述第一及第二蜗杆轴(760、762)的两端分别固定可嵌入轴承(763)的支承架(765)。
如图17及图18所图示，在上述第一及第二蜗杆轴(760、762)上嵌入第一及第二上部皮带轮(770、772)，在第一及第二上部皮带轮(770、772)中嵌入第一及第二皮带(790、792)，与第一及第二下部皮带轮(780、782)相互连接。另外，在上述第一及第二上部皮带轮(700、772)上嵌入第一及第二上部轮盖(791、793)。另外，上述第一及第二下部皮带轮(780、782)也分别与嵌入轴承(783)的支承架(765)进行固定。
驱动部(900)为第一及第二电机(880、882)，而上述第一及第二电机(880、882)的第一及第二电机轴(860、862)通过嵌入轴承(783)的支承架(785)分别插入于第一及第二下部皮带轮(780、782)。
安装上述运动转换部(800)和驱动部(900)的托架(550)，如图20所图示，可固定于底座(921)上。在上述底座(921)中嵌入O型圈(923)后，对下壳(520)进行组装。在形成于上述下壳(520)的多个贯穿孔(513、513)中插入多个下部连接器(522、522)。在图20中未说明符号515为形成于下壳(520)中央的中央孔。
另外，如图21所图示，下壳(520)上端在嵌入护圈(553)和O型圈(555)的状态下，与U字形的基础部件(691)进行连接，在形成于U字形基础部件(691)两端的贯穿孔(695)分别插入连接轴(680)的凸出部(684)。安装上述护圈(553)和O型圈(555)，可防止因外部湿气导致的生锈现象。另外，上述U字形的基础部件(691)缔结于驱动轴(610)，并在U字形的基础部件(691)的上部安装上壳(510)。上述上壳(510)可在雨、雪、露环境中保护驱动部件(670)、连接轴(680)等，并为了控制摄像头而安装上部连接器(512)。另外，在下壳(520)安装下部连接器(522)，并在上述下部连接器(522)上连接可控制摇拍及倾斜的云台控制器(530)。
下面说明具有上述构成的云台全方位移动装置的实施例的动作关系。
首先，如图18所图示，当第一及/或第二电机(880、882)进行驱动，连接于第一电机(880)的第一电机轴(860)的第一下部皮带轮(780)和连接于第一皮带(790)的第一上部皮带轮(770)开始旋转。此时，当连接于第一上部皮带轮(770)的第一蜗杆轴(760)进行旋转，安装于第一蜗杆轴(760)上的第一蜗轮(750)也开始旋转。当第一蜗轮(750)进行旋转，第一蜗杆(740)也开始旋转。通过上述第一蜗杆(740)旋转，摇拍轴(700)开始旋转时，与摇拍轴(700)连接的上壳(510)开始进行摇拍运动，从而托架(504)也跟着进行摇拍运动。
另外，连接于第二电机(882)的第二电机轴(862)的第二下部皮带轮(782)和连接于第二皮带(792)的第二上部皮带轮(772)开始旋转。此时，当连接于第二上部皮带轮(772)的第二蜗杆轴(762)进行旋转，安装于第二蜗杆轴(762)上的第二蜗轮(752)也开始旋转。当第二蜗轮(752)进行旋转，第二蜗杆(742)也开始旋转。此时，当第二蜗杆(742)进行旋转，驱动轴(610)也开始旋转。另外，在驱动轴(610)进行旋转运动时，连接于驱动轴(610)倾斜面(612)的轴(662)的轴中心进行圆锥运动。如图14所图示，驱动轴(610)的旋转运动将产生轴(622)和驱动部件(670)的圆锥运动，而驱动部件(670)的圆锥运动，如图15所图示，将产生以连接钉(664)为旋转轴的连接轴(680)往返旋转运动。因此，连接轴(680)的往返旋转运动将通过连接钉(697)使支架(504)进行倾斜运动。
可使支撑部(500)具有的支架(504)进行摇拍及倾斜运动的云台全方位移动装置，如图10及图13所示，可具备云台控制器(530)，而云台控制器(530)连接于驱动部(900)，并控制第一及第二电机(880、882)，从而通过运动转换部(800)控制支撑部(500)的摇拍及倾斜运动。这种云台控制器(530)，如图13所示，可包括：电源(531)、电机驱动器(532)、第一及第二位置传感器(533、534)、控制器(535)。
电源(531)，其接收由外部供应的交流电源(AC)并将其转换成直流电源(DC)后，提供给安装于控制器(535)或支撑部(500)的摄像头(2)。由摄像头(2)拍摄的视频信息(MG)，无需通过云台控制器(530)，可直接传送到与云台控制器(530)连接的主机(未图示)。电机驱动器(532)，其选择性地接收第一及第二电机控制信息后，通过运动转换部(800)，启动驱动部(900)的第一及第二电机(880、882)，从而使支撑部(500)进行摇拍及倾斜运动。第一及第二位置传感器(533、534)，其分别以连接于运动转换部(800)的第一及第二蜗杆(740、742)的状态安装于托架(550)上，感应第一及第二蜗杆(740、742)的旋转位置，并输出其位置感应信号。
控制器(535)，其接收由电源(531)输出的直流电源(DC)，并接收由第一及第二位置传感器(533、534)输出的位置感应信号后，对支撑部(500)的位置进行辨别。即，控制器(535)接收由第一及第二位置传感器(533、534)分别输出的位置感应信号后，辨别支撑部(500)支架(504)的摇拍运动角度及倾斜运动角度。辨别支撑部(500)的位置后，由控制器(535)负责接收外部控制信号(CTL)，并分辨其主动模式和待机模式，分别产生有关各模式支撑部(500)的摇拍及倾斜运动的第一及第二电机控制信号，以及进行选择性的输出。例如，当控制器(535)为待机模式，则可通过间隔性地按序输出第一及第二电机控制信号，使支撑部(500)进行摇拍运动后再进行倾斜运动，或按序进行反向运动。相反，如果控制器(535)为主动模式，则可通过产生比待机模式较短间隔的第一及第二电机控制信号，使支撑部(500)进行摇拍运动的同时进行倾斜运动，从而使支撑部(500)更迅速地动作到所需位置。
参考图22至图27，说明根据本发明的另一实施例的云台全方位移动装置。
云台全方位移动装置的支撑体(1000)，在其两侧形成侧壁(1005、1005)，在上述侧壁(1005、1005)形成贯穿孔(1007、1007)。在上述侧壁(1005、1005)的内部一侧安装具有多个贯穿孔(1002、1002)的隔壁(1010)。
在上述贯穿孔(1002、1002)中分别嵌入轴承(1232、1234)，在轴承(1232)的内侧插入驱动部件(1210)的轴(1212)，在轴承(1234)的内侧插入已嵌入于电机(1100)轴(1111)上的驱动部件(1220)的轴(1222)。如图24所图示，在上述驱动部件(1210、1220)的轴(1212、1222)中嵌入轴承(1230)后，与第一及第二皮带轮(1240、1250)进行连接。
在上述驱动部件(210)的后部(未图示)，通过连接钉(1260)(参考图22)，与辅助驱动部件(1300)相互连接。上述辅助驱动部件(1300)，如图25所图示，在驱动部件(1210)中嵌入辅助轴承(1326)和螺钉(1260)后，进行连接。上述辅助轴承(1326)根据用户要求可取消也可使用。另外，在驱动部件(1210)的上下部嵌入轴承(1320、1320)后，再插入螺钉(1324、1324)。
如图26所图示，在连接轴(1350)的两侧形成凸出棱(1328)，在与上述凸出棱(1328)相对称的两侧形成贯穿孔(1338)，并在其内侧嵌入上述辅助驱动部件(1300)。上述凸出棱(1328)以可旋转状态分别插入于侧壁(1005)的贯穿孔(1007)内。另外，上述连接轴(1350)的贯穿孔(1338)和辅助驱动部件(1300)的贯穿孔(1303)，在嵌入轴承(1320)后，通过螺钉(1324)相互连接。如图27及图28所图示，在上述连接轴(1350)的上部安装可固定摄像头及传感器(1500)的托架(1400)，而上述托架(1400)通过多个螺丝(412)固定于支撑体(1000)的侧壁(1005)上。
下面说明具有上述构成的本发明的另一实施例的动作。
当安装于支撑体(1000)的电机(1100)进行驱动，电机(1100)的轴(1111)开始旋转，以及与该轴(1111)连接的轴(1222)也开始旋转。上述轴(1222)，在嵌入轴(1212)和多个皮带轮(1240、1250)后，通过皮带(1230)相互连接，因此当轴旋转时，就会带动皮带(1230)旋转。上述轴(1212)与辅助驱动部件(1300)的螺钉(1260)连接，因此以螺钉(1260)的轴中心(未图示)为基础进行圆锥运动，而连接轴(1350)则进行往返旋转运动。此时，安装于上述连接轴(1350)的上部托架(1400)也进行往返旋转运动，因此使安装于上述托架(1400)上部的摄像头及传感器(1500)开始进行往返旋转运动。
根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置，如图30所示，可包括：视频获取部(100)、运动转换部(2000)及驱动部(250)。
上述视频获取部(100)包括摄像头(2)、可支撑上述摄像头(2)的摄像头支架(4)。而为了进行摇拍及倾斜，将摄像头支架(4)固定在运动转换部(2000)的T型倾斜机构(2210)的两端部(2212)。
如图31所图示，上述运动转换部(2000)包括：倾斜轴(2260)；嵌入于上述倾斜轴(2260)的外侧的摇拍轴(2250)；嵌入与上述倾斜轴(2260)连接的多个辅助传动轴(2270)之间的T型倾斜连接器(2240)；固定在嵌入上述T型倾斜连接器(2240)的连接钉(2230)上的T型中心机构(2220)；与上述T型中心机构(2220)连接，且两端部(2212)固定于基础部件(3000)的T型倾斜机构(2210)；固定于上述基础部件(2500)，与第一及第二蜗轮(40、42)相互连接移动的第一及第二蜗杆(50、52)。
与上述第一及第二蜗轮(40、42)相互连接移动的第一及第二蜗杆(50、52)，通常可适用蜗轮及蜗杆数量及各种种类的齿轮，但是在这里将适用类似于前述实施例的蜗杆。另外，驱动部(250)也类似于前述实施例，适用了可包括第一及第二电机(80、82)、且上述第一及第二电机与固定在上述第一及第二蜗轮(40、42)的第一及第二电机轴(60、62)分别连接的驱动部，但是其驱动部可变更为各种构成。
在上述运动转换部(2000)，多个辅助传动轴(2270)可通过辅助连接器(2280)分别进行固定。另外，在连接于上述倾斜轴(2260)的多个辅助传动轴(2270)之间将插入T型倾斜连接器(2240)。而在上述T型倾斜连接器(2240)将固定于连接钉(2230)的一侧，上述连接钉(2230)的另一侧则插入于T型中心机构(2220)的孔(2222)内。
上述T型中心机构(2220)按规定长度固定于T型倾斜机构(2210)中。在这里，所谓一定长度是指在向T型倾斜机构(2210)插入时，不会对T型中心机构(2220)的孔(2222)产生干扰的长度。另外，上述T型倾斜机构(2210)的两端部(2212)，将在嵌入T型中心机构(2220)的状态下，固定于基础部件(2500)。
另外，为了基础部件的动作平稳，在基础部件(2500)的下部安装轴承(30)，在轴承(30)的下部安装可固定基础部件(30)的第一及第二蜗杆(50、52)。而且，上述第一及第二蜗杆(50、52)将于已固定在第一及第二电机(80、82)的第一及第二蜗轮进行啮合。
上述驱动部(250)包括：第一及第二电机(80、82)、与上述第一及第二电机(80、82)连接的第一及第二电机轴(60、62)。
在上述第一及第二电机轴(60、62)的规定部位嵌入第一及第二蜗轮(40、42)，而上述第一及第二蜗轮(40、42)将与第一及第二蜗杆(50、52)啮合。另外，上述第一及第二电机轴(60、62)的各端部将通过轴承(260、262)以可旋转状态安装于机架(300)上。上述机架(300)通过缔结部件(未图示)进行缔结。
另外，在上述第一及第二蜗杆(50、52)的下侧安装嵌入于倾斜轴(2260)的轴承(64)。另外，在上述运动转换部(2000)的下部(即，安装轴承的部分)加装辅助机架(70)，并为了掌握摇拍运动和倾斜运动位置，在辅助机架(70)内侧，将滑动环(74)安装于其倾斜轴(2260)上。
参考图32至34，说明根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置的动作。
当驱动部(250)的第一电机(80)开始驱动，嵌入于第一电机轴(60)中的第一蜗轮(40)开始工作，并通过与第一蜗轮啮合的第一蜗杆(50)传达给基础部件(2500)，使上述基础部件(2500)开始旋转运动(即，开始摇拍运动)。另外，当第二电机(82)开始驱动，嵌入于第二电机轴(62)的第二蜗轮(42)开始工作，并通过与第二蜗轮(42)啮合的第二蜗杆(52)传达给倾斜轴(2260)。
当倾斜轴(2260)开始旋转运动，固定在安装于辅助传动轴(2270、2270)之间的T型倾斜连接器(2240)上的连接钉(2230)开始进行圆锥运动。此时，T型中心机构(2220)将进行左右运动，由T型倾斜机构(2210)转换成直交状态的旋转运动，从而产生上下往返旋转运动。
进言之，如图32直图34所图示，T型中心机构(2220)通过固定在倾斜连接器(2240)上的连接钉(2230)进行连接，并嵌入于T型倾斜机构(2260)中进行连接。如图32所图示，当倾斜轴(2260)向一个方向旋转时，T型倾斜连接器(2240)也向同一方向旋转，而连接钉(2230)则如图33所图示，将沿着虚拟的圆锥侧面进行圆锥运动。由于连接钉(2230)固定于T型倾斜机构(2210)中，因此通过连接钉(2230)的圆锥运动，T型中心机构(2220)也进行上下往返运动。
T型倾斜连接器(2240)，如果在图32所图示的状态下由倾斜轴(2260)旋转约90度，就会成为图33所图示的状态。即，随着上述T型倾斜连接器(2240)向左侧移动，连接钉(2230)的高度逐步升高，从而提高T型倾斜机构(2210)的高度。
T型倾斜连接器(2240)，在图33所图示的状态下，由倾斜轴(2260)再次旋转90度时，就会成为图34所图示的状态。
随着与上述连接钉(2230)连接的T型中心机构(2220)继续左右运动，并由T型倾斜机构(2210)将T型中心机构(2220)的左右运动转变为直交状态的旋转运动，从而产生上下往返旋转运动。
另外，T型倾斜机构(2210)通过T型中心机构(2220)进行连接，其两端部(2212)固定在基础部件(2500)上，因此可使该两端部(2212)进行旋转。在这里，所谓两端部(2212)进行旋转是指由于在基础部件(2500)的孔(2510)中嵌入轴承(未图示)后再固定于T型倾斜机构(2210)的两端部(2212)，因此并不是两端部(2212)在旋转，而是轴承在旋转。
如此，在倾斜轴(2260)向一个方向旋转的过程中，T型倾斜机构(2210)进行往返旋转运动，而T型倾斜机构(2210)的往返旋转运动将传达到摄像头支架(4)上，使摄像头进行倾斜运动。
根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其视频获取部(100)和驱动部(250)类似于前述实施例，只有运动转换部(2000)有差别，因此只对运动转换部(2000)进行详细说明。
在本发明的另一实施例中，如图35所图示，运动转换部(2000)包括：倾斜轴(2260)；嵌入于上述倾斜轴(2260)的外侧的摇拍轴(2250)；固定于与上述倾斜轴(2260)连接的辅助传动轴(2270A)一侧的T型倾斜连接器(2240)；嵌入于已固定在上述T型倾斜连接器(2240)的连接钉(2230)上的T型中心机构(2220)；与上述T型中心机构(2220)连接，其两端部(2212)固定于基础部件(2500)上的T型倾斜机构(2210)；固定于上述基础部件(2500)，与第一及第二蜗轮(40、42)相互连接转动的第一及第二蜗杆(50、52)。
在上述运动转换部(2000)中，在T型倾斜连接器(2240)的一侧安装辅助传动轴(2270A)，而上述辅助传动轴(2270A)与辅助连接器(2280A)连接。
在本发明的前述实施例(图31至图34)中，适用了多个(2个)辅助传动轴(2270)及辅助连接器(2280)，但是在本发明的另一实施例(图35)中却分别适用了一个辅助传动轴(2270A)及辅助连接器(2280A)。
根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用摇拍及倾斜装置(图35所图示的实施例)，其动作关系也几乎类似于本发明的前述实施例(图31至图34)，其差别仅在于：在与倾斜轴(2260)连接的上端部安装一个辅助传动轴(2270A)及辅助连接器(2280A)，因此当动转换部(2000)的倾斜轴(2260)进行旋转时，安装于辅助连接器(2280A)的一侧的T型倾斜连接器(2240)也开始旋转。
当上述T型倾斜连接器(2240)旋转时，通过连接于T型倾斜连接器(2240)的连接钉(2230)，由T型中心机构(2220)进行左右运动，而这种左右运动以类似于前述实施例的方式进行工作。然后，T型倾斜机构(2210)将上述左右运动转变为往返旋转运动。
根据本发明的另一实施例(图36)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，与前述实施例一样，其视频获取部(100)和驱动部(250)较为类似，只有运动转换部有差别，因此只对运动转换部(2000)进行详细说明。
在本发明的另一实施例中，如图36所图示，运动转换部(2000)包括：具有倾斜部件(2260A)的倾斜轴(2260)；嵌入于上述倾斜轴(2260)的外侧的摇拍轴(2250)；固定于上述倾斜轴(2260)的倾斜部件(2260A)的连接钉(2230)；固定在上述连接钉(2230)上的T型中心机构(2220)；连接于上述T型中心机构(2220)，其两端部(2212)固定在基础部件(2500)的T型倾斜机构(2210)；固定在上述基础部件(2500)，与第一及第二蜗轮(40、42)相互连接转动的第一及第二蜗杆(50、52)。
在上述倾斜轴(2260)的上部一侧安装倾斜部件(2260A)。上述倾斜部件(2260A)和T型中心机构(2220)分别通过连接钉(2230)进行连接。并且，上述连接钉(2230)在倾斜部件(2260A)和T型中心机构(2220)之间以可滑动状态进行安装。由于上述连接钉(2230)以可滑动状态安装，因此可吸收高度尺寸变化。另外，由于适用连接钉(2230)和T型中心机构(2220)，因此在组装时可通过弥补公差调整它们的组装位置。
另外，虽然显示了适用第一及第二蜗轮(40、42)和第一及第二蜗杆(50、52)的情况，但是上述蜗轮及蜗杆还可适用各种不同种类的齿轮。
另外，根据本发明的另一实施例(图36)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其动作关系几乎类似于前述实施例(图35)，其差别仅在于：未适用辅助传动轴(2270A)及辅助连接器(2280A)，通过适用倾斜部件(2260A)取代了T型倾斜连接器(2240)。
在本发明的另一实施例中，当运动转换部(2000)的倾斜轴(2260)进行旋转时，T型中心机构(2220)也随之进行左右运动。当T型中心机构(2220)进行左右运动时，T型倾斜机构(2210)将上述左右运动转变为直交状态的旋转运动，从而使之进行上下往返旋转运动。
如此，根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置，也同前述实施欧力一样，通过连接钉(2230)和倾斜部件(2260A)之间的滑动运动，吸收高度尺寸变化，并弥补组装时公差，从而调节上述部件的组装位置。
根据本发明的另一实施例(图37)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，并不是在前述实施例(图36)的倾斜部件(2260A)中直接适用连接钉(2230)，而是安装了可更准确调整连接钉(2230)高度的高度调节部件(2264)。即，在运动转换部(2000)中，在倾斜轴(2260)的倾斜部件(2260A)和连接钉(2230)之间安装可调节连接钉(2230)的高度的高度调节部件(2264)。
上述高度调节部件(2264)可沿着形成于倾斜部件(2260A)上的长孔移动，并调节连接钉(2230)的移动时高度。即，在倾斜轴(2260)旋转时，沿着倾斜部件(2260A)的长孔(2284)进行移动，并沿着斜边移动，因此可调节连接钉(2230)的高度。
根据本发明的另一实施例(图37)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其动作过程几乎类似于前述实施例(图36)，其差别仅在于：当倾斜轴(2260)旋转时，其倾斜部件(2260A)也开始旋转。此时，高度调节部件(2264)将沿着倾斜部件(2260A)的长孔(2284)进行运动，并沿着斜边移动，因此可调节连接钉(2230)的高度。另外，由连接钉(2230)连接的T型中心机构(2220)及T型倾斜机构(2210)的工作类似于前述实施例，因此在这里省略其详细说明。
根据本发明的另一实施例(图38)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其视频获取部(100)和驱动部(250)类似于前述实施例，因此省略详细说明，下面参考图38，对其不同的运动转换部(3000)进行详细说明。
根据本发明的另一实施例(图38)的监控摄像头专用云台全方位移动装置中，如图38所图示，运动转换部(3000)包括：倾斜轴(3360)；
摇拍轴(3350)，其嵌入于倾斜轴(3360)的外侧；
R型倾斜连接器(3240)，其固定于与倾斜轴(3360)连接的多个辅助传动轴(3270)之间；
R型中心机构(3220)，其形成贯穿孔(3222)，从而可嵌入于固定在上述R型倾斜连接器(3240)上的连接钉(3230)；
R型倾斜机构(3210)，其形成分别对称的贯穿孔(3372、3372)和螺钉孔(3274、3274)，以中空形态形成，并固定于基础部件(3500)上；
第一及第二蜗杆(50、52)，其固定在上述基础部件(3500)，并分别与第一及第二蜗轮(40、42)相互连接转动。
如图38所图示，上述R型倾斜连接器(3240)将安装于与倾斜轴(3360)连接的多个辅助传动轴(3270)上，即，二个辅助传动轴(3270)之间。另外，连接钉(3230)以可移动状态固定于上述R型倾斜连接器(3240)。
另外，R型中心机构(3220)，在其下部一侧形成的贯穿孔(3222)内插有连接钉(3230)，在其侧面一侧的上下分别形成螺钉孔(3224)，从而可插入在后面讲述的中心机构连接钉(3370)。
上述R型倾斜机构(3210)形成四角形的中空形态，在其一侧形成上下对称的螺钉孔(3274、3274)。
另外，在上述R型倾斜机构(3210)的内侧嵌入R型中心机构(3220)，而上述R型倾斜机构(3210)则固定在基础部件(3500)上。
上述运动转换部(3000)的R型中心机构(3220)固定于R型倾斜机构(3210)，并通过中心机构连接钉(3370)进行缔结，而上述R型倾斜机构(3210)固定于基础部件(3500)上，并通过倾斜机构连接钉(3340)进行缔结。
根据本发明的另一实施例的监控摄像头专用云台全方位移动装置的动作，在倾斜轴(3360)进行旋转时，安装在与倾斜轴(3360)连接的两个辅助传动轴(3270)之间的R型倾斜连接器(3240)也开始旋转。
在上述R型倾斜连接器(3240)中连接着连接钉(3230)，因此连接钉(3230)的中心可进行圆锥运动。通过与连接钉(3230)连接的R型中心机构(3220)的旋转运动(圆锥旋转运动)，可使R型倾斜机构(3210)以中心机构连接钉(3370)作为旋转轴进行往返旋转运动。即，R型中心机构(3220)进行旋转运动时，通过R型倾斜机构(3210)转变为直交状态的旋转运动。因此，R型倾斜机构(3210)的往返旋转运动，可通过倾斜机构连接钉(3340)，使摄像头支架(4)进行倾斜运动。
根据本发明的另一实施例(图39)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，与前述实施例(图38)的差别只在于：运动转换部(3000)适用了一个辅助传动轴(3270A)。即，在前述实施例中，适用了两个辅助传动轴，并在其之间适用了R型倾斜连接器，而在这里却适用了一个辅助传动轴(3270A)。
在本发明的另一实施例中，在与倾斜轴(3360)连接的上侧部分安装了辅助传动轴(3270)，并在上述辅助传动轴(3270A)的一侧安装了R型倾斜连接器(3240)。
根据本发明的另一实施例(图39)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，与前述实施例(图38)的差别仅在于，运动转换部(3000)适用了一个辅助传动轴(3270A)，因此其动作关系也相似，故此，在这里省略其详细的动作说明。
另外，根据本发明的另一实施例(40)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其视频获取部(100)和驱动部(250)类似于前述实施例，因此省略其详细说明，仅对其不同的运动转换部(3000)通过参考图40进行详细说明。
本发明的另一实施例中，运动转换部(3000)，其包括：倾斜轴(3360)；
摇拍轴(3350)，其嵌入于倾斜轴(3360)的外侧；
连接钉(3230)，其嵌入于上述倾斜轴(3360)的倾斜部件(3360A)上；
R型中心机构(3220)，其形成可插入上述连接钉(3230)的贯穿孔(3222)，；
R型倾斜机构(3210)，其形成分别对称的贯穿孔(3372、3372)和螺钉孔(3274、3274)，以中空形态形成，并固定于基础部件(3500)上；
基础部件(3500)，其中由上述倾斜轴(3360)及摇拍轴(3350)固定，以及由上述R型中心机构及R型倾斜机构嵌入；
第一及第二蜗杆(50、52)，其固定在上述基础部件(3500)，并分别与第一及第二蜗轮(40、42)相互连接转动。
如图40所图示，在上述倾斜轴(3360)的上部安装倾斜部件(3360A)，在上述倾斜部件(3360A)上以可滑动状态安装连接钉(3230)。而且，上述连接钉(3230)与前述实施例一样，插入于R型中心机构(3220)的贯穿孔(3222)内。另外，R型倾斜机构(3210)和基础部件(3500)的连接关系类似于前述实施例，因此在这里省略其详细说明。
根据本发明的另一实施例(图40)的监控摄像头专用云台全方位移动装置的动作关系，在倾斜轴(3360)进行旋转时，连接于倾斜轴(3360)的倾斜部件(3360A)也开始旋转。此时，固定在上述倾斜部件(3360A)上的连接钉(3230)的中心开始进行圆锥运动。通过与上述连接钉(3230)连接的R型中心机构(3220)的旋转运动(圆锥旋转运动)，可使R型倾斜机构(3210)以中心机构连接钉(3370)作为旋转轴进行往返旋转运动。即，R型中心机构(3220)进行旋转运动时，通过R型倾斜机构(3210)转变为直交状态的旋转运动。因此，R型倾斜机构(3210)的往返旋转运动，可通过倾斜机构连接钉(3340)，使摄像头支架(4)进行倾斜运动。
根据本发明的另一实施例(图41)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，并不在前述实施例(图40)的倾斜部件(3360A)中直接适用连接钉(3230)，而是安装了可更准确地调整连接钉(3230)的高度的高度调节部件(3264)。
如图41所图示，在运动转换部(3000)中，前述实施例差别的构成仅在于：在倾斜轴(3360)的倾斜部件(3360A)和连接钉(3230)之间安装可调节连接钉(3230)的高度的高度调节部件(3264A)。
上述高度调节部件(3264)以沿着形成于倾斜部件(3360A)上的长孔(3284)移动的形式进行安装，并且其构成可调节连接钉(2230)移动时的高度。即，在倾斜轴(3360)旋转时，沿着倾斜部件(3360A)的长孔(3284)进行移动，并沿着斜边移动，从而调节连接钉(3230)的高度。
根据本发明的另一实施例(图41)的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其动作过程几乎类似于前述实施例(图40)，其差别仅在于：在倾斜轴(3360)旋转时，倾斜部件(3360A)也进行旋转。此时，高度调节部件(3264)沿着倾斜部件(3360A)的长孔(3284)进行移动，并沿着斜边移动，从而调节连接钉(3230)的高度。另外，与连接钉(3230)连接的R型中心机构(3220)及R型倾斜机构(3210)的动作类似于前述实施例，因此在这里省略其详细说明。
产业应用可行性
本发明的监控摄像头专用云台全方位移动装置，可应用于监控超速车辆的防超速或超速管制摄像头系统及超速车辆管理领域。

Claims (19)

1.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑所述摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：驱动轴、
传动轴，其连接于所述驱动轴的连接器上、
基础部件，其固定在所述驱动轴的一端，其两端通过嵌入轴承固定于传动轴上、
轴承，其安装于所述基础部件的下方，使基础部件的动作平稳、
第一蜗杆，其固定于所述基础部件，与第一蜗轮进行连接转动、
第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，其所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接，
所述视频获取部的摄像头支架两端固定在所述运动转换部的所述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜，
所述运动转换部的驱动轴在其一端形成倾斜面，在所述倾斜面形成贯穿孔，
在所述连接器及传动轴上形成贯穿孔，
而所述连接器嵌入于倾斜面的贯穿孔内，所述连接器和传动轴在对准所述连接器的贯穿孔和所述传动轴的贯穿孔后，插入螺钉进行连接。
2.如权利要求1所述的云台全方位移动装置，其特征在于：
所述运动转换部的下方还装有辅助机架，而辅助机架的内侧，为了掌握摇拍运动和倾斜运动的位置，在其驱动轴上安装了滑动环。
3.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：驱动轴、
传动轴，其连接于固定于所述驱动轴倾斜面的C型连接器上、
基础部件，其固定于所述驱动轴的一端，其两端嵌入于传动轴上、
第一蜗杆，其固定于所述基础部件上，与第一蜗轮进行连接转动、
第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上，与第二蜗轮进行连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接，
所述视频获取部的摄像头支架两端固定在所述运动转换部的所述传动轴上，以便于进行摇拍及倾斜，
在所述运动转换部的所述C型连接器两端分别形成贯穿孔，并在所述传动轴中央形成凸起部，而所述传动轴的凸起部嵌入连接于所述C型连接器的贯穿孔内。
4.如权利要求3所述的云台全方位移动装置，其特征在于：
在所述运动转换部的下方还装有辅助机架，而辅助机架的内侧，为了掌握摇拍运动和倾斜运动的位置，在其驱动轴上安装了滑动环。
5.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
支撑部，其包括可支撑摄像头、扫描仪、枪械类中任一项的支架；
运动转换部，其包括：
驱动轴，其具有倾斜面、
驱动部件，其在一侧形成可插入已分别夹着轴的轴承的贯穿孔，在另一侧形成可插入连接钉的孔、
连接轴，其在一侧形成可分别插入所述连接钉的贯穿孔，在另一侧分别形成凸出部、
多个轴承，其分别安装于所述连接轴上、
摇拍轴，其可固定所述驱动轴、
多个轴承，其为了使所述摇拍轴的旋转平稳，而嵌入于支承架、
第一蜗杆，其固定于所述摇拍轴上、
第一蜗杆轴，其装有与所述第一蜗杆螺丝结合的第一蜗轮、
第一上部皮带轮，其嵌入于所述第一蜗杆轴、
第一下部皮带轮，其在所述第一上部皮带轮上套入第一皮带后相互连接、
第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上、
第二蜗杆轴，其装有与所述第二蜗杆螺丝结合的第二蜗轮、
第二上部皮带轮，其嵌入于第二蜗杆轴、
第二下部皮带轮，其在所述第二上部皮带轮上套入第二皮带后相互连接；
驱动部，其包括第一及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二皮带轮上的第一及第二电机轴进行连接。
6.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
支撑部，其包括可支撑摄像头、扫描仪、枪械类中任一项的支架；
运动转换部，其包括：
驱动轴，其具有倾斜面、
驱动部件，其在一侧形成可插入已分别夹着轴的轴承的贯穿孔，在另一侧形成可插入连接钉的孔、
连接轴，其在一侧形成可分别插入所述连接钉的贯穿孔，在另一侧分别形成凸出部、
多个轴承，其分别安装于所述连接轴上、
摇拍轴，其可固定所述驱动轴、
多个轴承，其为了使所述摇拍轴的旋转平稳，而嵌入于支承架、
第一蜗杆，其固定于所述摇拍轴上、
第一蜗杆轴，其装有与所述第一蜗杆螺丝结合的第一蜗轮、
第一上部皮带轮，其嵌入于所述第一蜗杆轴、
第一下部皮带轮，其在所述第一上部皮带轮上套入第一皮带后相互连接、
第二蜗杆，其固定于所述驱动轴上、
第二蜗杆轴，其装有与所述第二蜗杆螺丝结合的第二蜗轮、
第二上部皮带轮，其嵌入于第二蜗杆轴、
第二下部皮带轮，其在所述第二上部皮带轮上套入第二皮带后相互连接；
驱动部，其包括第一及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二皮带轮上的第一及第二电机轴进行连接；
云台控制器，其连接于所述驱动部，控制所述第一及第二电机，从而可通过所述运动转换部，控制所述支撑部进行摇拍及倾斜运动。
7.如权利要求6所述的云台全方位移动装置，其特征在于，所述云台控制器包括：
电源，其接收由外部供应的交流电源(AC)并将其转换成直流电源(DC)后，进行输出；
电机驱动器，其选择性地接收第一及第二电机控制信息后，通过所述运动转换部，启动所述驱动部的第一及第二电机，从而使支撑部进行摇拍及倾斜运动；
第一及第二位置传感器，其感应所述运动转换部的第一及第二蜗杆的旋转位置后，输出位置感应信号；
控制器，其接收由所述电源输出的直流电源(DC)、以及接收由第一及第二位置传感器输出的位置感应信号后，对支撑部的位置进行辨别，并通过接收外部控制信号(CTL)，分辨主动模式和待机模式，以及分别产生有关各模式所述支撑部的摇拍及倾斜运动的第一及第二电机控制信号，有选择性地进行输出。
8.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
支撑体；
运动转换部，其包括：
多个驱动部件、
轴承，其插入于所述驱动部件的轴上、
第一及第二皮带轮，其通过在所述驱动部件的轴套上皮带进行连接、
辅助驱动部件，其通过在所述驱动部件上插入连接钉进行连接、
连接轴，其在两侧形成凸出棱，在内侧固定所述辅助驱动部件；
驱动部，其包括安装于所述支撑体一侧的电机。
9.如权利要求8所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
所述支撑体，在其两侧形成侧壁，在所述侧壁内侧形成具有多个贯穿孔的隔壁，而在所述贯穿孔内嵌入驱动部件。
10.如权利要求8所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
在所述运动转换部的驱动部件中插入辅助驱动部件的连接钉，并在驱动部件中插入驱动部的电机的轴。
11.如权利要求8所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
所述云台全方位移动装置，在运动转换部的连接轴的上部还包括可固定摄像头及传感器的托架。
12.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部，其包括摄像头、可支撑所述摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：倾斜轴、
摇拍轴，其固定于所述倾斜轴的外侧、
T型倾斜连接器，其固定于与所述倾斜轴连接的至少一个辅助传动轴的一侧、
T型中心机构，其插入于固定在所述T型倾斜连接器上的连接钉、
T型倾斜机构，其与所述T型中心机构连接，其两端部固定于基础部件、
第一及第二蜗杆，其固定于所述基础部件，并与第一及第二蜗轮相互连接转动；
驱动部，其包括分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接的第一及第二电机，
当所述运动转换部的倾斜轴旋转时，T型中心机构将通过连接于T型倾斜连接器上的连接钉进行左右移动，并由T型倾斜机构将所述左右运动转变为往返旋转运动。
13.如权利要求12所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
所述运动转换部的T型倾斜连接器的辅助传动轴，以可移动状态固定在辅助连接器上。
14.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部，其包括：摄像头、可支撑所述摄像头的摄像头支架；
运动转换部，其包括：具有倾斜部件的倾斜轴、
摇拍轴，其固定于所述倾斜轴的外侧、
连接钉，其固定于所述倾斜轴的倾斜部件上、
T型中心机构，其插入于所述连接钉上、
T型倾斜机构，其连接于所述T型中心机构，其两端部嵌入于基础部件、
第一及第二蜗杆，其固定于所述基础部件，并分别与第一及第二蜗轮连接转动；
驱动部，其包括第一电机及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴连接，
当所述运动转换部的倾斜轴旋转时，T型中心机构将通过固定在倾斜部件上的连接钉进行左右移动，并由T型倾斜机构将所述左右运动转变为往返旋转运动。
15.如权利要求14所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
所述运动转换部还包括：为了对固定在倾斜轴的倾斜部件上的连接钉的高度进行调节，可沿着形成于倾斜部件上的长孔进行移动的高度调节部件。
16.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部；
运动转换部，其包括：倾斜轴、
摇拍轴，其固定于所述倾斜轴的外侧、
R型倾斜连接器，其固定于与所述倾斜轴连接的至少一个辅助传动轴的一侧、
R型中心机构，其嵌入于固定在所述R型倾斜连接器上的连接钉、
R型倾斜机构，其形成分别对称的贯穿孔和螺钉孔，以中空形态形成，并固定于基础部件上、
第一及第二蜗杆，其固定于所述基础部件，并分别与第一及第二蜗轮相互连接转动；
驱动部，其包括分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴进行连接的第一及第二电机，
当所述运动转换部的倾斜轴旋转时，R型中心机构将通过连接于R型倾斜连接器上的连接钉进行左右移动，并由R型倾斜机构将所述左右运动转变为往返旋转运动。
17.如权利要求16所述的云台全方位移动装置，其特征在于，
所述R型中心机构插入于R型倾斜机构后，通过中心机构连接钉进行固定，而所述R型倾斜机构插入于基础部件后，通过倾斜机构连接钉进行固定。
18.一种云台全方位移动装置，其特征在于，该装置包括：
视频获取部；
运动转换部，其包括：具有倾斜部件的倾斜轴、
摇拍轴，其固定于所述倾斜轴的外侧、
连接钉，其固定于所述倾斜轴的倾斜部件上、
R型中心机构，其形成固定于所述连接钉上的贯穿孔、
R型倾斜机构，其形成分别对称的贯穿孔和螺钉孔，形成中空形态，并嵌入于基础部件、
基础部件，其嵌入所述倾斜轴和摇拍轴，并装有所述R型中心机构及R型倾斜机构、
第一及第二蜗杆，其固定于所述基础部件，并分别与第一及第二蜗轮连接转动；
驱动部，其包括第一及第二电机，所述第一及第二电机分别与固定在所述第一及第二蜗轮上的第一及第二电机轴连接，
当所述运动转换部的倾斜轴旋转时，R型中心机构将通过固定于倾斜部件上的连接钉进行旋转移动，并通过R型倾斜机构转变为旋转运动。
19.如权利要求10所述的监控摄像头专用云台全方位移动装置，其特征在于：
所述运动转换部还包括：可对固定在倾斜轴的倾斜部件上的连接钉的高度进行调节的高度调节部件。
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