CN212921965U - 一种可控制无人机姿态的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可控制无人机姿态的无人机，涉及无人机领域，包括支架，支架的顶部安装有机体，机体的四周均固定有连接杆，连接杆的一端安装有电机，电机的输出端连接有螺旋叶片，连接杆的顶部固定有支撑架，支撑架的内部通过转轴安装有旋转架，旋转架的一侧连接有防护罩。本实用新型通过设置有减震弹簧、滑槽、滑块和支撑杆，当无人机落地时，底座会先与地面接触，底座受到冲击力后其会挤压支撑杆，支撑杆会挤压滑块，以使滑块在滑槽内滑动，而滑块滑动会挤压减震弹簧，减震弹簧受力压缩，进而可对底座与地面撞击所产生的冲击力进行缓冲，以避免冲击力过大而使无人机受到较大的振动，且降低了无人机的损耗速率，并延长无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可控制无人机姿态的无人机。
背景技术
无人机飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在飞行器飞行时，需要采用3轴陀螺仪和3轴加速度传感器组成捷联惯性导航系统,通过主控IC,飞行器可实时计算出姿态变化并自动作出调整，对机身平衡智能调节。
根据公开号为CN211391657U的中国专利公开了一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架和卡块，支架的顶部安装有控制器，支架靠近控制器的两侧开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑块，其中，滑槽的内部贯穿有丝杆，控制器靠近滑槽的一侧开设有卡槽，控制器靠近卡槽的一侧底部开设有开口槽。
该可控制无人机姿态的无人机，飞行器无需使用时，拉动固定杆，使固定杆移出固定槽的内部，使第二连接杆能够通过旋转与第一连接杆相互垂直，减小飞行器的收纳体积，便于对飞行器进行收纳；而该无人机在降落至地面时，无人机底部会承受较大的冲击力，无人机长时间承受这部分冲击力会加速其损耗速率，进而会降低无人机的使用寿命；同时在不使用无人机时，无人机上的螺旋叶片是暴露在空气中，而当无人机不小心从桌面或高处掉落时，其螺旋叶片可能会受到撞击而损坏，进而需要对螺旋叶片更换，从而增加了无人机的使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决无人机落地时易受到冲击与无人机从高处掉落时其螺旋叶片易受到碰撞而造成损坏的问题，提供一种可控制无人机姿态的无人机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架，所述支架的顶部安装有机体，所述机体的四周均固定有连接杆，所述连接杆的一端安装有电机，所述电机的输出端连接有螺旋叶片，所述连接杆的顶部固定有支撑架，所述支撑架的内部通过转轴安装有旋转架，所述旋转架的一侧连接有防护罩，所述支撑架的外表面安装有延伸至转轴内部的限位螺杆，所述支架的内部开设有多个滑槽，所述滑槽的内部分别安装有减震弹簧和滑块，所述滑块的底部固定有延伸至支架底部的支撑杆，所述支撑杆的底端安装有底座。
优选地，所述旋转架通过转轴与支撑架转动连接，所述转轴通过限位螺杆与支撑架螺纹连接。
优选地，所述减震弹簧的底端与滑块的顶部相连接，且所述滑块与滑槽滑动连接。
优选地，所述防护罩的直径大于两个螺旋叶片的长度，且所述防护罩采用PVC材料制作而成。
优选地，所述底座设置有多个，且多个所述底座的底部固定有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有减震弹簧、滑槽、滑块和支撑杆，当无人机落地时，底座会先与地面接触，底座受到冲击力后其会挤压支撑杆，支撑杆会挤压滑块，以使滑块在滑槽内滑动，而滑块滑动会挤压减震弹簧，减震弹簧受力压缩，进而可对底座与地面撞击所产生的冲击力进行缓冲，以避免冲击力过大而使无人机受到较大的振动，且降低了无人机的损耗速率，并延长无人机的使用寿命。
2、本实用新型通过设置有限位螺杆、转轴、旋转架和防护罩，当使用者不需要使用该无人机时，使用者通过旋转限位螺杆，将限位螺杆从转轴和支撑架内旋出，然后转动旋转架，旋转架转动带动防护罩转动，防护罩转动并盖住螺旋叶片后，使用者通过反向转动限位螺杆，以使限位螺杆旋入至转轴内，以对转轴进行固定，防止其转动，而防护罩将螺旋叶片盖住后可防止其与其它物体发生碰撞，进而避免造成螺旋叶片的损坏，且会对螺旋叶片进行防护，并减少更换螺旋叶片的次数，降低使用无人机的成本。
附图说明
图1为本实用新型的机体正面结构示意图；
图2为本实用新型的支架正剖结构示意图；
图3为本实用新型的机体俯视结构示意图；
图4为本实用新型的A放大结构示意图；
图5为本实用新型的B放大结构示意图。
图中：1、支架；2、支撑杆；3、转轴；4、底座；5、机体；6、连接杆；7、电机；8、螺旋叶片；9、限位螺杆；10、旋转架；11、防护罩；12、支撑架；13、滑槽；14、减震弹簧；15、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-5，一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架1、支撑杆2、转轴3、底座4、机体5、连接杆6、电机7、螺旋叶片8、限位螺杆9、旋转架10、防护罩11、支撑架12、滑槽13、减震弹簧14和滑块15，支架1的顶部安装有机体5，机体5的四周均固定有连接杆6，连接杆6的一端安装有电机7，电机7的输出端连接有螺旋叶片8，连接杆6的顶部固定有支撑架12，支撑架12的内部通过转轴3安装有旋转架10，旋转架10的一侧连接有防护罩11，支撑架12的外表面安装有延伸至转轴3内部的限位螺杆9，支架1的内部开设有多个滑槽13，滑槽13的内部分别安装有减震弹簧14和滑块15，滑块15的底部固定有延伸至支架1底部的支撑杆2，支撑杆2的底端安装有底座4。
请着重参阅图1-5，旋转架10通过转轴3与支撑架12转动连接，转轴3通过限位螺杆9与支撑架12螺纹连接，方便旋转架10转动，同时限位螺杆9可对转轴3进行限位固定；减震弹簧14的底端与滑块15的顶部相连接，且滑块15与滑槽13滑动连接，可使滑块15在滑槽13内滑动，并使滑块15挤压减震弹簧14。
请着重参阅图1-3，防护罩11的直径大于两个螺旋叶片8的长度，且防护罩11采用PVC材料制作而成，防护罩11可将螺旋叶片8盖住，以防止螺旋叶片8与其它物体发生碰撞而造成损坏，并提高了螺旋叶片8的使用寿命；底座4设置有多个，且多个底座4的底部固定有缓冲垫，可对无人机起到支撑和缓冲的作用。
工作原理：首先，当无人机落地时，底座4会先与地面接触，底座4受到冲击力后其会挤压支撑杆2，支撑杆2会挤压滑块15，以使滑块15在滑槽13内滑动，而滑块15滑动会挤压减震弹簧14，减震弹簧14受力压缩，进而可对底座4与地面撞击所产生的冲击力进行缓冲，以避免冲击力过大而使无人机受到较大的振动；且当使用者不需要使用该无人机时，使用者通过限位螺杆9，将限位螺杆9从转轴3和支撑架12内旋出，然后转动旋转架10，旋转架10转动带动防护罩11转动，防护罩11转动并盖住螺旋叶片8后，使用者通过反向转动限位螺杆9，以使限位螺杆9旋入至转轴3内，以对转轴3进行固定，防止其转动，而防护罩11将螺旋叶片8盖住后可防止其与其它物体发生碰撞，进而避免造成螺旋叶片8的损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部安装有机体(5)，所述机体(5)的四周均固定有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端连接有螺旋叶片(8)，所述连接杆(6)的顶部固定有支撑架(12)，所述支撑架(12)的内部通过转轴(3)安装有旋转架(10)，所述旋转架(10)的一侧连接有防护罩(11)，所述支撑架(12)的外表面安装有延伸至转轴(3)内部的限位螺杆(9)，所述支架(1)的内部开设有多个滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部分别安装有减震弹簧(14)和滑块(15)，所述滑块(15)的底部固定有延伸至支架(1)底部的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端安装有底座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述旋转架(10)通过转轴(3)与支撑架(12)转动连接，所述转轴(3)通过限位螺杆(9)与支撑架(12)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述减震弹簧(14)的底端与滑块(15)的顶部相连接，且所述滑块(15)与滑槽(13)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述防护罩(11)的直径大于两个螺旋叶片(8)的长度，且所述防护罩(11)采用PVC材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述底座(4)设置有多个，且多个所述底座(4)的底部固定有缓冲垫。
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| CN202022056926.6U CN212921965U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种可控制无人机姿态的无人机 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN212921965U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734431A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-03 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种无人机防撞结构及其使用方法 |
| CN114934979A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-23 | 重庆交通职业学院 | 一种用于无人机的减震装置 |
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2020
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| CN113734431B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-09-01 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种无人机防撞结构及其使用方法 |
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