CN112124575A - 一种易于携带的微型无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易于携带的微型无人机及其使用方法，涉及无人机技术领域；为了提升便携性和使用方便性；该无人机包括机体，所述机体四周外壁分别通过螺丝固定有等距分布的四个支撑架，所述支撑架一端均转动连接有机臂，所述机臂一端外壁通过轴承座安装有转动轴，转动轴的一端外壁通过螺丝固定有机翼；该无人机的使用方法包括如下步骤：取用时，将固定滑柱从第二插槽和第一插槽中抽出；持续按压固定滑柱，并转动机臂，使机翼舒展至指定位置。本发明通过设置支撑架、机臂等结构，能够使机翼收拢于机体附近，减小了整体空间占用率，从而增加了便携性；设置固定滑座和固定滑柱等结构，能够对机臂进行可靠的固定，提升结构牢固度。

Description

一种易于携带的微型无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种易于携带的微型无人机及其使用方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机也在航拍、监控等各个领域中普及，但目前无人机体积较大，且由于机翼等结构特点，导致携带较为不便，部分无人机虽采用可拆卸式结构，以增强其便携性，但是拆装工作不免较为繁琐，且可能造成零部件剐蹭等现象，不利于使用。

经检索，中国专利申请号为CN201721022539.2的专利，公开了一种可拆卸便携式无人机，包括：机体，可弯曲的第一连接部，可弯曲的第二连接部，第一动力部，第二动力部；所述第一连接部和所述第二连接部分别连接在所述机体的两侧，所述第一连接部和所述第二连接部相互远离的端部均设置有电路连接底座，所述第一动力部和所述第二动力部上均设置有与所述电路连接底座相匹配的电路连接头，所述电路连接头与所述电路连接底座插接。上述专利中的便携式无人机存在以下不足：虽采用可拆卸式结构，增强了便携性，但是拆装工作不免较为繁琐，且可能造成零部件剐蹭等现象，不利于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种易于携带的微型无人机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种易于携带的微型无人机，包括机体，所述机体四周外壁分别通过螺丝固定有等距分布的四个支撑架，所述支撑架一端均转动连接有机臂，所述机臂一端外壁通过轴承座安装有转动轴，转动轴的一端外壁通过螺丝固定有机翼，转动轴的另一端外壁转动连接有第一电机，第一电机通过螺丝固定于机臂底部外壁；所述机臂和支撑架的宽度均沿着靠近机体的方向逐渐增大；所述机体四周外壁分别通过螺丝固定有固定滑座，固定滑座位于支撑架的正中间，固定滑座一端内壁滑动连接有固定滑柱，固定滑柱位于固定滑座内的一端通过螺丝固定有限位块；限位块一侧外壁与固定滑座另一端内壁之间设置有同一根弹簧；所述固定滑柱、限位块和固定滑座均为正六边形结构；所述机臂一端外壁开设有三个与固定滑柱适配的第一插槽；所述支撑架一端外壁开设有与第一插槽适配的第二插槽，第二插槽的数量为一个，且第二插槽位于靠近固定滑柱的一侧；所述固定滑柱远离固定滑座一端的横截面向靠近机翼的方向逐渐变小；所述机体内设置有控制第一电机工作的控制单元；所述机体底部设置有摄像机构和起落机构。

优选的：三个所述第一插槽的夹角依次为90°、90°和180°；所述固定滑柱一端粘接有第一导电片，第二插槽一侧内壁粘接有与第一导电片适配的第二导电片；支撑架一端顶部外壁通过螺丝固定有信号灯；固定滑柱和第一导电片接入信号灯的控制电路。

进一步的：所述起落机构包括固定座和起落架，所述起落架顶部外壁通过固定座固定于机体底部外壁，起落架上设置有等距分布的折皱；折皱用于起落架的形态切换，所述起落架呈环型结构。

进一步优选的：所述起落架顶部外壁开设有均匀分布的卸流孔。

作为本发明一种优选的：所述起落架底部外侧通过螺丝固定有弹性橡胶圈；弹性橡胶圈的尺寸与起落架的直径适配。

作为本发明进一步优选的：所述弹性橡胶圈底部外壁嵌入式安装有均匀分布的钢珠。

作为本发明再进一步的方案：所述摄像机构包括摄像头和第二电机，所述机体底部外壁通过螺丝固定有安装架，安装架内壁通过调节轴安装有安装座，第二电机通过支架安装于安装架一侧外壁，摄像头通过螺丝安装于安装座内，第二电机的输出端转动连接于调节轴的一端外壁；所述安装座顶部外壁通过螺丝固定有射灯，射灯一端外壁通过螺丝固定有聚光罩。

在前述方案的基础上：所述机体顶部外壁通过螺丝固定有蜂鸣器，蜂鸣器与机体内部控制单元电性连接。

一种易于携带的微型无人机的使用方法：包括如下步骤：

S1：取用时，将固定滑柱从第二插槽和第一插槽中抽出；

S2：持续按压固定滑柱，并转动机臂，使机翼舒展至指定位置；

S3：松开固定滑柱，并将固定滑柱插于中间的第一插槽和第二插槽内；

S4：观察信号灯是否亮起，若未亮起，调试固定滑柱直至信号灯亮起；

S5：重复S1～S4步骤，直至四个机翼舒展完毕，且四个信号灯完全亮起；

S6：将起落架边缘均匀下压，通过折皱形变，使起落架呈圆周对称的隆起状态；

S7：通过遥控装置发送信号至机体内控制单元；

S8：控制单元接受信号，控制各个第一电机工作，机翼带动机体上升，实现起飞。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置支撑架、机臂等结构，能够使机翼收拢于机体附近，减小了整体空间占用率，从而增加了便携性；设置固定滑座和固定滑柱等结构，能够便于在机翼基于机臂转动而抽出或收拢时，对机臂进行可靠的固定，提升结构牢固度，正六边形结构更利于卸除局部应力，机臂和支撑架的宽度均沿着靠近机体的方向逐渐增大，减少了整体重量的同时，保障了牢固度，提升了续航。

2.通过设置信号灯、固定滑柱和第一导电片，能够在固定滑柱完全插于第一插槽和第二插槽内时，令第一导电片与第二导电片接触并导通信号灯电路，信号灯通过发光进行反馈，以便于使用者判断固定滑柱对机臂的固定效果。

3.通过设置带有折皱的起落架，使得起落架能够通过折皱实现压缩或隆起；从而满足便携性或飞行时起落功能的需要；通过设置卸流孔，能够起到卸流的效果，减少了飞升过程中的空气阻力，提升了飞行稳定性。

4.通过设置弹性橡胶圈，能够在起落时起到缓冲减震的效果；通过设置钢珠，能够在降落时满足一定的滑动效果，提升了降落安全性，此外，还提升了起落机构整体的耐磨性。

5.通过设置射灯和聚光罩，能够在摄像头拍摄过程中进行辅助打光，提升了阴暗环境中的拍摄效果；通过设置蜂鸣器，增加了报警功能，提升了实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种易于携带的微型无人机整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种易于携带的微型无人机支撑架和机臂的结构示意图；

图3为本发明提出的一种易于携带的微型无人机机臂和固定滑座剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种易于携带的微型无人机起落机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种易于携带的微型无人机摄像机构的结构示意图。

图中：1机体、2支撑架、3信号灯、4起落机构、5摄像机构、6机臂、7机翼、8第一电机、9蜂鸣器、10固定滑座、11固定滑柱、12第一插槽、13转动轴、14弹簧、15限位块、16第二插槽、17第二导电片、18第一导电片、19固定座、20卸流孔、21折皱、22起落架、23弹性橡胶圈、24钢珠、25摄像头、26安装架、27射灯、28第二电机、29聚光罩、30安装座、31调节轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种易于携带的微型无人机，如图1-5所示，包括机体1，所述机体1四周外壁分别通过螺丝固定有等距分布的四个支撑架2，所述支撑架2一端均转动连接有机臂6，所述机臂6一端外壁通过轴承座安装有转动轴13，转动轴13的一端外壁通过螺丝固定有机翼7，转动轴13的另一端外壁转动连接有第一电机8，第一电机8通过螺丝固定于机臂6底部外壁；所述机臂6和支撑架2的宽度均沿着靠近机体1的方向逐渐增大；所述机体1四周外壁分别通过螺丝固定有固定滑座10，固定滑座10位于支撑架2的正中间，固定滑座10一端内壁滑动连接有固定滑柱11，固定滑柱11位于固定滑座10内的一端通过螺丝固定有限位块15；限位块15一侧外壁与固定滑座10另一端内壁之间设置有同一根弹簧14；所述固定滑柱11、限位块15和固定滑座10均为正六边形结构；所述机臂6一端外壁开设有三个与固定滑柱11适配的第一插槽12，三个第一插槽12的夹角依次为90°、90°和180°；所述支撑架2一端外壁开设有与第一插槽12适配的第二插槽16，第二插槽16的数量为一个，且第二插槽16位于靠近固定滑柱11的一侧；所述固定滑柱11远离固定滑座10一端的横截面向靠近机翼7的方向逐渐变小，用于引导固定滑柱11插于第一插槽12和第二插槽16内；所述机体1内设置有控制第一电机8工作的控制单元；所述机体1底部设置有摄像机构5和起落机构4；通过设置支撑架2、机臂6等结构，能够将机臂6转动于支撑架2一端，使机翼7收拢于机体1附近，减小了整体空间占用率，从而增加了便携性；设置固定滑座10和固定滑柱11等结构，能够便于在机翼7基于机臂6转动而抽出或收拢时，对机臂6进行可靠的固定，提升结构牢固度，正六边形结构更利于卸除局部应力，机臂6和支撑架2的宽度均沿着靠近机体1的方向逐渐增大，减少了整体重量的同时，保障了牢固度，提升了续航。

为了便于判断对机臂6的固定效果；如图2、图3所示，所述固定滑柱11一端粘接有第一导电片18，第二插槽16一侧内壁粘接有与第一导电片18适配的第二导电片17；支撑架2一端顶部外壁通过螺丝固定有信号灯3；固定滑柱11和第一导电片18接入信号灯3的控制电路；通过设置信号灯3、固定滑柱11和第一导电片18，能够在固定滑柱11完全插于第一插槽12和第二插槽16内时，令第一导电片18与第二导电片17接触并导通信号灯3电路，信号灯3通过发光进行反馈，以便于使用者判断固定滑柱11对机臂6的固定效果。

为了进一步提升便携性；如图4所示，所述起落机构4包括固定座19和起落架22，所述起落架22顶部外壁通过固定座19固定于机体1底部外壁，起落架22上设置有等距分布的折皱21；折皱21用于起落架22的形态切换，所述起落架22呈环型结构，通过设置带有折皱21的起落架22，使得起落架22能够通过折皱21实现压缩或隆起；从而满足便携性或飞行时起落功能的需要。

为了提升飞行稳定性；如图4所示，所述起落架22顶部外壁开设有均匀分布的卸流孔20；通过设置卸流孔20，能够起到卸流的效果，减少了飞升过程中的空气阻力，提升了飞行稳定性。

为了达到减震效果；如图4所示，所述起落架22底部外侧通过螺丝固定有弹性橡胶圈23；弹性橡胶圈23的尺寸与起落架22的直径适配；通过设置弹性橡胶圈23，能够在起落时起到缓冲减震的效果。

为了提升降落效果和耐磨性；如图4所示，所述弹性橡胶圈23底部外壁嵌入式安装有均匀分布的钢珠24；通过设置钢珠24，能够在降落时满足一定的滑动效果，提升了降落安全性，此外，还提升了起落机构4整体的耐磨性。

为了提升摄像效果；如图5所示，所述摄像机构5包括摄像头25和第二电机28，所述机体1底部外壁通过螺丝固定有安装架26，安装架26内壁通过调节轴31安装有安装座30，第二电机28通过支架安装于安装架26一侧外壁，摄像头25通过螺丝安装于安装座30内，第二电机28的输出端转动连接于调节轴31的一端外壁；所述安装座30顶部外壁通过螺丝固定有射灯27，射灯27一端外壁通过螺丝固定有聚光罩29；通过设置射灯27和聚光罩29，能够在摄像头25拍摄过程中进行辅助打光，提升了阴暗环境中的拍摄效果。

为了提升实用性；如图1所示，所述机体1顶部外壁通过螺丝固定有蜂鸣器9，蜂鸣器9与机体1内部控制单元电性连接；通过设置蜂鸣器9，增加了报警功能，提升了实用性。

实施例2：

一种实施例1所述的微型无人机的使用方法，如图1-5所示，包括如下步骤：

S1：取用时，将固定滑柱11从第二插槽16和第一插槽12中抽出；

S2：持续按压固定滑柱11，并转动机臂6，使机翼7舒展至指定位置；

S3：松开固定滑柱11，并将固定滑柱11插于中间的第一插槽12和第二插槽16内；

S4：观察信号灯3是否亮起，若未亮起，调试固定滑柱11直至信号灯3亮起；

S5：重复S1～S4步骤，直至四个机翼7舒展完毕，且四个信号灯3完全亮起；

S6：将起落架22边缘均匀下压，通过折皱21形变，使起落架22呈圆周对称的隆起状态；

S7：通过遥控装置发送信号至机体1内控制单元；

S8：控制单元接受信号，控制各个第一电机8工作，第一电机8转动带动转动轴13转动，进而带动机翼7转动，带转速达到一定程度时，机翼7带动机体1上升，实现起飞。

使用者能够通过遥控装置发送信号至机体1内控制单元，从而控制摄像头25工作进行拍摄，能够通过控制单元控制第二电机28或射灯27工作，实现摄像头25角度变化或辅助打光的功能；通过控制单元控制蜂鸣器9工作，实现报警的功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种易于携带的微型无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)四周外壁分别通过螺丝固定有等距分布的四个支撑架(2)，所述支撑架(2)一端均转动连接有机臂(6)，所述机臂(6)一端外壁通过轴承座安装有转动轴(13)，转动轴(13)的一端外壁通过螺丝固定有机翼(7)，转动轴(13)的另一端外壁转动连接有第一电机(8)，第一电机(8)通过螺丝固定于机臂(6)底部外壁；所述机臂(6)和支撑架(2)的宽度均沿着靠近机体(1)的方向逐渐增大；所述机体(1)四周外壁分别通过螺丝固定有固定滑座(10)，固定滑座(10)位于支撑架(2)的正中间，固定滑座(10)一端内壁滑动连接有固定滑柱(11)，固定滑柱(11)位于固定滑座(10)内的一端通过螺丝固定有限位块(15)；限位块(15)一侧外壁与固定滑座(10)另一端内壁之间设置有同一根弹簧(14)；所述固定滑柱(11)、限位块(15)和固定滑座(10)均为正六边形结构；所述机臂(6)一端外壁开设有三个与固定滑柱(11)适配的第一插槽(12)；所述支撑架(2)一端外壁开设有与第一插槽(12)适配的第二插槽(16)，第二插槽(16)的数量为一个，且第二插槽(16)位于靠近固定滑柱(11)的一侧；所述固定滑柱(11)远离固定滑座(10)一端的横截面向靠近机翼(7)的方向逐渐变小；所述机体(1)内设置有控制第一电机(8)工作的控制单元；所述机体(1)底部设置有摄像机构(5)和起落机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，三个所述第一插槽(12)的夹角依次为90°、90°和180°；所述固定滑柱(11)一端粘接有第一导电片(18)，第二插槽(16)一侧内壁粘接有与第一导电片(18)适配的第二导电片(17)；支撑架(2)一端顶部外壁通过螺丝固定有信号灯(3)；固定滑柱(11)和第一导电片(18)接入信号灯(3)的控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述起落机构(4)包括固定座(19)和起落架(22)，所述起落架(22)顶部外壁通过固定座(19)固定于机体(1)底部外壁，起落架(22)上设置有等距分布的折皱(21)；折皱(21)用于起落架(22)的形态切换，所述起落架(22)呈环型结构。

4.根据权利要求3所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述起落架(22)顶部外壁开设有均匀分布的卸流孔(20)。

5.根据权利要求4所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述起落架(22)底部外侧通过螺丝固定有弹性橡胶圈(23)；弹性橡胶圈(23)的尺寸与起落架(22)的直径适配。

6.根据权利要求5所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述弹性橡胶圈(23)底部外壁嵌入式安装有均匀分布的钢珠(24)。

7.根据权利要求1所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述摄像机构(5)包括摄像头(25)和第二电机(28)，所述机体(1)底部外壁通过螺丝固定有安装架(26)，安装架(26)内壁通过调节轴(31)安装有安装座(30)，第二电机(28)通过支架安装于安装架(26)一侧外壁，摄像头(25)通过螺丝安装于安装座(30)内，第二电机(28)的输出端转动连接于调节轴(31)的一端外壁；所述安装座(30)顶部外壁通过螺丝固定有射灯(27)，射灯(27)一端外壁通过螺丝固定有聚光罩(29)。

8.根据权利要求1所述的一种易于携带的微型无人机，其特征在于，所述机体(1)顶部外壁通过螺丝固定有蜂鸣器(9)，蜂鸣器(9)与机体(1)内部控制单元电性连接。

9.一种根据权利要求1-8任一所述的微型无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：取用时，将固定滑柱(11)从第二插槽(16)和第一插槽(12)中抽出；

S2：持续按压固定滑柱(11)，并转动机臂(6)，使机翼(7)舒展至指定位置；

S3：松开固定滑柱(11)，并将固定滑柱(11)插于中间的第一插槽(12)和第二插槽(16)内；

S4：观察信号灯(3)是否亮起，若未亮起，调试固定滑柱(11)直至信号灯(3)亮起；

S5：重复S1～S4步骤，直至四个机翼(7)舒展完毕，且四个信号灯(3)完全亮起；

S6：将起落架(22)边缘均匀下压，通过折皱(21)形变，使起落架(22)呈圆周对称的隆起状态；

S7：通过遥控装置发送信号至机体(1)内控制单元；

S8：控制单元接受信号，控制各个第一电机(8)工作，机翼(7)带动机体(1)上升，实现起飞。

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