WO2017133302A1 - 载人飞行器 - Google Patents

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WO2017133302A1
WO2017133302A1 PCT/CN2016/106632 CN2016106632W WO2017133302A1 WO 2017133302 A1 WO2017133302 A1 WO 2017133302A1 CN 2016106632 W CN2016106632 W CN 2016106632W WO 2017133302 A1 WO2017133302 A1 WO 2017133302A1
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WO
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arm
propeller
manned aircraft
cockpit
fixing mechanism
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/106632
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English (en)
French (fr)
Inventor
胡华智
杜昊
Original Assignee
广州亿航智能技术有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub

Definitions

  • the present invention relates to the field of aircraft technology, and in particular, to a manned aircraft.
  • the utility model overcomes the defects of the prior art, and provides a manned aircraft, which can smoothly switch between flight states such as hovering, side flying and rotating, and has good maneuverability and handling performance.
  • a manned aircraft includes a cockpit and a bottom compartment, the cockpit having a storable accommodating cavity, the bilge compartment being disposed below the cockpit and fixedly coupled to the cockpit, the bilge compartment being provided with At least three arms, each of which is provided with a first propeller and a second propeller, the first propeller is located above the arm, the second propeller is located below the arm, and the first propeller passes A corresponding first drive device drives rotation and the second propeller is driven to rotate by a corresponding second drive device.
  • the arm is provided with a mounting seat
  • the first driving device is connected between the first propeller and the corresponding mounting seat
  • the second propeller is connected with the corresponding mounting seat.
  • the second drive device is the first driving device
  • the end of the arm is fixed with a sleeve, and the mounting seat is fixed in the sleeve.
  • the manned aircraft further includes a fixing mechanism and a connecting member, and the fixing mechanism is fixed in the bottom compartment
  • the upper end of the arm is hinged to the fixing mechanism, the fixing mechanism is provided with a first mounting hole, and the arm is provided with a second mounting hole.
  • the connection One end of the piece is detachably coupled to the fixing mechanism by a first fastener, and the other end of the connecting piece is detachably coupled to the arm by a second fastener, so that the fixing mechanism and the arm maintain a first angle;
  • the third fastener passes through the first mounting hole and the second mounting hole, so that the fixing mechanism is fixedly connected with the arm and maintains the second angle.
  • a direction in which the first driving device drives the first propeller rotates is opposite to a direction in which the second driving device drives the second propeller to rotate.
  • a headlight is disposed in front of the cabin.
  • the cabin is provided with a hatchable door.
  • the bottom of the bottom compartment is provided with a landing gear.
  • a top of the cockpit is provided with a signal antenna, and a seat is arranged in the accommodating cavity.
  • the arm is four, and the four arms are evenly arranged along the circumferential direction of the bottom compartment.
  • the above manned aircraft at least three arms are arranged on the bottom compartment, and one propeller is disposed above and below each arm, which is capable of being compared with a conventional single-axis aircraft or a dual-axis aircraft. Provide sufficient power for the manned aircraft to maintain long flight. In the case of satisfying its own load, a small-sized propeller is placed above and below each arm to replace the conventional one with a large-sized propeller on each arm, which can effectively reduce the footprint of the whole machine. .
  • the manned aircraft can complete various flight actions by adjusting the rotational speeds of different driving devices during flight, which is convenient for control, and can smoothly switch between flight states such as hovering, side flying and rotating, maneuvering performance and control. Good performance.
  • FIG. 1 is a schematic view of a manned aircraft in use state according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a machine arm according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view of the arm in use state according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view of the manned aircraft in a folded state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic view of the arm in a folded state according to an embodiment of the present invention.
  • the manned aircraft of the present embodiment includes a cabin 1 and a cockpit 2 , the cabin 1 has a storable accommodating chamber 10 , and the bilge 2 is disposed in the cockpit 1
  • the bottom cockpit 2 is fixedly connected to the cockpit 1 , and the bottom cockpit 2 is provided with four arms 3 , and each of the arms 3 is provided with a first propeller 4 and a second propeller 5 , and the first propeller 4 is located Above the arm 3, the second propeller 5 is located below the arm 3, the first propeller 4 is driven to rotate by a corresponding first driving device 6, and the second propeller 5 is passed through a corresponding second driving device 7. Drive rotation.
  • a propeller is provided above and below each arm 3 for a total of eight propellers, compared to a conventional single-axis or twin-axis aircraft. In this way, it can provide enough power for the manned aircraft to maintain long flight.
  • a smaller-sized propeller above and below each arm 3 instead of the conventional one in which a large-sized propeller is separately disposed on each arm 3, the entire machine can be effectively reduced. Occupied area.
  • the manned aircraft can complete various flight actions by adjusting the rotational speeds of different driving devices during flight, which is convenient for control, and can smoothly switch between flight states such as hovering, side flying and rotating, maneuvering performance and control. Good performance.
  • the four said arms 3 are evenly arranged along the circumferential direction of the bilge 2, and the flight stability is higher. It will be appreciated that the number of arms 2 may also be three or more other numbers, preferably an even number.
  • the arm 3 is provided with a mounting seat 30, and the first driving device 6 and the second propeller are connected between the first propeller 4 and the corresponding mounting seat 30. 5 and the corresponding mount 30 There is the second drive device 7.
  • the first propeller 4, the first driving device 6, the second propeller 5 and the second driving device 7 are fixed to the arm 3 through the mounting seat 30, the mounting connection is simple, and the whole machine assembly is more stable. In the case of ensuring the strength of the bilge 2, the weight of the aircraft is reduced to achieve a more durable flight.
  • the end of the arm 3 is fixed with a sleeve 31, and the mount 30 is fixed in the sleeve 31.
  • the mounting seat 30 is fitted to the end of the arm 3 to reduce the torque generated by the driving device, minimize the weight of the end of the arm 3, effectively reduce the weight and prolong the flight time.
  • the first propeller 4 and the second propeller 5 may also be fixed to other positions of the arm 3 as needed.
  • the manned aircraft further includes a fixing mechanism 8 and a connecting member 9, the fixing mechanism 8 is fixed on the bottom compartment 2, and one end of the arm 3 is hinged to the fixing mechanism 8
  • the fixing mechanism 8 is provided with a first mounting hole 80, and the arm 3 is provided with a second mounting hole 32.
  • the connecting member 9 When the arm 3 is in a folded state, one end of the connecting member 9 passes through the first The fastener is detachably coupled to the fixing mechanism 8, and the other end of the connecting member 9 is detachably coupled to the arm 3 by a second fastener, so that the fixing mechanism 8 and the arm 3 maintain a first angle;
  • the third fastener passes through the first mounting hole 80 and the second mounting hole 32 so that the fixing mechanism 8 is fixedly coupled to the arm 3 and maintains the second angle.
  • the arm 3 is hinged to the fixing mechanism 8, and the angle between the arm 3 and the fixing mechanism 8 can be changed, and the folding state and the use state of the arm 3 can be switched.
  • the connecting member 9 is installed by the first fastener and the second fastener, so that the fixing mechanism 8 and the arm 3 maintain the first angle, thereby effectively reducing the occupied space; and removing the connecting member after using the aircraft 9, and the fixing mechanism 8 and the arm 3 are connected by the third fastener, so that the fixing mechanism 8 and the arm 3 maintain the second angle, the structure is simple, and the installation is convenient.
  • the direction in which the first driving device 6 drives the first propeller 4 to rotate is opposite to the direction in which the second driving device 7 drives the second propeller 5 to rotate.
  • the first propeller 4 is arranged perpendicular to the second propeller 5, so that the manned aircraft can complete various flight actions by adjusting the rotational speeds of different driving devices during flight, the steering performance is better, and the torque balance is realized.
  • the flight is more stable.
  • the central axis of the first propeller 4 and the central axis of the second propeller 5 are on the same vertical line, making it easier for the manned aircraft to maintain the flight altitude while changing the heading, making flight safer.
  • a headlight 11 is provided in front of the cabin 1 for driving illumination, which enhances the safety of driving in the dark.
  • the cabin 1 is provided with a closable hatch 12, and the pilot can enter the accommodating chamber 10 through the hatch 12 Driving in the middle.
  • the bottom of the bilge 2 is provided with a landing gear 20 for take-off and landing of a manned aircraft.
  • the top of the cabin 1 is provided with a signal antenna 13 for receiving signals.
  • a seat 14 for use by a pilot is provided in the accommodating chamber 10.
  • the first driving device 6 and the second driving device 7 are both motors.
  • the first drive unit 6 and the second drive unit 7 can also employ other power units as needed.
  • the manned aircraft of the present invention has at least three arms disposed on the bottom compartment, and a propeller is disposed above and below each arm, respectively, relative to a conventional single-axis aircraft or a dual-axis aircraft. In other words, it can provide sufficient power for the manned aircraft to maintain long flight.
  • a small-sized propeller is placed above and below each arm to replace the conventional one with a large-sized propeller on each arm, which can effectively reduce the footprint of the whole machine.
  • the manned aircraft can complete various flight actions by adjusting the rotational speeds of different driving devices during flight, which is convenient for control, and can smoothly switch between flight states such as hovering, side flying and rotating, maneuvering performance and control. Good performance. Therefore, it has industrial applicability.

Landscapes

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Abstract

一种载人飞行器，包括座舱（1）及底舱（2），座舱（1）具有可载人的容纳腔，底舱（2）设置在座舱（1）的下方并与座舱（1）固定连接，底舱（2）上设置有至少三个机臂（3），每个机臂（3）上均设有第一螺旋桨（4）及第二螺旋桨（5），第一螺旋桨（4）位于机臂（3）的上方，第二螺旋桨（5）位于机臂（3）的下方，第一螺旋桨（4）通过对应的第一驱动装置（6）驱动旋转，第二螺旋桨（5）通过对应的第二驱动装置（7）驱动旋转。相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器，该载人飞行器能够提供足够的动力，保持长时间飞行，同时在满足自身载重的情况下，通过在每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺旋桨代替传统的在每个机臂上单独配置的一个大尺寸螺旋桨，能够有效地减少整机占用面积。

Description

说明书 发明名称：载人飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域， 特别涉及一种载人飞行器。
背景技术
[0002] 人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想。 长期以来， 人类为能飞上天空想 尽了各种办法。 随着科学技术的不断发展， 人类在空中飞行的梦想成为了现实 。 现有的大多数飞行器主要应用于科学研究， 造价十分昂贵， 并不适用于大众 。 随着飞行器的普及， 操作简单、 使用灵活的载人飞行器应运而生。 但目前的 载人飞行器机动性能较差， 只适合静态条件下的飞行， 无法在悬停、 侧飞和旋 转等飞行状态之间进行顺利切换。
技术问题
[0003] 基于此， 本实用新型在于克服现有技术的缺陷， 提供一种载人飞行器， 能够在 悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性能与操控性能好。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 其技术方案如下：
[0005] 一种载人飞行器， 包括座舱及底舱， 所述座舱具有可载人的容纳腔， 所述底舱 设置在座舱的下方并与所述座舱固定连接， 所述底舱上设置有至少三个机臂， 每个机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨， 所述第一螺旋桨位于机臂的上方 ， 所述第二螺旋桨位于机臂的下方， 所述第一螺旋桨通过对应的第一驱动装置 驱动旋转， 所述第二螺旋桨通过对应的第二驱动装置驱动旋转。
[0006] 优选的， 所述机臂上设有安装座， 所述第一螺旋桨与对应的安装座之间连接有 所述第一驱动装置， 所述第二螺旋桨与对应的安装座之间连接有所述第二驱动 装置。
[0007] 优选的， 所述机臂的末端固定有套筒， 所述安装座固定在套筒内。
[0008] 优选的， 所述载人飞行器还包括固定机构及连接件， 所述固定机构固定在底舱 上， 所述机臂的一端铰接在固定机构上， 所述固定机构上设有第一安装孔， 所 述机臂上设有第二安装孔， 当机臂处于折放状态吋， 所述连接件的一端通过第 一紧固件可拆卸连接在固定机构上， 所述连接件的另一端通过第二紧固件可拆 卸连接在机臂上， 使得固定机构与机臂保持第一角度； 当机臂处于使用状态吋 ， 第三紧固件同吋穿过第一安装孔与第二安装孔， 使得固定机构与机臂固定连 接并保持第二角度。
[0009] 优选的， 在同一机臂上， 所述第一驱动装置驱动所述第一螺旋桨旋转的方向与 所述第二驱动装置驱动所述第二螺旋桨旋转的方向相反。
[0010] 优选的， 所述座舱的前方设有头灯。
[0011] 优选的， 所述座舱上设有可幵闭的舱门。
[0012] 优选的， 所述底舱的底部设有起落架。
[0013] 优选的， 所述座舱的顶部设有信号天线， 所述容纳腔内设有座位。
[0014] 优选的， 所述机臂为四个， 四个所述机臂沿所述底舱的周向均匀布置。
[0015] 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
发明的有益效果
有益效果
[0016] 上述载人飞行器， 在底舱上设置的机臂为至少三个， 每个机臂的上方及下方分 别设有一个螺旋桨， 相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言， 能够为载人 飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞行。 在满足自身载重的情况下， 通过在 每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺旋桨来代替传统的在每个机臂上单独配 置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行 器在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成各种飞行动作， 方 便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性能和操控 性能好。
对附图的简要说明
附图说明
[0017] 图 1为本实用新型实施例所述的载人飞行器处于使用状态吋的示意图；
[0018] 图 2为本实用新型实施例所述的机臂的结构示意图； [0019] 图 3为本实用新型实施例所述的机臂处于使用状态吋的示意图；
[0020] 图 4为本实用新型实施例所述的载人飞行器处于折放状态吋的示意图；
[0021] 图 5为本实用新型实施例所述的机臂处于折放状态吋的示意图。
[0022] 附图标记说明：
[0023] 1、 座舱， 2、 底舱， 3、 机臂， 4、 第一螺旋桨， 5、 第二螺旋桨， 6、 第一驱动 装置， 7、 第二驱动装置， 8、 固定机构， 9、 连接件， 10、 容纳腔， 11、 头灯， 12、 舱门， 13、 信号天线， 14、 座位， 20、 起落架， 30、 安装座， 31、 套筒， 3 2、 第二安装孔， 80、 第一安装孔。
本发明的实施方式
[0024] 下面对本实用新型的实施例进行详细说明：
[0025] 如图 1所示， 本实施例所述的载人飞行器， 包括座舱 1及底舱 2， 所述座舱 1具有 可载人的容纳腔 10， 所述底舱 2设置在座舱 1的下方并与所述座舱 1固定连接， 所 述底舱 2上设置有四个机臂 3， 每个机臂 3上均设有第一螺旋桨 4及第二螺旋桨 5， 所述第一螺旋桨 4位于机臂 3的上方， 所述第二螺旋桨 5位于机臂 3的下方， 所述 第一螺旋桨 4通过对应的第一驱动装置 6驱动旋转， 所述第二螺旋桨 5通过对应的 第二驱动装置 7驱动旋转。 上述载人飞行器， 在底舱 2上设置的机臂 3为四个， 每 个机臂 3的上方及下方分别设有一个螺旋桨， 共八个螺旋桨， 相对于普通的单轴 飞行器或双轴飞行器而言， 能够为载人飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞 行。 在满足自身载重的情况下， 通过在每个机臂 3上方和下方配置较小尺寸的螺 旋桨来代替传统的在每个机臂 3上单独配置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效 地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行器在飞行过程中通过分别调整不同驱动 装置的转速即可完成各种飞行动作， 方便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞 行状态之间顺利切换， 机动性能和操控性能好。 优选的， 四个所述机臂 3沿所述 底舱 2的周向均匀布置， 飞行稳定性更高。 可以理解的， 机臂 2的数量还可以为 三个及三个以上的其它数目， 优选为偶数个。
[0026] 如图 2所示， 所述机臂 3上设有安装座 30， 所述第一螺旋桨 4与对应的安装座 30 之间连接有所述第一驱动装置 6， 所述第二螺旋桨 5与对应的安装座 30之间连接 有所述第二驱动装置 7。 第一螺旋桨 4、 第一驱动装置 6、 第二螺旋桨 5和第二驱 动装置 7通过安装座 30固定在机臂 3上， 安装连接简单， 整机装配更加稳定。 在 保证底舱 2的强度情况下， 减少飞机的重量， 实现更持久的飞行。
[0027] 在本实施例中， 所述机臂 3的末端固定有套筒 31， 所述安装座 30固定在套筒 31 内。 将安装座 30嵌装在机臂 3的末端， 减少驱动装置产生的力矩， 使机臂 3末端 的重量降至最低， 有效减轻了重量， 延长飞行吋间。 在其它实施例中， 第一螺 旋桨 4和第二螺旋桨 5还可以根据实际需要固定于机臂 3的其它位置。
[0028] 如图 3-5所示， 所述载人飞行器还包括固定机构 8及连接件 9， 所述固定机构 8固 定在底舱 2上， 所述机臂 3的一端铰接在固定机构 8上， 所述固定机构 8上设有第 一安装孔 80， 所述机臂 3上设有第二安装孔 32， 当机臂 3处于折放状态吋， 所述 连接件 9的一端通过第一紧固件可拆卸连接在固定机构 8上， 所述连接件 9的另一 端通过第二紧固件可拆卸连接在机臂 3上， 使得固定机构 8与机臂 3保持第一角度 ； 当机臂 3处于使用状态吋， 第三紧固件同吋穿过第一安装孔 80与第二安装孔 32 ， 使得固定机构 8与机臂 3固定连接并保持第二角度。 机臂 3与固定机构 8铰接， 能改变机臂 3与固定机构 8之间的角度， 实现机臂 3的折放状态与使用状态的切换 。 在运输和收藏飞行器吋， 通过第一紧固件、 第二紧固件安装连接件 9， 使得固 定机构 8与机臂 3保持第一角度， 有效减少占用空间； 在使用飞行器吋拆下连接 件 9， 并通过第三紧固件连接固定机构 8与机臂 3， 使得固定机构 8与机臂 3保持第 二角度， 结构简单， 安装方便。
[0029] 优选的， 在同一机臂 3上， 所述第一驱动装置 6驱动所述第一螺旋桨 4旋转的方 向与所述第二驱动装置 7驱动所述第二螺旋桨 5旋转的方向相反， 所述第一螺旋 桨 4与所述第二螺旋桨 5垂直布置， 使得载人飞行器在飞行过程中通过分别调整 不同驱动装置的转速即可完成各种飞行动作， 操控性能更好， 而且实现了力矩 平衡， 飞行更稳定。 所述第一螺旋桨 4的中心轴线和所述第二螺旋桨 5的中心轴 线位于同一竖直线上， 使载人飞行器在改变航向吋更容易保持飞行高度， 飞行 更安全。
[0030] 如图 1所示， 所述座舱 1的前方设有头灯 11， 用于驾驶照明， 增强了黑暗中驾驶 的安全性。 所述座舱 1上设有可幵闭的舱门 12， 机师可通过舱门 12进入容纳腔 10 中进行驾驶。 所述底舱 2的底部设有起落架 20， 用于载人飞行器的起飞与降落。 所述座舱 1的顶部设有信号天线 13， 用于接收信号。 所述容纳腔 10内设有提供机 师驾驶使用的座位 14。
[0031] 在本实施例中， 第一驱动装置 6和第二驱动装置 7均为电机。 第一驱动装置 6和 第二驱动装置 7还可以根据实际需要采用其它动力机构。
[0032] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细 ， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本 领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若 干变形和改进， 这些都属于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的 保护范围应以所附权利要求为准。
工业实用性
[0034] 本实用新型的载人飞行器， 在底舱上设置的机臂为至少三个， 每个机臂的上方 及下方分别设有一个螺旋桨， 相对于普通的单轴飞行器或双轴飞行器而言， 能 够为载人飞行器提供足够的动力， 保持长吋间飞行。 在满足自身载重的情况下 ， 通过在每个机臂上方和下方配置较小尺寸的螺旋桨来代替传统的在每个机臂 上单独配置一个大尺寸螺旋桨的方案， 能够有效地减少整机占用面积。 同吋， 载人飞行器在飞行过程中通过分别调整不同驱动装置的转速即可完成各种飞行 动作， 方便控制， 能够在悬停、 侧飞和旋转等飞行状态之间顺利切换， 机动性 能和操控性能好。 因此， 具有工业实用性。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种载人飞行器， 包括座舱及底舱， 所述座舱具有可载人的容纳腔， 所述底舱设置在座舱的下方并与所述座舱固定连接， 所述底舱上设置 有至少三个机臂， 每个机臂上均设有第一螺旋桨及第二螺旋桨， 所述 第一螺旋桨位于机臂的上方， 所述第二螺旋桨位于机臂的下方， 所述 第一螺旋桨通过对应的第一驱动装置驱动旋转， 所述第二螺旋桨通过 对应的第二驱动装置驱动旋转。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 所述机臂上设有安装座， 所述第一螺旋桨与对应的安装座之间连接有所述第一驱动装置， 所述 第二螺旋桨与对应的安装座之间连接有所述第二驱动装置。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的载人飞行器， 其中， 所述机臂的末端固定有套 筒， 所述安装座固定在套筒内。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 还包括固定机构及连接件
， 所述固定机构固定在底舱上， 所述机臂的一端铰接在固定机构上， 所述固定机构上设有第一安装孔， 所述机臂上设有第二安装孔， 当机 臂处于折放状态吋， 所述连接件的一端通过第一紧固件可拆卸连接在 固定机构上， 所述连接件的另一端通过第二紧固件可拆卸连接在机臂 上， 使得固定机构与机臂保持第一角度； 当机臂处于使用状态吋， 第 三紧固件同吋穿过第一安装孔与第二安装孔， 使得固定机构与机臂固 定连接并保持第二角度。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 在同一机臂上， 所述第一 驱动装置驱动所述第一螺旋桨旋转的方向与所述第二驱动装置驱动所 述第二螺旋桨旋转的方向相反。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 所述座舱的前方设有头灯
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 所述座舱上设有可幵闭的 舱门。
[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 所述底舱的底部设有起落 架。
[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的载人飞行器， 其中， 所述座舱的顶部设有信号 天线， 所述容纳腔内设有座位。
[权利要求 10] 根据权利要求 1-9任一项所述的载人飞行器， 其中， 所述机臂为四个
， 四个所述机臂沿所述底舱的周向均匀布置。
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