CN104064870B - 品字型阵列天线自动俯仰装置 - Google Patents

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Abstract

一种品字型阵列天线自动俯仰装置，装置中的三根立柱呈120°分布焊接在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，轴承压块固定在下支座板的底部，直流电机固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承与直流电机的动力输出轴连接。下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴上的丝杆部位，定位螺母安装在传动轴的丝杆上，深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，上支座板固定在立柱上，防护罩固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接。轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。

Description

品字型阵列天线自动俯仰装置
技术领域
本发明涉及一种品字型阵列天线的俯仰装置，特别是一种由移动平台承载并能自动调节俯仰角度的品字型阵列天线自动俯仰装置。
背景技术
目前，由移动平台承载的品字型阵列天线的安装方式为螺旋自锁方式，品字型阵列天线安装在俯仰装置上，天线俯仰角度调节需要依靠人工手动操作，依靠人工手动操作难以保证三个天线的俯仰角度一致。其次，现有的品字型阵列天线的俯仰装置多采用机械式减速器，安装空间大，总体质量较大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能自动调节俯仰角度的品字型阵列天线自动俯仰装置。
本发明的技术方案是：一种品字型阵列天线自动俯仰装置，包括上铰支架、上支座板、防护罩、轴承挡圈、深沟球轴承、传动轴、定位螺母、滚珠、下铰支架、立柱、下支座板、轴承压块、直流电机、角接触轴承、旋转编码器及防雨罩。
所述的上铰支架由支架、铰链架及铰链板组成，支架上的三个支架杆呈120°分布，支架的中心部位设有螺母座，螺母座通过焊接固定在支架上，铰链板通过铰链杆和螺母安装在铰链架两端的侧板上，铰链板能够围绕铰链杆摆动，三个铰链架分别焊接在支架上的三个支架杆端部。
所述的下铰支架由上封板、下封板、天线连接架及轴套组成，上封板和下封板为结构一样的等边三角板，上封板和下封板通过焊接固定在轴套的两端，轴套的轴线与上封板、下封板的中心线重合，三个天线连接架分别焊接在上封板和下封板的端面。
三根立柱呈120°分布焊接在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，角接触轴承的外圈与下支座板上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块通过螺杆固定在下支座板的底部，直流电机通过螺杆固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承的内孔与直流电机的动力输出轴连接，传动轴与直流电机的动力输出轴采用键连接，由直流电机带动传动轴旋转；下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴的丝杆部位，滚珠安装在传动轴上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架上螺母座的螺旋槽内，形成滚珠丝杆传动；定位螺母安装在上铰支架上端的传动轴丝杆上，用来限制上铰支架在传动轴上的移动位置；深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，深沟球轴承的外圈与上支座板上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板通过螺母固定在立柱上，防护罩通过螺钉固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接，旋转编码器通过止定螺钉固定在传动轴上，采用防雨布制作的防雨罩套在旋转编码器上，开口端用松紧带系紧；轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。
使用时，移动通信天线分别安装在上铰支架和下铰支架上，移动通信天线的上端与上铰支架上的铰链板通过铰链连接，移动通信天线的下端与下铰支架上的天线连接架通过铰链连接。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
1、本发明提供的品字型阵列天线自动俯仰装置采用滚珠丝杆带动铰支座，保证了三个天线同时俯仰，而且俯仰角度一致。
2、本发明提供的品字型阵列天线自动俯仰装置采用电机调速模块调控直流电机，并用旋转编码器进行转速反馈，可以方便控制电机的转速及转向，减少了安装空间及总体质量，特别适用于安装在移动平台上。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1中的A-A剖视图；
附图3为附图1中的后视图；
附图4为上铰支架的结构示意图；
附图5为附图4中的B-B剖视图；
附图6为下铰支架的结构示意图；
附图7为附图6中的C-C剖视图。
具体实施方式
本发明的技术方案是：一种品字型阵列天线自动俯仰装置，包括上铰支架2、上支座板3、防护罩4、轴承挡圈5、深沟球轴承6、传动轴7、定位螺母8、滚珠9、下铰支架10、立柱11、下支座板12、轴承压块13、直流电机14、角接触轴承15、旋转编码器16及防雨罩17。
所述的上铰支架2由支架2-1、铰链架2-2及铰链板2-3组成，支架2-1上的三个支架杆呈120°分布，支架2-1的中心部位设有螺母座2-4，螺母座2-4通过焊接固定在支架2-1上，铰链板2-3通过铰链螺杆和螺母安装在铰链架2-2两端的侧板上，铰链板2-3能够围绕铰链螺杆摆动，三个铰链架2-2分别焊接在支架2-1上的三个支架杆端部。
所述的下铰支架10由上封板10-1、下封板10-2、天线连接架10-3及轴套10-4组成，上封板10-1和下封板10-2为结构一样的等边三角板，上封板10-1和下封板10-2通过焊接固定在轴套10-4的两端，轴套10-4的轴线与上封板10-1、下封板10-2的中心线重合，三个天线连接架10-3分别焊接在上封板10-1和下封板10-2的端面。
三根立柱11呈120°分布焊接在下支座板12上，两个角接触轴承15安装在下支座板12上的轴承安装孔内，角接触轴承15的外圈与下支座板12上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块13通过螺杆固定在下支座板12的底部，直流电机14通过螺杆固定在轴承压块13上，传动轴7的一端穿过角接触轴承15的内孔与直流电机14的动力输出轴连接，传动轴7与直流电机14的动力输出轴采用键连接，由直流电机14带动传动轴7旋转；下铰支架10套装在传动轴7上，上铰支架2套装在传动轴7的丝杆部位，滚珠9安装在传动轴7上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架2上螺母座2-4的螺旋槽内，形成滚珠丝杆传动；定位螺母8安装在上铰支架2上端的传动轴7丝杆上，用来限制上铰支架2在传动轴7上的移动位置；深沟球轴承6安装在上支座板3上的轴承安装孔内，深沟球轴承6的外圈与上支座板3上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板3通过螺母固定在立柱11上，防护罩4通过螺钉固定在上支座板3上，传动轴7的另一端穿过深沟球轴承6的内孔与设在防护罩4上旋转编码器16连接。旋转编码器16通过止定螺钉固定在传动轴7上，采用防雨布制作的防雨罩17套在旋转编码器16上，开口端用松紧带系紧；轴承挡圈5安装在传动轴7上，并处在上支座板3轴承安装孔的底部与深沟球轴承6的内圈之间。
使用时，移动通信天线1分别安装在上铰支架2和下铰支架10上，移动通信天线1的上端与上铰支架2上的铰链板2-3通过铰链连接，移动通信天线1的下端与下铰支架10上的天线连接架10-3通过铰链连接。
品字型阵列天线自动调节俯仰角度的过程如下：
当需要移动通信天线1仰视时，电机调速模块控制直流电机14正转，驱动传动轴7顺时针旋转，带动上铰支架2上移，实现移动通信天线1仰视。
当需要移动通信天线1俯视时，电机调速模块控制直流电机14反转，驱动传动轴7逆时针旋转，带动上铰支架2下移，实现移动通信天线1俯视。
直流电机14的转速信号通过旋转编码器16进入控制柜显示在显示屏上，根据需要可通过电机调速模块对直流电机14的转速大小进行调节，以改变传动轴7的转速，从而调节移动通信天线1俯仰角度改变的快慢。通过调节定位螺母8的位置，可改变移动通信天线1俯仰角度的极限范围。

Claims (2)

1.一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：包括上铰支架、上支座板、防护罩、轴承挡圈、深沟球轴承、传动轴、定位螺母、滚珠、下铰支架、立柱、下支座板、轴承压块、直流电机、角接触轴承、旋转编码器及防雨罩；
所述的上铰支架由支架、铰链架及铰链板组成，支架上的三个支架杆呈120°分布，支架的中心部位设有螺母座，螺母座通过焊接固定在支架上，铰链板通过铰链杆和螺母安装在铰链架两端的侧板上，三个铰链架分别焊接在支架上的三个支架杆端部；
所述的下铰支架由上封板、下封板、天线连接架及轴套组成，上封板和下封板为结构一样的等边三角板，上封板和下封板通过焊接固定在轴套的两端，轴套的轴线与上封板、下封板的中心线重合，三个天线连接架分别焊接在上封板和下封板的端面；
三根立柱呈120°分布固定在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，角接触轴承的外圈与下支座板上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块通过螺杆固定在下支座板的底部，直流电机通过螺杆固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承的内孔与直流电机的动力输出轴连接，传动轴与直流电机的动力输出轴采用键连接；下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴的丝杆部位，滚珠安装在传动轴上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架上螺母座的螺旋槽内；定位螺母安装在上铰支架上端的传动轴丝杆上，深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，深沟球轴承的外圈与上支座板上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板通过螺母固定在立柱上，防护罩通过螺钉固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接，旋转编码器通过止定螺钉固定在传动轴上；轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。
2.根据权利要求1所述的一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：在上支座板上设有用来为旋转编码器遮雨的防雨罩。
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