CN104064870A - 品字型阵列天线自动俯仰装置 - Google Patents

品字型阵列天线自动俯仰装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104064870A
CN104064870A CN201410294043.5A CN201410294043A CN104064870A CN 104064870 A CN104064870 A CN 104064870A CN 201410294043 A CN201410294043 A CN 201410294043A CN 104064870 A CN104064870 A CN 104064870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission shaft
bearing
power transmission
plate
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410294043.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104064870B (zh
Inventor
周炬
苏金英
李胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanhua University
University of South China
Original Assignee
University of South China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of South China filed Critical University of South China
Priority to CN201410294043.5A priority Critical patent/CN104064870B/zh
Publication of CN104064870A publication Critical patent/CN104064870A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104064870B publication Critical patent/CN104064870B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

一种品字型阵列天线自动俯仰装置，装置中的三根立柱呈120°分布焊接在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，轴承压块固定在下支座板的底部，直流电机固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承与直流电机的动力输出轴连接。下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴上的丝杆部位，定位螺母安装在传动轴的丝杆上，深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，上支座板固定在立柱上，防护罩固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接。轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。

Description

品字型阵列天线自动俯仰装置
技术领域
本发明涉及一种品字型阵列天线的俯仰装置，特别是一种由移动平台承载并能自动调节俯仰角度的品字型阵列天线自动俯仰装置。
背景技术
目前，由移动平台承载的品字型阵列天线的安装方式为螺旋自锁方式，品字型阵列天线安装在俯仰装置上，天线俯仰角度调节需要依靠人工手动操作，依靠人工手动操作难以保证三个天线的俯仰角度一致。其次，现有的品字型阵列天线的俯仰装置多采用机械式减速器，安装空间大，总体质量较大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种能自动调节俯仰角度的品字型阵列天线自动俯仰装置。
本发明的技术方案是：一种品字型阵列天线自动俯仰装置，包括上铰支架、上支座板、防护罩、轴承挡圈、深沟球轴承、传动轴、定位螺母、滚珠、下铰支架、立柱、下支座板、轴承压块、直流电机、角接触轴承、旋转编码器及防雨罩。
所述的上铰支架由支架、铰链架及铰链板组成，支架上的三个支架杆呈120°分布，支架的中心部位设有螺母座，螺母座通过焊接固定在支架上，铰链板通过铰链杆和螺母安装在铰链架两端的侧板上，铰链板能够围绕铰链杆摆动，三个铰链架分别焊接在支架上的三个支架杆端部。
所述的下铰支架由上封板、下封板、天线连接架及轴套组成，上封板和下封板为结构一样的等边三角板，上封板和下封板通过焊接固定在轴套的两端，轴套的轴线与上封板、下封板的中心线重合，三个天线连接架分别焊接在上封板和下封板的端面。
三根立柱呈120°分布焊接在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，角接触轴承的外圈与下支座板上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块通过螺杆固定在下支座板的底部，直流电机通过螺杆固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承的内孔与直流电机的动力输出轴连接，传动轴与直流电机的动力输出轴采用键连接，由直流电机带动传动轴旋转；下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴的丝杆部位，滚珠安装在传动轴上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架上螺母座的螺旋槽内，形成滚珠丝杆传动；定位螺母安装在上铰支架上端的传动轴丝杆上，用来限制上铰支架在传动轴上的移动位置；深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，深沟球轴承的外圈与上支座板上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板通过螺母固定在立柱上，防护罩通过螺钉固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接，旋转编码器通过止定螺钉固定在传动轴上，采用防雨布制作的防雨罩套在旋转编码器上，开口端用松紧带系紧；轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。
使用时，移动通信天线分别安装在上铰支架和下铰支架上，移动通信天线的上端与上铰支架上的铰链板通过铰链连接，移动通信天线的下端与下铰支架上的天线连接架通过铰链连接。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
1、本发明提供的品字型阵列天线自动俯仰装置采用滚珠丝杆带动铰支座，保证了三个天线同时俯仰，而且俯仰角度一致。
2、本发明提供的品字型阵列天线自动俯仰装置采用电机调速模块调控直流电机，并用旋转编码器进行转速反馈，可以方便控制电机的转速及转向，减少了安装空间及总体质量，特别适用于安装在移动平台上。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1中的A-A剖视图；
附图3为附图1中的后视图；
附图4为上铰支架的结构示意图；
附图5为附图4中的B-B剖视图；
附图6为下铰支架的结构示意图；
附图7为附图6中的C-C B剖视图。
具体实施方式
本发明的技术方案是：一种品字型阵列天线自动俯仰装置，包括上铰支架2、上支座板3、防护罩4、轴承挡圈5、深沟球轴承6、传动轴7、定位螺母8、滚珠9、下铰支架10、立柱11、下支座板12、轴承压块13、直流电机14、角接触轴承15、旋转编码器16及防雨罩17。
所述的上铰支架2由支架2-1、铰链架2-2及铰链板2-3组成，支架2-1上的三个支架杆呈120°分布，支架2-1的中心部位设有螺母座2-4，螺母座2-4通过焊接固定在支架2-1上，铰链板2-3通过铰链螺杆和螺母安装在铰链架2-2两端的侧板上，铰链板2-3能够围绕铰链螺杆摆动，三个铰链架2-2分别焊接在支架2-1上的三个支架杆端部。
所述的下铰支架10由上封板10-1、下封板10-2、天线连接架10-3及轴套10-4组成，上封板10-1和下封板10-2为结构一样的等边三角板，上封板10-1和下封板10-2通过焊接固定在轴套10-4的两端，轴套10-4的轴线与上封板10-1、下封板10-2的中心线重合，三个天线连接架10-3分别焊接在上封板10-1和下封板10-2的端面。
三根立柱11呈120°分布焊接在下支座板12上，两个角接触轴承15安装在下支座板12上的轴承安装孔内，角接触轴承15的外圈与下支座板12上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块13通过螺杆固定在下支座板12的底部，直流电机14通过螺杆固定在轴承压块13上，传动轴7的一端穿过角接触轴承15的内孔与直流电机14的动力输出轴连接，传动轴7与直流电机14的动力输出轴采用键连接，由直流电机14带动传动轴7旋转；下铰支架10套装在传动轴7上，上铰支架2套装在传动轴7的丝杆部位，滚珠9安装在传动轴7上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架2上螺母座2-1-1的螺旋槽内，形成滚珠丝杆传动；定位螺母8安装在上铰支架2上端的传动轴7丝杆上，用来限制上铰支架2在传动轴7上的移动位置；深沟球轴承6安装在上支座板3上的轴承安装孔内，深沟球轴承6的外圈与上支座板3上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板3通过螺母固定在立柱11上，防护罩4通过螺钉固定在上支座板3上，传动轴7的另一端穿过深沟球轴承6的内孔与设在防护罩4上旋转编码器16连接。旋转编码器16通过止定螺钉固定在传动轴7上，采用防雨布制作的防雨罩17套在旋转编码器16上，开口端用松紧带系紧；轴承挡圈5安装在传动轴7上，并处在上支座板3轴承安装孔的底部与深沟球轴承6的内圈之间。
使用时，移动通信天线1分别安装在上铰支架2和下铰支架10上，移动通信天线1的上端与上铰支架2上的铰链板2-3通过铰链连接，移动通信天线1的下端与下铰支架10上的天线连接架10-3通过铰链连接。
品字型阵列天线自动调节俯仰角度的过程如下：
当需要移动通信天线1仰视时，电机调速模块控制直流电机14正转，驱动传动轴7顺时针旋转，带动上铰支架2上移，实现移动通信天线1仰视。
当需要移动通信天线1俯视时，电机调速模块控制直流电机14反转，驱动传动轴7逆时针旋转，带动上铰支架2下移，实现移动通信天线1俯视。
直流电机14的转速信号通过旋转编码器16进入控制柜显示在显示屏上，根据需要可通过电机调速模块对直流电机14的转速大小进行调节，以改变传动轴7的转速，从而调节移动通信天线1俯仰角度改变的快慢。通过调节定位螺母8的位置，可改变移动通信天线1俯仰角度的极限范围。

Claims (5)

1.一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：包括上铰支架、上支座板、防雨罩、轴承挡圈、深沟球轴承、传动轴、定位螺母、滚珠、下铰支架、立柱、下支座板、轴承压块、直流电机、角接触轴承、旋转编码器及防雨罩；
三根立柱呈120°分布固定在下支座板上，两个角接触轴承安装在下支座板上的轴承安装孔内，角接触轴承的外圈与下支座板上的轴承安装孔采用过盈配合，轴承压块通过螺杆固定在下支座板的底部，直流电机通过螺杆固定在轴承压块上，传动轴的一端穿过角接触轴承的内孔与直流电机的动力输出轴连接，传动轴与直流电机的动力输出轴采用键连接；下铰支架套装在传动轴上，上铰支架套装在传动轴的丝杆部位，滚珠安装在传动轴上丝杆部位的螺旋槽与上铰支架上螺母座的螺旋槽内；定位螺母安装在上铰支架上端的传动轴丝杆上，深沟球轴承安装在上支座板上的轴承安装孔内，深沟球轴承的外圈与上支座板上的轴承安装孔采用过盈配合；上支座板通过螺母固定在立柱上，防护罩通过螺钉固定在上支座板上，传动轴的另一端穿过深沟球轴承的内孔与设在防护罩上的旋转编码器连接，旋转编码器通过止定螺钉固定在传动轴上；轴承挡圈安装在传动轴上，并处在上支座板轴承安装孔的底部与深沟球轴承的内圈之间。
2.根据权利要求1所述的一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：所述的上铰支架由支架、铰链架及铰链板组成，支架上的三个支架杆呈120°分布焊接在下支座板上，支架的中心部位设有螺母座，螺母座通过焊接固定在支架上，铰链板通过铰链杆和螺母安装在铰链架两端的侧板上，三个铰链架分别焊接在支架上的三个支架杆端部。
3.根据权利要求1或2所述的一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：所述的下铰支架由上封板、下封板、天线连接架及轴套组成，上封板和下封板为结构一样的等边三角板，上封板和下封板通过焊接固定在轴套的两端，轴套的轴线与上封板、下封板的中心线重合，三个天线连接架分别焊接在上封板和下封板的端面。
4.根据权利要求1或2所述的一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：在上支座板上设有用来为旋转编码器遮雨的防雨罩。
5.根据权利要求3所述的一种品字型阵列天线自动俯仰装置，其特征是：在上支座板上设有用来为旋转编码器遮雨的防雨罩。
CN201410294043.5A 2014-06-27 2014-06-27 品字型阵列天线自动俯仰装置 Expired - Fee Related CN104064870B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410294043.5A CN104064870B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 品字型阵列天线自动俯仰装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410294043.5A CN104064870B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 品字型阵列天线自动俯仰装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104064870A true CN104064870A (zh) 2014-09-24
CN104064870B CN104064870B (zh) 2016-08-03

Family

ID=51552468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410294043.5A Expired - Fee Related CN104064870B (zh) 2014-06-27 2014-06-27 品字型阵列天线自动俯仰装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104064870B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105514607A (zh) * 2015-10-29 2016-04-20 广东通宇通讯股份有限公司 天线用智能铁塔
CN106887703A (zh) * 2017-03-23 2017-06-23 合肥开泰机电科技有限公司 一种5米天线转台
CN107611613A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 桂林长海发展有限责任公司 一种快速实现天线俯仰角度调整的装置
CN108990344A (zh) * 2018-08-23 2018-12-11 明光市鸿晟机电设备制造有限公司 一种控制器用保护结构
CN109460688A (zh) * 2018-09-27 2019-03-12 威海北洋光电信息技术股份公司 基于品字形天线的三维结算通道装置及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5969689A (en) * 1997-01-13 1999-10-19 Metawave Communications Corporation Multi-sector pivotal antenna system and method
WO2000046872A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A radio antenna assembly
CN102612787A (zh) * 2009-10-09 2012-07-25 法斯梅特里克斯有限公司 一种天线杆系统和支撑装置
CN202363586U (zh) * 2011-12-16 2012-08-01 成都创亿嘉科技有限公司 一种车载卫星通信装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5969689A (en) * 1997-01-13 1999-10-19 Metawave Communications Corporation Multi-sector pivotal antenna system and method
WO2000046872A1 (en) * 1999-02-08 2000-08-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A radio antenna assembly
CN102612787A (zh) * 2009-10-09 2012-07-25 法斯梅特里克斯有限公司 一种天线杆系统和支撑装置
CN202363586U (zh) * 2011-12-16 2012-08-01 成都创亿嘉科技有限公司 一种车载卫星通信装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MENG-HUI HSU 等: "Speed Function Design for Improving Acceleration Characteristic of Ball-Screw Systems", 《2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS AND INFORMATICS (ICSAI 2012)》 *
颜长锋 等: "某大型雷达天线俯仰机构的设计", 《电子机械工程》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105514607A (zh) * 2015-10-29 2016-04-20 广东通宇通讯股份有限公司 天线用智能铁塔
CN106887703A (zh) * 2017-03-23 2017-06-23 合肥开泰机电科技有限公司 一种5米天线转台
CN107611613A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 桂林长海发展有限责任公司 一种快速实现天线俯仰角度调整的装置
CN107611613B (zh) * 2017-09-29 2024-03-22 桂林长海发展有限责任公司 一种快速实现天线俯仰角度调整的装置
CN108990344A (zh) * 2018-08-23 2018-12-11 明光市鸿晟机电设备制造有限公司 一种控制器用保护结构
CN109460688A (zh) * 2018-09-27 2019-03-12 威海北洋光电信息技术股份公司 基于品字形天线的三维结算通道装置及其使用方法
CN109460688B (zh) * 2018-09-27 2021-11-09 威海北洋光电信息技术股份公司 基于品字形天线的三维结算通道装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104064870B (zh) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104064870A (zh) 品字型阵列天线自动俯仰装置
US9509248B2 (en) Steering device for use in solar tracking equipment
CN203779096U (zh) 一种多自由度航空发动机装配平台
CN203623547U (zh) 一种电动调整的车载手机支架
CN203588566U (zh) 螺旋送料装置
CN108972596B (zh) 一种便于安装的机械手
CN202140755U (zh) 带齿轮传动的全方位调节座
CN103244800A (zh) 无电气旋转关节的二维旋转支持平台
CN102854892A (zh) 一种遥控旋转装置及遥控搜索灯具
CN204207311U (zh) 多功能桌子
CN207330004U (zh) 一种网络用电缆收放装置
CN109586003A (zh) 天线装置
CN207691737U (zh) 一种万向调节的光伏组件支架
CN105773050A (zh) 一种升高座焊接变位机
CN210266533U (zh) 一种可多角度调节的减速器支座
CN210074159U (zh) 一种新型4g天线
CN204371716U (zh) 一种大型外转子风扇
CN209896231U (zh) 自动转向卫星天线
CN103010483A (zh) 两自由度微型飞行器测试平台
CN205968396U (zh) 一种发动机拆装翻转夹具
CN106801844A (zh) 一种可转向的路灯机构
CN216055847U (zh) 带有调高装置的配电箱
CN214947768U (zh) 一种可调节的会议一体机
CN210485096U (zh) 一种金融atm摄像机的角度调节机构
CN221408738U (zh) 一种可移动的太阳能发电设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160803

Termination date: 20180627