CN213083521U - 吊舱升降机构及无人机 - Google Patents

Abstract

一种吊舱升降机构及无人机，涉及飞行器配件技术领域；该吊舱升降机构包括顶部支架、底部支架、导向杆、丝杠、驱动装置和用于连接吊舱的吊舱固定架；顶部支架与底部支架之间连接有导向杆和丝杠；吊舱固定架位于顶部支架与底部支架之间，且导向杆和丝杠均穿过吊舱固定架；导向杆与吊舱固定架活动连接，丝杠与吊舱固定架可转动螺接；驱动装置固定在顶部支架或底部支架上，且驱动装置驱动连接丝杠，以驱使吊舱固定架能够沿导向杆和丝杠往复移动。该无人机包括吊舱升降机构。本实用新型的目的在于提供一种吊舱升降机构及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的吊舱升降机构结构复杂和可靠性低等技术问题。

Description

吊舱升降机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器配件技术领域，具体而言，涉及一种吊舱升降机构及无人机。

背景技术

无人机技术经过近几年的迅猛发展，已经深入国民生产生活的各个领域，例如无人机已经应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾或视频拍摄等行业。

吊舱是无人机的组成重要部分之一，其安装有机载设备并吊挂在机身或机翼下；在无人机起降时需要将吊舱收藏在机身内，使用时再伸出，该过程需要升降机构来完成。现有的吊舱升降机构存在结构复杂和可靠性低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊舱升降机构及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的吊舱升降机构结构复杂和可靠性低等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种吊舱升降机构，包括顶部支架、底部支架、导向杆、丝杠、驱动装置和用于连接吊舱的吊舱固定架；

所述顶部支架与所述底部支架之间连接有所述导向杆和所述丝杠；所述吊舱固定架位于所述顶部支架与所述底部支架之间，且所述导向杆和所述丝杠均穿过所述吊舱固定架；所述导向杆与所述吊舱固定架活动连接，所述丝杠与所述吊舱固定架可转动螺接；

所述驱动装置固定在所述顶部支架或所述底部支架上，且所述驱动装置驱动连接所述丝杠，以驱使所述吊舱固定架能够沿所述导向杆和所述丝杠往复移动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的吊舱升降机构还包括密封罩；所述密封罩与所述吊舱固定架连接；所述密封罩随所述吊舱固定架在所述顶部支架与所述底部支架之间移动，且所述密封罩能够与所述底部支架密封连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述吊舱固定架包括吊舱固定板和用于连接所述吊舱的吊舱减震安装板；

所述吊舱减震安装板与所述吊舱固定板之间通过减震装置连接；

所述密封罩与所述吊舱固定板固定连接；

所述导向杆和所述丝杠均穿过所述吊舱固定板。

在上述任一技术方案中，可选地，所述吊舱减震安装板位于所述吊舱固定板的上方；所述吊舱的一部分位于所述吊舱固定板的下方，所述吊舱的另一部分位于所述吊舱固定板的上方；所述吊舱减震安装板通过吊舱连接件与所述吊舱连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述顶部支架包括顶部安装板；

所述顶部安装板的中部设置有与所述吊舱减震安装板形状匹配的顶部安装板通孔。

在上述任一技术方案中，可选地，所述吊舱固定板固定连接有导向轴承和丝杠螺母；

所述导向轴承套设在所述导向杆上，并与所述导向杆活动连接；

所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，并与所述丝杠可转动螺接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述底部支架包括平行且间隔设置的中间隔板和底板；所述中间隔板与所述底板固定连接，且所述中间隔板和所述底板的中部均具有能够供所述吊舱通过的底部支架通孔；

所述吊舱固定架位于所述顶部支架与所述中间隔板之间；所述导向杆与所述中间隔板固定连接；所述丝杠与所述中间隔板可转动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述密封罩能够与所述底板抵接贴合，以使所述密封罩与所述底板密封连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述密封罩包括密封罩顶板、密封罩侧板和密封罩底板；所述密封罩顶板和所述密封罩底板通过所述密封罩侧板连接；

所述密封罩顶板与所述吊舱固定架固定连接；

所述密封罩底板能够与所述底板抵接贴合，以使所述密封罩与所述底板密封连接；

所述密封罩顶板、所述密封罩侧板和所述密封罩底板呈环形。

在上述任一技术方案中，可选地，所述密封罩顶板和所述密封罩底板均为圆环形，且所述密封罩顶板的外径尺寸小于所述密封罩底板的外径尺寸；

所述密封罩侧板的两端分别与所述密封罩顶板的外边缘和所述密封罩底板的外边缘连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的吊舱升降机构还包括上限位开关和下限位开关；

所述上限位开关设置在所述顶部支架上，用于限制所述吊舱固定架上升；

所述下限位开关设置在所述中间隔板上，用于限制所述吊舱固定架下降。

在上述任一技术方案中，可选地，所述中间隔板固定连接有中隔板轴承；

所述中隔板轴承套设在所述丝杠上，并与所述丝杠可转动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的吊舱升降机构还包括固定杆；

所述固定杆设置在所述顶部支架与所述底部支架之间，且所述固定杆与所述丝杠位置对应。

在上述任一技术方案中，可选地，所述丝杠的数量为至少两个，所述导向杆的数量为至少两个；沿所述吊舱固定架的周向，所述丝杠与所述导向杆间隔交替设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的吊舱升降机构还包括带传动机构；

所述带传动机构设置在所述顶部支架上；

所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机固定在所述底部支架上；

所述丝杠的数量为至少两个，所述驱动电机与其中一个所述丝杠的底部连接；

所有所述丝杠的顶端通过所述带传动机构传动连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述带传动机构包括张紧装置和同步带；

所述张紧装置和所述同步带分别设置在所述顶部支架上，且所述张紧装置包括至少一个与所述同步带连接的张紧轮。

在上述任一技术方案中，可选地，所述张紧装置还包括张紧轮轴；

所述张紧轮轴设置在所述顶部支架上，且所述张紧轮轴在所述顶部支架上的安装位置能够调整；

所述张紧轮套设在所述张紧轮轴上。

在上述任一技术方案中，可选地，所述顶部支架包括顶部安装板，所述顶部安装板具有长圆孔；

所述张紧轮轴穿过所述长圆孔与所述顶部安装板连接，且所述张紧轮轴能够沿所述长圆孔移动，以使所述张紧轮轴能够固定在预设位置。

一种无人机，包括吊舱和上述任一技术方案所述的吊舱升降机构；

所述吊舱升降机构的吊舱固定架与所述吊舱连接。

本实用新型的有益效果主要在于：

本实用新型提供的吊舱升降机构及无人机，包括顶部支架、底部支架、驱动装置、吊舱固定架、导向杆和丝杠，通过在顶部支架与底部支架之间设置导向杆和丝杠，以及吊舱固定架位于顶部支架与底部支架之间，以使驱动装置驱动连接丝杠时，吊舱随吊舱固定架在顶部支架与底部支架之间沿导向杆和丝杠往复移动，其结构相对简单、可靠性较高。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吊舱升降机构的第一视角的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的吊舱升降机构的第二视角的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的吊舱升降机构的主视图；

图4为图3所示的吊舱升降机构的俯视图；

图5为图4所示的吊舱升降机构的A-A向剖视图；

图6为图5所示的吊舱升降机构的B区放大图；

图7为图6所示的密封罩的结构示意图。

图标：100-顶部支架；110-顶部安装板；120-顶部安装板通孔；200-底部支架；210-中间隔板；220-底板；300-驱动装置；400-吊舱固定架；410-吊舱固定板；420-吊舱减震安装板；430-减震装置；500-吊舱；600-导向杆；601-导向轴承；610-丝杠；611-丝杠螺母；620-固定杆；630-中隔板轴承；700-密封罩；710-密封罩顶板；720-密封罩侧板；730-密封罩底板；800-带传动机构；810-张紧装置；811-张紧轮轴；812-张紧轮；820-同步带；830-主动带轮；840-从动带轮；900-上限位开关；910-下限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

请参照图1-图7，本实施例提供一种吊舱升降机构。图1和图2为本实施例提供的吊舱升降机构的两个视角的立体图，图3为本实施例提供的吊舱升降机构的主视图，吊舱固定架在顶部支架与底部支架之间沿导向杆和丝杠上下往复移动时，图1和图2所示的吊舱固定架处于中间状态，吊舱随吊舱固定架处于半收纳状态，图3所示的吊舱固定架靠近底部支架且处于底部状态，吊舱随吊舱固定架处于伸出状态。为了更加清楚的显示结构，图4为图3所示的吊舱升降机构的俯视图，图5为图4所示的吊舱升降机构的A-A向剖视图，图6为图5所示的吊舱升降机构的B区放大图，图7为图6所示的密封罩的结构示意图。为了便于看图，图5所示的吊舱升降机构旋转了45度。

本实施例提供的吊舱升降机构，可用于车辆、舰艇、飞机和卫星等设备，尤其应用于无人机。例如，在无人机起降过程中通过吊舱升降机构将吊舱收起。

参见图1-图6所示，该吊舱升降机构，包括顶部支架100、底部支架200、导向杆600、丝杠610、驱动装置300和用于连接吊舱500的吊舱固定架400。

顶部支架100与底部支架200之间连接有导向杆600和丝杠610；吊舱固定架400位于顶部支架100与底部支架200之间，且导向杆600和丝杠610均穿过吊舱固定架400；导向杆600与吊舱固定架400活动连接，丝杠610与吊舱固定架400可转动螺接；通过导向杆600与丝杠610的配合，在一定程度上提高了吊舱固定架400升降的可靠性能。可选地，导向杆600与丝杠610平行，也即导向杆600的轴向与丝杠610的轴向平行。

驱动装置300固定在顶部支架100或底部支架200上，且驱动装置300驱动连接丝杠610，以使丝杠610能够驱使吊舱固定架400能够沿导向杆600和丝杠610往复移动，进而驱使吊舱500随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间沿导向杆600和丝杠610往复移动，以使吊舱500的全部或者部分能够收纳在顶部支架100与底部支架200之间。

本实施例中所述吊舱升降机构，包括顶部支架100、底部支架200、驱动装置300、吊舱固定架400、导向杆600和丝杠610，通过在顶部支架100与底部支架200之间设置导向杆600和丝杠610，以及吊舱固定架400位于顶部支架100与底部支架200之间，以使驱动装置300驱动连接丝杠610时，吊舱500随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间沿导向杆600和丝杠610往复移动，其结构相对简单、可靠性较高且体积较小。

本实施例中所述吊舱升降机构，其结构简单、轻便、维护方便，通过各部件合理布局，使得吊舱升降机构的提升效率明显增加，可使驱动装置300选型由重量重、尺寸大向小尺寸、重量轻转化，在一定程度上降低了功率损耗，还同时节约了一定的成本。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，所述吊舱升降机构还包括密封罩700；密封罩700与吊舱固定架400连接；密封罩700随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间移动，且密封罩700能够与底部支架200密封连接。可选地，吊舱固定架400移动到底部支架200时，密封罩700与底部支架200密封连接；也就是说，吊舱固定架400移动到底部支架200时，吊舱500伸出于机身外部处于正常工作状态，密封罩700与底部支架200抵接贴合。通过设置密封罩700，以能够减少进入机体内部的气流，进而减少了具有吊舱升降机构的无人机的飞行阻力，在一定程度上增加了无人机续航时间；同时，可有效防止灰尘杂物进入机体内，在一定程度提高了机身内部清洁性及密封性，还可以减少无人机飞行过程中的功率消耗。

可选地，密封罩700的材料为工程塑料，以降低吊舱升降机构的重量。

可选地，密封罩700设置有加强筋，以提高密封罩700的结构强度与刚度。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，吊舱固定架400包括吊舱固定板410和用于连接吊舱500的吊舱减震安装板420；可选地，吊舱减震安装板420位于吊舱固定板410的上方，吊舱500的一部分位于吊舱固定板410的下方，吊舱500的另一部分位于吊舱固定板410的上方；吊舱减震安装板420通过吊舱连接件与吊舱500连接。其中，吊舱500的一部分位于吊舱固定板410的下方，另一部分位于吊舱固定板410的上方，可以是，吊舱500远离吊舱减震安装板420的一端位于吊舱固定板410的下方，吊舱500与吊舱减震安装板420连接的部分位于吊舱固定板410的上方。可选地，吊舱连接件包括螺钉，吊舱减震安装板420通过螺钉与吊舱500紧固连接；例如具体方案为，吊舱减震安装板420上设置有吊舱安装孔，吊舱500的顶部结构上设置螺纹孔，螺钉穿过吊舱减震安装板420上的吊舱安装孔与吊舱500顶部结构上的螺纹孔紧固连接，从而实现了吊舱减震安装板420与吊舱500的连接。但本申请不以此为限制，吊舱连接件还可以为其他结构。

可选地，顶部支架100包括顶部安装板110。顶部安装板110的中部设置有与吊舱减震安装板420形状匹配的顶部安装板通孔120；通过顶部安装板通孔120，以使吊舱500随吊舱固定架400移动到顶部支架100时，吊舱500或者吊舱固定架400的部分能够伸出顶部安装板110，从而在一定程度上可以降低吊舱升降机构的高度。

可选地，吊舱减震安装板420与吊舱固定板410之间通过减震装置430连接；可选地，减震装置430为减震球。

可选地，密封罩700与吊舱固定板410固定连接，导向杆600和丝杠610均穿过吊舱固定板410；其中，导向杆600与吊舱固定板410活动连接，丝杠610与吊舱固定板410可转动螺接。通过减震装置430，以减少吊舱500随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间升降时的震动，在一定程度上提高了吊舱500升降过程中的稳定性和可靠性。

可选地，吊舱固定板410固定连接有导向轴承601和丝杠螺母611。

导向轴承601套设在导向杆600上，导向轴承601与导向杆600活动连接，也即，吊舱固定板410通过导向轴承601与导向杆600活动连接，可极大减少升降运行中吊舱固定板410与导向杆600之间的摩擦阻力，也即极大减少升降运行中吊舱固定架400与导向杆600之间的摩擦阻力，使吊舱500上下升降运行更稳定、更可靠。可选地，导向轴承601为滚动轴承或滑动轴承，采用滚动轴承时摩擦阻力更小。

丝杠螺母611套设在丝杠610上，丝杠螺母611与丝杠610可转动螺接；吊舱固定板410通过丝杠螺母611与丝杠610螺纹连接，以在丝杠610转动时，丝杠610可以驱使丝杠螺母611沿丝杠610移动，进而驱使吊舱固定板410沿丝杠610移动，从而通过吊舱固定板410带动吊舱减震安装板420和吊舱500移动。

本实施例的可选方案中，顶部支架100和底部支架200的具体形状可根据吊舱升降机构的设计形状、无人机预留吊舱升降机构的体积等因素确定。可选地，顶部支架100为顶板。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，底部支架200包括平行且间隔设置的中间隔板210和底板220；中间隔板210与底板220固定连接，且中间隔板210和底板220的中部均具有能够通过吊舱500的底部支架通孔，也即中间隔板210和底板220的中部均具有供吊舱500通过的底部支架通孔。通过中间隔板210的底部支架通孔和底板220的底部支架通孔，以便于吊舱500随吊舱固定架400移动时能够伸出底部支架200。

吊舱固定架400位于顶部支架100与中间隔板210之间；导向杆600和丝杠610均与中间隔板210连接；可选地，导向杆600固定在中间隔板210上；可选地，丝杠610与中间隔板210可转动连接，以使驱动装置300驱动连接丝杠610时，丝杠610能绕自身的轴线转动，进而驱使吊舱固定架400沿导向杆600和丝杠610往复移动，从而驱使吊舱500随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间沿导向杆600和丝杠610往复移动，以使吊舱500的全部或者部分能够收纳在顶部支架100与底部支架200之间。参见图6所示，可选地，丝杠610与中间隔板210通过中隔板轴承630连接；以在吊舱500升降过程中减少丝杠610与中间隔板210之间的摩擦力。可选地，中隔板轴承630固定连接在中间隔板210上，中隔板轴承630套设在丝杠610上，中隔板轴承630与丝杠610可转动连接。可选地，中隔板轴承630为推力轴承；通过中隔板轴承630采用推力轴承，以能够承受轴向力，进而提高丝杠610转动的平滑性，以减少丝杠610与中间隔板210之间的摩擦。

可选地，密封罩700能够与底部支架200的底板220抵接贴合，以使密封罩700与底板220密封连接；通过密封罩700与底板220能够密封连接，以能够减少进入机体内部的气流，进而减少了具有吊舱升降机构的无人机的飞行阻力，在一定程度上增加了无人机续航时间；同时，可有效防止灰尘杂物进入机体内，在一定程度提高了机身内部清洁性及密封性，还可以减少无人机飞行过程中的功率消耗。

参见图7所示，可选地，密封罩700包括密封罩顶板710、密封罩侧板720和密封罩底板730；密封罩顶板710和密封罩底板730通过密封罩侧板720连接。可选地，密封罩顶板710和密封罩底板730通过密封罩侧板720固定连接；例如，密封罩顶板710、密封罩侧板720和密封罩底板730一体成型；又如，密封罩顶板710与密封罩侧板720焊接，密封罩侧板720与密封罩底板730焊接。

密封罩顶板710与吊舱固定架400固定连接。可选地，密封罩顶板710与吊舱固定板410固定连接。例如，密封罩顶板710通过紧固件与吊舱固定板410紧固连接。

密封罩底板730能够与底部支架200的底板220抵接贴合，以使密封罩700与底板220密封连接。

可选地，密封罩顶板710、密封罩侧板720和密封罩底板730呈环形。

可选地，密封罩顶板710和密封罩底板730均为圆环形，密封罩顶板710的外径尺寸小于密封罩底板730的外径尺寸，密封罩侧板720的两端分别与密封罩顶板710的外边缘和密封罩底板730的外边缘连接。

本实施例的底板220可针对不同机型做相应随形结构改动，不对结构做具体限定。

可选地，中间隔板210与底板220通过多个连接杆固定连接。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，吊舱升降机构还包括固定杆620，固定杆620设置在顶部支架100与底部支架200之间，且固定杆620与丝杠610位置对应；可选地，每个丝杠610旁边设置有固定杆620，以使传动与支撑分离，也即固定杆620提供顶部支架100与底部支架200之间的支撑力，丝杠610提供吊舱固定架400沿导向杆600和丝杠610往复移动的传动力，以提高吊舱500升降过程中的稳定性和可靠性。

可选地，丝杠610的数量为至少两个，导向杆600的数量为至少两个；沿吊舱固定架400的周向，丝杠610与导向杆600间隔交替设置。可选地，固定杆620的数量与丝杠610的数量相同。

可选地，丝杠610的数量为两个，导向杆600的数量为两个，相应的，固定杆620的数量为两个。相对于四根丝杠610带动吊舱固定架400升降，本实施例所述的吊舱升降机构采用两根丝杠610与两根导向杆600结构，该结构不仅解决了结构冗余、重量大等缺陷，同时兼顾了传动可靠性高及效率高等优点。

本实施例中所述吊舱升降机构，采用双丝杠610及双导向杆600的传动方式，其优势主要有：第一、导向杆600既可作为导向轴保证吊舱固定架400竖直运行的同轴度，同时导向杆600的顶部与顶部支架100固定连接，例如，导向杆600的顶部设置有螺纹孔，通过螺纹孔与顶部支架100连接，保证顶部支架100与底部支架200之间连接的可靠性；第二、吊舱固定架400通过固定在其上的导向轴承601与导向杆600相连，可极大地减少运行中吊舱固定架400与导向杆600的摩擦阻力，使吊舱上下运行更平滑；第三、与四丝杠传动效率低、传动冗余相比，双丝杠610可有效防止传动冗余，提高传动效率，其结构简单合理，可有效提高传动可靠性。

本实施例的可选方案中，驱动装置300为驱动电机；驱动电机固定在底部支架200上；可选地，驱动电机固定在底部支架200的中间隔板210上。

本实施例的可选方案中，所述吊舱升降机构包括带传动机构800；带传动机构800设置在顶部支架100上。

所有丝杠610的顶部通过带传动机构800传动连接。

丝杠610的数量为至少两个，驱动电机与其中一个丝杠610的底部连接，所有丝杠610的顶端通过带传动机构800传动连接，即驱动电机通过与其相连的丝杠610和带传动机构800驱动其他丝杠610同步转动。

可选地，带传动机构800包括张紧装置810、同步带820、主动带轮830和从动带轮840。可选地，张紧装置810和同步带820分别设置在顶部支架100上，主动带轮830设置在与驱动电机连接的丝杠610的顶端，从动带轮840设置在其他丝杠610的顶端，同步带820与张紧装置810、主动带轮830和从动带轮840传动连接。

可选地，所有丝杠610的顶端通过同步带820、主动带轮830和从动带轮840传动连接。驱动电机驱动与其连接的丝杠610旋转以带动主动带轮830转动，主动带轮830通过同步带820带动从动带轮840转动，从而驱动与从动带轮连接的其他丝杠610同步转动，进而转化为吊舱固定架400的上下运动。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，张紧装置810包括张紧轮轴811和张紧轮812。

张紧轮轴811设置在顶部支架100上，张紧轮812套设在张紧轮轴811上，也即张紧轮812设置在顶部支架100上；张紧轮812与同步带820连接。可选地，张紧轮812与张紧轮轴811之间设置有张紧轴承，以减少张紧轮812与张紧轮轴811之间的摩擦力。

可选地，张紧轮轴811在所述顶部支架100上的安装位置能够调整，以便于微调整张紧轮812的位置，进而提高同步带820的可调节性，以提高吊舱升降机构的传动可靠性。

可选地，顶部支架100的顶部安装板110具有长圆孔；张紧轮轴811穿过长圆孔与顶部安装板110连接，且张紧轮轴811能够沿长圆孔移动，以使张紧轮轴811能够固定在预设位置，进而令张紧轮812能够固定在预设位置，也可以理解为张紧轮轴811穿过长圆孔且设置为能够沿长圆孔移动并固定在预设位置，从而带动张紧轮812移动至预设位置。通过在顶部安装板110上设置长圆孔，便于微调整张紧轮812的位置，从而调整同步带820的张紧力，提高了同步带820的可调节性，进而提高了吊舱升降机构的传动可靠性。其中，预设位置指的是同步带820处于较佳的传动状态时张紧轮轴811所处的位置，在该位置，同步带820既不处于松弛状态，也不处于过于张紧状态。通过采用张紧装置810，保证同步带820处于较佳的运行状态，提高了同步带820长期运行的可靠性，可使吊舱升降机构事故率明显降低，传动可靠性增强，极大延长了吊舱升降机构的无故障时间。

可选地，张紧轮812的数量为至少一个。但本申请不以此为限制，张紧轮812的数量可根据实际需要适当调整，相应的，张紧轮轴811的数量与张紧轮812的数量匹配。

可选地，丝杠610、导向杆600和张紧轮812的数量均为两个；采用两个丝杠610作为传动轴，可极大提升吊舱升降机构的传动效率，同时采用两个张紧轮812且张紧轮812位置可调能够解决吊舱500频繁工作工况下传动失效及效率低的缺陷。

本实施例所述吊舱升降机构，在顶部支架100的顶部设置张紧装置810，驱动电机驱动连接的丝杠610的顶端设置有主动带轮830，其他丝杠610的顶端设置有从动带轮840，两个张紧轮812安装在以顶部支架100中点为圆心，以半径大于吊舱500顶部伸出部位半径且小于顶部支架100最大半径的圆周上，且对称安装于主动带轮830与从动带轮840之间，由于顶部支架100的顶部安装板110设置长圆孔，使得张紧轮812的安装位置可调节，从而提高同步带820的可调节性，进而可有效避免由于同步带820与主动带轮830和从动带轮840之间摩擦力太小，导致同步带820打滑，同时，还可以避免由于张紧力过大使得同步带820负荷加大，导致张紧轮812的张紧轴承损坏，提高了吊舱升降机构的可靠性。

参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，吊舱升降机构还包括上限位开关900和下限位开关910。

上限位开关900设置在顶部支架100上，用于限制吊舱固定架400上升。

下限位开关910设置在底部支架200上，用于限制吊舱固定架400下降；可选地，下限位开关910设置在底部支架200的中间隔板210上，用于限制吊舱固定架400下降。通过上限位开关900和下限位开关910，可以限制吊舱固定架400的升降行程。

为了更加清楚的了解本实施例，以下简述吊舱升降机构的安装方式：

吊舱500安装方式：预先将密封罩700安装于吊舱固定板410上，然后将吊舱固定板410通过减震球与吊舱减震安装板420连接，吊舱500与吊舱减震安装板420通过螺钉实现紧固，最后再将导向轴承601和丝杠螺母611安装于吊舱固定板410上。其中，吊舱固定板410通过丝杠螺母611与丝杠610螺接。

丝杠610、导向杆600、固定杆620、顶部支架100和中间隔板210的安装方式：将驱动装置300、上限位开关900和下限位开关910分别安装于中间隔板210和顶部支架100上，再将丝杠610穿过丝杠螺母611安装于装有中隔板轴承630的中间隔板210上，导向杆600则穿过导向轴承601并通过螺钉固定于中间隔板210上，固定杆620的一端预先固定于中间隔板210上，待中间隔板210上各零件安装完毕后再安装顶部支架100，顶部支架100与固定杆620的另一端固定连接，固定杆620对顶部支架100与中间隔板210起固定连接和支撑作用。

可选的，固定杆620的两端分别开有内螺纹，固定杆620通过内螺纹分别与中间隔板210和顶部支架100连接。

张紧装置810、同步带820、主动带轮830及从动带轮840安装方式：下面以丝杠610、导向杆600和张紧轮812的数量均为两个为例进行介绍，先将主动带轮830套设在与驱动电机相连的丝杠610上，将从动带轮840安装于另一丝杠610上，主动带轮830和从动带轮840的外侧分别利用轴用弹簧挡圈卡紧限位，再安装一侧张紧轮812，待同步带820与主动带轮830、从动带轮840及一侧张紧轮812匹配完成后再安装另一侧张紧轮812，其中，张紧轮812通过张紧轮轴811安装在顶部支架100的顶部安装板110上，具体的，张紧轮轴811一端贯穿顶部安装板110并用螺母紧固，张紧轮轴811另一端凸出于顶部安装板110，张紧轮812套设在张紧轮轴811的另一端，张紧轮812的外侧设置有轴用弹簧挡圈，轴用弹簧挡圈套设在张紧轮轴811上，以对张紧轮812进行卡紧限位。

底板220安装方式：可选地，利用螺柱将底板220与中间隔板210连接在一起。可选地，螺柱一端与中间隔板210连接，另一端与底板220连接。例如，螺柱两端设置有螺纹孔，螺钉穿过中间隔板210并与螺柱一端的螺纹孔连接实现了螺柱与中间隔板210的连接，另一螺钉穿过底板220并与螺柱另一端的螺纹孔连接实现了螺柱与底板220的连接。

本实施例中所述吊舱升降机构的尺寸小，例如可保证吊舱500完全收缩于机舱内；本实施例中所述吊舱升降机构的结构简单，重量轻，例如重量可控制在300g以内，较当前吊舱500结构减重达50％以上。

本实施例中所述吊舱升降机构，驱动装置300与多根丝杠610中的一根相连，驱动装置300上电后带动与其相连的丝杠610旋转，该根丝杠610通过上端的主动带轮830、从动带轮840和同步带820带动其他丝杠610旋转，实现了多根丝杠610同步旋转，从而带动装有丝杠螺母611的吊舱固定板410沿丝杠610移动，进而实现吊舱500升降运动，待吊舱500上升至顶部位置时，吊舱固定板410触发上限位开关900，驱动装置300断电，丝杠610停止转动；当下一次驱动装置300接收到另一触发信号后，驱动装置300反向转动，丝杠610旋转方向与之前相反，带动装有丝杠螺母611的吊舱固定板410沿丝杠610向下运动，当吊舱500下降至底部位置时，吊舱固定板410触发下限位开关910，驱动装置300断电，丝杠610停止转动，如此往复完成吊舱500升降运动。

实施例二

实施例二提供了一种无人机，该实施例包括实施例一所述的吊舱升降机构，实施例一所公开的吊舱升降机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的吊舱升降机构的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的无人机，包括吊舱500和吊舱升降机构。吊舱升降机构的吊舱固定架400与吊舱500连接。可选地，该无人机例如为垂直起降无人机。该无人机，通过在吊舱升降机构的顶部支架100与底部支架200之间设置导向杆600和丝杠610，吊舱固定架400位于顶部支架100与底部支架200之间，导向杆600与吊舱固定架400活动连接，丝杠610与吊舱固定架400可转动螺接，以使驱动装置300驱动连接丝杠610时，吊舱500随吊舱固定架400在顶部支架100与底部支架200之间沿导向杆600和丝杠610往复移动，其结构相对简单、可靠性较高且体积较小。

本实施例中所述无人机具有实施例一所述吊舱升降机构的优点，实施例一所公开的所述吊舱升降机构的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种吊舱升降机构，其特征在于，包括顶部支架、底部支架、导向杆、丝杠、驱动装置和用于连接吊舱的吊舱固定架；

所述顶部支架与所述底部支架之间连接有所述导向杆和所述丝杠；所述吊舱固定架位于所述顶部支架与所述底部支架之间，且所述导向杆和所述丝杠均穿过所述吊舱固定架；所述导向杆与所述吊舱固定架活动连接，所述丝杠与所述吊舱固定架可转动螺接；

所述驱动装置固定在所述顶部支架或所述底部支架上，且所述驱动装置驱动连接所述丝杠，以驱使所述吊舱固定架能够沿所述导向杆和所述丝杠往复移动。

2.根据权利要求1所述的吊舱升降机构，其特征在于，还包括密封罩；所述密封罩与所述吊舱固定架连接；所述密封罩随所述吊舱固定架在所述顶部支架与所述底部支架之间移动，且所述密封罩能够与所述底部支架密封连接。

3.根据权利要求2所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述吊舱固定架包括吊舱固定板和用于连接所述吊舱的吊舱减震安装板；

所述吊舱减震安装板与所述吊舱固定板之间通过减震装置连接；

所述密封罩与所述吊舱固定板固定连接；

所述导向杆和所述丝杠均穿过所述吊舱固定板。

4.根据权利要求3所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述吊舱减震安装板位于所述吊舱固定板的上方；所述吊舱的一部分位于所述吊舱固定板的下方，所述吊舱的另一部分位于所述吊舱固定板的上方；所述吊舱减震安装板通过吊舱连接件与所述吊舱连接。

5.根据权利要求3所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述顶部支架包括顶部安装板；

所述顶部安装板的中部设置有与所述吊舱减震安装板形状匹配的顶部安装板通孔。

6.根据权利要求3所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述吊舱固定板固定连接有导向轴承和丝杠螺母；

所述导向轴承套设在所述导向杆上，并与所述导向杆活动连接；

所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，并与所述丝杠可转动螺接。

7.根据权利要求2所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述底部支架包括平行且间隔设置的中间隔板和底板；所述中间隔板与所述底板固定连接，且所述中间隔板和所述底板的中部均具有能够供所述吊舱通过的底部支架通孔；

所述吊舱固定架位于所述顶部支架与所述中间隔板之间；所述导向杆与所述中间隔板固定连接；所述丝杠与所述中间隔板可转动连接。

8.根据权利要求7所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述密封罩能够与所述底板抵接贴合，以使所述密封罩与所述底板密封连接。

9.根据权利要求8所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述密封罩包括密封罩顶板、密封罩侧板和密封罩底板；所述密封罩顶板和所述密封罩底板通过所述密封罩侧板连接；

所述密封罩顶板与所述吊舱固定架固定连接；

所述密封罩底板能够与所述底板抵接贴合，以使所述密封罩与所述底板密封连接；

所述密封罩顶板、所述密封罩侧板和所述密封罩底板呈环形。

10.根据权利要求9所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述密封罩顶板和所述密封罩底板均为圆环形，且所述密封罩顶板的外径尺寸小于所述密封罩底板的外径尺寸；

所述密封罩侧板的两端分别与所述密封罩顶板的外边缘和所述密封罩底板的外边缘连接。

11.根据权利要求7所述的吊舱升降机构，其特征在于，还包括上限位开关和下限位开关；

所述上限位开关设置在所述顶部支架上，用于限制所述吊舱固定架上升；

所述下限位开关设置在所述中间隔板上，用于限制所述吊舱固定架下降。

12.根据权利要求7所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述中间隔板固定连接有中隔板轴承；

所述中隔板轴承套设在所述丝杠上，并与所述丝杠可转动连接。

13.根据权利要求1-12任一项所述的吊舱升降机构，其特征在于，还包括固定杆；

所述固定杆设置在所述顶部支架与所述底部支架之间，且所述固定杆与所述丝杠位置对应。

14.根据权利要求1-12任一项所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述丝杠的数量为至少两个，所述导向杆的数量为至少两个；沿所述吊舱固定架的周向，所述丝杠与所述导向杆间隔交替设置。

15.根据权利要求1-4、6-12任一项所述的吊舱升降机构，其特征在于，还包括带传动机构；

所述带传动机构设置在所述顶部支架上；

所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机固定在所述底部支架上；

所述丝杠的数量为至少两个，所述驱动电机与其中一个所述丝杠的底部连接；

所有所述丝杠的顶端通过所述带传动机构传动连接。

16.根据权利要求15所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述带传动机构包括张紧装置和同步带；

所述张紧装置和所述同步带分别设置在所述顶部支架上，且所述张紧装置包括至少一个与所述同步带连接的张紧轮。

17.根据权利要求16所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述张紧装置还包括张紧轮轴；

所述张紧轮轴设置在所述顶部支架上，且所述张紧轮轴在所述顶部支架上的安装位置能够调整；

所述张紧轮套设在所述张紧轮轴上。

18.根据权利要求17所述的吊舱升降机构，其特征在于，所述顶部支架包括顶部安装板，所述顶部安装板具有长圆孔；

所述张紧轮轴穿过所述长圆孔与所述顶部安装板连接，且所述张紧轮轴能够沿所述长圆孔移动，以使所述张紧轮轴能够固定在预设位置。

19.一种无人机，其特征在于，包括吊舱和如权利要求1-18任一项所述的吊舱升降机构；

所述吊舱升降机构的吊舱固定架与所述吊舱连接。

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