CN218806395U - 一种空气动力船无人机搭载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气动力船无人机搭载平台，它包括：载台，载台的表面具有承载无人机的凸台、底面设有支撑件，载台通过支撑件与空气动力船可拆卸相接；用于固定无人机的限位机构，限位机构对称设于凸台的两侧，限位机构沿载台滑动，完成对无人机的固定限位。本实用新型不仅可以对无人机进行有效固定，固定效果好、操作方便，而且消除了无人机从搭载平台脱落的隐患，使用更加安全灵活。

Description

一种空气动力船无人机搭载平台

技术领域

本实用新型涉及一种无人机搭载平台，尤其涉及一种空气动力船无人机搭载平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

无人机可以在危险情况下代替人员去执行任务，无人机因其强大的飞行能力，可以到达许多海上救援人员无法到达的场所，执行喷洒药品、投放物资以及采集现场资料等任务。

空气动力船携带无人机在海面行驶时，需要使用搭载平台对无人机进行搭载固定。但是，现有的搭载平台在使用时，不能对无人机进行有效固定，不仅固定效果差、操作麻烦，而且存在着无人机从搭载平台脱落的隐患。

鉴于此，需要研发一种用于空气动力船的无人机搭载平台。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种空气动力船无人机搭载平台。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种空气动力船无人机搭载平台，它包括：

载台，载台的表面具有承载无人机的凸台、底面设有支撑件，载台通过支撑件与空气动力船可拆卸相接；

用于固定无人机的限位机构，限位机构对称设于凸台的两侧，限位机构沿载台滑动，完成对无人机的固定限位。

优选的，限位机构包括位于凸台四个顶角处的限位框、以及与限位框相连接的传动机构，载台上形成有与限位框相配合的滑槽，限位框通过传动机构与载台滑动相接。

优选的，传动机构包括正反牙螺杆、螺帽，正反牙螺杆的一端贯穿载台内腔并与载台内壁转动相接、另一端与电机的输出端活动相接，正反牙螺杆的正反螺纹面均螺纹连接有螺帽。

优选的，螺帽的顶面分别连接有长形板，长形板的顶面两端分别连接有限位框。

优选的，限位框为两端开口的中空矩形框，限位框内插置有无人机支腿，限位框的内壁设有橡胶垫。

优选的，支撑件包括支撑板，支撑板为两个，两个支撑板对称设于载台的底面，支撑板的底面具有连接板，连接板表面形成有对称的固定孔。

优选的，凸台的表面顶角处均设有橡胶减震柱。

优选的，电机位于载台的外壁上。

本实用新型不仅可以对无人机进行有效固定，固定效果好、操作方便，而且消除了无人机从搭载平台脱落的隐患，使用更加安全灵活。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的剖面结构示意图。

图3为长形板的连接结构示意图。

图4为本实用新型的使用状态参考图。

图中：1、载台；2、凸台；3、限位机构；4、支撑件；5、橡胶减震柱；6、无人机本体；7、支腿；11、滑槽；31、限位框；32、正反牙螺杆；33、螺帽；34、电机；35、长形板；41、支撑板；42、连接板；43、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种空气动力船无人机搭载平台，它包括：

载台1，载台1的表面具有承载无人机的凸台2、底面设有支撑件4，载台1通过支撑件与空气动力船可拆卸相接；

使用时，将载台1通过支撑件4与空气动力船相连接，保证船体行驶过程中载台1的稳定性；可根据使用情况，调整载台1的位置，可拆卸相接提高了搭载平台安装的便捷性，更换操作简便，满足了多种使用需求。

本实施例中，凸台2的表面顶角处均设有橡胶减震柱5。当无人机本体6降落至凸台2时，凸台2表面的橡胶减震柱5可以起到减速缓冲的作用，同时还对无人机起到支撑定位的作用。

用于固定无人机的限位机构3，限位机构对称设于凸台2的两侧，限位机构沿载台1滑动，完成对无人机的固定限位。

通过设置限位机构3，对无人机本体6底部的支腿7起到限位固定的作用，保证了船体行驶过程中搭载平台的稳定性，从而消除了无人机脱落的隐患。

本实施例中，限位机构3包括位于凸台2四个顶角处的限位框31、以及与限位框31相连接的传动机构，载台1上形成有与限位框31相配合的滑槽11，限位框31通过传动机构与载台1滑动相接。

通过传动机构带动四个限位框31沿滑槽移动，进而分别套置于支腿外，从而对无人机起到限位固定的作用，保证了无人机搭载的稳定性。

如图2所示，传动机构包括正反牙螺杆32、螺帽33，正反牙螺杆32的一端贯穿载台1内腔并与载台1内壁转动相接、另一端与电机34的输出端活动相接，正反牙螺杆32的正反螺纹面均螺纹连接有螺帽33。电机34位于载台1的外壁上。

如图3所示，螺帽33的顶面分别连接有长形板35，长形板35的顶面两端分别连接有限位框31。两个长形板35分别沿载台的宽度方向设置，每个长形板的顶面分别固接有限位框，当长形板移动时可以带动其上的限位框一起移动。

当无人机本体降落至凸台上时，其支腿分别沿凸台表面向两侧延伸，此时启动电机，电机带动正反牙螺杆转动，正反牙螺杆转动带动其上的螺帽转动，两侧的螺帽转动方向相反，从而分别带动其上的长形板沿滑槽朝载台的中心方向移动，直至限位框套置于支腿外，继续移动，使得支腿穿过限位框到达凸台边缘处即可，从而保证了支腿固定的稳定性。如图4所示，为搭载平台的使用状态参考图。

本实施例中，限位框31为两端开口的中空矩形框，限位框31内插置有无人机支腿，限位框31的内壁设有橡胶垫。通过设置橡胶垫，可以防止对无人机的支腿造成磨损。

本实施例中，支撑件4包括支撑板41，支撑板41为两个，两个支撑板41对称设于载台1的底面，支撑板41的底面具有连接板42，连接板42表面形成有对称的固定孔43。可以利用螺丝将连接板42固定于空气动力船上，安装方便。

本实用新型通过在空气动力船上设置用于搭载无人机的载台，不仅安装方便，提高了使用的便捷性，而且可以对无人机起到有效固定限位，保证了船体行驶过程中的稳定性，消除了存在的安全隐患，为海上监测等提供了有力保障。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：它包括：

载台(1)，所述载台(1)的表面具有承载无人机的凸台(2)、底面设有支撑件(4)，载台(1)通过支撑件与空气动力船可拆卸相接；

用于固定无人机的限位机构(3)，所述限位机构对称设于凸台(2)的两侧，限位机构沿载台(1)滑动，完成对无人机的固定限位。

2.根据权利要求1所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述限位机构(3)包括位于凸台(2)四个顶角处的限位框(31)、以及与限位框(31)相连接的传动机构，所述载台(1)上形成有与限位框(31)相配合的滑槽(11)，所述限位框(31)通过传动机构与载台(1)滑动相接。

3.根据权利要求2所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述传动机构包括正反牙螺杆(32)、螺帽(33)，所述正反牙螺杆(32)的一端贯穿载台(1)内腔并与载台(1)内壁转动相接、另一端与电机(34)的输出端活动相接，正反牙螺杆(32)的正反螺纹面均螺纹连接有螺帽(33)。

4.根据权利要求3所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述螺帽(33)的顶面分别连接有长形板(35)，所述长形板(35)的顶面两端分别连接有限位框(31)。

5.根据权利要求4所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述限位框(31)为两端开口的中空矩形框，限位框(31)内插置有无人机支腿，限位框(31)的内壁设有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述支撑件(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)为两个，两个所述支撑板(41)对称设于载台(1)的底面，支撑板(41)的底面具有连接板(42)，所述连接板(42)表面形成有对称的固定孔(43)。

7.根据权利要求6所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述凸台(2)的表面顶角处均设有橡胶减震柱(5)。

8.根据权利要求3-7任一项所述的空气动力船无人机搭载平台，其特征在于：所述电机(34)位于载台(1)的外壁上。

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