CN210942262U - 一种用于林场防火的巡视监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧内部设置有电池，所述无人机主体的四个角设置有螺旋台，所述螺旋台上端设置有螺旋桨，所述无人机主体的下端设置有摄像机，所述无人机主体的下端外表面设置有固定支架，所述无人机主体的下端中心处设置有横向转轴，所述横向转轴的一侧设置有竖向转轴，所述螺旋桨的外侧一圈设置有保护示警架，所述保护示警架及固定支架之间设置有支撑架。本实用新型所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，能够有效防止螺旋叶转动过程中碰到异物，可以降低无人机将落时产生的震动，同时部分构件拆解方便，有利于对机械进行维修更换，使得无人机实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于林场防火的巡视监测无人机。
背景技术
巡视监测无人机具有投资极少，占用空间小，使用简单，方便快捷，操作人员少及运行成本极低的优点，用于巡视监测，可以对巡视内容进行灵活监测；现有的巡视监测无人机在使用时存在一定的弊端，首先，无人机在飞行过程中可能会碰到一些其他物体，导致螺旋叶损坏或无法转动，其次，在无人机飞行完成后，将落时会有一个跌落的过程，会对摄像机和内部元件造成一定损害，降低无人机使用寿命，为此，我们提出一种用于林场防火的巡视监测无人机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于林场防火的巡视监测无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧内部设置有电池，所述无人机主体的四个角设置有螺旋台，所述螺旋台上端设置有螺旋桨，所述无人机主体的下端设置有摄像机，所述无人机主体的下端外表面设置有固定支架，所述无人机主体的下端中心处设置有横向转轴，所述横向转轴的一侧设置有竖向转轴，所述螺旋桨的外侧一圈设置有保护示警架，所述保护示警架及固定支架之间设置有支撑架，所述固定支架的下端外表面设置有支撑脚，所述支撑脚的内部设置有减震弹簧。
优选的，所述固定支架的数量为两组，所述固定支架于无人机主体的底部呈对称排布，所述固定支架与无人机主体之间为固定连接，所述电池与无人机主体之间为活动连接。
优选的，所述螺旋台与无人机主体之间为固定连接，所述螺旋桨与螺旋台之间为螺旋连接。
优选的，所述横向转轴与无人机主体之间为固定连接，所述摄像机与横向转轴之间为活动连接，所述竖向转轴与无人机主体之间为固定连接，所述摄像机与竖向转轴之间为活动连接。
优选的，所述支撑架与固定支架之间为固定连接，所述支撑架的数量为四组，所述支撑架呈阵列排布，所述保护示警架与支撑架之间为活动连接，所述减震弹簧与支撑脚之间为固定连接。
优选的，所述支撑脚下端外表面设置有柔性橡胶，所述柔性橡胶与支撑脚之间为固定连接，所述支撑脚与固定支架之间为固定连接，所述支撑脚的数量为四组，所述支撑脚呈阵列排布。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于林场防火的巡视监测无人机，通过设置有保护示警架、支撑架，在无人机起飞时，通过遥控器对无人机发出指令，保护装置全程对螺旋叶进行防护，无人机按照操作或预置路线对林场进行巡视监测，在即将碰到树枝或其他异物等物体时，保护示警架会对无人机进行保护，同时会在显示屏上显示异物碰撞提示，无人机会暂时保持原地飞行，同时提醒操作人员对无人机路线进行微调，在无人机使用过程中对无人机起到全程保护的作用，有效避免无人机在使用时发生的碰撞，通过设置有支撑脚、柔性橡胶与减震弹簧，在无人机巡视监测完成后，回到原点自动返航，无人机缓缓降落至临近地面后，螺旋叶停止旋转降落至地面，柔性橡胶以及减震弹簧能够降低无人机降落时与地面产生的力，大大减小降落时产生的震荡力对无人机内部元件造成损害，有效提高设备实用性和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种用于林场防火的巡视监测无人机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于林场防火的巡视监测无人机的侧剖视图；
图3为本实用新型一种用于林场防火的巡视监测无人机的局部结构俯视图；
图4为本实用新型一种用于林场防火的巡视监测无人机的局部结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、电池；3、螺旋台；4、螺旋桨；5、摄像机；6、固定支架；7、横向转轴；8、竖向转轴；9、保护示警架；10、支撑架；11、支撑脚；12、柔性橡胶；13、减震弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧内部设置有电池2，无人机主体1的四个角设置有螺旋台3，螺旋台3上端设置有螺旋桨4，无人机主体1的下端设置有摄像机5，无人机主体1的下端外表面设置有固定支架6，无人机主体1的下端中心处设置有横向转轴7，所述横向转轴7的一侧设置有竖向转轴8，螺旋桨4的外侧一圈设置有保护示警架9，保护示警架9及固定支架6之间设置有支撑架10，固定支架6的下端外表面设置有支撑脚11，支撑脚11的内部设置有减震弹簧13。
固定支架6的数量为两组，固定支架6于无人机主体1的底部呈对称排布，固定支架6与无人机主体1之间为固定连接，电池2与无人机主体1之间为活动连接，方便更换电池2，增加无人机续航。
螺旋台3与无人机主体1之间为固定连接，螺旋桨4与螺旋台3之间为螺旋连接，方便对无人机螺旋桨4进行固定。
横向转轴7与无人机主体1之间为固定连接，摄像机5与横向转轴7之间为活动连接，竖向转轴8与无人机主体1之间为固定连接，摄像机5与竖向转轴8之间为活动连接，方便对部分构件进行拆解、保养和更换。
支撑架10与固定支架6之间为固定连接，支撑架10的数量为四组，支撑架10呈阵列排布，保护示警架9与支撑架10之间为活动连接，减震弹簧13与支撑脚11之间为固定连接，有利于增加无人机稳定性。
支撑脚11下端外表面设置有柔性橡胶12，柔性橡胶12与支撑脚11之间为固定连接，支撑脚11与固定支架6之间为固定连接，支撑脚11的数量为四组，支撑脚11呈阵列排布，有利于保持无人机整体稳定性。
需要说明的是，本实用新型为一种用于林场防火的巡视监测无人机，在使用时，无人机通过操控起飞，通过遥控器对无人机发出飞行相关指令，保护警示架全程对螺旋叶进行防护，无人机按照操作或预置路线对林场进行巡视监测，在即将碰到树枝或其他异物等物体时，保护示警架9会对无人机进行保护，同时会在显示屏上显示异物碰撞提示，无人机会暂时保持原地飞行，同时提醒操作人员对无人机路线进行微调，在无人机使用过程中对无人机起到全程有效的保护，有效避免无人机在使用时发生的碰撞，在无人机巡视监测完成后，回到原点进行自动返航，无人机缓缓降落至临近地面位置，螺旋叶停止旋转降落至地面，柔性橡胶12以及减震弹簧13能够降低无人机降落时与地面产生的力，减小降落时产生的震荡力对无人机造成的损害，提高设备使用的实用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧内部设置有电池(2)，所述无人机主体(1)的四个角设置有螺旋台(3)，所述螺旋台(3)上端设置有螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)的下端设置有摄像机(5)，所述无人机主体(1)的下端外表面设置有固定支架(6)，所述无人机主体(1)的下端中心处设置有横向转轴(7)，所述横向转轴(7)的一侧设置有竖向转轴(8)，所述螺旋桨(4)的外侧一圈设置有保护示警架(9)，所述保护示警架(9)及固定支架(6)之间设置有支撑架(10)，所述固定支架(6)的下端外表面设置有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的内部设置有减震弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述固定支架(6)的数量为两组，所述固定支架(6)于无人机主体(1)的底部呈对称排布，所述固定支架(6)与无人机主体(1)之间为固定连接，所述电池(2)与无人机主体(1)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述螺旋台(3)与无人机主体(1)之间为固定连接，所述螺旋桨(4)与螺旋台(3)之间为螺旋连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述横向转轴(7)与无人机主体(1)之间为固定连接，所述摄像机(5)与横向转轴(7)之间为活动连接，所述竖向转轴(8)与无人机主体(1)之间为固定连接，所述摄像机(5)与竖向转轴(8)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述支撑架(10)与固定支架(6)之间为固定连接，所述支撑架(10)的数量为四组，所述支撑架(10)呈阵列排布，所述保护示警架(9)与支撑架(10)之间为活动连接，所述减震弹簧(13)与支撑脚(11)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述支撑脚(11)下端外表面设置有柔性橡胶(12)，所述柔性橡胶(12)与支撑脚(11)之间为固定连接，所述支撑脚(11)与固定支架(6)之间为固定连接，所述支撑脚(11)的数量为四组，所述支撑脚(11)呈阵列排布。
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| CN201922197047.2U CN210942262U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种用于林场防火的巡视监测无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111711480A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-25 | 蒋晨璐 | 一种林区防火治害无人机组联动系统 |
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2019
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