CN216684844U - 一种用于无人机机翼的防护装置 - Google Patents

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居竹青
刘阳
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机机翼的防护装置,包括下防护板、防护罩和上防护板。本实用新型的有益效果是:下防护板和上防护板均为镂空塑料板,在对机翼进行防护的同时保证上下气流通畅,降低防护结构整体重量,从而不会影响无人机正常飞行,U型槽与防护罩开口方向及开口大小一致,便于稳定卡放机臂,机臂在U型槽内通过螺栓及紧固卡板呈可拆卸式卡槽连接,安装牢固,且方便后期的拆卸及维护,上防护板与防护罩呈可拆卸式螺纹转动连接,组装简便,进而也能够对机翼进行全方位防护,避免机翼碰触到异物,从而保护机翼安全运转,下防护板底面固定有橡胶环,能够减轻无人机落地时的震荡,避免对防护结构及机翼造成损伤。

Description

一种用于无人机机翼的防护装置
技术领域
本实用新型涉及一种防护装置,具体为一种用于无人机机翼的防护装置,属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,无人机通过机翼旋转提供的升力飞入空中,机翼在高速旋转时,对于触碰到机翼的物体有强大的伤害力,同时也有可能使得机翼损坏,破坏整个无人机的飞行稳定性,还有可能造成坠机的危险,因此,往往需要加装外层防护结构保护机翼不受异物干扰。
现有的防护装置结构较为简单:
1)传统的防护装置是通过粘接固定在无人机机臂上,虽然连接的很牢固,但不便于后期的拆卸与维护;
2)所使用的防护结构往往设置在机翼外侧,其只能对机翼侧面进行防护,而无人机在升空或降落时,机翼的顶部及底部没有得到有效的防护,使得机翼易被其他物体碰坏,而且防护结构底面没有加装弹性橡胶环,导致无人机在落地时产生震荡,易对防护结构及机翼造成一定程度的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机机翼的防护装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种用于无人机机翼的防护装置,包括
下防护板,能够防止无人机在降落时受异物干扰的所述下防护板上固定有U型槽,且所述U型槽内安置有机翼结构,其中:
机翼结构,其由无人机外侧的机臂、设置在所述机臂外端的机翼驱动座和安装在所述机翼驱动座上端的旋翼组成,且其通过紧固卡板固定在所述U型槽内;以及
防护罩,呈环形开口状的所述防护罩固定在所述下防护板上,其能够避免无人机在飞行过程中机翼与障碍物碰撞,使无人机的机翼不会受到损伤;以及
上防护板,其螺纹连接在所述防护罩上端,且其能够对上升过程中的无人机机翼进行防护。
作为本实用新型再进一步的方案:所述下防护板和上防护板均为镂空塑料板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述U型槽与防护罩的开口方向及开口大小一致。
作为本实用新型再进一步的方案:所述U型槽两侧对称设置有两个连接杆,所述连接杆上开设有螺纹孔,所述紧固卡板两端设有安装耳,所述安装耳上开有与螺纹孔对应的通孔,所述紧固卡板的凹弧面抵在机翼驱动座内侧,且机臂在U型槽内通过螺栓及紧固卡板呈可拆卸式卡槽连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述防护罩内壁顶端设有螺纹槽,所述上防护板底面边缘固定有螺纹环,且上防护板与防护罩通过对应的螺纹环和螺纹槽呈可拆卸式螺纹转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述下防护板底面固定安置有弹性的橡胶环。
本实用新型的有益效果是:
1)下防护板和上防护板均为镂空塑料板,在对机翼进行防护的同时保证上下气流通畅,并且降低了防护结构整体的重量,从而不会影响无人机正常飞行,U型槽与防护罩的开口方向及开口大小一致,便于稳定卡放机臂,机臂在U型槽内通过螺栓及紧固卡板呈可拆卸式卡槽连接,安装牢固,同时也方便后期对防护结构进行拆卸及维护;
2)上防护板与防护罩呈可拆卸式螺纹转动连接,组装简便,进而也能够对机翼进行全方位的防护,避免无人机在飞行过程中,机翼碰触到异物,从而保护机翼安全运转,下防护板底面固定有橡胶环,能够减轻无人机落地时的震荡,避免对防护结构及机翼造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型防护装置各组件拆分结构示意图;
图2为本实用新型防护装置安装结构示意图;
图3为本实用新型紧固卡板结构示意图。
图中:1、下防护板,2、U型槽,3、连接杆,4、螺纹孔,5、机臂,6、机翼驱动座,7、旋翼,8、紧固卡板,9、安装耳,10、通孔,11、防护罩,12、螺纹槽,13、上防护板,14、螺纹环,15、橡胶环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1~3,一种用于无人机机翼的防护装置,包括
下防护板1,能够防止无人机在降落时受异物干扰的所述下防护板1上固定有U型槽2,且所述U型槽2内安置有机翼结构,其中:
机翼结构,其由无人机外侧的机臂5、设置在所述机臂5外端的机翼驱动座6和安装在所述机翼驱动座6上端的旋翼7组成,且其通过紧固卡板8固定在所述U型槽2内;以及
防护罩11,呈环形开口状的所述防护罩11固定在所述下防护板1上,其能够避免无人机在飞行过程中机翼与障碍物碰撞,使无人机的机翼不会受到损伤;以及
上防护板13,其螺纹连接在所述防护罩11上端,且其能够对上升过程中的无人机机翼进行防护。
在本实用新型实施例中,所述下防护板1和上防护板13均为镂空塑料板,在对机翼进行防护的同时保证上下气流通畅,并且降低了防护结构整体的重量,从而不会影响无人机正常飞行。
在本实用新型实施例中,所述U型槽2与防护罩11的开口方向及开口大小一致,便于稳定卡放机臂5。
在本实用新型实施例中,所述U型槽2两侧对称设置有两个连接杆3,所述连接杆3上开设有螺纹孔4,所述紧固卡板8两端设有安装耳9,所述安装耳9上开有与螺纹孔4对应的通孔10,所述紧固卡板8的凹弧面抵在机翼驱动座6内侧,且机臂5在U型槽2内通过螺栓及紧固卡板8呈可拆卸式卡槽连接,安装牢固,同时也方便后期对防护结构进行拆卸及维护。
实施例二
请参阅图1~3,一种用于无人机机翼的防护装置,包括
下防护板1,能够防止无人机在降落时受异物干扰的所述下防护板1上固定有U型槽2,且所述U型槽2内安置有机翼结构,其中:
机翼结构,其由无人机外侧的机臂5、设置在所述机臂5外端的机翼驱动座6和安装在所述机翼驱动座6上端的旋翼7组成,且其通过紧固卡板8固定在所述U型槽2内;以及
防护罩11,呈环形开口状的所述防护罩11固定在所述下防护板1上,其能够避免无人机在飞行过程中机翼与障碍物碰撞,使无人机的机翼不会受到损伤;以及
上防护板13,其螺纹连接在所述防护罩11上端,且其能够对上升过程中的无人机机翼进行防护。
在本实用新型实施例中,所述防护罩11内壁顶端设有螺纹槽12,所述上防护板13底面边缘固定有螺纹环14,且上防护板13与防护罩11通过对应的螺纹环14和螺纹槽12呈可拆卸式螺纹转动连接,组装简便,进而也能够对机翼进行全方位的防护,避免无人机在飞行过程中,机翼碰触到异物,从而保护机翼安全运转。
在本实用新型实施例中,所述下防护板1底面固定安置有弹性的橡胶环15,能够减轻无人机落地时的震荡,避免对防护结构及机翼造成损伤。
工作原理:在使用该用于无人机机翼的防护装置时,首先将U型槽2粘接固定在下防护板1上,进而将防护罩11固定安置在防护板1上面,并且使U型槽2与防护罩11的开口方向一致,然后将带有机翼驱动座6的机臂5一端卡放在U型槽2内,使得机翼驱动座6上端的旋翼7处于防护罩11中心位置,进而将紧固卡板8的凹弧面抵在机翼驱动座6内侧,再将螺栓穿过通孔10并螺纹连接在连接杆3的螺纹孔4内,从而能够将防护结构固定在机翼外侧,最后将上防护板13螺纹连接在防护罩11顶端即可,无人机飞行期间,下防护板1、防护罩11和上防护板13能够对机翼进行全方位的防护,避免无人机在飞行过程中,机翼碰触到异物,从而保护机翼安全运转,且下防护板1和上防护板13均为镂空塑料板,保证了机翼上下气流通畅,降低了防护结构整体的重量,从而不会影响无人机正常飞行,所使用的机臂5是通过紧固卡板8和螺栓固定在防护结构的U型槽2内,不仅安装牢固,而且方便后期对防护结构进行拆卸及维护,同时下防护板1底面固定的弹性橡胶环15也能够减轻无人机落地时的震荡,避免对防护结构及机翼造成损伤。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:包括
下防护板(1),能够防止无人机在降落时受异物干扰的所述下防护板(1)上固定有U型槽(2),且所述U型槽(2)内安置有机翼结构,其中:
机翼结构,其由无人机外侧的机臂(5)、设置在所述机臂(5)外端的机翼驱动座(6)和安装在所述机翼驱动座(6)上端的旋翼(7)组成,且其通过紧固卡板(8)固定在所述U型槽(2)内;
防护罩(11),呈环形开口状的所述防护罩(11)固定在所述下防护板(1)上;
上防护板(13),其螺纹连接在所述防护罩(11)上端,且其能够对上升过程中的无人机机翼进行防护。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:所述下防护板(1)和上防护板(13)均为镂空塑料板。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:所述U型槽(2)与防护罩(11)的开口方向及开口大小一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:所述U型槽(2)两侧对称设置有两个连接杆(3),所述连接杆(3)上开设有螺纹孔(4),所述紧固卡板(8)两端设有安装耳(9),所述安装耳(9)上开有与螺纹孔(4)对应的通孔(10),所述紧固卡板(8)的凹弧面抵在机翼驱动座(6)内侧,且机臂(5)在U型槽(2)内通过螺栓及紧固卡板(8)呈可拆卸式卡槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:所述防护罩(11)内壁顶端设有螺纹槽(12),所述上防护板(13)底面边缘固定有螺纹环(14),且上防护板(13)与防护罩(11)通过对应的螺纹环(14)和螺纹槽(12)呈可拆卸式螺纹转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼的防护装置,其特征在于:所述下防护板(1)底面固定安置有弹性的橡胶环(15)。
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