CN211223860U - 一种无人机专用室内安全飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机专用室内安全飞行装置，包括无人机本体，所述无人机本体的外围固定安装有支架，所述支架的一端固定设置有防护件，所述无人机本体上固定安装有四组机翼架，每组所述机翼架上设置有机翼。本实用新型通过设置了防护件，采用环形结构设计的防护板，能够更全面的对无人机本体进行防护，利用无人机本体与碰撞物之间产生的挤压力，使得第一弹簧和第二弹簧收缩，给了无人机本体一个侧向缓冲力，二者进行复位则是为无人机本体提供了一个反向侧推力，从而使得无人机本体恢复到之前的运行状态，能较好地避免无人机本体对室内造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率，提供了较好的安全保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机专用室内安全飞行装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是无人机在实际使用的过程中，仍旧存在着较多的不足之处，无人机在室内发生碰撞时，容易对无人机上的机翼造成损坏，并且碰撞后的无人机不能改变自身的飞行轨迹，从而降低了其实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有反向推送且防护全面的无人机专用室内安全飞行装置。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机专用室内安全飞行装置，包括无人机本体、支架、防护件、内衬板、卡槽、转动球、支杆、第一弹簧、第二弹簧、卡板、防护板、机翼架、机翼、安装架、净化件、固定架、粗效滤网、活性炭吸附层、精细滤膜，所述无人机本体的外围固定安装有支架，所述支架的一端固定设置有防护件，所述无人机本体上固定安装有四组机翼架，每组所述机翼架上设置有机翼，所述无人机本体后方固定设置有安装架，所述安装架一端固定设置有净化件；
所述防护件包括有与内衬板，所述内衬板外侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内部适配安装有一组转动球，所述转动球侧表面固定安装有支杆，所述支杆一侧表面固定连接有第一弹簧，且支杆另一侧表面固定连接有第二弹簧，所述支杆一端铰接有防护板，所述内衬板外侧固定安装有卡板，所述防护板呈环形结构式设计。
优选的，所述卡板的外侧壁与支杆一侧通过第一弹簧相连接，所述卡板的外侧壁与支杆另一侧通过第二弹簧相连接。
优选的，所述卡板呈弧形结构设计，所述卡板的数量共设置有四组。
优选的，所述支杆上的转动球与内衬板上的卡槽相互卡合。
优选的，所述净化件包括有与安装架固定连接的固定架，所述固定架内部设置有粗效滤网，所述粗效滤网的上方设置有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层的上方设置有精细滤膜。
优选的，所述安装架下表面安装有缓冲胶垫，所述安装架与缓冲胶垫之间通过卡合方式相连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机专用室内安全飞行装置，具备以下有益效果：
1.该一种无人机专用室内安全飞行装置，通过设置了防护件，采用环形结构设计的防护板，能够更全面的对无人机本体进行防护，利用无人机本体与碰撞物之间产生的挤压力，使得第一弹簧和第二弹簧收缩，给了无人机本体一个侧向缓冲力，二者进行复位则是为无人机本体提供了一个反向侧推力，从而使得无人机本体恢复到之前的运行状态，能较好地避免无人机本体对室内造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率，提供了较好的安全保护作用；
2.该一种无人机专用室内安全飞行装置，通过设置了净化件，利用无人机本体飞行时产生向上的气流，带动周围的空气依次穿过粗效滤网、活性炭吸附层及精细滤膜，从而有效的对周围的空气进行净化，使得无人机本体在飞行时还具备净化空气的作用，提高了其功能性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中图1中A部分的放大结构示意图；
图3为本实用新型中安装架和净化件的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支架；3、防护件；31、内衬板；32、卡槽；33、转动球；34、支杆；35、第一弹簧；36、第二弹簧；37、卡板；38、防护板；4、机翼架；5、机翼；6、安装架；7、净化件；71、固定架；72、粗效滤网；73、活性炭吸附层；74、精细滤膜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1和如图2所示，一种无人机专用室内安全飞行装置，包括无人机本体1、支架2、防护件3、内衬板31、卡槽32、转动球33、支杆34、第一弹簧35、第二弹簧36、卡板37、防护板38、机翼架4、机翼5、安装架6、净化件7、固定架71、粗效滤网72、活性炭吸附层73、精细滤膜74，无人机本体1的外围固定安装有支架2，支架2的一端固定设置有防护件3，无人机本体1上固定安装有四组机翼架4，每组机翼架4上设置有机翼5，无人机本体1后方固定设置有安装架6，安装架6一端固定设置有净化件7；无人机本体1在接受到使用者的遥控命令后，就会在室内起飞，机翼架4上的机翼5被带动着进行旋转，产生向上的气流，从而使得无人机本体1进行起飞；
如图2所示，防护件3包括有与内衬板31，内衬板31外侧壁开设有卡槽32，卡槽32的内部适配安装有一组转动球33，转动球33侧表面固定安装有支杆34，支杆34一侧表面固定连接有第一弹簧35，且支杆34另一侧表面固定连接有第二弹簧36，支杆34一端铰接有防护板38，内衬板31外侧固定安装有卡板37，防护板38呈环形结构式设计；卡板37的外侧壁与支杆34一侧通过第一弹簧35相连接，卡板37的外侧壁与支杆34另一侧通过第二弹簧36相连接；卡板37呈弧形结构设计，卡板37的数量共设置有四组；支杆34上的转动球33与内衬板31上的卡槽32相互卡合；无人机本体1在室内飞行时，防护件3上的防护板38与碰撞物相接触的过程中，防护板38会给内部一个侧压力，此时，支杆34和防护板38之间就会进行一定角度的翻转，并且支杆34上的转动球33也会在内衬板31上的卡槽32进行转动，在此过程中，第一弹簧35被压缩，第二弹簧36则是被拉伸，在两者进行复位时，带动被碰撞后的无人机本体1进行复位，这样的设计，采用环形结构设计的防护板38，能够更全面的对无人机本体1进行防护，利用无人机本体1与碰撞物之间产生的挤压力，使得第一弹簧35和第二弹簧36收缩，给了无人机本体1一个侧向缓冲力，二者进行复位则是为无人机本体1提供了一个反向侧推力，从而使得无人机本体1恢复到之前的运行状态，能较好地避免无人机本体1对室内造成碰撞、损坏等情况，降低造成严重损失的几率，提供了较好的安全保护作用。
如图3所示，净化件7包括有与安装架6固定连接的固定架71，固定架71内部设置有粗效滤网72，粗效滤网72的上方设置有活性炭吸附层73，活性炭吸附层73的上方设置有精细滤膜74；安装架6下表面安装有缓冲胶垫，安装架6与缓冲胶垫之间通过卡合方式相连接；在无人机本体1进行飞行时，会产生向上的气流，空气由下方顺着净化件7向上流动，空气则是依次经过固定架71内的粗效滤网72、活性炭吸附层73以及精细滤膜74，以此完成对周围空气的净化，这样的设计，利用无人机本体1飞行时产生向上的气流，带动周围的空气依次穿过粗效滤网72、活性炭吸附层73及精细滤膜74，从而有效的对周围的空气进行净化，使得无人机本体1在飞行时还具备净化空气的作用，提高了其功能性。
工作原理：首先，无人机本体1在接受到使用者的遥控命令后，就会在室内起飞，机翼架4上的机翼5被带动着进行旋转，产生向上的气流，从而使得无人机本体1进行起飞；
其次，无人机本体1在室内飞行时，防护件3上的防护板38与碰撞物相接触的过程中，防护板38会给内部一个侧压力，此时，支杆34和防护板38之间就会进行一定角度的翻转，并且支杆34上的转动球33也会在内衬板31上的卡槽32进行转动，在此过程中，第一弹簧35被压缩，第二弹簧36则是被拉伸，在两者进行复位时，带动被碰撞后的无人机本体1进行复位；
最后，在无人机本体1进行飞行时，会产生向上的气流，空气由下方顺着净化件7向上流动，空气则是依次经过固定架71内的粗效滤网72、活性炭吸附层73以及精细滤膜74，以此完成对周围空气的净化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的外围固定安装有支架(2)，所述支架(2)的一端固定设置有防护件(3)，所述无人机本体(1)上固定安装有四组机翼架(4)，每组所述机翼架(4)上设置有机翼(5)，所述无人机本体(1)后方固定设置有安装架(6)，所述安装架(6)一端固定设置有净化件(7)；
所述防护件(3)包括有与内衬板(31)，所述内衬板(31)外侧壁开设有卡槽(32)，所述卡槽(32)的内部适配安装有一组转动球(33)，所述转动球(33)侧表面固定安装有支杆(34)，所述支杆(34)一侧表面固定连接有第一弹簧(35)，且支杆(34)另一侧表面固定连接有第二弹簧(36)，所述支杆(34)一端铰接有防护板(38)，所述内衬板(31)外侧固定安装有卡板(37)，所述防护板(38)呈环形结构式设计。
2.根据权利要求1所述的一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：所述卡板(37)的外侧壁与支杆(34)一侧通过第一弹簧(35)相连接，所述卡板(37)的外侧壁与支杆(34)另一侧通过第二弹簧(36)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：所述卡板(37)呈弧形结构设计，所述卡板(37)的数量共设置有四组。
4.根据权利要求1所述的一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：所述支杆(34)上的转动球(33)与内衬板(31)上的卡槽(32)相互卡合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：所述净化件(7)包括有与安装架(6)固定连接的固定架(71)，所述固定架(71)内部设置有粗效滤网(72)，所述粗效滤网(72)的上方设置有活性炭吸附层(73)，所述活性炭吸附层(73)的上方设置有精细滤膜(74)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机专用室内安全飞行装置，其特征在于：所述安装架(6)下表面安装有缓冲胶垫，所述安装架(6)与缓冲胶垫之间通过卡合方式相连接。
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Cited By (1)
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2019
- 2019-12-04 CN CN201922141634.XU patent/CN211223860U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112357101B (zh) * | 2020-11-19 | 2023-08-25 | 咸阳盛翼机械制造股份有限公司 | 无人机飞行防撞装置 |
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