CN211642628U

CN211642628U - 一种飞行无人机用防撞装置

Info

Publication number: CN211642628U
Application number: CN201922380207.7U
Authority: CN
Inventors: 王雷
Original assignee: Shandong Xinzhu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Xinzhu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种飞行无人机用防撞装置，包括机体，所述机体的下端两侧均固定有承载块，两个承载块的相对一侧共同固定有两个导向杆，两个导向杆上共同滑动套接有两个滑块，两个导向杆上均套设有第一弹簧，两个第一弹簧的一端均固定在其中一个滑块的一侧，且两个第一弹簧的另一端固定在另一个滑块的一侧，两个滑块的下端均固定有两个固定块，两个固定块之间共同固定有连接杆。本实用新型方便在无人机飞行过程中撞击到障碍物时进行缓冲，防止旋翼受损导致无人机坠毁，方便在无人机降落时通过多重缓冲对机体进行减震，防止因降落时震动导致无人机机体受损，提高了保护性能，延长无人机的使用寿命。

Description

一种飞行无人机用防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，尤其涉及一种飞行无人机用防撞装置。

背景技术

飞行无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，正是由于其需要在不同较为恶劣的环境中飞行，需要设置防撞装置进行保护。

现有的飞行无人机用防撞装置保护范围不全面，不能防止无人机受损，降落时起落架对机体的缓冲不足，导致无人机落地时所受震动较为强烈，且在较为复杂的环境中撞击至障碍物没有缓冲，容易导致无人机因旋翼受损导致坠毁，为此，我们提出了一种飞行无人机用防撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行无人机用防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行无人机用防撞装置，包括机体，所述机体的下端两侧均固定有承载块，两个承载块的相对一侧共同固定有两个导向杆，两个导向杆上共同滑动套接有两个滑块，两个导向杆上均套设有第一弹簧，两个第一弹簧的一端均固定在其中一个滑块的一侧，且两个第一弹簧的另一端固定在另一个滑块的一侧，两个滑块的下端均固定有两个固定块，两个固定块之间共同固定有连接杆，所述连接杆上设有缓冲装置，两个固定块的相对一侧均转动连接有连接块，两个连接块之间共同转动连接有圆辊，所述机体的四角均安装有旋翼，四个旋翼的上端均设有两个防撞圈，同一旋翼上的两个防撞圈为一组，同一组的两个防撞圈的相对一侧均设有多个竖杆，所述竖杆上转动套接有多个防撞块。

优选地，所述缓冲装置包括设置在两个连接杆上的四个固定杆，所述固定杆内设有缓冲腔，所述缓冲腔内的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定有移动块，所述移动块的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿缓冲腔内的顶部并延伸至固定杆的一端，四个伸缩杆的一端分别转动连接在四个连接块的一侧。

优选地，同一组的两个防撞圈上均设有螺纹通孔，两个螺纹通孔内共同贯穿设有螺栓，所述机体的上端设有与螺栓相对应的螺纹盲孔，所述螺栓的一端延伸至螺纹盲孔内，同一组的两个防撞圈的相对一侧均抵触有螺母，所述螺母螺合在螺栓上。

优选地，所述防撞块呈圆柱形设置。

优选地，所述圆辊采用橡胶制成。

优选地，所述防撞圈采用不锈钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一弹簧、滑块、第二弹簧、移动块、伸缩杆和圆辊之间的配合，利用第一弹簧和第二弹簧进行缓冲，解决了无人机落地时所受震动较为强烈的问题，达到了对机体进行多重缓冲的效果，方便对机体进行保护，防止无人机受损；

2、通过防撞圈、竖杆、防撞块、螺栓和螺母之间的配合，方便对旋翼进行保护，解决了无人机在较为复杂的环境中撞击至障碍物导致损毁的问题，达到了对无人机旋翼及进行防撞保护的效果，方便在撞击障碍物时进行阻挡和缓冲，防止无人机旋翼受损导致无人机坠落损毁；

综上所述，本装置方便在无人机飞行过程中撞击到障碍物时进行缓冲，防止旋翼受损导致无人机坠毁，方便在无人机降落时通过多重缓冲对机体进行减震，防止因降落时震动导致无人机机体受损，提高了保护性能，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行无人机用防撞装置的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞行无人机用防撞装置的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种飞行无人机用防撞装置的B处结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种飞行无人机用防撞装置的防撞圈结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种飞行无人机用防撞装置的固定杆内部结构示意图。

图中：1第一弹簧、2承载块、3连接杆、4固定杆、5固定块、6伸缩杆、7防撞圈、8旋翼、9机体、10导向杆、11滑块、12圆辊、13连接块、14移动块、15第二弹簧、16防撞块、17竖杆、18螺栓、19螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种飞行无人机用防撞装置，包括机体9，机体9的下端两侧均固定有承载块2，两个承载块2的相对一侧共同固定有两个导向杆10，两个导向杆10上共同滑动套接有两个滑块11，两个导向杆10上均套设有第一弹簧1，两个第一弹簧1的一端均固定在其中一个滑块11的一侧，且两个第一弹簧1的另一端固定在另一个滑块11的一侧，两个滑块11的下端均固定有两个固定块5，两个固定块5之间共同固定有连接杆3，连接杆3上设有缓冲装置，两个固定块5的相对一侧均转动连接有连接块13，两个连接块13之间共同转动连接有圆辊12，圆辊12采用橡胶制成，方便进行缓冲，防止长时间使用使连接块13磨损，圆辊12抵触地面，继而带动连接块13转动，连接块13转动带动缓冲装置进行缓冲，从而通过固定杆4和连接杆3推动固定块5移动，两个固定块5相对移动挤压第一弹簧1，进行二次缓冲，方便对机体9进行保护，防止降落时震动较大导致机体9受损，提高了保护性能，延长了无人机的使用寿命；

机体9的四角均安装有旋翼8，四个旋翼8的上端均设有两个防撞圈7，防撞圈7采用不锈钢制成，结实耐用，延长使用寿命，同一旋翼8上的两个防撞圈7为一组，同一组的两个防撞圈7的相对一侧均设有多个竖杆17，竖杆17上转动套接有多个防撞块16，防撞块16呈圆柱形设置，方便在撞击时进行缓冲和转向，通过防撞圈7和防撞块16对旋翼8进行保护，方便在无人机撞击障碍物时进行阻挡和缓冲，防止旋翼8受损导致无人机坠毁。

本实用新型中，缓冲装置包括设置在两个连接杆3上的四个固定杆4，固定杆4内设有缓冲腔，所述缓冲腔内的底部固定有第二弹簧15，第二弹簧15的一端固定有移动块14，移动块14的一端固定有伸缩杆6，伸缩杆6的一端贯穿缓冲腔内的顶部并延伸至固定杆4的一端，四个伸缩杆6的一端分别转动连接在四个连接块13的一侧，连接块13转动带动伸缩杆6，伸缩杆6带动移动块14移动，继而挤压第二弹簧15进行缓冲，方便对机体9进行初次缓冲，起保护作用。

本实用新型中，同一组的两个防撞圈7上均设有螺纹通孔，两个螺纹通孔内共同贯穿设有螺栓18，机体9的上端设有与螺栓18相对应的螺纹盲孔，螺栓18的一端延伸至螺纹盲孔内，同一组的两个防撞圈7的相对一侧均抵触有螺母19，螺母19螺合在螺栓18上，通过螺栓18和螺母19将防撞圈7固定在旋翼的外侧，方便对防撞圈7进行稳定固定，便于在防撞圈7损坏时进行更换。

本实用新型中，使用时，通过螺栓18和螺母19将防撞圈7固定在旋翼的外侧，方便对防撞圈7进行稳定固定，便于在防撞圈7损坏时进行更换，通过防撞圈7和防撞块16对旋翼8进行保护，方便在无人机撞击障碍物时进行阻挡和缓冲，防止旋翼8受损导致无人机坠毁，在无人机降落时，圆辊12抵触地面，继而带动连接块13转动，连接块13转动带动伸缩杆6，伸缩杆6带动移动块14移动，继而挤压第二弹簧15进行缓冲，从而通过固定杆4和连接杆3推动固定块5移动，两个固定块5相对移动挤压第一弹簧1，进行二次缓冲，方便对机体9进行保护，防止降落时震动较大导致机体9受损，提高了保护性能，延长了无人机的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种飞行无人机用防撞装置，包括机体（9），其特征在于：所述机体（9）的下端两侧均固定有承载块（2），两个承载块（2）的相对一侧共同固定有两个导向杆（10），两个导向杆（10）上共同滑动套接有两个滑块（11），两个导向杆（10）上均套设有第一弹簧（1），两个第一弹簧（1）的一端均固定在其中一个滑块（11）的一侧，且两个第一弹簧（1）的另一端固定在另一个滑块（11）的一侧，两个滑块（11）的下端均固定有两个固定块（5），两个固定块（5）之间共同固定有连接杆（3），所述连接杆（3）上设有缓冲装置，两个固定块（5）的相对一侧均转动连接有连接块（13），两个连接块（13）之间共同转动连接有圆辊（12），所述机体（9）的四角均安装有旋翼（8），四个旋翼（8）的上端均设有两个防撞圈（7），同一旋翼（8）上的两个防撞圈（7）为一组，同一组的两个防撞圈（7）的相对一侧均设有多个竖杆（17），所述竖杆（17）上转动套接有多个防撞块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行无人机用防撞装置，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在两个连接杆（3）上的四个固定杆（4），所述固定杆（4）内设有缓冲腔，所述缓冲腔内的底部固定有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的一端固定有移动块（14），所述移动块（14）的一端固定有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端贯穿缓冲腔内的顶部并延伸至固定杆（4）的一端，四个伸缩杆（6）的一端分别转动连接在四个连接块（13）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种飞行无人机用防撞装置，其特征在于，同一组的两个防撞圈（7）上均设有螺纹通孔，两个螺纹通孔内共同贯穿设有螺栓（18），所述机体（9）的上端设有与螺栓（18）相对应的螺纹盲孔，所述螺栓（18）的一端延伸至螺纹盲孔内，同一组的两个防撞圈（7）的相对一侧均抵触有螺母（19），所述螺母（19）螺合在螺栓（18）上。

4.根据权利要求1所述的一种飞行无人机用防撞装置，其特征在于，所述防撞块（16）呈圆柱形设置。

5.根据权利要求1所述的一种飞行无人机用防撞装置，其特征在于，所述圆辊（12）采用橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种飞行无人机用防撞装置，其特征在于，所述防撞圈（7）采用不锈钢制成。