CN209008857U - 一种具有监控功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有监控功能的无人机，包括机身，所述机身的上端固定有光伏太阳能电池板，所述机身的外侧壁上等间距固定有四个弹性连接杆，所述弹性连接杆的一端固定有保护罩，所述保护罩内安装有无刷电机，所述保护罩的上端固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有保护框，所述保护框的外侧壁上等间距设有多个灯珠，所述无刷电机的输出轴末端贯穿支撑杆，并延伸至支撑杆的上端，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机身的外侧壁上设有高度计。本实用新型通过对具有监控功能的无人机的改造，解决了不能方便调节谁摄像头角度的问题，并且可以通过减震装置，在降落时有效的对机身进行一个缓冲和减震的作用，方便使用，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有监控功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电
遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，现有技术的缺点：无人机在行驶过程中，为了全方位监控无人机的运行状况和视图，一般在无人机的机身下设置有摄像头，但是不方便调节无人机的摄像头方向，无法达到全方位监控的目的，而且在降落时，不能有效对机身进行减震，使用不方便，因此，我们提出一种具有监控功能的无人机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有监控功能的无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有监控功能的无人机，包括机身，所述机身的上端固定有光伏太阳能电池板，所述机身的外侧壁上等间距固定有四个弹性连接杆，所述弹性连接杆的一端固定有保护罩，所述保护罩内安装有无刷电机，所述保护罩的上端固定有支撑杆，所述支撑杆上固定有保护框，所述保护框的外侧壁上等间距设有多个灯珠，所述无刷电机的输出轴末端贯穿支撑杆，并延伸至支撑杆的上端，所述无刷电机的输出轴末端固定有桨叶，所述机身的外侧壁上设有高度计，所述机身的下端设有安装槽，所述安装槽内固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有第一安装板，所述第一安装板的一端固定有限位块，所述限位块的一端设有限位槽，所述限位块的一端固定有第二安装板，所述第二安装板的一端固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的一侧，所述第一驱动电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述限位槽内的一端侧壁上固定有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一端固定有安装架，所述安装架的一端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端贯穿安装架并延伸至安装架的一侧，所述第二驱动电机输出轴末端固定有第一转动轴，所述第一转动轴的一端固定有固定块，所述固定块的一端固定有摄像头，所述机身的下端设有存储箱，所述机身的下端四角均固定有减震装置，所述减震装置的下端固定有支撑腿，所述支撑腿的下端固定有缓冲垫。
优选地，所述减震装置包括固定在机身下端的支撑架，所述支撑架的一端固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有支撑柱，所述支撑架的一端固定有固定板，所述支撑柱的一端贯穿固定板，并延伸至固定板的一侧，所述支撑柱的一端固定在支撑腿的上端。
优选地，所述保护框采用高密度聚乙烯材料制成。
优选地，所述机身的下端设有滑槽，所述滑槽内安装有保护盖。
优选地，所述缓冲垫呈圆环状设置。
优选地，所述支撑腿为向下逐渐张开的喇叭口结构。
本实用新型中，在使用时，首先打开保护盖，然后通过无刷电机带动桨叶转动，在上升过程中通过调节伸缩杆，第一安装板进行移动，第一安装板移动到机身下端摄像头开始工作，需要调节角度时，先通过第一驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动安装架转动，在通过第二驱动电机带动固定块的转动，进而带动摄像头的转动，本实用新型通过对具有监控功能的无人机的改造，解决了不能方便调节谁摄像头角度的问题，并且可以通过减震装置，在降落时有效的对机身进行一个缓冲和减震的作用，方便使用，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有监控功能的无人机的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有监控功能的无人机的底部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有监控功能的无人机的安装板结构图；
图4为本实用新型提出的一种具有监控功能的无人机的减震装置结构图。
图中：1机身、2光伏太阳能电池板、3弹性连杆、4保护框、5灯珠、6保护罩、7高度计、8支撑腿、9缓冲垫、10伸缩杆、11第一安装板、12限位块、13第一驱动电机、14第二驱动电机、15安装架、16固定块、17摄像头、18第一转动轴、19保护盖、20支撑杆、21桨叶、22无刷电机、23第二安装板、24连接轴、25第一齿轮、26存储箱、27支撑架、28弹簧、29固定板、30支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有监控功能的无人机，包括机身1，机身1的上端固定有光伏太阳能电池板2，对存储箱26进行充电，节能环保，机身1的外侧壁上等间距固定有四个弹性连接杆3，弹性连接杆3的一端固定有保护罩6，保护罩6内安装有无刷电机22，保护罩6的上端固定有支撑杆20，支撑杆20上固定有保护框4，保护桨叶21，保护框4的外侧壁上等间距设有多个灯珠5，方便晚上观察无人机的位置，无刷电机22的输出轴末端贯穿支撑杆20并延伸至支撑杆20的上端，无刷电机22的输出轴末端固定有桨叶21，机身1的外侧壁上设有高度计7，机身1的下端设有安装槽，安装槽内固定有伸缩杆10，伸缩杆10的一端固定有第一安装板11，第一安装板11的一端固定有限位块12，限位块12的一端设有限位槽，限位块12的一端固定有第二安装板23，第二安装板23的一端固定有第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出轴末端贯穿第二安装板23并延伸至第二安装板23的一侧，第一驱动电机13的输出轴末端固定有第二齿轮，限位槽内固定有连接轴24，连接轴24的一端转动连接有第一齿轮25，第一齿轮25的一端固定有安装架15，安装架15的一端固定有第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出轴末端贯穿安装架15并延伸至安装架15的一侧，第二驱动电机14的输出轴末端固定有第一转动轴18，第一转动轴18的一端固定有固定块16，固定块16的一端固定有摄像头17，方便调节角度，便于监控，机身1的下端设有存储箱26，机身1的下端四角均固定有减震装置，减震装置的下端固定有支撑腿8，支撑腿8的下端固定有缓冲垫9，有效对无人机进行减震。
本实用新型中，减震装置包括固定在机身1下端的支撑架27，支撑架27的一端固定有弹簧28，弹簧28的一端固定有支撑柱30，支撑架27的一端固定有固定板29，支撑柱30的一端贯穿固定板29，并延伸至固定板29的一侧，支撑柱30的一端固定在支撑腿8的上端，有效对无人机进行减震，保护框4采用高密度聚乙烯材料制成，提高使用寿命，保护桨叶21不受损坏，机身1的下端设有滑槽，滑槽内安装有保护盖19，缓冲垫9呈圆环状设置，支撑腿8为向下逐渐张开的喇叭口结构，下落更加稳固。
本实用新型中，在使用时，首先打开保护盖19，然后通过无刷电机22带动桨叶21转动，在上升过程中通过调节伸缩杆10，第一安装板11进行移动，第一安装板11移动到机身1下端摄像头17开始工作，需要调节角度时，先通过第一驱动电机13带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动安装架15转动，在通过第二驱动电机14带动固定块16的转动，进而带动摄像头17的转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种具有监控功能的无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上端固定有光伏太阳能电池板(2)，所述机身(1)的外侧壁上等间距固定有四个弹性连接杆(3)，所述弹性连接杆(3)的一端固定有保护罩(6)，所述保护罩(6)内安装有无刷电机(22)，所述保护罩(6)的上端固定有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)上固定有保护框(4)，所述保护框(4)的外侧壁上等间距设有多个灯珠(5)，所述无刷电机(22)的输出轴末端贯穿支撑杆(20)，并延伸至支撑杆(20)的上端，所述无刷电机(22)的输出轴末端固定有桨叶(21)，所述机身(1)的外侧壁上设有高度计(7)，所述机身(1)的下端设有安装槽，所述安装槽内固定有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端固定有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)的一端固定有限位块(12)，所述限位块(12)的一端设有限位槽，所述限位块(12)的一端固定有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)的一端固定有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的输出轴末端贯穿第二安装板(23)并延伸至第二安装板(23)的一侧，所述第一驱动电机(13)的输出轴末端固定有第二齿轮，所述限位槽内的一端侧壁上固定有连接轴(24)，所述连接轴(24)的一端转动连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)的一端固定有安装架(15)，所述安装架(15)的一端固定有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的输出轴末端贯穿安装架(15)并延伸至安装架(15)的一侧，所述第二驱动电机(14)输出轴末端固定有第一转动轴(18)，所述第一转动轴(18)的一端固定有固定块(16)，所述固定块(16)的一端固定有摄像头(17)，所述机身(1)的下端设有存储箱(26)，所述机身(1)的下端四角均固定有减震装置，所述减震装置的下端固定有支撑腿(8)，所述支撑腿(8)的下端固定有缓冲垫(9)，所述减震装置包括固定在机身(1)下端的支撑架(27)，所述支撑架(27)的一端固定有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端固定有支撑柱(30)，所述支撑架(27)的一端固定有固定板(29)，所述支撑柱(30)的一端贯穿固定板(29)，并延伸至固定板(29)的一侧，所述支撑柱(30)的一端固定在支撑腿(8)的上端，所述保护框(4)采用高密度聚乙烯材料制成，所述机身(1)的下端设有滑槽，所述滑槽内安装有保护盖(19)，所述缓冲垫(9)呈圆环状设置，所述支撑腿(8)为向下逐渐张开的喇叭口结构。
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| CN201821158200.XU CN209008857U (zh) | 2018-07-21 | 2018-07-21 | 一种具有监控功能的无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111017240A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 深圳市万城科技有限公司 | 一种用于高清视频传输的具有遮挡功能的5g无人机 |
| CN111380303A (zh) * | 2020-04-12 | 2020-07-07 | 麦卡尼食品设备(中山)有限公司 | 一种连续工作速冻除霜、化霜装置 |
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2018
- 2018-07-21 CN CN201821158200.XU patent/CN209008857U/zh active Active
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