CN112109890A - 一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机配件技术领域，且公开了一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，包括机架，机架的侧壁定连接有多个均匀分布的固定杆，多个固定杆远离机架的一端均固定连接有安装块，安装块的下端开设有圆柱槽，圆柱槽远离槽口处的一侧开设有矩形通孔，矩形通孔内活动套接有转轴，转轴的轴壁上滑动套接有环形板，环形板的上端设有桨夹底座，环形板的下端左右两侧均开设有通孔，两个通孔内均活动套接有螺栓，螺栓的螺纹端穿过通孔并与桨夹底座的下端螺纹连接，桨夹底座的下端中心处开设有环形凹槽。该用于无人机的折叠桨夹驱动组件，可以降低螺旋桨旋转时振动力小，便携易用，飞行稳定，还可以安全系数高、拆卸维修方便等优点。

Description

一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件

技术领域

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，目前无人机是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。

现有技术中，无人机飞行器在生活中随处可见，体型小，适用范围广，深受人们的喜爱，但是飞行器的螺旋桨驱动组件过于简单，直接将螺旋桨安装在电机转轴上，虽然不易掉落，但是在电机高速旋转时，螺旋桨产生振动会严重影响无人机的飞行稳定性，也会造成断桨等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，具备螺旋桨旋转时振动力小，便携易用，飞行稳定，可靠性好，安全系数高、维修方便等优点，解决了螺旋桨产生振动会严重影响无人机的飞行稳定性，也会造成断桨等问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，包括机架，所述机架的侧壁定连接有多个均匀分布的固定杆，多个所述固定杆远离机架的一端均固定连接有安装块，所述安装块的下端开设有圆柱槽，所述圆柱槽远离槽口处的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内活动套接有转轴，所述转轴的轴壁上滑动套接有环形板，所述环形板的上端设有桨夹底座，所述环形板的下端左右两侧均开设有通孔，两个所述通孔内均活动套接有螺栓，所述螺栓的螺纹端穿过通孔并与桨夹底座的下端螺纹连接，所述桨夹底座的下端中心处开设有环形凹槽，所述转轴的一端延伸至环形凹槽内并横向开设有安装孔，所述安装孔内设有驱动机构，所述圆柱槽内固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴远离环形凹槽的一端固定连接，所述桨夹底座的上端左右两侧均开设有安装槽，所述安装槽的一侧竖直固定连接有轴销，所述轴销的轴壁上滑动套接有套筒，所述套筒的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离套筒的一端固定连接有桨叶，所述桨夹底座的上端设有桨夹上盖，所述桨夹上盖的上端中心处通过圆孔活动套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺纹端穿过圆孔并与桨夹底座的上端中心处螺纹连接。

优选的，所述驱动机构包括滑动套接在安装孔内的第一弹簧，所述第一弹簧的两端均固定连接有传动杆，两个所述传动杆远离第一弹簧的一端均延伸至安装孔外并竖直固定连接有安装板，所述传动杆的杆壁上固定连接有配重块，所述环形凹槽的侧壁固定连接有橡胶片，所述安装板远离传动杆的一端固定连接有橡胶块，所述橡胶块与橡胶片接触连接。

优选的，所述传动杆的杆壁上固定连接有限位滑块，所述安装孔的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相配合。

优选的，所述套筒远离连接杆的一端固定连接有挡板，所述安装槽的一侧开设有两个位置对应的盲孔，两个所述盲孔内均设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与盲孔的一侧固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有挡块，所述挡块远离第二弹簧的一端延伸至盲孔外并与挡板的一侧位置对应。

优选的，所述轴销的轴壁上滑动套接有两个环形硅胶垫片，两个所述环形硅胶垫片分别与套筒的上下两端开口处固定连接。

优选的，所述桨夹上盖的下端固定连接有两个对称分布的矩形限位块，所述桨夹底座的上端开设有两个对称的分布的矩形限位槽，两个所述矩形限位块分别与两个矩形限位槽相配合。

优选的，所述桨夹上盖的下端与轴销一端相对应的位置开设有卡槽，所述卡槽与轴销的一端滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，具备以下有益效果：

1、该用于无人机的折叠桨夹驱动组件，通过设置在安装块上的电机，电机转动时带动转轴转动，转轴转动带动传动杆做圆周摆动，传动杆摆动带动安装板摆动，安装板摆动带动橡胶块摆动，橡胶块摆动带动橡胶片摆动，橡胶片摆动带动桨夹底座转动，桨夹底座转动带动轴销套筒转动，套筒带动连接杆使桨叶转动，桨叶转动时，环形硅胶垫片能够吸收桨叶的振动力，从而能够使螺旋桨转动稳定，安全系数高。

2、该用于无人机的折叠桨夹驱动组件，通过设置在桨夹上盖的紧固螺栓，用扳手拧动紧固螺栓，紧固螺栓松动后即可取下桨夹上盖，从而能够方便使用者快速拆卸桨叶，安装时，将矩形限位块卡进矩形限位槽内，即可快速定位桨夹底座和桨夹上盖的位置，方便使用者快速安装桨叶，便携易用，维修方便。

3、该用于无人机的折叠桨夹驱动组件，通过设置在环形板上螺栓，用板手拧动螺栓，松动后即可整体取出桨夹底座、桨夹上盖和桨叶，方便使用者快速拆卸无人机的螺旋桨，防止运输时螺旋桨损坏，安装时，用手挤压安装板，使传动杆挤压第一弹簧，安装进环形凹槽内时，第一弹簧推动传动杆使安装板移动，安装板挤压橡胶块与橡胶片贴合，使螺旋桨旋转，且在桨叶碰撞到障碍物时，橡胶片与橡胶块之间发生滑动，防止桨叶断裂，导致无人机坠落损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件图1中A处的局部结构放大图；

图3为本发明提出的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件图2中横板桨夹底座的俯视图；

图4为本发明提出的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件图2中B处的局部结构放大图。

图中：1电机、2安装块、3固定杆、4机架、5桨叶、6连接杆、7卡槽、8轴销、9第二弹簧、10矩形限位块、11桨夹上盖、12配重块、13紧固螺栓、14桨夹底座、15螺栓、16橡胶片、17橡胶块、18安装板、19转轴、20环形板、21挡块、22挡板、23环形硅胶垫片、24套筒、25安装槽、26传动杆、27限位滑槽、28限位滑块、29第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，包括机架4，机架4的侧壁定连接有多个均匀分布的固定杆3，多个固定杆3远离机架4的一端均固定连接有安装块2，安装块2的下端开设有圆柱槽，圆柱槽远离槽口处的一侧开设有矩形通孔，矩形通孔内活动套接有转轴19，转轴19的轴壁上滑动套接有环形板20，环形板20的上端设有桨夹底座14，环形板20的下端左右两侧均开设有通孔，两个通孔内均活动套接有螺栓15，螺栓15的螺纹端穿过通孔并与桨夹底座14的下端螺纹连接，桨夹底座14的下端中心处开设有环形凹槽，转轴19的一端延伸至环形凹槽内并横向开设有安装孔，安装孔内设有驱动机构，驱动机构包括滑动套接在安装孔内的第一弹簧29，第一弹簧29的两端均固定连接有传动杆26，两个传动杆26远离第一弹簧29的一端均延伸至安装孔外并竖直固定连接有安装板18，传动杆26的杆壁上固定连接有限位滑块28，安装孔的一侧开设有限位滑槽27，限位滑槽27与限位滑块28相配合，传动杆26的杆壁上固定连接有配重块12，环形凹槽的侧壁固定连接有橡胶片16，安装板18远离传动杆26的一端固定连接有橡胶块17，橡胶块17与橡胶片16接触连接，圆柱槽内固定连接有电机1，电机1的输出端与转轴19远离环形凹槽的一端固定连接，桨夹底座14的上端左右两侧均开设有安装槽25，安装槽25的一侧竖直固定连接有轴销8，轴销8的轴壁上滑动套接有套筒24，轴销8的轴壁上滑动套接有两个环形硅胶垫片23，两个环形硅胶垫片23分别与套筒24的上下两端开口处固定连接，套筒24的一侧固定连接有连接杆6，连接杆6远离套筒24的一端固定连接有桨叶5，套筒24远离连接杆6的一端固定连接有挡板22，安装槽25的一侧开设有两个位置对应的盲孔，两个盲孔内均设有第二弹簧9，第二弹簧9的一端与盲孔的一侧固定连接，第二弹簧9的另一端固定连接有挡块21，挡块21远离第二弹簧9的一端延伸至盲孔外并与挡板22的一侧位置对应，桨夹底座14的上端设有桨夹上盖11，桨夹上盖11的上端中心处通过圆孔活动套接有紧固螺栓13，紧固螺栓13的螺纹端穿过圆孔并与桨夹底座的上端中心处螺纹连接，桨夹上盖11的下端固定连接有两个对称分布的矩形限位块10，桨夹底座14的上端开设有两个对称的分布的矩形限位槽，两个矩形限位块10分别与两个矩形限位槽相配合，桨夹上盖11的下端与轴销8一端相对应的位置开设有卡槽7，卡槽7与轴销8的一端滑动连接。

综上所述，该用于无人机的折叠桨夹驱动组件，使用时，电机1转动带动转轴19转动，转轴19转动带动传动杆26做圆周摆动，传动杆26摆动带动安装18板摆动，安装板18摆动带动橡胶块17摆动，橡胶块17摆动带动橡胶片16摆动，橡胶片16摆动带动桨夹底座14转动，桨夹底座14转动带动轴销8使套筒24转动，套筒24带动连接杆6使桨叶5转动，桨叶5转动时，环形硅胶垫片23能够吸收桨叶5的振动力，能够使螺旋桨转动稳定，安全系数高，用扳手拧动紧固螺栓13，紧固螺栓13松动后即可取下桨夹上盖11，能够方便使用者快速拆卸桨叶5，安装时，将矩形限位块10卡进矩形限位槽内，即可快速定位桨夹底座14和桨夹上盖11的位置，方便使用者快速安装桨叶5，便携易用，维修方便，用板手拧动螺栓15，螺栓15松动后即可整体取出桨夹底座14、桨夹上盖11和桨叶5，方便使用者快速拆卸无人机的螺旋桨，防止运输时螺旋桨损坏，安装时，用手挤压安装板18，使传动杆26挤压第一弹簧29，安装进环形凹槽内时，第一弹簧29推动传动杆26使安装板18移动，安装板18挤压橡胶块17与橡胶片16贴合，使螺旋桨旋转，而且在桨叶5碰撞到障碍物时，橡胶片26与橡胶块17之间发生滑动，防止桨叶5断裂，导致无人机坠落损坏。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)的侧壁定连接有多个均匀分布的固定杆(3)，多个所述固定杆(3)远离机架(4)的一端均固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的下端开设有圆柱槽，所述圆柱槽远离槽口处的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔内活动套接有转轴(19)，所述转轴(19)的轴壁上滑动套接有环形板(20)，所述环形板(20)的上端设有桨夹底座(14)，所述环形板(20)的下端左右两侧均开设有通孔，两个所述通孔内均活动套接有螺栓(15)，所述螺栓(15)的螺纹端穿过通孔并与桨夹底座(14)的下端螺纹连接，所述桨夹底座(14)的下端中心处开设有环形凹槽，所述转轴(19)的一端延伸至环形凹槽内并横向开设有安装孔，所述安装孔内设有驱动机构，所述圆柱槽内固定连接有电机(1)，所述电机(1)的输出端与转轴(19)远离环形凹槽的一端固定连接，所述桨夹底座(14)的上端左右两侧均开设有安装槽(25)，所述安装槽(25)的一侧竖直固定连接有轴销(8)，所述轴销(8)的轴壁上滑动套接有套筒(24)，所述套筒(24)的一侧固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离套筒(24)的一端固定连接有桨叶(5)，所述桨夹底座(14)的上端设有桨夹上盖(11)，所述桨夹上盖(11)的上端中心处通过圆孔活动套接有紧固螺栓(13)，所述紧固螺栓(13)的螺纹端穿过圆孔并与桨夹底座的上端中心处螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在安装孔内的第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的两端均固定连接有传动杆(26)，两个所述传动杆(26)远离第一弹簧(29)的一端均延伸至安装孔外并竖直固定连接有安装板(18)，所述传动杆(26)的杆壁上固定连接有配重块(12)，所述环形凹槽的侧壁固定连接有橡胶片(16)，所述安装板(18)远离传动杆(26)的一端固定连接有橡胶块(17)，所述橡胶块(17)与橡胶片(16)接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述传动杆(26)的杆壁上固定连接有限位滑块(28)，所述安装孔的一侧开设有限位滑槽(27)，所述限位滑槽(27)与限位滑块(28)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述套筒(24)远离连接杆(6)的一端固定连接有挡板(22)，所述安装槽(25)的一侧开设有两个位置对应的盲孔，两个所述盲孔内均设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的一端与盲孔的一侧固定连接，所述第二弹簧(9)的另一端固定连接有挡块(21)，所述挡块(21)远离第二弹簧(9)的一端延伸至盲孔外并与挡板(22)的一侧位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述轴销(8)的轴壁上滑动套接有两个环形硅胶垫片(23)，两个所述环形硅胶垫片(23)分别与套筒(24)的上下两端开口处固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述桨夹上盖(11)的下端固定连接有两个对称分布的矩形限位块(10)，所述桨夹底座(14)的上端开设有两个对称的分布的矩形限位槽，两个所述矩形限位块(10)分别与两个矩形限位槽相配合。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的折叠桨夹驱动组件，其特征在于：所述桨夹上盖(11)的下端与轴销(8)一端相对应的位置开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)与轴销(8)的一端滑动连接。

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