CN219001828U - 一种无人机办作侦查灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机办作侦查灭火装置，涉及无人机技术领域；而本实用新型包括起落架与灭火弹发射筒，本实用新型可将消防灭火设备与无人机结合起来，实现更加灵活、精准灭火作业，通过飞控模块控制无人机本体到达指定的地点，通过红外摄像机与长焦距可见光高清摄像机进行采集数据，当采集到着火地点后，控制单元可控制灭火弹发射筒发射火箭灭火弹，本实用新型在灭火完成后，转动螺母使其与螺栓解除连接，可通过向上移动连接板从而使第一卡箍向上移动，解除对灭火弹发射筒的固定，将其拆卸下来，在内部装上新的火箭灭火弹，在将灭火弹发射筒放置在第一卡箍与第二卡箍之间，螺栓配合螺母将灭火弹发射筒固定住便于进行安装拆卸。

Description

一种无人机办作侦查灭火装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机办作侦查灭火装置。

背景技术

旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可多次重复使用，能够携带各种载荷。多旋翼无人机自问世以来，以其新颖的结构布局、独特的飞行方式引起了人们广泛的关注，行业得到了迅猛的发展。多旋翼无人机具有固定翼难以比拟的优点：具备自主起飞和着陆能力，能适应复杂的环境，对起飞降落地点的要求低，高度智能化。多旋翼无人机能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。

现有的消防设备与无人家连接的不够灵活，不能够进行精准灭火，针对上述问题，发明人提出一种无人机办作侦查灭火装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有的消防设备与无人家连接的不够灵活，不能够进行精准灭火，问题；本实用新型的目的在于提供一种无人机办作侦查灭火装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机办作侦查灭火装置，包括起落架与灭火弹发射筒，起落架上固定设有无人机本体，无人机本体的下表面设有云台，云台上可拆卸设有连接块，连接块上设有红外摄像机，无人机本体上连接有天线，连接块上设有可见光高清摄像机，起落架上固定设有拆装组件；

拆装组件包括连接架，连接架固定连接在起落架上，连接架的上表面固定设有圆杆，圆杆的外侧表面活动套设有套环，套环的外侧表面固定设有连接板，连接板之间固定设有第一卡箍，连接架的上表面固定设有固定块，固定块上固定设有第二卡箍，第二卡箍与固定块的表面相切，通孔设有八个，且通孔对称设置在第一卡箍与第二卡箍上，第二卡箍与第一卡箍活动贴合，第一卡箍与第二卡箍可夹持住灭火弹发射筒，第一卡箍与第二卡箍上均开设有通孔，通孔内活动插设有螺栓，螺栓的外侧表面螺纹套设与螺母。

优选地，无人机本体包括数据采集模块、通信模块、飞控模块、定位模块与灭火模块，飞控模块的输出端与数据采集模块、通信模块相连接，通信模块和定位模块分别与数据采集模块相连接，数据采集模块的输出端设有控制单元，控制单元与灭火模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可将消防灭火设备与无人机结合起来，实现更加灵活、精准灭火作业，可通过飞控模块控制无人机本体到达指定的地点，可通过红外摄像机与长焦距可见光高清摄像机进行采集数据，当采集到着火地点后，通过控制单元可控制灭火弹发射筒发射火箭灭火弹；

2、本实用新型在灭火完成后，可通过转动螺母使其与螺栓解除连接，可通过向上移动连接板从而使第一卡箍向上移动，解除对灭火弹发射筒的固定，将其拆卸下来，在内部装上新的火箭灭火弹，在将灭火弹发射筒放置在第一卡箍与第二卡箍之间，在通过螺栓配合螺母将灭火弹发射筒固定住便于进行安装拆卸，便于更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型拆装组件结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型模块结构示意图。

图中：1、起落架；2、无人机本体；21、天线；3、连接块；31、红外摄像机；32、可见光高清摄像机；4、拆装组件；41、连接架；42、圆杆；43、套环；44、连接板；45、第一卡箍；46、固定块；47、第二卡箍；48、通孔；49、螺栓；491、螺母；5、灭火弹发射筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机办作侦查灭火装置，包括起落架1与灭火弹发射筒5，起落架1上固定设有无人机本体2，无人机本体2包括数据采集模块、通信模块、飞控模块、定位模块与灭火模块，飞控模块的输出端与数据采集模块、通信模块相连接，通信模块和定位模块分别与数据采集模块相连接，数据采集模块的输出端设有控制单元，控制单元与灭火模块相连接，无人机本体2上连接有天线21，起落架1上固定设有拆装组件4，无人机本体2的下表面设有云台，云台上可拆卸设有连接块3，连接块3上设有红外摄像机31，红外摄像机31为热红外高清摄像机，连接块3上设有可见光高清摄像机32，热红外高清摄像机：采集升压站内生产区域可见光及热红外图像数据进行烟火检测，可见光高清摄像机32为长焦距可见光高清摄像机，长焦距可见光高清摄像机：采集光伏阵列区可见光图像数据进行光伏板缺失监测；

拆装组件4包括连接架41，连接架41固定连接在起落架1上，连接架41的上表面固定设有圆杆42，圆杆42的外侧表面活动套设有套环43，套环43的外侧表面固定设有连接板44，连接板44之间固定设有第一卡箍45，连接架41的上表面固定设有固定块46，固定块46上固定设有第二卡箍47，第二卡箍47与固定块46的表面相切，第二卡箍47与第一卡箍45活动贴合，第一卡箍45与第二卡箍47可夹持住灭火弹发射筒5，第一卡箍45与第二卡箍47上均开设有通孔48，通孔48内活动插设有螺栓49，螺栓49的外侧表面螺纹套设与螺母491。

通孔48设有八个，且通孔48对称设置在第一卡箍45与第二卡箍47上。

工作原理：本实用新型在使用时，可通过飞控模块控制无人机本体2到达指定的地点，可通过红外摄像机31与长焦距可见光高清摄像机32进行采集数据，当采集到着火地点后，通过控制单元可控制灭火弹发射筒5发射火箭灭火弹，从而对着火地点进行灭火，在灭火完成后，可通过转动螺母491使其与螺栓49解除连接，可通过向上移动连接板44从而使第一卡箍45向上移动，解除对灭火弹发射筒5的固定，将其拆卸下来，在内部装上新的火箭灭火弹，在将灭火弹发射筒5放置在第一卡箍45与第二卡箍47之间，在通过螺栓49配合螺母491将灭火弹发射筒5固定住便于进行安装拆卸。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无人机办作侦查灭火装置，包括起落架(1)与灭火弹发射筒(5)，其特征在于：所述起落架(1)上固定设有无人机本体(2)，所述起落架(1)上固定设有拆装组件(4)；

所述拆装组件(4)包括连接架(41)，所述连接架(41)固定连接在起落架(1)上，所述连接架(41)的上表面固定设有圆杆(42)，所述圆杆(42)的外侧表面活动套设有套环(43)，所述套环(43)的外侧表面固定设有连接板(44)，所述连接板(44)之间固定设有第一卡箍(45)，所述连接架(41)的上表面固定设有固定块(46)，所述固定块(46)上固定设有第二卡箍(47)，所述第二卡箍(47)与第一卡箍(45)活动贴合，所述第一卡箍(45)与第二卡箍(47)可夹持住灭火弹发射筒(5)，所述第一卡箍(45)与第二卡箍(47)上均开设有通孔(48)，所述通孔(48)内活动插设有螺栓(49)，所述螺栓(49)的外侧表面螺纹套设与螺母(491)。

2.如权利要求1所述的一种无人机办作侦查灭火装置，其特征在于，所述无人机本体(2)的下表面设有云台，所述云台上可拆卸设有连接块(3)，所述连接块(3)上设有红外摄像机(31)，所述连接块(3)上设有可见光高清摄像机(32)。

3.如权利要求1所述的一种无人机办作侦查灭火装置，其特征在于，所述无人机本体(2)包括数据采集模块、通信模块、飞控模块、定位模块与灭火模块，所述飞控模块的输出端与数据采集模块、通信模块相连接，所述通信模块和定位模块分别与数据采集模块相连接，所述数据采集模块的输出端设有控制单元，所述控制单元与灭火模块相连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机办作侦查灭火装置，其特征在于，所述通孔(48)设有八个，且通孔(48)对称设置在第一卡箍(45)与第二卡箍(47)上。

5.如权利要求1所述的一种无人机办作侦查灭火装置，其特征在于，所述无人机本体(2)上连接有天线(21)。

6.如权利要求1所述的一种无人机办作侦查灭火装置，其特征在于，所述第二卡箍(47)与固定块(46)的表面相切。

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