CN204979251U - 一种新型喷洗无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型喷洗无人机装置，包括主体外壳，所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼，所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架，所述机翼转轴下端与电机相连；所述主体外壳下设有降落支撑架，所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱，所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架，所述喷液架上设有喷嘴，所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置；所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯，所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳前侧底部设有摄像头，所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连，所述尾翼支架壳后端设有尾翼。

Description

一种新型喷洗无人机装置

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型喷洗无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。其中在农林行业的无人机应用今年来较为广泛，其中进行喷淋操作代替人工操作，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济效率。目前国内的植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。例如中国专利CN201320560728公布了一种农林植保多旋翼无人机，其特征在于：包括：飞行器，该飞行器包括：主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。虽然上述无人机具有一定优点，可代替人进行工作，但是该无人机结构笨重，对喷洒要不能进行灵活控制。

发明内容

本实用新型提供一种新型喷洗无人机装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的不足和缺陷。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一一种新型喷洗无人机装置，包括主体外壳，主旋翼，照明灯，摄像头，机翼转轴，机翼连接架，电机，尾翼支架壳，控制器，尾翼电机，尾翼，增压罐连接架，增压罐，气管，控制阀，单片机控制板，电源，液体箱，液体箱支撑座，喷液架，降落支撑架，喷嘴，连接杆，压力传感器，水位监测传感器，液管，喷嘴安装装置，信号发射器，液体入口，密封盖；所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼，所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架，所述机翼转轴下端与电机相连；所述主体外壳下设有降落支撑架，所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱，所述液体箱与降落支撑架之间设有液体箱支撑座，所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架，所述喷液架上设有喷嘴，所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置；所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯，所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳前侧底部设有摄像头，所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连，所述尾翼支架壳后端设有尾翼，所述尾翼与所述尾翼支架壳之间设有尾翼电机、控制器；所述主体外壳后侧底部设有增压罐，所述增压罐与所述主体外壳之间设有增压罐连接架，所述增压罐通过气管与所述液体箱相连，所述气管与所述液体箱之间设有控制阀。

本实用新型进一步设置为，所述液体箱内部设有压力传感器、水位监测传感器，所述液体箱与所述喷嘴之间设有液管，所述液体箱上设有液体入口，所述液体入口上设有密封盖。

本实用新型进一步设置为，所述主体外壳内部设有电源、单片机控制板，所述主体外壳顶部设有信号发射器。

本实用新型进一步设置为，所述主旋翼、所述尾翼均为四叶旋翼。

本实用新型进一步设置为，所述液体箱支撑座布置在液体箱四角，数目为四个。

本实用新型进一步设置为，所述喷嘴均匀布置在所述喷液架两侧，数目为六个。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利通过在采用无人机代替劳动人员进行植保作业，大大降低了劳动人员的劳动强度，提高了工作效率。

2、通过采用设置增压罐实现高压喷洒操作，大大提高了工作效率，避免了水资源的浪费，绿色环保。

3、通过设置照明灯，并可实现多自由度旋转，保证良好的光线条件，大大方便了无人机的可靠运行。

4、通过在无人机上设置摄像头，可以实时监测观察喷洗情况，具有图像实时传输、姿态实时监控功能，机构功能更加多样化。

5、通过在设置信号发射装置，可实现无人机远距离操控，不受地形条件的影响，机构实用性更强。

6、通过设置降落支撑架，避免了无人机降落时对液体箱以及机身的碰撞损坏，减少维修成本。

7、通过在机身两侧设置喷嘴以及喷液架，保证了液体喷洒的均匀性以及稳定性。

8、本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，性能优异，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-主体外壳，2-主旋翼，3-照明灯，4-摄像头，5-机翼转轴，6-机翼连接架，7-电机，8-尾翼支架壳，9-控制器，10-尾翼电机，11-尾翼，12-增压罐连接架，13-增压罐，14-气管，15-控制阀，16-单片机控制板，17-电源，18-液体箱，19-液体箱支撑座，20-喷液架，21-降落支撑架，22-喷嘴，23-连接杆，24-压力传感器，25-水位监测传感器，26-液管，27-喷嘴安装装置，28-信号发射器，29-液体入口，30-密封盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：

如图1所示，本实施例包括主体外壳1，主旋翼2，照明灯3，摄像头4，机翼转轴5，机翼连接架6，电机7，尾翼支架壳8，控制器9，尾翼电机10，尾翼11，增压罐连接架12，增压罐13，气管14，控制阀15，单片机控制板16，电源17，液体箱18，液体箱支撑座19，喷液架20，降落支撑架21，喷嘴22，连接杆23，压力传感器24，水位监测传感器25，液管26，喷嘴安装装置27，信号发射器28，液体入口29，密封盖30；主体外壳1上通过机翼转轴5设有主旋翼2，主体外壳1与主旋翼2之间设有机翼连接架6，机翼转轴5下端与电机7相连；主体外壳1下设有降落支撑架21，降落支撑架21与主体外壳1之间设有液体箱18，液体箱18与降落支撑架6之间设有液体箱支撑座19，降落支撑架21两侧通过连接杆设有喷液架20，喷液架20上设有喷嘴22，喷嘴22与喷液架20之间设有喷嘴安装装置27；主体外壳1前侧固定安装设有照明灯3，照明灯3与主体外壳1之间固定安装设有照明灯安装架，照明灯3与照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；主体外壳1前侧底部设有摄像头4，可以实时监测观察植保情况，具有图像实时传输、姿态实时监控功能；主体外壳1后侧与尾翼支架壳8相连，尾翼支架壳8后端设有尾翼11，尾翼11与所述尾翼支架壳8之间设有尾翼电机10、控制器9；主体外壳1后侧底部设有增压罐13，增压罐13与主体外壳1之间设有增压罐连接架12，增压罐13通过气管14与液体箱18相连，气管14与液体箱18之间设有控制阀15。

本实用新型进一步设置为，液体箱18内部设有压力传感器24、水位监测传感器25，液体箱18与喷嘴22之间设有液管26，液体箱18上设有液体入口29，液体入口29上设有密封盖30。

本实用新型进一步设置为，主体外壳1内部设有电源17、单片机控制板16，主体外壳1顶部设有信号发射器28。

本实用新型进一步设置为，主旋翼2、尾翼11均为四叶旋翼。

本实用新型进一步设置为，液体箱支撑座19布置在液体箱18四角，数目为四个。

本实用新型进一步设置为，喷嘴22均匀布置在喷液架20两侧，数目为六个。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：包括主体外壳（1），主旋翼（2），照明灯（3），摄像头（4），机翼转轴（5），机翼连接架（6），电机（7），尾翼支架壳（8），控制器（9），尾翼电机（10），尾翼（11），增压罐连接架（12），增压罐（13），气管（14），控制阀（15），单片机控制板（16），电源（17），液体箱（18），液体箱支撑座（19），喷液架（20），降落支撑架（21），喷嘴（22），连接杆（23），压力传感器（24），水位监测传感器（25），液管（26），喷嘴安装装置（27），信号发射器（28），液体入口（29），密封盖（30）；所述主体外壳（1）上通过机翼转轴（5）设有主旋翼（2），所述主体外壳（1）与所述主旋翼（2）之间设有机翼连接架（6），所述机翼转轴（5）下端与电机（7）相连；所述主体外壳（1）下设有降落支撑架（21），所述降落支撑架（21）与主体外壳（1）之间设有液体箱(18)，所述液体箱(18)与降落支撑架之间设有液体箱支撑座(19)，所述降落支撑架(21)两侧通过连接杆设有喷液架(20)，所述喷液架(20)上设有喷嘴(22)，所述喷嘴(22)与喷液架(20)之间设有喷嘴安装装置(27)；所述主体外壳（1）前侧固定安装设有照明灯（3），所述照明灯（3）与所述主体外壳（1）之间固定安装设有照明灯安装架，所述照明灯（3）与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机；所述主体外壳(1)前侧底部设有摄像头(4)，所述主体外壳(1)后侧与尾翼支架壳(8)相连，所述尾翼支架壳(8)后端设有尾翼(11)，所述尾翼(11)与所述尾翼支架壳(8)之间设有尾翼电机(10)、控制器(9)；所述主体外壳(1)后侧底部设有增压罐(13)，所述增压罐(13)与所述主体外壳(1)之间设有增压罐连接架(12)，所述增压罐(13)通过气管(14)与所述液体箱（18）相连，所述气管（14）与所述液体箱（18）之间设有控制阀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：所述液体箱（18）内部设有压力传感器（24）、水位监测传感器（25），所述液体箱（18）与所述喷嘴（22）之间设有液管（26），所述液体箱（18）上设有液体入口（29），所述液体入口（29）上设有密封盖(30)。

3.根据权利要求1所述的一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：所述主体外壳(1)内部设有电源(17)、单片机控制板(16)，所述主体外壳(1)顶部设有信号发射器(28)。

4.根据权利要求1所述的一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：所述主旋翼（2）、所述尾翼（11）均为四叶旋翼。

5.根据权利要求1所述的一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：所述液体箱支撑座(19)布置在液体箱(18)四角，数目为四个。

6.根据权利要求1所述的一种新型喷洗无人机装置，其特征在于：所述喷嘴(22)均匀布置在所述喷液架（20）两侧，数目为六个。