CN105217033A - 水陆两用旋翼无人机 - Google Patents
水陆两用旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105217033A CN105217033A CN201510609334.3A CN201510609334A CN105217033A CN 105217033 A CN105217033 A CN 105217033A CN 201510609334 A CN201510609334 A CN 201510609334A CN 105217033 A CN105217033 A CN 105217033A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- amphibious
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- wing unmanned
- described fuselage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
一种水陆两用旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧有横向支撑杆，支撑杆下方有电机，电机与升降旋翼叶片连接，所述机身一端连接有推进电机，推进电机与推进旋翼叶片连接；本发明解决了目前无人机续航时间短的问题，且本发明结构简单实用，维修方便，造价低廉，具有极大的市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及无人机，尤其是一种水陆两用旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机及其行业应用，是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
中国专利（公开号104691766A）本发明公开了一种无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，同时还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，气流从进气阀门流入的方向与尾气从排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°；空气滤清器，固定于所述机身的底部；旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接；动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接。
上述公开文件中的无人机，其动力来源全部由发动机支撑，由于无人机的限制，不能携带较多燃料或电池，使其续航时间短，难以进行长途飞行。
发明内容
本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种水陆两用旋翼无人机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种水陆两用旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧有横向支撑杆，支撑杆下方有电机，电机与升降旋翼叶片连接，所述机身一端连接有推进电机，推进电机与推进旋翼叶片连接。
所述机身内有电源。
所述机身上有光电感应器。
所述机身上有气体压缩机。
所述旋翼叶片外侧有轮圈，轮圈外壁有气囊。
所述气囊上有进气管及排气管，进气管与气体压缩机连接。
所述机身两侧有滑道，滑道内有滑块，滑块与连杆连接，连杆与蝠翼连接。
所述机身上还有蝠翼电机，用于打开及关闭蝠翼。
本发明解决了目前无人机续航时间短的问题，且本发明结构简单实用，维修方便，造价低廉，具有极大的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
1-机身；2-支撑杆；3-电机；4-升降旋翼叶片；5-推进电机；6-推进旋翼叶片；7-电源；8-气体压缩机；9-光电感应器；10-气囊；11-轮圈；12-蝠翼；13-滑道；14-滑块；15-连杆；16-蝠翼电机。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括机身，所述机身两侧有横向支撑杆，支撑杆下方有电机，电机与升降旋翼叶片连接，所述机身一端连接有推进电机，推进电机与推进旋翼叶片连接；所述机身内有电源；所述机身上有光电感应器；所述机身上有气体压缩机；所述旋翼叶片外侧有轮圈，轮圈外壁有气囊；所述气囊上有进气管及排气管，进气管与气体压缩机连接，所述机身两侧有滑道，滑道内有滑块，滑块与连杆连接，连杆与蝠翼连接，所述机身上还有蝠翼电机，用于打开及关闭蝠翼。
本发明的气囊内可充氢气或氮气或氢气、氮气的混合物，能减轻机身所受到的重力，增强其在空中的浮力，使无人机续航时间更长。
本发明的气囊还能够使无人机在任何地方降落时都不会损坏机身，气囊起到缓冲作用，确保无人机使用时间更长，该气囊还包括无人机在水上降落也不会沉入水里。
本发明的蝠翼在起飞前及无人机起飞时蝠翼是在关闭状态的，当无人机飞行到预设值的高度时，控制模块控制蝠翼电机启动，与蝠翼电机连接的滑块与连杆在滑道上进行运动，打开蝠翼。
本发明的蝠翼在无人机空中飞行时，能增强机身在空中的浮力，减少能源消耗，且能增加无人机在空中的滑翔能力，达到延长无人机续航时间的效果。
Claims (8)
1.一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：包括机身，所述机身两侧有横向支撑杆，支撑杆下方有电机，电机与升降旋翼叶片连接，所述机身一端连接有推进电机，推进电机与推进旋翼叶片连接。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述机身内有电源。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述机身上有光电感应器。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述机身上有气体压缩机。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼叶片外侧有轮圈，轮圈外壁有气囊。
6.根据权利要求5所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述气囊上有进气管及排气管，进气管与气体压缩机连接。
7.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述机身两侧有滑道，滑道内有滑块，滑块与连杆连接，连杆与蝠翼连接。
8.根据权利要求1所述的一种水陆两用旋翼无人机，其特征在于：所述机身上还有蝠翼电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510609334.3A CN105217033B (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 水陆两用旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510609334.3A CN105217033B (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 水陆两用旋翼无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105217033A true CN105217033A (zh) | 2016-01-06 |
| CN105217033B CN105217033B (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=54986414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510609334.3A Expired - Fee Related CN105217033B (zh) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | 水陆两用旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105217033B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105564631A (zh) * | 2016-03-06 | 2016-05-11 | 陈俞任 | 弹头形飞机 |
| CN106005388A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 奉化市逍巧农机有限公司 | 一种多轴垂直充气多用途飞行器 |
| CN106828909A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-13 | 南昌航空大学 | 一种潜水飞机 |
| CN107662705A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-06 | 黄河科技学院 | 一种海洋监测装置 |
| CN107953987A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-24 | 吉林大学 | 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台 |
| CN111634415A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-08 | 王大祥 | 一种用于区域湖泊的高续航水环境监测装置 |
| CN112027078A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-04 | 郑州航空工业管理学院 | 一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7959104B2 (en) * | 2004-12-23 | 2011-06-14 | Julian Kuntz | Flying device with improved movement on the ground |
| CN102275476A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-14 | 南京航空航天大学 | 垂直起降飞行汽车及其行驶方法 |
| CN103721421A (zh) * | 2012-10-16 | 2014-04-16 | 田瑜 | 多旋翼飞行器 |
| US8827200B2 (en) * | 2011-09-16 | 2014-09-09 | Bogdan Radu | Flying vehicle |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
| CN204956922U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-13 | 蓝劲松 | 水陆两用旋翼无人机 |
-
2015
- 2015-09-23 CN CN201510609334.3A patent/CN105217033B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7959104B2 (en) * | 2004-12-23 | 2011-06-14 | Julian Kuntz | Flying device with improved movement on the ground |
| CN102275476A (zh) * | 2011-06-09 | 2011-12-14 | 南京航空航天大学 | 垂直起降飞行汽车及其行驶方法 |
| US8827200B2 (en) * | 2011-09-16 | 2014-09-09 | Bogdan Radu | Flying vehicle |
| CN103721421A (zh) * | 2012-10-16 | 2014-04-16 | 田瑜 | 多旋翼飞行器 |
| CN104724284A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-24 | 朱威 | 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法 |
| CN204956922U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-13 | 蓝劲松 | 水陆两用旋翼无人机 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105564631A (zh) * | 2016-03-06 | 2016-05-11 | 陈俞任 | 弹头形飞机 |
| CN106005388A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 奉化市逍巧农机有限公司 | 一种多轴垂直充气多用途飞行器 |
| CN106828909A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-13 | 南昌航空大学 | 一种潜水飞机 |
| CN107662705A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-06 | 黄河科技学院 | 一种海洋监测装置 |
| CN107953987A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-24 | 吉林大学 | 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台 |
| CN107953987B (zh) * | 2017-11-30 | 2021-05-04 | 吉林大学 | 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台 |
| CN111634415A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-08 | 王大祥 | 一种用于区域湖泊的高续航水环境监测装置 |
| CN111634415B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-08-27 | 王大祥 | 一种用于区域湖泊的高续航水环境监测装置 |
| CN112027078A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-04 | 郑州航空工业管理学院 | 一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法 |
| CN112027078B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-06-07 | 郑州航空工业管理学院 | 一种水陆两栖复合翼无人机及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105217033B (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105217033A (zh) | 水陆两用旋翼无人机 | |
| CN104918853A (zh) | 在翼尖装有两个涵道风扇并在机身上装有一个水平涵道风扇的转换式飞行器 | |
| CN107140179B (zh) | 一种尾座式串列翼长航时飞行器气动布局 | |
| CN205239913U (zh) | 一种便于快速起降的高载荷无人机 | |
| CN105947192A (zh) | 一种倾转双涵道无人机 | |
| CN206984354U (zh) | 一种飞行器 | |
| CN204173155U (zh) | 一种三角翼飞行器 | |
| CN106672231A (zh) | 无人驾驶飞行器 | |
| CN205221105U (zh) | 太阳能垂直起降固定翼无人机 | |
| CN102145744B (zh) | 一种高速节能战机 | |
| CN104260873B (zh) | 一种三角翼飞行器 | |
| CN102745329A (zh) | 涡流旋翼式飞行器 | |
| CN106828913A (zh) | 一种垂直起降无人机 | |
| CN206394879U (zh) | 无人驾驶飞行器 | |
| CN106628115A (zh) | 一种四涵道飞翼式无人机 | |
| CN204956922U (zh) | 水陆两用旋翼无人机 | |
| CN206900643U (zh) | 一种农用喷洒无人机 | |
| CN109263922A (zh) | 一种电机可旋转的飞行器 | |
| CN113428361B (zh) | 一种可分合智能变体垂直起降无人平台及其控制策略 | |
| CN202753709U (zh) | 竖直站立垂直起降飞机 | |
| CN206125407U (zh) | 一种微型涵道风扇飞行器 | |
| CN101857086A (zh) | 双涵道垂直起降无人飞行器 | |
| CN203528809U (zh) | 一种有翼四涵道微型飞行器 | |
| CN204056295U (zh) | 气动结构四旋翼无人飞行器 | |
| CN204937497U (zh) | 一种框架式大承载回旋翼结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 Termination date: 20180923 |