CN206243497U - 吊舱及具有吊舱的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊舱及具有吊舱的无人机，所述吊舱包括舱体和第二连接板；所述舱体的内壁设置有突伸出的固定块，所述固定块的一侧与所述舱体的内壁固定；所述固定块的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块为两个，所述第二连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽内，以将所述舱体内分割成两部分，所述第二连接板为碳板。

Description

吊舱及具有吊舱的无人机

技术领域

本实用新型涉及机械电子领域，特别涉及一种吊舱及具有吊舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中无人机吊舱通常重量较大，且目前不存在将红外摄像头和可见光摄像头集成的吊舱。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊舱及具有吊舱的无人机，解决了无人机吊舱重量大、不能将红外摄像头和可见光摄像头集成的技术问题，达到了无人机吊舱将红外摄像头和可见光摄像头集成的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊舱，应用于无人机，所述吊舱包括舱体和第二连接板；所述舱体的内壁设置有突伸出的固定块，所述固定块的一侧与所述舱体的内壁固定；所述固定块的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块为两个，所述第二连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽内，以将所述舱体内分割成两部分，所述第二连接板为碳板。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种具有所述吊舱的无人机，所述无人机包括上述的吊舱。

优选的，所述无人机包括快拆式起落架，所述快拆式起落架包括起落架本体、第二固定件及第二连接件。所述起落架本体的一端设置有外螺纹；所述第二固定件固定设置在所述无人机的机体上，所述第二固定件的另一端为第二外螺纹部；所述第二连接件为中空结构，且所述第二连接件的中空结构部分设置有内螺纹，所述第二连接件内设置的内螺纹分别与所述起落架本体的外螺纹和所述第二连接件的内螺纹通过螺纹连接。

优选的，所述起落架本体的一端的端部内开设有一第二方形孔，所述第二固定件的一端的外缘为第二方形部，所述第二方形部的大小与所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中。

优选的，所述第二方形部与所述第二方形孔间隙配合。

本申请有益效果如下：

(1)所述快拆式舱盖通过推动所述滑动件，所述滑动件挤压所述压缩弹簧后，所述滑动件带动所述限位凸起移动朝向所述压缩弹簧，待所述限位凸起与所述限位凹部相对设置时，放开所述滑动件，使所述滑动件在所述压缩弹簧的回弹力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述压缩弹簧处于压缩状态使得所述突出部压设在所述凹口中，限制所述舱盖的位移，解决了舱盖的快速拆卸。

(2)所述可折叠式导航仪通过向外移动所述限位块，被压缩的所述压缩弹簧释放开，所述凸块脱离所述第一凹槽，所述导航仪本体可在连接板与所述固定槽的铰接处旋转出所述固定槽，实现了所述可折叠式导航仪地快速折叠。

(3)所述快拆式起落架，通过将所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋转所述第二连接件，使所述起落架本体和所述第二固定件均与所述第二连接件通过螺纹锁紧，实现了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊舱通过将所述连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽中，可以将红外摄像头和可见光摄像头分别置于所述舱体内，设置在所述连接板的两侧，且红外摄像头和可见光摄像头与所述连接板的两侧固定，实现了所述红外光和可见光摄像头集成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本申请较佳实施方式无人机的结构示意图；

图2为本申请图1中快拆式舱盖的局部视图；

图3为本申请图2中快拆式舱盖的又一局部视图；

图4为本申请图1中折叠式导航仪的局部示意图；

图5为本申请图4中折叠式导航仪的又一局部示意图；

图6为本申请图4中折叠式导航仪的又一局部示意图；

图7为本申请图1中快拆式机臂的局部视图；

图8为本申请图1中快拆式机臂的又一局部视图；

图9为本申请图1中吊舱的局部视图；

图10为本申请图1中吊舱的又一局部视图；

100-无人机，1-快拆式舱盖，11-舱盖体，12-支座，13-第一压缩弹簧，14-滑动件，15-限位凸起，16-限位凹部，161-凹口，2-可折叠式导航仪，21-导航仪本体，211-第一连接板，2111-第一凹槽，22-固定座，221-固定槽，23-限位块，231-凸块，24-第二压缩弹簧，25-限位螺栓，3-快拆式机臂，31-机臂本体，32-第一固定件，33-第一连接件，4-机体，5-快拆式起落架，51-起落架本体，52-第二连接件，53-第二固定件，6-吊舱，61-舱体，611-固定块，62-第二连接板。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为本申请较佳实施方式无人机的结构示意图；请参阅图1，本申请提供一种无人机100，所述无人机100包括快拆式舱盖1、可折叠式导航仪2、快拆式机臂3、机体4、快拆式起落架5及吊舱6。

下面将详细叙述各个部件：

快拆式舱盖1

请参阅图2和图3，所述快拆式舱盖1包括舱盖体11、支座12、第一压缩弹簧13、滑动件14、限位凸起15及限位凹部16；具体的，所述舱盖体11上开设有一滑动槽；所述支座12固定在所述舱盖体11上，且所述支座12位于所述滑动槽的一端；所述第一压缩弹簧13的一端与所述支座12连接；所述滑动件14放置于所述滑动槽中，且所述滑动件14位于所述第一压缩弹簧13的另一端，所述滑动件14沿着所述滑动槽滑动；所述限位凸起15固定在所述滑动件14上，优选的，所述限位凸起15与所述滑动件14可拆卸地固定连接。所述限位凸起15具有向外延伸的突出部；所述限位凹部16具有向内凹陷的凹口161，所述凹口161与所述突出部匹配；所述限位凹部16固定在所述无人机100的机体4上，且所述限位凹部16与所述第一压缩弹簧13分别位于所述限位凸起15的两侧；所述滑动件14沿着滑动槽滑动带动所述突出部伸入到所述凹口161中时，所述第一压缩弹簧13处于压缩状态。作业时，推动所述滑动件14，所述滑动件14挤压所述第一压缩弹簧13后，所述滑动件14带动所述限位凸起15移动朝向所述第一压缩弹簧13，待所述限位凸起15与所述限位凹部16相对设置时，放开所述滑动件14，使所述滑动件14在所述第一压缩弹簧13的回弹力作用下所述突出部伸入到所述凹口161中，且所述第一压缩弹簧13处于压缩状态使得所述突出部压设在所述凹口161中，限制所述舱盖的位移。

其中，所述第一压缩弹簧13的另一端与所述滑动件14连接，或者所述第一压缩弹簧13的另一端为自由端。

为了便于所述滑动件14在所述滑动槽中滑动时的摩擦，所述滑动槽的槽内壁上固定设置有金属片。

可折叠式导航仪2

请参阅图4至图6，所述可折叠式导航仪2包括导航仪本体21、固定座22、限位块23、第二压缩弹簧24及限位螺栓25；所述固定座22上开设有固定槽221，所述导航仪本体21包括一第一连接板211，所述第一连接板211的一端与所述固定槽221的一端铰接连接，所述第一连接板211的另一端开设有第一凹槽2111，所述限位块23设置在所述固定槽221的另一端的端部，所述限位螺栓25依次穿过所述第二压缩弹簧24、所述固定槽221的端部与所述限位块23固定连接，所述限位块23上延伸设置有一与所述第一凹槽2111匹配的凸块231。所述凸块231在所述第二压缩弹簧24的压缩回弹力作用下将所述凸块231抵压在所述第一凹槽2111中。所述第一凹槽2111的大小大于所述凸块231的大小，以方便所述凸块231可以设置于所述第一凹槽2111中。作业时，向外移动所述限位块23，被压缩的所述第二压缩弹簧24释放开，所述凸块231脱离所述第一凹槽2111，所述导航仪本体21可在第一连接板211与所述固定槽221的铰接处旋转出所述固定槽221。

为了保证移动所述限位块23时的稳定性，所述第二压缩弹簧24和所述限位螺栓25具有两组，两组所述第二压缩弹簧24和限位螺栓25分别设置所述凸块231的两侧。

快拆式机臂3

请参阅图7，所述快拆式机臂3包括机臂本体31、第一固定件32及第一连接件33。所述机臂本体31的一端设置有外螺纹，所述机臂本体31的一端的端部内开设有一第一方形孔；所述第一固定件32固定设置在所述无人机100的机体4上，所述第一固定件32的一端的外缘为第一方形部，所述第一方形部的大小与所述第一方形孔的大小匹配，所述第一方形部放置于所述方形孔中，且所述第一方形部与所述第一方形孔间隙配合，所述第一固定件32的另一端为第一外螺纹部；所述第一连接件33为中空结构，且所述第一连接件33的中空结构部分设置有内螺纹，所述第一连接件33内设置的内螺纹分别与所述机臂本体31的外螺纹和所述第一连接件33的内螺纹通过螺纹连接。作业时，将所述第一方形部插入所述第一方形孔中，旋转所述第一连接件33，使所述机臂本体31和所述第一固定件32均与所述第一连接件33通过螺纹锁紧。

快拆式起落架5

请参阅图8，所述快拆式起落架5包括起落架本体51、第二固定件53及第二连接件52。所述起落架本体51的一端设置有外螺纹，所述起落架本体51的一端的端部内开设有一第二方形孔；所述第二固定件53固定设置在所述无人机100的机体4上，所述第二固定件53的一端的外缘为第二方形部，所述第二方形部的大小与所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中，且所述第二方形部与所述第二方形孔间隙配合，所述第二固定件53的另一端为第二外螺纹部；所述第二连接件52为中空结构，且所述第二连接件52的中空结构部分设置有内螺纹，所述第二连接件52内设置的内螺纹分别与所述起落架本体51的外螺纹和所述第二连接件52的内螺纹通过螺纹连接。作业时，将所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋转所述第二连接件52，使所述起落架本体51和所述第二固定件53均与所述第二连接件52通过螺纹锁紧。

吊舱6

请参阅图9和图10，所述吊舱6包括舱体61及第二连接板62。所述舱体61的内壁设置有突伸出的固定块611，所述固定块611的一侧与所述舱体61的内壁固定；所述固定块611的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块611为两个，所述第二连接板62的两端分别卡设在两个所述固定块611的卡槽内，以将所述舱体61内分割成两部分，所述第二连接板62为碳板，以减轻所述吊舱6的重量。

作业时，将所述第二连接板62的两端分别卡设在两个所述固定块611的卡槽中，可以将红外摄像头和可见光摄像头分别置于所述舱体61内，设置在所述第二连接板62的两侧，且红外摄像头和可见光摄像头与所述第二连接板62的两侧固定，实现了所述红外光和可见光摄像头集成。

本申请有益效果如下：

(1)所述快拆式舱盖通过推动所述滑动件，所述滑动件挤压所述压缩弹簧后，所述滑动件带动所述限位凸起移动朝向所述压缩弹簧，待所述限位凸起与所述限位凹部相对设置时，放开所述滑动件，使所述滑动件在所述压缩弹簧的回弹力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述压缩弹簧处于压缩状态使得所述突出部压设在所述凹口中，限制所述舱盖的位移，解决了舱盖的快速拆卸。

(2)所述可折叠式导航仪通过向外移动所述限位块，被压缩的所述压缩弹簧释放开，所述凸块脱离所述第一凹槽，所述导航仪本体可在连接板与所述固定槽的铰接处旋转出所述固定槽，实现了所述可折叠式导航仪地快速折叠。

(3)所述快拆式起落架，通过将所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋转所述第二连接件，使所述起落架本体和所述第二固定件均与所述第二连接件通过螺纹锁紧，实现了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊舱通过将所述连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽中，可以将红外摄像头和可见光摄像头分别置于所述舱体内，设置在所述连接板的两侧，且红外摄像头和可见光摄像头与所述连接板的两侧固定，实现了所述红外光和可见光摄像头集成。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种吊舱，应用于无人机，其特征在于，所述吊舱包括舱体和第二连接板；所述舱体的内壁设置有突伸出的固定块，所述固定块的一侧与所述舱体的内壁固定；所述固定块的另一侧上开设有一卡槽，所述固定块为两个，所述第二连接板的两端分别卡设在两个所述固定块的卡槽内，以将所述舱体内分割成两部分，所述第二连接板为碳板。

2.一种具有所述吊舱的无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1所述的吊舱。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括快拆式起落架，所述快拆式起落架包括起落架本体、第二固定件及第二连接件，所述起落架本体的一端设置有外螺纹；所述第二固定件固定设置在所述无人机的机体上，所述第二固定件的另一端为第二外螺纹部；所述第二连接件为中空结构，且所述第二连接件的中空结构部分设置有内螺纹，所述第二连接件内设置的内螺纹分别与所述起落架本体的外螺纹和所述第二连接件的内螺纹通过螺纹连接。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述起落架本体的一端的端部内开设有一第二方形孔，所述第二固定件的一端的外缘为第二方形部，所述第二方形部的大小与所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第二方形部与所述第二方形孔间隙配合。