CN107672796A - 一种组合式旋翼无人机 - Google Patents

一种组合式旋翼无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107672796A
CN107672796A CN201710871978.9A CN201710871978A CN107672796A CN 107672796 A CN107672796 A CN 107672796A CN 201710871978 A CN201710871978 A CN 201710871978A CN 107672796 A CN107672796 A CN 107672796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horn
connecting tube
support
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710871978.9A
Other languages
English (en)
Inventor
唐小华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Walter Machinery Trade Co Ltd
Original Assignee
Anhui Walter Machinery Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Walter Machinery Trade Co Ltd filed Critical Anhui Walter Machinery Trade Co Ltd
Priority to CN201710871978.9A priority Critical patent/CN107672796A/zh
Publication of CN107672796A publication Critical patent/CN107672796A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/068—Fuselage sections
    • B64C1/069—Joining arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。本发明一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，机臂组件方便拆卸携带，方便更换损坏的机臂组件，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本，降低了用户的使用成本。

Description

一种组合式旋翼无人机
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种组合式旋翼无人机。
背景技术
旋翼无人机包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，机身、机臂通常采用碳纤维做成，且机臂不可拆卸，在飞行的过程中，由于飞机的震动或者触碰到一些物体，容易造成机身机臂的损伤，因机臂不可拆卸，所以无人机修理起来很不方便，在将飞机带往需要使用的地方的过程中，由于无人机体积过大，也容易损伤无人机。现在已出现可折叠的无人机，基本采用碳纤维机身，折叠件为航空铝材，折叠后体积小利于运输，但是最怕炸机，炸机维修成本昂贵，维修周期较长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种组合式旋翼无人机，该种组合式旋翼无人机能快速组装拆卸，降低炸机维修成本。
要解决该技术问题，本发明的技术方案是：一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，所述的机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，所述的连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，所述的机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，所述的机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时所述的机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。
所述的起落架包括支脚、橡胶挡块和弹性部件，支脚与机座连接，支脚与机座的连接处具有弹性部件，机座固接橡胶挡块，橡胶挡块靠近弹性部件，支脚的下部具有减震件。
所述的弹性部件采用弹簧片。
所述的支脚的下部设置有减震垫。
本发明一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，可以快速组装拆卸，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本。
附图说明
图1为本发明一种组合式旋翼无人机的机臂组件与机身装配结构示意图；
图2为图1所示的机座与机臂连接时未插入快卸定位销的结构示意图；
在图1、图2中：1、机身；2、机座；3、第一通孔；4、连接管；5、第二通孔；6、连接柱；7、机臂；8、螺旋桨；9、支脚；10、橡胶挡块；11、弹性部件；12、快卸定位销。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种组合式旋翼无人机包括机身1、起落架和机臂组件，机身1上具有机座2，机座2上设置伸出的连接管12，连接管12上具有垂直于连接管中心线的第一通孔3，机臂组件具有机臂7和螺旋桨8，螺旋桨8位于机臂7的末端，机臂7远离螺旋桨8的一端设置有伸出的连接柱6和与连接管4相适应的环槽(图中未示出)，机臂7上具有垂直于连接柱6中心线的第二通孔5，装配时机座2的连接管4伸入机臂7的环槽内，同时机臂7的连接柱6伸入机座2的连接管4，连接管4上的第一通孔3的位置和机臂7上第二通孔5的位置能保证快卸定位销12的插入，快卸定位销12如果按下按钮，则会解除球头的锁紧，球头进入销内部而可将快卸定位销插入第一通孔、第二通孔内；如果释放按钮，球头则会从销内突出实施锁紧；再次按下头部的按钮，则解除球头的锁紧，可拔出快卸定位销12，快卸定位销12带有防丢绳子。起落架包括支脚9、橡胶挡块10和弹性部件11，支脚9与机座2连接，支脚9与机座2的连接处具有弹性部件11，弹性部件11采用弹簧片，只对垂直方向有弹性，机座2固接橡胶挡块10，橡胶挡块10靠近弹性部件11，支脚9的下部具有减震垫。
组装时，机座的连接管内表面加上橡胶垫，形成过盈配合，防止松动并降低机臂的震动，将机臂上的连接柱和机座上的连接管对接，将快卸定位销插入第一通孔、第二通孔内。依照此方法依次安装其余机臂组件，检查是否安装严密，检查起落架是否正常，即可使用。
本发明一种组合式旋翼无人机采用这样的结构，机臂组件方便拆卸携带，方便更换损坏的机臂组件，便于运输，能快速更换损坏件，降低炸机维修成本，降低了用户的使用成本。

Claims (4)

1.一种组合式旋翼无人机，其包括机身、起落架和机臂组件，机臂组件具有机臂和螺旋桨，螺旋桨位于机臂的末端，其特征在于：所述的机身上具有机座，所述的机座上设置伸出的连接管，所述的连接管上具有垂直于连接管中心线的第一通孔，所述的机臂远离螺旋桨的一端设置有伸出的连接柱和与连接管相适应的环槽，所述的机臂上具有垂直于连接柱中心线的第二通孔，装配时所述的机座的连接管伸入机臂的环槽内，同时机臂的连接柱伸入机座的连接管，连接管上的第一通孔的位置和机臂上第二通孔的位置能保证快卸定位销的插入。
2.根据权利要求1所述的一种组合式旋翼无人机，其特征在于：所述的起落架包括支脚、橡胶挡块和弹性部件，支脚与机座连接，支脚与机座的连接处具有弹性部件，机座固接橡胶挡块，橡胶挡块靠近弹性部件，支脚的下部具有减震件。
3.根据权利要求2所述的一种组合式旋翼无人机，其特征在于：所述的弹性部件采用弹簧片。
4.根据权利要求2所述的一种组合式旋翼无人机，其特征在于：所述的支脚的下部设置有减震垫。
CN201710871978.9A 2017-09-25 2017-09-25 一种组合式旋翼无人机 Pending CN107672796A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710871978.9A CN107672796A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种组合式旋翼无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710871978.9A CN107672796A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种组合式旋翼无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107672796A true CN107672796A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61138024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710871978.9A Pending CN107672796A (zh) 2017-09-25 2017-09-25 一种组合式旋翼无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107672796A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108657435A (zh) * 2018-05-30 2018-10-16 福建省复新农业科技发展有限公司 一种稳定性好的农业无人洒药装置
CN109050870A (zh) * 2018-11-13 2018-12-21 烟台工程职业技术学院 一种快速拆装件及其加工方法
CN109795677A (zh) * 2019-03-22 2019-05-24 西北工业大学 一种无人机快速拆装起落架结构
CN110733636A (zh) * 2019-11-18 2020-01-31 复旦大学 一种多体式可拆解无人机及其组装方法
CN111683874A (zh) * 2019-04-29 2020-09-18 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机
CN112550703A (zh) * 2020-11-13 2021-03-26 安徽文达信息工程学院 一种定点监控无人机
FR3109925A1 (fr) * 2020-05-05 2021-11-12 Skydrone Innovations Drone modulable par amovibilite de plusieurs elements

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590556A (zh) * 2014-10-31 2015-05-06 湖北易瓦特科技有限公司 一种可折叠式无人机
CN204895863U (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 珠海星宇航空技术有限公司 一种旋翼飞行臂及其飞行器
CN206012948U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 脚架可折叠的无人机
JP2017094881A (ja) * 2015-11-23 2017-06-01 勉 横山 マルチコプター離着陸用ベース
CN107097928A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 北京帝测科技股份有限公司 一种快速组合多旋翼无人机结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104590556A (zh) * 2014-10-31 2015-05-06 湖北易瓦特科技有限公司 一种可折叠式无人机
CN204895863U (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 珠海星宇航空技术有限公司 一种旋翼飞行臂及其飞行器
JP2017094881A (ja) * 2015-11-23 2017-06-01 勉 横山 マルチコプター離着陸用ベース
CN206012948U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 脚架可折叠的无人机
CN107097928A (zh) * 2017-05-19 2017-08-29 北京帝测科技股份有限公司 一种快速组合多旋翼无人机结构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108657435A (zh) * 2018-05-30 2018-10-16 福建省复新农业科技发展有限公司 一种稳定性好的农业无人洒药装置
CN109050870A (zh) * 2018-11-13 2018-12-21 烟台工程职业技术学院 一种快速拆装件及其加工方法
CN109050870B (zh) * 2018-11-13 2019-02-22 烟台工程职业技术学院 一种快速拆装件及其加工方法
CN109795677A (zh) * 2019-03-22 2019-05-24 西北工业大学 一种无人机快速拆装起落架结构
CN111683874A (zh) * 2019-04-29 2020-09-18 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机
WO2020220202A1 (zh) * 2019-04-29 2020-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 快拆连接组件、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机
CN110733636A (zh) * 2019-11-18 2020-01-31 复旦大学 一种多体式可拆解无人机及其组装方法
FR3109925A1 (fr) * 2020-05-05 2021-11-12 Skydrone Innovations Drone modulable par amovibilite de plusieurs elements
CN112550703A (zh) * 2020-11-13 2021-03-26 安徽文达信息工程学院 一种定点监控无人机
CN112550703B (zh) * 2020-11-13 2023-05-23 安徽文达信息工程学院 一种定点监控无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107672796A (zh) 一种组合式旋翼无人机
CN205022844U (zh) 无人机机臂折叠机构及无人机
CN207045661U (zh) 八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件
CN206141816U (zh) 一种防摔无人机外壳
CN103928791B (zh) 一种基于航空副油箱系统的拉脱式电连接器
CN105905274A (zh) 八旋翼无人机的机身结构
CN107380396A (zh) 八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件
CN205707294U (zh) 一种用于多轴飞行器上的机臂中折件
CN108216577A (zh) 一种飞机襟翼接头连接的保险结构
CN106477017A (zh) 一种中小型无人飞艇伞张式快卸头锥
CN106005435A (zh) 一种无人机降落伞气动开伞系统
CN107010244A (zh) 一种分体式无人机
CN201371940Y (zh) 一种软式飞行器充气翼
CN107161316A (zh) 一种无人机的可更换机臂插拔结构
CN206374963U (zh) 一种固定翼飞行器小前翼、平尾与机身快接机构
CN208119420U (zh) 一种航拍飞行器
CN106494649A (zh) 一种基于气动力的载人火箭新型逃逸装置及其工作方法
CN216611582U (zh) 一种无人机机翼及无人机
CN208715462U (zh) 一种机身机翼连接结构
CN205738139U (zh) 一种高原无人飞行器弹射架
CN206031763U (zh) 一种无人机插接式起落架
US11673640B2 (en) Method of loading a bladder into an outer envelope of an inflatable kite
CN206243442U (zh) 快拆式舱盖及具有快拆式舱盖的无人机
CN104627391B (zh) 一种自适应过质心分离装置
CN207242051U (zh) 一种无人机用降落伞伞舱助力器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180209