CN206141816U - 一种防摔无人机外壳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种防摔无人机外壳，包括外壳本体，外壳本体底部四角均开设有凹槽，凹槽内顶部均安装有轴承座，轴承座上转动连接有伸缩杆，伸缩杆底部通过轴承安装有第一连接板，第一连接板底部安装有两个连接块，连接块的周围安装有第一弹簧组，第一弹簧组顶部与第一连接板连接，第一弹簧组底部连接有第二连接板，第二连接板底部安装有与连接块相匹配的套筒，连接块贯穿第二连接板延伸至套筒内，套筒底部设有第二弹簧，第二弹簧与连接块端部连接，套筒底部安装有第三连接板，第三连接板底部安装有第四连接板。此实用新型使用方便，能大大降低无人机着陆时收到的冲击，提升无人机整体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防摔无人机外壳。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的进步，无人机的应用领域越来越广，无人机不在局限于军事领域，慢慢的开发为一种大人小孩都可以玩的智能玩具，能够为人们提高生活的乐趣，且能够完成例如高空摄影、传递物品等任务，而无人机的操作指数较难，对于初学者和儿童常常在进行着陆时，无法进行精准的控制，导致无人机着陆时受力过大，从而摔坏无人机，且传统的无人机的外壳均为塑料材质，在着陆时重心不稳定时，容易造成外壳开裂或者破碎的情况，更严重的无人机损坏，为此，我们提出一种防摔无人机外壳，来保护无人机整体。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在因操作不当而导致无人机出现着陆失败或者损坏无人机的缺点，而提出的一种防摔无人机外壳，此实用新型结构简单，使用方便，能大大降低无人机着陆时收到的冲击，提升无人机整体的使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种防摔无人机外壳，包括外壳本体，所述外壳本体底部四角均开设有凹槽，所述凹槽内顶部均安装有轴承座，所述轴承座上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过轴承安装有第一连接板，所述第一连接板底部安装有两个连接块，所述连接块的周围安装有第一弹簧组，所述第一弹簧组顶部与第一连接板连接，所述第一弹簧组底部连接有第二连接板，所述第二连接板底部安装有与连接块相匹配的套筒，所述连接块贯穿第二连接板延伸至套筒内，所述套筒底部设有第二弹簧，所述第二弹簧与连接块端部连接，所述套筒底部安装有第三连接板，所述第三连接板底部安装有第四连接板。
优选的，所述伸缩杆上设有锁紧装置，所述锁紧装置为螺栓锁紧装置。
优选的，两根所述连接块相对于伸缩杆中心线对立设置。
优选的，所述第一弹簧组围绕连接块环形安装。
优选的，所述第二弹簧的常态长度L2小于第一弹簧组的弹簧常态长度L1。
优选的，所述第四连接板由橡胶制成，所述第四连接板通过粘胶粘合在第三连接板底部，且第四连接板底部为球面。
优选的，所述第四连接板底部设有等距排列凸起。
优选的，所述外壳本体底部正中心位置设有安装块，所述安装块为金属块，所述安装块底部四角设有安装孔，所述安装块通过螺栓与外壳本体紧固连接。
本实用新型提出的一种防摔无人机外壳，有益效果在于：无人机外壳上通过弹簧及橡胶板等缓冲材料减少无人机非正常着陆时，冲击力对无人机造成的伤害，此实用新型结构简单，使用方便，能大大降低无人机着陆时收到的冲击，提升无人机整体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防摔无人机外壳的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图。
图中：外壳本体1、凹槽2、轴承座3、伸缩杆4、轴承5、第一连接板6、连接块7、第一弹簧组8、第二连接板9、套筒10、第二弹簧11、第三连接板12、第四连接板13、凸起14、安装块15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种防摔无人机外壳，包括外壳本体1，外壳本体1底部四角均开设有凹槽2，凹槽2内顶部均安装有轴承座3，轴承座3上转动连接有伸缩杆4，伸缩杆4上设有锁紧装置，锁紧装置为螺栓锁紧装置，调节伸缩杆4与外壳本体1的角度，然后拉出伸缩杆4，使连接板整体保护无人机整体结构。
伸缩杆4底部通过轴承5安装有第一连接板6，第一连接板6底部安装有两个连接块7，两根连接块7相对于伸缩杆4中心线对立设置，连接块7的周围安装有第一弹簧组8，第一弹簧组8围绕连接块7环形安装，第一弹簧组8顶部与第一连接板6连接，第一弹簧组8底部连接有第二连接板9，第二连接板9底部安装有与连接块7相匹配的套筒10，连接块7贯穿第二连接板9延伸至套筒10内，套筒10底部设有第二弹簧11，第二弹簧11的常态长度L2小于第一弹簧组8的弹簧常态长度L1，无人机着陆时，第二弹簧11先被压缩，其次第一弹簧组8二次压缩，达到双重弹簧减少冲击力的效果。
第二弹簧11与连接块7端部连接，套筒10底部安装有第三连接板12，第三连接板12底部安装有第四连接板13，第四连接板13由橡胶制成，第四连接板13通过粘胶粘合在第三连接板12底部，且第四连接板13底部为球面，第四连接板13底部设有等距排列凸起14，第四连接板13底部的球面设计与橡胶材质制成可以使，无人机外壳与地面接触时起到多面缓冲作用，凸起14可以增大摩擦力，使无人机非正常着落时尽快停止滑动。
外壳本体1底部正中心位置设有安装块15，安装块15为金属块，安装块15底部四角设有安装孔，安装块15通过螺栓与外壳本体紧固连接。
无人机非正常着陆时，安装块15可以稳定无人机重心，保持连接板整体朝下，防止无人机下降时，出现翻转，无人机外壳上通过弹簧及橡胶板等缓冲材料减少无人机非正常着陆时，冲击力对无人机造成的伤害，从而达到防止无人机摔坏的功能。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种防摔无人机外壳，包括外壳本体(1)，所述外壳本体(1)底部四角均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内顶部均安装有轴承座(3)，其特征在于，所述轴承座(3)上转动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)底部通过轴承(5)安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)底部安装有两个连接块(7)，所述连接块(7)的周围安装有第一弹簧组(8)，所述第一弹簧组(8)顶部与第一连接板(6)连接，所述第一弹簧组(8)底部连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)底部安装有与连接块(7)相匹配的套筒(10)，所述连接块(7)贯穿第二连接板(9)延伸至套筒(10)内，所述套筒(10)底部设有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)与连接块(7)端部连接，所述套筒(10)底部安装有第三连接板(12)，所述第三连接板(12)底部安装有第四连接板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述伸缩杆(4)上设有锁紧装置，所述锁紧装置为螺栓锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，两根所述连接块(7)相对于伸缩杆(4)中心线对立设置。
4.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述第一弹簧组(8)围绕连接块(7)环形安装。
5.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述第二弹簧(11)的常态长度L2小于第一弹簧组(8)的弹簧常态长度L1。
6.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述第四连接板(13)由橡胶制成，所述第四连接板(13)通过粘胶粘合在第三连接板(12)底部，且第四连接板(13)底部为球面。
7.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述第四连接板(13)底部设有等距排列凸起(14)。
8.根据权利要求1所述的一种防摔无人机外壳，其特征在于，所述外壳本体(1)底部正中心位置设有安装块(15)，所述安装块(15)为金属块，所述安装块(15)底部四角设有安装孔，所述安装块(15)通过螺栓与外壳本体紧固连接。
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