CN107215465B - 一种适用于航拍具有防摔功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于航拍具有防摔功能的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、检测机构、缓冲机构、PLC和拍摄机构,所述检测机构包括检测箱及设在检测箱内的第一弹簧、上触块、下触块、走位块、弹片、拉绳和重力球，所述缓冲机构包括缓冲箱、第二弹簧、推块、伞包组件、盖子和限位组件，该适用于航拍具有防摔功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，在飞机掉落时，PLC控制一个旋翼机构的开启，使机身发生旋转，当机身处于倒置状态时，检测模块把信号发送给PLC，再通过缓冲机构释放伞包组件，给机身减速，此时拍摄机构位于机身的上方，在撞击地面时，首先撞击旋翼机构和机身，PLC控制气囊开启，从而保护拍摄机构。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种适用于航拍具有防摔功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
通过无人机进行航拍在人们的生活中逐渐被广泛使用，为了便于拍摄，航拍设备一般设置在无人机的下部，导致在无人机发生故障时，现有的防摔设备机构简单，保护效果不明显，即使有降落伞的保护，位于下部的航拍设备容易被摔坏，给使用者带来损失，特别是高清的航拍设备价格高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于航拍具有防摔功能的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于航拍具有防摔功能的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、检测机构、缓冲机构、PLC和拍摄机构；
所述检测机构包括检测箱及设在检测箱内的第一弹簧、上触块、下触块、走位块、弹片、拉绳和重力球，所述上触块位于检测箱上部的内壁上，所述下触块位于走位块的上方，所述上触块位于下触块的正上方，所述走位块位于检测箱内，所述走位块与检测箱滑动连接，所述弹片位于走位块的下方，所述重力球通过拉绳位于走位块的下方，所述重力球位于弹片的下方，所述第一弹簧两端分别抵靠检测箱和走位块；
所述缓冲机构包括缓冲箱、第二弹簧、推块、伞包组件、盖子和限位组件，所述缓冲箱下方设有开口，所述盖子盖设在缓冲箱上，所述第二弹簧的一端设置在缓冲箱上部的内壁上，所述第二弹簧的另一端连接在推块上，所述推块位于缓冲箱内，所述推块与缓冲箱滑动连接，所述伞包组件位于推块的下方，所述第二弹簧处于压缩状态，所述伞包组件包括伞面和牵引线，所述牵引线有若干个，各牵引线的一端分别周向设置在伞面上，各牵引线的另一端均设置在缓冲箱上；
所述拍摄机构位于机身下方，所述拍摄机构包括拍摄箱和气囊，所述机身内设有气泵，所述气泵与气囊连通，所述气囊位于拍摄箱与机身支架之间，所述拍摄箱内设有摄像设备；
所述上触块、下触块、弹片、重力球和气泵均与PLC电连接。
作为优选，为了固定盖子，且在掉落时打开盖子，所述限位组件包括固定块、电机、丝杆、支杆和限位块，所述盖子上设有限位孔，所述限位块与限位孔匹配，所述限位块位于限位孔内，所述限位块位于支杆的一端，所述支杆与固定块铰接，所述支杆远离限位块的一端上设有丝杆孔，所述丝杆孔上设有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与支杆的内螺纹匹配，所述电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的一端穿入支杆内，所述电机与PLC电连接。
在该适用于航拍具有防摔功能的无人机掉落时，PLC控制电机驱动丝杆旋转，因支杆上设有与丝杆匹配的内螺纹，支杆与固定块铰接，是支杆上的限位块位移出限位孔，从而开打盖子，压缩状态的第二弹簧把伞包组件推至外部。
作为优选，为了增加导电效果，上触块、下触块、弹片和重力球的制作材料均为铜。
作为优选，为了便于停靠，所述机身的下方设有支撑架。
如作为优选，为了方便使限位块进入限位孔，所述限位块靠近限位孔的一侧锥形设置。
作为优选，为了方便控制，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了在掉落时先撞击旋翼机构，进行缓冲，从而保护拍摄机构，所述旋翼机构位于机身的上方。
作为优选，位了减少刚性碰撞，增加缓冲，所述摄像设备与拍摄箱之间还设有海绵。
作为优选，为了增加缓冲，所述拍摄箱与气囊之间还设有第三弹簧。
作为优选，为了方便与远程的控制机构通讯，在机身掉落后发送信号给远程控制机构，所述机身内设有无线通讯模块。
本发明的有益效果是，该适用于航拍具有防摔功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，在飞机掉落时，PLC控制一个旋翼机构的开启，使机身发生旋转，当机身处于倒置状态时，检测模块把信号发送给PLC，再通过缓冲机构释放伞包组件，给机身减速，此时拍摄机构位于机身的上方，在撞击地面时，首先撞击旋翼机构和机身，再通过检测机构检测到的撞击信号发送给PLC，PLC控制气囊开启，从而保护拍摄机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的适用于航拍具有防摔功能的无人机的结构示意图；
图2是本发明的适用于航拍具有防摔功能的无人机的检测机构的结构示意图；
图3是本发明的适用于航拍具有防摔功能的无人机的缓冲机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的适用于航拍具有防摔功能的无人机的伞包组件的结构示意图；
图6是本发明的适用于航拍具有防摔功能的无人机的拍摄机构和机身的连接结构示意图。
图中：1.旋翼机构，2.机身，3.支撑架，4.缓冲机构，5.拍摄机构，6.检测机构，7.检测箱，8.走位块，9.弹片，10.拉绳，11.重力球，12.上触块，13.第一弹簧，14.下触块，15.缓冲箱，16.第二弹簧，17.推块，18.伞包，19.固定块，20.丝杆，21.电机，22.支杆，23.限位块，24.拍摄箱，25.第三弹簧，26.气囊，27.伞面，28.牵引线，29.盖子。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种适用于航拍具有防摔功能的无人机，包括机身2及设置在机身2上的旋翼机构1、检测机构6、缓冲机构4、PLC和拍摄机构5；
所述检测机构6包括检测箱7及设在检测箱7内的第一弹簧13、上触块12、下触块14、走位块8、弹片9、拉绳10和重力球11，所述上触块12位于检测箱7上部的内壁上，所述下触块14位于走位块8的上方，所述上触块12位于下触块14的正上方，所述走位块8位于检测箱7内，所述走位块8与检测箱7滑动连接，所述弹片9位于走位块8的下方，所述重力球11通过拉绳10位于走位块8的下方，所述重力球11位于弹片9的下方，所述第一弹簧13两端分别抵靠检测箱7和走位块8；
所述缓冲机构4包括缓冲箱15、第二弹簧16、推块17、伞包组件、盖子29和限位组件，所述缓冲箱15下方设有开口，所述盖子29盖设在缓冲箱15上，所述第二弹簧16的一端设置在缓冲箱15上部的内壁上，所述第二弹簧16的另一端连接在推块17上，所述推块17位于缓冲箱15内，所述推块17与缓冲箱15滑动连接，所述伞包组件位于推块17的下方，所述第二弹簧16处于压缩状态，所述伞包组件包括伞面27和牵引线28，所述牵引线28有若干个，各牵引线28的一端分别周向设置在伞面27上，各牵引线28的另一端均设置在缓冲箱15上；
所述拍摄机构5位于机身2下方，所述拍摄机构5包括拍摄箱24和气囊26，所述机身2内设有气泵，所述气泵与气囊26连通，所述气囊26位于拍摄箱24与机身2支架之间，所述拍摄箱24内设有摄像设备；
所述上触块12、下触块14、弹片9、重力球11和气泵均与PLC电连接。
作为优选，为了固定盖子29，且在掉落时打开盖子29，所述限位组件包括固定块19、电机21、丝杆20、支杆22和限位块23，所述盖子29上设有限位孔，所述限位块23与限位孔匹配，所述限位块23位于限位孔内，所述限位块23位于支杆22的一端，所述支杆22与固定块19铰接，所述支杆22远离限位块23的一端上设有丝杆孔，所述丝杆孔上设有内螺纹，所述丝杆20的外螺纹与支杆22的内螺纹匹配，所述电机21驱动丝杆20旋转，所述丝杆20的一端穿入支杆22内，所述电机21与PLC电连接。
在该适用于航拍具有防摔功能的无人机掉落时，PLC控制电机21驱动丝杆20旋转，因支杆22上设有与丝杆20匹配的内螺纹，支杆22与固定块19铰接，是支杆22上的限位块23位移出限位孔，从而开打盖子29，压缩状态的第二弹簧16把伞包组件推至外部。
作为优选，为了增加导电效果，上触块12、下触块14、弹片9和重力球11的制作材料均为铜。
作为优选，为了便于停靠，所述机身2的下方设有支撑架3。
如作为优选，为了方便使限位块23进入限位孔，所述限位块23靠近限位孔的一侧锥形设置。
作为优选，为了方便控制，所述电机21为伺服电机。
作为优选，为了在掉落时先撞击旋翼机构1，进行缓冲，从而保护拍摄机构5，所述旋翼机构1位于机身2的上方。
作为优选，位了减少刚性碰撞，增加缓冲，所述摄像设备与拍摄箱24之间还设有海绵。
作为优选，为了增加缓冲，所述拍摄箱24与气囊26之间还设有第三弹簧25。
作为优选，为了方便与远程的控制机构通讯，在机身2掉落后发送信号给远程控制机构，所述机身2内设有无线通讯模块。
在飞机掉落时，机身2会发生旋转或者通过PLC控制一个旋翼机构1的开启使机身2发送旋转，从而使重力球11晃动，在机身2倒置时，重力球11与弹片9抵靠，把电信号发送给PLC,PLC控制限位组件开启，PLC控制电机21驱动丝杆20旋转，因支杆22上设有与丝杆20匹配的内螺纹，支杆22与固定块19铰接，是支杆22上的限位块23位移出限位孔，从而开打盖子29，压缩状态的第二弹簧16把伞包组件推至外部，从而使伞包组件顺利打开，且不会碰到机身2，此时机身2处于倒置位移，拍摄机构5位于机身2的上方；
在撞击地面时，旋翼机构1和机身2首先撞击地面，给拍摄机构5一定的缓冲量，其中因重力球11挤压走位块8，使走位块8上的上触块12与下触块14抵靠，从而把电信号发送给PLC，PLC再控制气泵的开启，给气囊26快速充气，从而给检测箱7撞击时提供缓冲，从而保护了拍摄机构5不被损坏。
与现有技术相比，该适用于航拍具有防摔功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，在飞机掉落时，PLC控制一个旋翼机构1的开启，使机身2发生旋转，当机身2处于倒置状态时，检测模块把信号发送给PLC，再通过缓冲机构4释放伞包组件，给机身2减速，此时拍摄机构5位于机身2的上方，在撞击地面时，首先撞击旋翼机构1和机身2，再通过检测机构6检测到的撞击信号发送给PLC，PLC控制气囊26开启，从而保护拍摄机构5。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，包括机身(2)及设置在机身(2)上的旋翼机构(1)、检测机构(6)、缓冲机构(4)、PLC和拍摄机构(5)；
所述检测机构(6)包括检测箱(7)及设在检测箱(7)内的第一弹簧(13)、上触块(12)、下触块(14)、走位块(8)、弹片(9)、拉绳(10)和重力球(11)，所述上触块(12)位于检测箱(7)上部的内壁上，所述下触块(14)位于走位块(8)的上方，所述上触块(12)位于下触块(14)的正上方，所述走位块(8)位于检测箱(7)内，所述走位块(8)与检测箱(7)滑动连接，所述弹片(9)位于走位块(8)的下方，所述重力球(11)通过拉绳(10)位于走位块(8)的下方，所述重力球(11)位于弹片(9)的下方，所述第一弹簧(13)两端分别抵靠检测箱(7)和走位块(8)；
所述缓冲机构(4)包括缓冲箱(15)、第二弹簧(16)、推块(17)、伞包组件(18)、盖子(29)和限位组件，所述缓冲箱(15)下方设有开口，所述盖子(29)盖设在缓冲箱(15)上，所述第二弹簧(16)的一端设置在缓冲箱(15)上部的内壁上，所述第二弹簧(16)的另一端连接在推块(17)上，所述推块(17)位于缓冲箱(15)内，所述推块(17)与缓冲箱(15)滑动连接，所述伞包组件(18)位于推块(17)的下方，所述第二弹簧(16)处于压缩状态，所述伞包组件(18)包括伞面(27)和牵引线(28)，所述牵引线(28)有若干个，各牵引线(28)的一端分别周向设置在伞面(27)上，各牵引线(28)的另一端均设置在缓冲箱(15)上；
所述拍摄机构(5)位于机身(2)下方，所述拍摄机构(5)包括拍摄箱(24)和气囊(26)，所述机身(2)内设有气泵，所述气泵与气囊(26)连通，所述气囊(26)位于拍摄箱(24)与机身(2)支架之间，所述拍摄箱(24)内设有摄像设备；
所述上触块(12)、下触块(14)、弹片(9)、重力球(11)和气泵均与PLC电连接；
所述限位组件包括固定块(19)、电机(21)、丝杆(20)、支杆(22)和限位块(23)，所述盖子(29)上设有限位孔，所述限位块(23)与限位孔匹配，所述限位块(23)位于限位孔内，所述限位块(23)位于支杆(22)的一端，所述支杆(22)与固定块(19)铰接，所述支杆(22)远离限位块(23)的一端上设有丝杆孔，所述丝杆孔上设有内螺纹，所述丝杆(20)的外螺纹与支杆(22)的内螺纹匹配，所述电机(21)驱动丝杆(20)旋转，所述丝杆(20)的一端穿入支杆(22)内，所述电机(21)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，上触块(12)、下触块(14)、弹片(9)和重力球(11)的制作材料均为铜。
3.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述机身(2)的下方设有支撑架(3)。
4.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述限位块(23)靠近限位孔的一侧锥形设置。
5.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述电机(21)为伺服电机。
6.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述旋翼机构(1)位于机身(2)的上方。
7.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述摄像设备与拍摄箱(24)之间还设有海绵。
8.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述拍摄箱(24)与气囊(26)之间还设有第三弹簧(25)。
9.如权利要求1所述的适用于航拍具有防摔功能的无人机，其特征在于，所述机身(2)内设有无线通讯模块。
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