CN111003186A - 一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机防摔和螺旋桨保护装置，包括机架、电源箱和驱动系统，电源箱的底部固定连接有摄像头，机架的底部固定连接有底座，且机架的两侧均固定连接有转动马达，两个转动马达的输出轴均通过连轴器固定连接有螺旋桨，电源箱的顶部固定连接有伞箱，伞箱的底部贯穿电源箱并延伸至电源箱的内部，本发明涉及无人机保护技术领域。该无人机防摔和螺旋桨保护装置，通过在伞箱的内部设置弹伞装置，利用移动杆、第一滑动块和第二滑动块的配合关系，再配合支撑杆和滑动板，能够将弹伞装置打开，达到无人机缓慢降落，能够对无人机进行有效保护，同时避免了螺旋桨接触到地面而破损,从而提升了无人机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机保护技术领域 ，具体为一种无人机防摔和螺旋桨保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，且在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。
现有的无人机，在进行工作时可能会遇到电池电量低或意外碰撞等突发状况，在此状况下，很有可能导致无人机坠毁，使得工作成本的提升和工作效率的下降，且无人机高空坠落和高速撞击造成伤害的危险系数较大，必须采用保护设计。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，解决了无人机在高空作业时，遇到突发性情况无法对无人机进行有效保护的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机防摔和螺旋桨保护装置，包括机架、电源箱和驱动系统，所述电源箱的底部固定连接有摄像头，所述机架的底部固定连接有底座，且机架的两侧均固定连接有转动马达，两个所述转动马达的输出轴均通过连轴器固定连接有螺旋桨，所述电源箱的顶部固定连接有伞箱，所述伞箱的底部贯穿电源箱并延伸至电源箱的内部，所述伞箱的内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有弹伞装置，所述伞箱内壁的底部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的左端固定连接有移动杆，所述移动杆的左端贯穿伞箱并延伸至伞箱的外部，所述第一滑动块的右侧滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的右侧固定连接有固定杆，所述第二滑动块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与滑动板的底部固定连接，所诉伞箱内壁右侧的下方固定连接有滑槽块，且固定杆的右端与滑槽块的内表面滑动连接。
优选的，所述底座的底部开设有置物槽，所述置物槽的内部通过连接杆固定连接有限位框，所述限位框的内表面滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的顶端与限位框内壁的顶部固定连接。
优选的，所述驱动系统包括速度传感模块、中央处理器、时间设定模块和驱动模块，所述速度传感模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与时间设定模块的输入端连接，所述时间设定模块的输出端与驱动模块的输入端连接。
优选的，所述电源箱内腔顶部的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有摆动杆，所述摆动杆的右端与移动杆的左端固定连接。
优选的，所述置物槽的内壁滑动连接有减震腿，所述减震腿的内表面与活塞杆的底端固定连接。
优选的，所述伞箱的顶部转动连接有箱盖，所述箱盖的内表面与伞箱的外表面卡接。
有益效果
本发明提供了一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 。与现有技术相比具备以下有益效果：
（1）、该无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，通过在机架的底部固定连接有底座，且机架的两侧均固定连接有转动马达，两个转动马达的输出轴均通过连轴器固定连接有螺旋桨，电源箱的顶部固定连接有伞箱，伞箱的底部贯穿电源箱并延伸至电源箱的内部，伞箱的内壁滑动连接有滑动板，滑动板的顶部固定连接有弹伞装置，伞箱内壁的底部滑动连接有第一滑动块，第一滑动块的左端固定连接有移动杆，移动杆的左端贯穿伞箱并延伸至伞箱的外部，第一滑动块的右侧滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的右侧固定连接有固定杆，第二滑动块的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端与滑动板的底部固定连接，所诉伞箱内壁右侧的下方固定连接有滑槽块，且固定杆的右端与滑槽块的内表面滑动连接，通过在伞箱的内部设置弹伞装置，利用移动杆、第一滑动块和第二滑动块的配合关系，再配合支撑杆和滑动板，能够将弹伞装置打开，达到无人机缓慢降落，能够对无人机进行有效保护，同时避免了螺旋桨接触到地面而破损,从而提升了无人机的安全性。
（2）、该无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，通过在底座的底部开设有置物槽，置物槽的内部通过连接杆固定连接有限位框，限位框的内表面滑动连接有活塞杆，活塞杆的顶部固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的顶端与限位框内壁的顶部固定连接，通过在置物槽的内部设置的限位框，再配合活塞杆和减震弹簧，可在无人机落地时进行缓冲，有效避免无人机内部元件的损坏，对达到无人机进行保护的作用。
附图说明
图1为本发明内部结构的主视图；
图2为本发明伞箱内部结构的主视图；
图3为本发明驱动系统的原理框图；
图4为本发明置物槽内部结构的主视图；
图5为本发明外部结构的俯视图。
图中：1-机架、2-电源箱、3-驱动系统、31-速度传感模块、32-中央处理器、33-时间设定模块、34-驱动模块、4-摄像头、5-底座、6-转动马达、7-螺旋桨、8-伞箱、9-滑动板、10-弹伞装置、11-第一滑动块、12-移动杆、13-第二滑动块、14-固定杆、15-支撑杆、16-滑槽块、17-置物槽、18-限位框、19-活塞杆、20-减震弹簧、21-气缸、22-摆动杆、23-减震腿、24-箱盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，包括机架1、电源箱2和驱动系统3，电源箱2为现有技术，且内部设有电路板、电池和电线等，电源箱2内腔顶部的左侧固定连接有气缸21，气缸21与电源电性连接，气缸21的输出轴固定连接有摆动杆22，摆动杆22的右端与移动杆12的左端固定连接，驱动系统3包括速度传感模块31、中央处理器32、时间设定模块33和驱动模块34，速度传感模块31为GY-521 MPU6050速度传感模块，中央处理器32为ARM9系列处理器，驱动模块34与气缸21电性连接，速度传感模块31的输出端与中央处理器32的输入端连接，中央处理器32的输出端与时间设定模块33的输入端连接，时间设定模块33的输出端与驱动模块34的输入端连接，电源箱2的底部固定连接有摄像头4，摄像头4与电源电性连接，机架1的底部固定连接有底座5，底座5的底部开设有置物槽17，置物槽17开设有三至四个，置物槽17的内壁滑动连接有减震腿23，减震腿23的外表面与置物槽17的内表面滑动连接，减震腿23的内表面与活塞杆19的底端固定连接，置物槽17的内部通过连接杆固定连接有限位框18，限位框18的内表面滑动连接有活塞杆19，活塞杆19的顶部固定连接有减震弹簧20，且减震弹簧20的顶端与限位框18内壁的顶部固定连接，且机架1的两侧均固定连接有转动马达6，转动马达6与电源电性连接，两个转动马达6的输出轴均通过连轴器固定连接有螺旋桨7，电源箱2的顶部固定连接有伞箱8，伞箱8的顶部转动连接有箱盖24，箱盖24的内表面与伞箱8的外表面卡接，且可轻松打开，伞箱8的底部贯穿电源箱2并延伸至电源箱2的内部，伞箱8的内壁滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶部固定连接有弹伞装置10，弹伞装置10为现有技术，且能够弹出降落伞，伞箱8内壁的底部滑动连接有第一滑动块11，第一滑动块11的左端固定连接有移动杆12，移动杆12的左端贯穿伞箱8并延伸至伞箱8的外部，第一滑动块11的右侧滑动连接有第二滑动块13，第二滑动块13的右侧固定连接有固定杆14，固定杆14对第二滑动块13起到限制作用，防止第二滑动块13向右运动，第二滑动块13的顶部固定连接有支撑杆15，支撑杆15的顶端与滑动板9的底部固定连接，所诉伞箱8内壁右侧的下方固定连接有滑槽块16，且固定杆14的右端与滑槽块16的内表面滑动连接。
工作时，速度传感模块31在检测到无人机失重加速度达到设定值时，速度传感模块31将信号传给中央处理器32进行处理，再通过时间设定模块33，使得驱动模块34在设定的时间内驱动气缸21运动，通过驱动气缸21运动带动摆动杆22摆动，从而带动移动杆12向右移动，进而使得第一滑动块11向右运动，进一步带动第二滑动块13向上运动，进而带动支撑杆15推动滑动板9向上运动，使得弹伞装置10顶开箱盖24，使得弹伞装置10打开，在无人机落地时，减震腿23接触地面，通过活塞杆19将重力势能传递给减震弹簧20吸收，从而达到对无人机进行保护即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，包括机架（1）、电源箱（2）和驱动系统（3），所述电源箱（2）的底部固定连接有摄像头（4），其特征在于：所述机架（1）的底部固定连接有底座（5），且机架（1）的两侧均固定连接有转动马达（6），两个所述转动马达（6）的输出轴均通过连轴器固定连接有螺旋桨（7），所述电源箱（2）的顶部固定连接有伞箱（8），所述伞箱（8）的底部贯穿电源箱（2）并延伸至电源箱（2）的内部，所述伞箱（8）的内壁滑动连接有滑动板（9），所述滑动板（9）的顶部固定连接有弹伞装置（10），所述伞箱（8）内壁的底部滑动连接有第一滑动块（11），所述第一滑动块（11）的左端固定连接有移动杆（12），所述移动杆（12）的左端贯穿伞箱（8）并延伸至伞箱（8）的外部，所述第一滑动块（11）的右侧滑动连接有第二滑动块（13），所述第二滑动块（13）的右侧固定连接有固定杆（14），所述第二滑动块（13）的顶部固定连接有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的顶端与滑动板（9）的底部固定连接，所诉伞箱（8）内壁右侧的下方固定连接有滑槽块（16），且固定杆（14）的右端与滑槽块（16）的内表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，其特征在于：所述底座（5）的底部开设有置物槽（17），所述置物槽（17）的内部通过连接杆固定连接有限位框（18），所述限位框（18）的内表面滑动连接有活塞杆（19），所述活塞杆（19）的顶部固定连接有减震弹簧（20），且减震弹簧（20）的顶端与限位框（18）内壁的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，其特征在于：所述驱动系统（3）包括速度传感模块（31）、中央处理器（32）、时间设定模块（33）和驱动模块（34），所述速度传感模块（31）的输出端与中央处理器（32）的输入端连接，所述中央处理器（32）的输出端与时间设定模块（33）的输入端连接，所述时间设定模块（33）的输出端与驱动模块（34）的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，其特征在于：所述电源箱（2）内腔顶部的左侧固定连接有气缸（21），所述气缸（21）的输出轴固定连接有摆动杆（22），所述摆动杆（22）的右端与移动杆（12）的左端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，其特征在于：所述置物槽（17）的内壁滑动连接有减震腿（23），所述减震腿（23）的内表面与活塞杆（19）的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 ，其特征在于：所述伞箱（8）的顶部转动连接有箱盖（24），所述箱盖（24）的内表面与伞箱（8）的外表面卡接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112591112A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-02 | 杭州优旗贸易有限公司 | 一种能够紧急减少负载的无人机 |
| CN113581454A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 中铁十九局集团矿业投资有限公司 | 一种基于无人机安全防护结构 |
| CN113911371A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种无人机电池增容防坠系统 |
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2019
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