CN209080160U - 一种具有定位和报警功能的警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机本体和遥控装置本体，所述无人机本体的一侧外壁固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆分别位于无人机本体的四个拐角处，所述连接杆的一端固定安装有电动马达，所述电动马达输出轴的一端固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧外壁均通过螺栓固定有两个L形杆，所述L形杆的底部外壁固定安装有连接横杆，所述无人机本体的内部固定安装有报警器。本实用新型能够很好的定位无人机的位置，防止无人机续航不足的情况下飞行遗失，GPS定位器和GPS接收器能够很好的以卫星定位为基础显示于电子显示屏，通过显示屏使用者可以更好的辨别无人机的飞行方向。

Description

一种具有定位和报警功能的警用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有定位和报警功能的警用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着科技的进步和创新，无人机也逐渐的走到我们的生活之中，比如农药的喷洒，摄像等领域，还包括警察系统，现有技术中的警用无人机不具有很好的定位和报警功能，在电池的续航能力不足遗失或者掉落后很难寻找到无人机，给使用者带来一定程度的经济损失。

因此，亟需设计一种具有定位和报警功能的警用无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有定位和报警功能的警用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机本体和遥控装置本体，所述无人机本体的一侧外壁固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆分别位于无人机本体的四个拐角处，所述连接杆的一端固定安装有电动马达，所述电动马达输出轴的一端固定安装有螺旋桨，所述无人机本体的两侧外壁均通过螺栓固定有两个L形杆，所述L形杆的底部外壁固定安装有连接横杆，所述无人机本体的内部固定安装有报警器，所述遥控装置本体的顶部外壁固定安装有等距离分布的按键，所述遥控装置本体的顶部外壁固定安装有方向摇把，所述遥控装置本体设置有显示端，所述显示端由固定安装在遥控装置本体的电子显示屏、固定安装在遥控装置本体内的第一处理器、固定安装在遥控装置本体内部的GPS接收器和固定安装在遥控装置本体内的声波接收器构成。

进一步的，所述报警器包括采集端、处理端和输出端，所述采集端包括红外接近传感器和GPS定位器，所述处理端包括第二处理器、时钟模块和存储器。

进一步的，所述存储器的存储接口与第二处理器连接，所述时钟模块通过数据线与第二处理器连接，所述红外接近传感器和GPS定位器的输出端均通过数据线与第二处理器连接。

进一步的，所述声波接收器的输出端通过数据线与第一处理器连接，所述GPS接收器的输出端通过数据线与第一处理器连接，所述电子显示屏的输入端通过数据线与第一处理器连接。

进一步的，所述采集端上还包括距离传感器。

进一步的，所述报警器包括报警扬声器和报警指示灯。

进一步的，所述GPS定位器与GPS接收器之间通过卫星无线传输连接。

进一步的，所述无人机本体的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池。。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的GPS定位器和GPS接收器，能够很好的定位无人机的位置，防止无人机续航不足的情况下飞行遗失，GPS定位器和GPS接收器能够很好的以卫星定位为基础显示于电子显示屏，通过显示屏使用者可以更好的辨别无人机的飞行方向。

2.通过设置的声波传感器、报警器和距离传感器，能够很好的在使用的过程中通过距离测量、红外接近检测的方式，能够对周围接近的物体进行检测，辅助GPS定位器和GPS接收器，当使用者接近或者距离传感器检测到遥控装置本体接近时报警器进行报警，便于使用者确定无人机的位置，便于使用者的寻找。

3.通过设置的声波传感器和报警器，能够很好的在当使用者携带遥控装置本体接近无人机本体时，报警更加的强烈，遥控装置本体远离无人机本体时报警响度减小，能够很好的防止陌生人路过时根据响声寻找无人机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有定位和报警功能的警用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有定位和报警功能的警用无人机的遥控装置本体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有定位和报警功能的警用无人机的报警定位结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种具有定位和报警功能的警用无人机的无人机本体剖视结构示意图。

图中：1无人机本体、2报警器、3电动马达、4螺旋桨、5连接杆、6L形杆、7连接横杆、8方向摇把、9电子显示屏、10第一处理器、11按键、12遥控装置本体、13蓄电池、14第二处理器、15红外接近传感器、16声波接收器、17GPS接收器、18GPS定位器、19存储器、20时钟模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机本体1和遥控装置本体12，其特征在于，无人机本体1的一侧外壁固定安装有四个连接杆5，四个连接杆5分别位于无人机本体1的四个拐角处，连接杆5的一端固定安装有电动马达3，电动马达3输出轴的一端固定安装有螺旋桨4，无人机本体1的两侧外壁均通过螺栓固定有两个L形杆6，L形杆6的底部外壁固定安装有连接横杆7，无人机本体1的内部固定安装有报警器2，遥控装置本体12的顶部外壁固定安装有等距离分布的按键11，遥控装置本体12的顶部外壁固定安装有方向摇把8，遥控装置本体12设置有显示端，显示端由固定安装在遥控装置本体12的电子显示屏9、固定安装在遥控装置本体12内的第一处理器10、固定安装在遥控装置本体12内部的GPS接收器17和固定安装在遥控装置本体12内的声波接收器16构成。

进一步的，报警器2包括采集端、处理端和输出端，采集端包括红外接近传感器15和GPS定位器18，处理端包括第二处理器14、时钟模块20和存储器19。

进一步的，存储器19的存储接口与第二处理器14连接，时钟模块20通过数据线与第二处理器14连接，红外接近传感器15和GPS定位器18的输出端均通过数据线与第二处理器14连接。

进一步的，声波接收器16的输出端通过数据线与第一处理器10连接，GPS接收器17的输出端通过数据线与第一处理器10连接，电子显示屏9的输入端通过数据线与第一处理器10连接。

进一步的，采集端上还包括距离传感器，距离传感器能够很好的在使用者在无人机本体距离检测的范围内，通过电子显示屏9很好的显示直线距离。

进一步的，报警器2包括报警扬声器和报警指示灯。

进一步的，GPS定位器18与GPS接收器17之间通过卫星无线传输连接GPS定位器18与GPS接收器17能够很好的通过定位系统配合电子显示屏9显示无人机的方向和位置，GPS定位器和GPS接收器，能够很好的定位无人机的位置，防止无人机续航不足的情况下飞行遗失。

进一步的，无人机本体1的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池13，蓄电池13能够很好的对电动马达3的工作供电。

工作原理：使用时，使用者无人机发送GPS定位通过卫星传输GPS接收器17接收到GPS定位器18发送的位置信息，然后通过第一处理器10进行处理，通过电子显示屏9显示，遥控装置本,12和无人机本体1的距离，然后寻找，当使用者接近无人机本体1，且距离传感器和红外接近传感器15检测到周围有物体移动或者变化时，报警器2报警，使用者走进无人机本体1，当声波传感器16接收到报警信号时，报警器2报警响度增大，便于使用者的寻找；

对第一处理器10和第二处理器14编程，使得第一处理器10满足对声波接收器16、GPS接收器17和电子显示屏9的数据接收和对输出端的输出控制，使得第二处理器14满足对采集端的数据接收和对输出端的输出控制，设定采集端的采集数据值域，在采集数据值域范围内视为报警，超出采集数据值域视为不报警，并设定计时时间；

通过红外接近传感器15和距离传感器进行测量接近人的进行测量，若测量距离值进入设定的采集数据值域内，视为有人进来，开始计时报警器2报警，当计时时间超出设定的计时时间，则视为不安全，第二处理器14控制报警器2关闭，再通过第二处理器14设置报警器2的响度；

第一处理器10和第二处理器14(为三菱的PLC)通过报警器2进行报警，通过GPS定位器18、GPS接收器17和报警器2输出预先设置的报警信息到电子显示屏9进行警示提醒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有定位和报警功能的警用无人机，包括无人机本体(1)和遥控装置本体(12)，其特征在于，所述无人机本体(1)的一侧外壁固定安装有四个连接杆(5)，四个所述连接杆(5)分别位于无人机本体(1)的四个拐角处，所述连接杆(5)的一端固定安装有电动马达(3)，所述电动马达(3)输出轴的一端固定安装有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)的两侧外壁均通过螺栓固定有两个L形杆(6)，所述L形杆(6)的底部外壁固定安装有连接横杆(7)，所述无人机本体(1)的内部固定安装有报警器(2)，所述遥控装置本体(12)的顶部外壁固定安装有等距离分布的按键(11)，所述遥控装置本体(12)的顶部外壁固定安装有方向摇把(8)，所述遥控装置本体(12)设置有显示端，所述显示端由固定安装在遥控装置本体(12)的电子显示屏(9)、固定安装在遥控装置本体(12)内的第一处理器(10)、固定安装在遥控装置本体(12)内部的GPS接收器(17)和固定安装在遥控装置本体(12)内的声波接收器(16)构成。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述报警器(2)包括采集端、处理端和输出端，所述采集端包括红外接近传感器(15)和GPS定位器(18)，所述处理端包括第二处理器(14)、时钟模块(20)和存储器(19)。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述存储器(19)的存储接口与第二处理器(14)连接，所述时钟模块(20)通过数据线与第二处理器(14)连接，所述红外接近传感器(15)和GPS定位器(18)的输出端均通过数据线与第二处理器(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述声波接收器(16)的输出端通过数据线与第一处理器(10)连接，所述GPS接收器(17)的输出端通过数据线与第一处理器(10)连接，所述电子显示屏(9)的输入端通过数据线与第一处理器(10)连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述采集端上还包括距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述报警器(2)包括报警扬声器和报警指示灯。

7.根据权利要求3所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述GPS定位器(18)与GPS接收器(17)之间通过卫星无线传输连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位和报警功能的警用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池(13)。