CN111792047A - 无人机系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机系统，包括：所述无人机、所述容置槽、所述定位装置和所述控制装置。本申请实施例所述无人机系统通过将所述定位装置设置于与所述无人机相连的所述容置槽内，所述定位装置与所述无人机相互独立，当所述无人机被破坏而无法正常工作时，所述定位装置还可以继续正常工作。通过所述控制装置获取所述定位装置的输出信号即可确定所述无人机的具体位置。本申请实施例提供的所述无人机系统解决了现有技术中存在的操作人员在无人机坠毁时无法获得无人机具体位置的技术问题，达到了提高操作人员对于所述无人机的可操控性。

Description

无人机系统

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机系统。

背景技术

无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制设备操纵的不载人飞机，无人机因可以在地面、舰艇上、母机等遥控站上通过雷达等对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等的优异功能，被广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机一直被应用于军事领域，随着科技的进步，也逐渐的被广泛应用于各民用行业。操作人员对于无人机的状态信息基本来自于远程雷达等的无线通讯传输，但是无人机作业过程中的飞行环境比较复杂，因此，工作人员无法实时进行无人机的状态监控。当无人机处于超视距飞行，发生碰撞、坠机等情况时，操作人员便无法获得无人机的具体位置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的当无人机处于超视距飞行，发生碰撞、坠机等情况时，操作人员便无法获得无人机的具体位置的问题，提供一种无人机系统。

一种无人机系统，包括：

无人机；

容置槽，设置于所述无人机；

定位装置，设置于所述容置槽；

控制装置，与所述定位装置通信连接，用于根据所述定位装置输出的信息确定所述无人机的位置；

报警设备，设置于所述容置槽，与所述定位装置电连接。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括：

定位设备，设置于所述容置槽，与所述控制装置通信连接；

移动电源，设置于所述容置槽，与所述定位设备电连接。

在其中一个实施例中，所述容置槽包括：

定位容置槽，与所述无人机连接，所述定位设备设置于所述定位容置槽内；

报警容置槽，与所述定位容置槽连接，所述报警设备设置于所述报警容置槽内。

在其中一个实施例中，所述容置槽还包括：

盖板，盖设于所述定位容置槽和所述报警容置槽。

在其中一个实施例中，所述报警设备为声音报警设备。

在其中一个实施例中，所述盖板开设有扩音孔，所述扩音孔位于所述报警容置槽的正上方。

在其中一个实施例中，所述盖板开设有散热孔。

在其中一个实施例中，所述定位容置槽的高度大于所述报警容置槽的高度。

在其中一个实施例中，所述容置槽包括两个相对的第一侧表面和第二侧表面；所述无人机系统还包括：

第一固定件，设置于所述第一侧表面，用于连接所述容置槽和所述无人机；

第二固定件，设置于所述第二侧表面，用于连接所述容置槽和所述无人机。

在其中一个实施例中，所述容置槽还包括：

第三侧表面，与所述第一侧表面和所述第二侧表面均垂直；

所述无人机系统还包括：

卡件，设置于所述第三侧表面，用于连接所述容置槽和所述无人机。

本申请实施例提供了一种无人机系统，包括：所述无人机、所述容置槽、所述定位装置和所述控制装置。本申请实施例所述无人机系统通过将所述定位装置设置于与所述无人机相连的所述容置槽内，所述定位装置与所述无人机相互独立，当所述无人机被破坏而无法正常工作时，所述定位装置还可以继续正常工作。通过所述控制装置获取所述定位装置的输出信号即可确定所述无人机的具体位置。本申请实施例提供的所述无人机系统解决了现有技术中存在的操作人员在无人机坠毁时无法获得无人机具体位置的技术问题，达到了提高操作人员对于所述无人机的可操控性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的无人机系统结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的无人机系统定位装置结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的无人机系统局部结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的无人机系统局部结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的无人机系统局部结构示意图；

图6为本申请一个实施例提供的无人机系统局部结构示意图。

附图标记说明：

10、无人机系统；

100、无人机；

200、容置槽；

210、定位容置槽；

220、报警容置槽；

230、盖板；

231、扩音孔；

232、散热孔；

300、定位装置；

310、定位设备；

320、移动电源；

400、控制装置；

500、报警设备；

600、第一固定件；

700、第二固定件；

800、卡件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的无人机系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供一种无人机系统10，可以应用于任何环境中进行空中作业，例如在地面、海面、空中等环境中进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输等。

请参见图1，本申请一个实施例提供了一种无人机系统10，包括：无人机100、容置槽200、定位装置300、控制装置400和报警设备500。

所述无人机100用于执行空中作业，例如在空中进行监控、跟踪、遥测等功能，所述无人机100可以包括无人机本体、机翼等，所述无人机100可以包括定位系统、图像采集设备，雷达发射系统、电源等。所述无人机100可以为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，本实施例对于所述无人机100不作任何限定，只需要满足可以实现执行普通空中作业的功能即可。

所述容置槽200设置于所述无人机100，用于提供容纳空间。所述容置槽200可以固定于所述无人机100上，也可以嵌接于所述无人机100上。所述容置槽200可以为封闭式、敞开式，也可以为半封闭式，所述容置槽200可以由任意材料制成，例如：塑料、橡胶、金属、木材等，所述容置槽200可以为方形、圆形、椭圆形或者其他任意形状。本实施例对于所述容置槽200不作任何限定，只需要满足可以实现提供容纳空间的功能即可。

所述定位装置300设置于所述容置槽200内，所述定位装置300用于对所述无人机100进行定位，所述定位装置300实时工作，在所述无人机100出现故障时，所述定位装置300仍可以继续所述无人机100的具体位置进行跟踪和定位。需要指出的是，本实施例中所述定位装置300与所述无人机100中自带的定位系统相互独立，所述定位装置300可以包括GPS定位系统、超声定位系统、电源等，所述定位装置300可以独立的进行对所述无人机100的日常定位工作。本实施例对于所述定位装置300不作任何限定，只需要可以实现与所述无人机相互独立，且可以对所述无人机100进行定位的功能即可。

所述控制装置400与所述定位装置300通信连接，用于根据所述定位装置300输出的信息确定所述无人机100的具体位置。所述控制装置400与所述无人机100分离，所述控制装置400可以设置于控制平台等，用于对所述定位装置300进行控制。所述控制装置400可以只与所述定位装置300通信连接，用于控制所述定位装置300即可。所述控制装置400也可以同时与所述无人机100和所述定位装置300同时通信连接，所述无人机100和所述定位装置300相互独立，所述控制装置400可以同时控制所述无人机100和所述定位装置300，以提高所述无人机系统10的高度集成化和降低成本。所述通信连接可以为无线连接，例如蓝牙连接、遥控连接、5G网络连接等，所述通信连接也可以为有线连接，例如USB数据连接等。所述控制装置400可以为服务器、处理器、PLC芯片、移动手机等，本实施例对于所述控制装置400不作任何限定，只需要满足可以实现对于所述定位装置300的控制的功能即可。

所述报警设备500设置于所述容置槽200，与所述定位装置300电连接，用于发出报警信号，以提醒操作人员所述无人机100所在的位置。所述报警设备500可以长时间持续性工作，一直发出报警信号以提醒操作人员所述无人机100的位置。所述报警设备500也可以与所述控制装置400通信连接，通过所述控制装置400控制所述报警设备500按一定周期工作，例如15分钟、30分钟、一个小时等。所述报警设备500可以为声音报警器、光报警器或者声光结合报警器。本实施例对于所述报警设备500不作任何限定，只需要满足可以发出报警信号，以提醒操作人员所述无人机100所在位置的功能即可。

本申请实施例提供的所述无人机系统10的工作原理如下：

本申请实施例所述无人机系统10中所述无人机100在作业时，若出现故障，例如发生碰撞、坠毁等无法继续正常工作，从而与地面的控制台失去联系。所述定位装置300和所述报警设备500设置于所述容置槽200中，且均与所述无人机100相互独立。所述定位装置300与所述控制装置400通信连接，所述定位装置300的输出信息实时传输至所述控制装置400，所述控制装置400通过所述定位装置300的输出信息便可确定所述无人机100的具体位置。同时，所述报警设备500发出报警信号，同时提醒操作人员或者相关人员所述无人机100的具体位置。因此，即使在所述无人机100出现故障，无法正常工作时，操作人员仍可以通过所述定位装置300和所述报警设备500确定所述无人机100的具体位置。

本实施例提供了一种无人机系统10，包括：所述无人机100、所述容置槽200、所述定位装置300和所述控制装置400。本实施例所述无人机系统10通过将所述定位装置300设置于与所述无人机100相连的所述容置槽200内，所述定位装置300与所述无人机100相互独立，当所述无人机100被破坏而无法正常工作时，所述定位装置300还可以继续正常工作。通过所述控制装置400获取所述定位装置300的输出信号即可确定所述无人机100的具体位置。本实施例提供的所述无人机系统10解决了现有技术中存在的操作人员在无人机坠毁时无法获得无人机具体位置的技术问题，达到了提高操作人员对于所述无人机100的可操控性。

请参见图2，在一个实施例中，所述定位装置300包括：定位设备310和移动电源320。

所述定位设备310设置于所述容置槽200，与所述控制装置400通信连接，用于对所述无人机100的位置进行确定。所述定位设备310可以为蓝牙定位器，所述蓝牙定位器低功耗、定位精度高。所述定位设备310也可以采用无线定位器，所述无线定位器基于现有的WLAN网络，WLAN网络部署广泛，产品成熟，无需额外设备，成本低。所述定位设备310也可以采用RSSI定位器，RSSI定位器准确度更高。本实施例对于所述定位设备310不作任何限定，只需要满足可以实现对所述无人机100位置的确定的功能即可。

所述移动电源320设置于所述容置槽200，与所述定位设备310电连接，用于给所述定位设备310供电。在本实施例中，所述移动电源320与所述无人机100相互独立，也就是说所述移动电源320仅用于为所述定位设备310提供电能，而不给所述无人机100提供电能。所述移动电源320设置于所述容置槽200中，所述容置槽200对所述移动电源320起置放容纳的作用，可以固定于所述容置槽200内，也可以嵌设于所述容置槽200内，所述移动电源320为所述定位设备310提供电源，且同时与所述无人机100相互独立，从而保证所述定位设备310可以长时间持续性的正常工作。所述移动电源320可以为聚合物锂电池、可充电的镍铬电池或镍氢电池等，本实施例不作任何限定，只需要满足可以实现与所述无人机100独立，且可以为所述定位装置300供电的功能即可。

请参见图3，在一个实施例中，所述容置槽200包括：定位容置槽210和报警容置槽220。

在本实施例中，所述容置槽200分隔为所述定位容置槽210和所述报警容置槽220两部分，从而形成两个相对独立的容置空间，分别用于存储所述定位设备310和所述报警设备500。

所述定位容置槽210与所述无人机100连接，所述定位设备310设置于所述定位容置槽210内。所述定位容置槽210可以为方形、梯形、圆形或者其他任意形状等均可，所述定位容置槽210也可以根据所述定位设备310的形状具体选择或者设计，本实施例不作任何限定，只需要可以实现独立容纳所述定位设备310的功能即可。

所述报警容置槽220与所述定位容置槽210连接，所述报警设备500设置于所述报警容置槽220内。所述报警容置槽220的高度可以小于所述定位容置槽210的高度，以更好的匹配所述定位设备310和所述报警设备500的结构特征，从而节省空间。所述报警容置槽220可以为方形、梯形、圆形或者其他任意形状等均可，所述报警容置槽220也可以根据所述报警设备500的形状具体选择或者设计，本实施例不作任何限定，只需要可以实现独立容纳所述报警容置槽220的功能即可。

请参见图4，在一个实施例中，所述容置槽200还包括：盖板230。

所述盖板230盖设于所述定位容置槽210和所述报警容置槽220，所述盖板230用于封闭所述定位容置槽210和所述报警容置槽220，以形成全封闭结构的所述容置槽200。所述全封闭结构的所述容置槽200从而保护所述定位设备310和所述报警设备500可以稳定的放置于所述容置槽200内，而不会因意外情况飞出，导致意外事故的发生。所述盖板230盖设于所述定位容置槽210和所述报警容置槽220上，所述盖设可以为固定连接，也可以为嵌接、螺纹连接、卡扣连接等任意方式连接。所述盖板230可以与所述定位容置槽210和所述报警容置槽220相互匹配以贴合所述定位容置槽210和所述报警容置槽220。所述盖板230的面积也可以略大于或略小于所述定位容置槽210和所述报警容置槽220的总面积，只需要所述定位容置槽210和所述报警容置槽220，以形成全封闭结构的所述容置槽200即可。所述盖板230可以为任意材料制成，例如硬质材料：塑料、金属、合金、木材等，或者软质材料：橡胶等。本实施例对于所述盖板230不作具体限定，只需要满足可以盖设于所述定位容置槽210和所述报警容置槽220，以封闭所述定位容置槽210和所述报警容置槽220的功能即可。

在一个实施例中，所述盖板230开设有扩音孔231和散热孔232。

所述盖板230开设有扩音孔231，所述扩音孔231位于所述报警容置槽220的正上方。当所述报警设备500为声音报警设备时，例如蜂鸣器等，所述声音报警设备发出的声波可以沿所述扩音孔231传播出去，以提高所述声音报警设备的报警性能。所述扩音孔231可以为多个，且均匀开设于所述盖板230靠近所述报警容置槽220的位置。本实施例对于所述扩音孔231不作任何限定，只需要满足可以实现为所述声音报警设备500提供声波传输空间的功能即可。

所述散热孔232可以间隔开设于所述盖板230上，所述散热孔232分布于所述定位容置槽210和所述报警容置槽220的正上方，用于散热。所述定位设备310和所述报警设备500在工作时会发热，长时间的热量积累必然会影响所述定位设备310和所述报警设备500的工作性能，所述散热孔232可以有效的提高所述定位容置槽210和所述报警容置槽220与外界空气的流动性，从而提高本实施例所述定位设备310和所述报警设备500的散热性能。所述散热孔232可以为圆形、方形或者其他任意形状，本实施例对于所述散热孔232不作任何限定，只需要满足可以实现散热的功能即可。

请一并参见图5和图6，在一个实施例中，所述无人机系统10还包括：第一固定件600、第二固定件700和卡件800。

所述容置槽200包括两个相对的第一侧表面和第二侧表面，还包括第三侧表面，所述第三侧表面与所述第一侧表面和所述第二侧表面均垂直。所述第一固定件600设置于所述第一侧表面，用于连接所述容置槽200和所述无人机100。所述第二固定件700设置于所述第二侧表面，用于连接所述容置槽200和所述无人机100。所述第一固定件600和所述第二固定件700可以为螺栓、鞘钉等中的任一种或任意组合，所述第一固定件600和所述第二固定件700可以由任意刚性材料制成，例如：塑料、合金、高分子材料等。所述第二固定件700和所述第一固定件600可以相同，也可以不同，本实施例对于所述第一固定件600和所述第二固定件700均不作任何限定，只需要满足可以实现将所述容置槽200固定于所述无人机100上的功能即可。

所述卡件800设置于所述第三侧表面，用于连接所述容置槽200和所述无人机100。所述卡件800可以为普通凹形卡件，也可以为弹簧卡件，所述卡件800可以为金属材料制成，也可以为塑料或者其他高分子材料制成，本实施例对于所述卡件800不作任何限定，只需要满足可以实现将所述容置槽200卡设于所述无人机100上的功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

无人机(100)；

容置槽(200)，设置于所述无人机(100)；

定位装置(300)，设置于所述容置槽(200)；

控制装置(400)，与所述定位装置(300)通信连接，用于根据所述定位装置(300)输出的信息确定所述无人机(100)的位置；

报警设备(500)，设置于所述容置槽(200)，与所述定位装置(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述定位装置(300)包括：

定位设备(310)，设置于所述容置槽(200)，与所述控制装置(400)通信连接；

移动电源(320)，设置于所述容置槽(200)，与所述定位设备(310)电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，所述容置槽(200)包括：

定位容置槽(210)，与所述无人机(100)连接，所述定位设备(310)设置于所述定位容置槽(210)内；

报警容置槽(220)，与所述定位容置槽(210)连接，所述报警设备(500)设置于所述报警容置槽(220)内。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述容置槽(200)还包括：

盖板(230)，盖设于所述定位容置槽(210)和所述报警容置槽(220)。

5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述报警设备(500)为声音报警设备。

6.根据权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述盖板(230)开设有扩音孔(231)，所述扩音孔(231)位于所述报警容置槽(220)的正上方。

7.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述盖板(230)开设有散热孔(232)。

8.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述定位容置槽(210)的高度大于所述报警容置槽(220)的高度。

9.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述容置槽(200)包括两个相对的第一侧表面和第二侧表面；所述无人机系统(10)还包括：

第一固定件(600)，设置于所述第一侧表面，用于连接所述容置槽(200)和所述无人机(100)；

第二固定件(700)，设置于所述第二侧表面，用于连接所述容置槽(200)和所述无人机(100)。

10.根据权利要求9所述的无人机系统，其特征在于，所述容置槽(200)还包括：

第三侧表面，与所述第一侧表面和所述第二侧表面均垂直；

所述无人机系统(10)还包括：

卡件(800)，设置于所述第三侧表面，用于连接所述容置槽(200)和所述无人机(100)。

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