CN112591112A - 一种能够紧急减少负载的无人机 - Google Patents
一种能够紧急减少负载的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112591112A CN112591112A CN202110113365.5A CN202110113365A CN112591112A CN 112591112 A CN112591112 A CN 112591112A CN 202110113365 A CN202110113365 A CN 202110113365A CN 112591112 A CN112591112 A CN 112591112A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- cavity
- chamber
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C17/00—Aircraft stabilisation not otherwise provided for
- B64C17/08—Aircraft stabilisation not otherwise provided for by ballast supply or discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/14—Absorbing landing shocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开的一种能够紧急减少负载的无人机，包括无人机机体,所述无人机机体内设有开口向下的电池储存腔，所述电池储存腔左右壁之间固定连接有滑动导杆，所述电池储存腔上能左右滑动的且左右均匀分布的设有平移杆，所述平移杆下端面上固定设有通电插头，所述平移杆前后两端面上且在所述滑动导杆下侧分别固定设有夹紧导杆，本发明能够在无人机遇到电力不足不能实现降落操作的紧急情况时，通过丢弃耗尽的电池块来减轻无人机整体的重量，减少负载，并且自动调整电池块的位置，从而保证无人机的平衡性，避免由于重量偏移而发生偏移，同时丢弃的电池块外侧设有缓冲保护外壳和缓冲降落伞，减少电池块落地时受到的冲击，避免电池块的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关领域，具体为一种能够紧急减少负载的无人机。
背景技术
在无人机的使用过程中，会遇到电池电量不足，不能够实现降落的紧急情况，电量耗尽后的无人机没有升力，从而会急速下落，导致无人机摔坏，不能正常使用，而在无人机内部的电池则是重量占比最高的部件，耗尽的电池块仍然保留在无人机内，增加了飞行的负载，在紧急情况下成为了不利因素，而直接将电池块弹出，会导致无人机内重心变化，甚至可能造成翻转，掉落的电池块也会摔坏，不能再次使用。本发明阐述的一种能够紧急减少负载的无人机，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种能够紧急减少负载的无人机，本例的一种能够紧急减少负载的无人机，包括无人机机体,所述无人机机体内设有开口向下的电池储存腔，所述电池储存腔左右壁之间固定连接有滑动导杆，所述电池储存腔上能左右滑动的且左右均匀分布的设有平移杆，所述平移杆下端面上固定设有通电插头，所述平移杆前后两端面上且在所述滑动导杆下侧分别固定设有夹紧导杆，前后两侧所述夹紧导杆上分别能前后滑动的设有夹紧块，所述夹紧块靠近所述平移杆一端面与所述平移杆之间固定连接有夹紧弹簧，前后两侧所述夹紧块之间夹有电池保护壳，所述电池保护壳内设有电池保护腔，所述电池块内设有电池块，所述电池块外表面与所述电池保护腔内壁之间均匀分布的固定连接有缓冲弹簧，所述电池保护腔上壁内固定设有通电插座，所述电池块上端面内固定设有电池输出接口，所述电池输出接口上端面与所述通电插座下端面之间电性连接有通电导线，所述平移杆下端面上固定设有与所述通电插座滑动连接的通电插头，最左侧所述平移杆左端面与所述电池储存腔左壁之间固定连接有固定弹簧，每一个所述平移杆右端面上固定设有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固定连接有弹簧连接板，所述弹簧连接板右端面与下一个所述平移杆左端面相抵，所述电池储存腔右壁连通设有开口向下的滑出腔，最右侧所述弹簧连接板能上下滑动的设有于所述滑出腔内，所述平移杆左右两侧分别设有开口向外的收纳腔，所述收纳腔下侧前后壁之间铰链连接有展开板，所述展开板靠近所述电池保护腔一端面上固定设有移动连接块，所述收纳腔靠近所述滑出腔一侧壁内固定设有固定连接块，所述固定连接块远离所述电池保护腔一端面与所述移动连接块靠近所述电池保护腔一端面之间固定连接有折叠的缓冲降落伞，所述收纳腔下侧连通设有开口向下的气流通道，所述气流通道靠近所述电池保护腔一侧壁连通设有气流升降板腔，所述气流升降板腔内能上下滑动的设有气流升降板，所述气流升降板远离所述电池保护腔一端延伸至所述气流通道内且未完全封闭所述气流通道。
可优选的，所述无人机机体上端面内转动设有动力轴，所述动力轴外圆面上圆周阵列的固定设有飞行桨叶，所述无人机机体内且在所述电池储存腔上侧固定设有电力电机，所述动力轴下端动力连接于所述电力电机上端面。
可优选的，每一个所述平移杆内且在所述滑动导杆下侧设有弹出控制腔，所述弹出控制腔内能上下滑动的设有弹出升降板，所述弹出升降板上端面与所述弹出控制腔上壁之间分别固定设有弹出电磁铁，所述弹出升降板上端面与所述弹出控制腔上壁之间且左右对称分别固定连接有弹出弹簧，所述弹出控制腔前后两侧分别连通设有开口向外的连杆连接杆腔，所述连杆连接杆腔内能上下滑动的设有连杆连接杆，所述连杆连接杆远离所述平移杆一端面与所述夹紧块上端面之间铰链连接有夹紧连杆。
可优选的，每一个所述电池保护壳前后两侧分别设有开口向外的锁定块腔，前后两侧所述夹紧块相互靠近一端面上分别固定设有能滑进滑出所述锁定块腔的锁定块。
可优选的，所述展开板靠近所述电池保护腔一端面与所述收纳腔靠近所述电池保护腔一侧壁之间且在所述移动连接块下侧固定连接有展开弹簧，所述展开板靠近所述电池保护腔一端面内且在所述展开弹簧与所述移动连接块之间设有开口朝向所述电池保护腔的展开滑动槽，所述展开滑动槽内能上下滑动的设有展开滑块，所述展开滑块靠近所述电池保护腔一端面与所述收纳腔靠近所述电池保护腔一侧壁之间铰链连接有展开连杆。
可优选的，所述电池保护壳内且在前后两侧所述收纳腔上侧分别设有插销升降板腔，所述插销升降板腔内能上下滑动的设有插销升降板，所述插销升降板上端面与所述插销升降板腔上壁之间固定连接有插销升降弹簧，所述插销升降板腔下壁与所述收纳腔之间连通设有插销腔，所述插销腔内能上下滑动的设有插销，所述插销上端面与所述插销升降板下端面之间固定连接，所述展开板内设有开口向上的插销槽，所述插销下端能够滑进滑出所述插销槽，所述插销升降板腔下壁与所述气流升降板腔上壁之间连通设有升降连接杆腔，所述升降连接杆腔内能上下滑动的设有升降连接杆，所述升降连接杆上端面与所述插销升降板下端面之间固定连接，所述升降连接杆下端面与所述气流升降板上端面之间固定连接。
本发明的有益效果是：本发明能够在无人机遇到电力不足不能实现降落操作的紧急情况时，通过丢弃耗尽的电池块来减轻无人机整体的重量，减少负载，并且自动调整电池块的位置，从而保证无人机的平衡性，避免由于重量偏移而发生偏移，同时丢弃的电池块外侧设有缓冲保护外壳和缓冲降落伞，减少电池块落地时受到的冲击，避免电池块的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图4中D的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能够紧急减少负载的无人机，包括无人机机体11,所述无人机机体11内设有开口向下的电池储存腔17，所述电池储存腔17左右壁之间固定连接有滑动导杆19，所述电池储存腔17上能左右滑动的且左右均匀分布的设有平移杆23，所述平移杆23下端面上固定设有通电插头44，所述平移杆23前后两端面上且在所述滑动导杆19下侧分别固定设有夹紧导杆35，前后两侧所述夹紧导杆35上分别能前后滑动的设有夹紧块28，所述夹紧块28靠近所述平移杆23一端面与所述平移杆23之间固定连接有夹紧弹簧36，前后两侧所述夹紧块28之间夹有电池保护壳24，所述电池保护壳24内设有电池保护腔29，所述电池块27内设有电池块27，所述电池块27外表面与所述电池保护腔29内壁之间均匀分布的固定连接有缓冲弹簧30，所述电池保护腔29上壁内固定设有通电插座45，所述电池块27上端面内固定设有电池输出接口31，所述电池输出接口31上端面与所述通电插座45下端面之间电性连接有通电导线32，所述平移杆23下端面上固定设有与所述通电插座45滑动连接的通电插头44，最左侧所述平移杆23左端面与所述电池储存腔17左壁之间固定连接有固定弹簧26，每一个所述平移杆23右端面上固定设有平衡弹簧22，所述平衡弹簧22右端固定连接有弹簧连接板21，所述弹簧连接板21右端面与下一个所述平移杆23左端面相抵，所述电池储存腔17右壁连通设有开口向下的滑出腔20，最右侧所述弹簧连接板21能上下滑动的设有于所述滑出腔20内，所述平移杆23左右两侧分别设有开口向外的收纳腔51，所述收纳腔51下侧前后壁之间铰链连接有展开板62，所述展开板62靠近所述电池保护腔29一端面上固定设有移动连接块64，所述收纳腔51靠近所述滑出腔20一侧壁内固定设有固定连接块65，所述固定连接块65远离所述电池保护腔29一端面与所述移动连接块64靠近所述电池保护腔29一端面之间固定连接有折叠的缓冲降落伞66，所述收纳腔51下侧连通设有开口向下的气流通道46，所述气流通道46靠近所述电池保护腔29一侧壁连通设有气流升降板腔47，所述气流升降板腔47内能上下滑动的设有气流升降板48，所述气流升降板48远离所述电池保护腔29一端延伸至所述气流通道46内且未完全封闭所述气流通道46。
有益地，所述无人机机体11上端面内转动设有动力轴13，所述动力轴13外圆面上圆周阵列的固定设有飞行桨叶15，所述无人机机体11内且在所述电池储存腔17上侧固定设有电力电机12，所述动力轴13下端动力连接于所述电力电机12上端面。
有益地，每一个所述平移杆23内且在所述滑动导杆19下侧设有弹出控制腔39，所述弹出控制腔39内能上下滑动的设有弹出升降板40，所述弹出升降板40上端面与所述弹出控制腔39上壁之间分别固定设有弹出电磁铁42，所述弹出升降板40上端面与所述弹出控制腔39上壁之间且左右对称分别固定连接有弹出弹簧41，所述弹出控制腔39前后两侧分别连通设有开口向外的连杆连接杆腔38，所述连杆连接杆腔38内能上下滑动的设有连杆连接杆67，所述连杆连接杆67远离所述平移杆23一端面与所述夹紧块28上端面之间铰链连接有夹紧连杆37。
有益地，每一个所述电池保护壳24前后两侧分别设有开口向外的锁定块腔33，前后两侧所述夹紧块28相互靠近一端面上分别固定设有能滑进滑出所述锁定块腔33的锁定块34。
有益地，所述展开板62靠近所述电池保护腔29一端面与所述收纳腔51靠近所述电池保护腔29一侧壁之间且在所述移动连接块64下侧固定连接有展开弹簧53，所述展开板62靠近所述电池保护腔29一端面内且在所述展开弹簧53与所述移动连接块64之间设有开口朝向所述电池保护腔29的展开滑动槽54，所述展开滑动槽54内能上下滑动的设有展开滑块55，所述展开滑块55靠近所述电池保护腔29一端面与所述收纳腔51靠近所述电池保护腔29一侧壁之间铰链连接有展开连杆56。
有益地，所述电池保护壳24内且在前后两侧所述收纳腔51上侧分别设有插销升降板腔57，所述插销升降板腔57内能上下滑动的设有插销升降板59，所述插销升降板59上端面与所述插销升降板腔57上壁之间固定连接有插销升降弹簧58，所述插销升降板腔57下壁与所述收纳腔51之间连通设有插销腔60，所述插销腔60内能上下滑动的设有插销61，所述插销61上端面与所述插销升降板59下端面之间固定连接，所述展开板62内设有开口向上的插销槽63，所述插销61下端能够滑进滑出所述插销槽63，所述插销升降板腔57下壁与所述气流升降板腔47上壁之间连通设有升降连接杆腔49，所述升降连接杆腔49内能上下滑动的设有升降连接杆50，所述升降连接杆50上端面与所述插销升降板59下端面之间固定连接，所述升降连接杆50下端面与所述气流升降板48上端面之间固定连接。
以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始状态，固定弹簧26和平衡弹簧22均处于压缩状态，每一个平移杆23之间间隔相同，弹出升降板40位于上极限位置，弹出电磁铁42通电，上下两侧弹出电磁铁42相互吸住，弹出弹簧41处于压缩状态，展开板62最大程度收纳于收纳腔51内，展开滑块55处于上极限位置，气流升降板48位于上极限位置，插销61位于下极限位置，展开弹簧53处于压缩状态。
工作时，启动电力电机12，通过动力连接带动动力轴13转动并带动飞行桨叶15转动，从而带动无人机进行飞行，并且电池块27通过电池输出接口31、通电导线32、通电插座45和通电插头44将电能输送至电力电机12，提供能源，并且从最右侧的电池块27开始依次向左消耗，当出现无人机需要降落但是电能不足的紧急情况时，此时断开最右侧的弹出电磁铁42，进而弹出电磁铁42失去磁力，进而由于弹出弹簧41的弹力作用带动弹出升降板40向下移动并带动前后两侧连杆连接杆67向下移动，进而通过铰链连接带动夹紧连杆37摆动并通过铰链连接带动前后两侧夹紧块28相互远离，进而拉伸夹紧弹簧36，进而带动前后两侧锁定块34相互远离滑出锁定块腔33，从而最右侧电池保护壳24由于重力向下移动并带动电池块27向下移动，进而带动电池输出接口31向下移动并带动通电导线32向下移动，进而带动通电插座45向下移动，进而通电插头44相对通电插座45向上滑出，此时由于下落过程中空气通过气流通道46从下侧流动至收纳腔51内，从而气流带动气流升降板48向上移动并带动升降连接杆50向上移动，进而带动插销升降板59向上移动并压缩插销升降弹簧58，进而带动插销61向上移动，从而插销61滑出插销槽63，此时由于展开弹簧53的弹力作用带动展开板62向远离电池保护腔29方向摆动并带动展开滑块55向远离电池保护腔29方向移动，同时通过铰链连接带动展开连杆56摆动并使得展开滑块55在展开滑动槽54内滑动，展开板62向远离电池保护腔29方向移动至极限位置，然后流入收纳腔51内的气流将缓冲降落伞66吹开，从而将连杆连接杆67撑开至在外侧，起到降落缓冲的功能,并且在电池保护壳24落地，通过缓冲弹簧30对震动进行缓冲，保护电池块27不受到损坏，同时最右侧电池保护壳24向下移动带动最右侧平衡弹簧22向下移动并带动最右侧弹簧连接板21向下移动，然后由于固定弹簧26和剩余的平衡弹簧22的弹力作用，带动剩余的电池保护壳24向右移动，进而带动通电插座45向右移动并带动平移杆23向右移动，直到弹簧之间的弹力相互抵消，从而剩余的电池保护壳24仍然保持对称状态，防止无人机机体11由于重量偏移发生翻转，如果需要继续减少重量，则继续向左依次断开弹出电磁铁42，直到留下最左侧的电池保护壳24，使其处于中心位置。
本发明的有益效果是：本发明能够在无人机遇到电力不足不能实现降落操作的紧急情况时，通过丢弃耗尽的电池块来减轻无人机整体的重量，减少负载，并且自动调整电池块的位置，从而保证无人机的平衡性，避免由于重量偏移而发生偏移，同时丢弃的电池块外侧设有缓冲保护外壳和缓冲降落伞，减少电池块落地时受到的冲击，避免电池块的损坏。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种能够紧急减少负载的无人机，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体内设有开口向下的电池储存腔，所述电池储存腔左右壁之间固定连接有滑动导杆，所述电池储存腔上能左右滑动的且左右均匀分布的设有平移杆，所述平移杆下端面上固定设有通电插头，所述平移杆前后两端面上且在所述滑动导杆下侧分别固定设有夹紧导杆，前后两侧所述夹紧导杆上分别能前后滑动的设有夹紧块，所述夹紧块靠近所述平移杆一端面与所述平移杆之间固定连接有夹紧弹簧，前后两侧所述夹紧块之间夹有电池保护壳，所述电池保护壳内设有电池保护腔，所述电池块内设有电池块，所述电池块外表面与所述电池保护腔内壁之间均匀分布的固定连接有缓冲弹簧，所述电池保护腔上壁内固定设有通电插座，所述电池块上端面内固定设有电池输出接口，所述电池输出接口上端面与所述通电插座下端面之间电性连接有通电导线，所述平移杆下端面上固定设有与所述通电插座滑动连接的通电插头，最左侧所述平移杆左端面与所述电池储存腔左壁之间固定连接有固定弹簧，每一个所述平移杆右端面上固定设有平衡弹簧，所述平衡弹簧右端固定连接有弹簧连接板，所述弹簧连接板右端面与下一个所述平移杆左端面相抵，所述电池储存腔右壁连通设有开口向下的滑出腔，最右侧所述弹簧连接板能上下滑动的设有于所述滑出腔内，所述平移杆左右两侧分别设有开口向外的收纳腔，所述收纳腔下侧前后壁之间铰链连接有展开板，所述展开板靠近所述电池保护腔一端面上固定设有移动连接块，所述收纳腔靠近所述滑出腔一侧壁内固定设有固定连接块，所述固定连接块远离所述电池保护腔一端面与所述移动连接块靠近所述电池保护腔一端面之间固定连接有折叠的缓冲降落伞，所述收纳腔下侧连通设有开口向下的气流通道，所述气流通道靠近所述电池保护腔一侧壁连通设有气流升降板腔，所述气流升降板腔内能上下滑动的设有气流升降板，所述气流升降板远离所述电池保护腔一端延伸至所述气流通道内且未完全封闭所述气流通道。
2.如权利要求1所述的一种能够紧急减少负载的无人机，其特征在于：所述无人机机体上端面内转动设有动力轴，所述动力轴外圆面上圆周阵列的固定设有飞行桨叶，所述无人机机体内且在所述电池储存腔上侧固定设有电力电机，所述动力轴下端动力连接于所述电力电机上端面。
3.如权利要求1所述的一种能够紧急减少负载的无人机，其特征在于：每一个所述平移杆内且在所述滑动导杆下侧设有弹出控制腔，所述弹出控制腔内能上下滑动的设有弹出升降板，所述弹出升降板上端面与所述弹出控制腔上壁之间分别固定设有弹出电磁铁，所述弹出升降板上端面与所述弹出控制腔上壁之间且左右对称分别固定连接有弹出弹簧，所述弹出控制腔前后两侧分别连通设有开口向外的连杆连接杆腔，所述连杆连接杆腔内能上下滑动的设有连杆连接杆，所述连杆连接杆远离所述平移杆一端面与所述夹紧块上端面之间铰链连接有夹紧连杆。
4.如权利要求1所述的一种能够紧急减少负载的无人机，其特征在于：每一个所述电池保护壳前后两侧分别设有开口向外的锁定块腔，前后两侧所述夹紧块相互靠近一端面上分别固定设有能滑进滑出所述锁定块腔的锁定块。
5.如权利要求1所述的一种能够紧急减少负载的无人机，其特征在于：所述展开板靠近所述电池保护腔一端面与所述收纳腔靠近所述电池保护腔一侧壁之间且在所述移动连接块下侧固定连接有展开弹簧，所述展开板靠近所述电池保护腔一端面内且在所述展开弹簧与所述移动连接块之间设有开口朝向所述电池保护腔的展开滑动槽，所述展开滑动槽内能上下滑动的设有展开滑块，所述展开滑块靠近所述电池保护腔一端面与所述收纳腔靠近所述电池保护腔一侧壁之间铰链连接有展开连杆。
6.如权利要求1所述的一种能够紧急减少负载的无人机，其特征在于：所述电池保护壳内且在前后两侧所述收纳腔上侧分别设有插销升降板腔，所述插销升降板腔内能上下滑动的设有插销升降板，所述插销升降板上端面与所述插销升降板腔上壁之间固定连接有插销升降弹簧，所述插销升降板腔下壁与所述收纳腔之间连通设有插销腔，所述插销腔内能上下滑动的设有插销，所述插销上端面与所述插销升降板下端面之间固定连接，所述展开板内设有开口向上的插销槽，所述插销下端能够滑进滑出所述插销槽，所述插销升降板腔下壁与所述气流升降板腔上壁之间连通设有升降连接杆腔，所述升降连接杆腔内能上下滑动的设有升降连接杆，所述升降连接杆上端面与所述插销升降板下端面之间固定连接，所述升降连接杆下端面与所述气流升降板上端面之间固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110113365.5A CN112591112A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种能够紧急减少负载的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110113365.5A CN112591112A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种能够紧急减少负载的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112591112A true CN112591112A (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75207596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110113365.5A Withdrawn CN112591112A (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 一种能够紧急减少负载的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112591112A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911371A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种无人机电池增容防坠系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941525A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 中北大学 | 记录器回收用伞降装备 |
| US7874513B1 (en) * | 2005-10-18 | 2011-01-25 | Smith Frick A | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft |
| CN109305349A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-05 | 深圳市金鑫城纸品有限公司 | 一种可缓冲的四旋翼无人机 |
| CN208828093U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-07 | 中航联创科技有限公司上海分公司 | 一种具有高空掉落保护功能的无人机 |
| CN111003186A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 南京青图信息技术有限公司 | 一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 |
| CN111114779A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-05-08 | 宁波拉修智能科技有限公司 | 一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机 |
| CN111806710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-23 | 青田极石航空科技有限公司 | 一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机 |
| CN212401578U (zh) * | 2020-06-28 | 2021-01-26 | 安阳猎鹰消防科技有限公司 | 可抛投电池的纵列双旋翼无人机 |
-
2021
- 2021-01-27 CN CN202110113365.5A patent/CN112591112A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7874513B1 (en) * | 2005-10-18 | 2011-01-25 | Smith Frick A | Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft |
| CN101941525A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-01-12 | 中北大学 | 记录器回收用伞降装备 |
| CN208828093U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-05-07 | 中航联创科技有限公司上海分公司 | 一种具有高空掉落保护功能的无人机 |
| CN109305349A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-05 | 深圳市金鑫城纸品有限公司 | 一种可缓冲的四旋翼无人机 |
| CN111003186A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 南京青图信息技术有限公司 | 一种无人机防摔和螺旋桨保护装置 |
| CN111114779A (zh) * | 2020-03-21 | 2020-05-08 | 宁波拉修智能科技有限公司 | 一种便于降落且带有紧急防坠功能的无人机 |
| CN212401578U (zh) * | 2020-06-28 | 2021-01-26 | 安阳猎鹰消防科技有限公司 | 可抛投电池的纵列双旋翼无人机 |
| CN111806710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-23 | 青田极石航空科技有限公司 | 一种可检测飞行情况并有坠落保护功能的航拍机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911371A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 一种无人机电池增容防坠系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112591112A (zh) | 一种能够紧急减少负载的无人机 | |
| WO2018035959A1 (zh) | 无人飞行器 | |
| CN108674636A (zh) | 一种双发动机四旋翼无人机及其脚架装置 | |
| CN108482658B (zh) | 一种摄像无人机 | |
| CN112758310A (zh) | 一种无人机多功能防护起落架 | |
| CN205971884U (zh) | 能够保护挂载设备的轻质固定翼无人机 | |
| CN113788137A (zh) | 一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机 | |
| CN109515711A (zh) | 一种便于更换电池的无人机 | |
| CN216375028U (zh) | 一种降落伞模块及其无人机 | |
| CN211139690U (zh) | 一种无人机上应用的电子影像装置 | |
| CN205633009U (zh) | 一种可自卸电池式无人机电池固定安装结构 | |
| CN210503197U (zh) | 一种无人机投放装置 | |
| CN208510867U (zh) | 隔音罩及用于其的料理机 | |
| CN106314783B (zh) | 防伤人多旋翼无人机及其控制方法 | |
| CN212709942U (zh) | 一种无人机 | |
| CN210912856U (zh) | 无人飞行器的翼臂组件以及无人飞行器 | |
| CN110077579B (zh) | 无人飞行器 | |
| CN220483548U (zh) | 一种无人机外挂式伞降运输舱 | |
| CN221024238U (zh) | 一种无人机航拍器降落支撑装置 | |
| CN110040245B (zh) | 一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器 | |
| CN113104228A (zh) | 一种基于气象信息监测的人员疏散指挥系统 | |
| CN212243822U (zh) | 一种无人机机体保护装置 | |
| CN212797301U (zh) | 一种防止小型飞行器异常坠落的保护装置 | |
| CN206394869U (zh) | 一种全收纳便携无人机 | |
| CN216374978U (zh) | 一种载荷微型手抛折叠四旋翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210402 |