CN210503197U - 一种无人机投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是：能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种投放装置，特别涉及一种无人机投放装置。
背景技术
随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的适用范围也日益得到扩展，其无人航空器所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘、救灾等。对于目前市面上现有的无人机投放装置，其原理采用的是四连杆机构，投放装置加载重型负载时，释放杆和基座的摩擦力极大，低功率的执行器无法将其拖动，投放物无法被释放，而换成高功率的执行器时会带来耗电严重、重量增加等缺陷。而且当无人机在飞行过程中，可能因为振动或者执行器损坏使释放杆抽离基座，导致投放物的坠落，造成不必要的损失，甚至伤亡。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种能够挂载大质量投放物，结构简单，工作可靠，投放迅速的无人机投放装置。
本实用新型的技术方案是：
一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。
作为进一步优选，在舵机的上、下分别设有锂电池和接收机，所述舵机通过接收机与锂电池电联接，用于使用独立遥控器控制舵机动作实现投放。
作为进一步优选，在其中一块固定板上设有壳体，在另一块固定板上设有侧盖，壳体与侧盖扣合在一起，所述舵机与接收机和锂电池位于壳体内。
作为进一步优选，在壳体上还设有切换开关，切换开关的信号输出端通过信号线与舵机的信号输入端连接，切换开关的一个信号输入端与接收机连接，用于通过接收机接收独立遥控器的控制信号；切换开关的另一个信号输入端与设在壳体上的PWM插口连接，用于接入无人机飞控的输出信号。
作为进一步优选，在壳体上设有电源开关，电源开关连接在锂电池与接收机之间，用于控制接收机和舵机的供电。
作为进一步优选，在二个投放钩的下部相对面上对应设有盲孔，并在二个盲孔之间设有压力弹簧，用于辅助二个投放钩的打开投放。
作为进一步优选，在二个投放钩的中部相对面上设有二组相互对应且咬合的半圆型凸起和凹槽。
作为进一步优选，所述固定板为倒置的“凸”字型，并在固定板上、下部分别设有二个矩形长孔，以便于安装舵机并减轻重量。
本实用新型的有益效果是：由于舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，通过曲柄连杆组件驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合；能够挂载大质量投放物，结构简单，动作可靠，舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合，投放迅速。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的后视图。
图4是图1中去掉壳体和侧盖后的结构示意图。
图5是图4的左视图。
图6是图4去掉前侧固定板后的立体结构图。
图7是图6投放后的前视图。
图8是本实用新型舵机的控制原理图。
图中：投放钩1，梯形凹槽101，凸起102，侧盖2，连接板3，快拆连接件4，壳体5，电源开关6，充电插口7，PWM插口8，切换开关9，销轴10，轨道板11，滑道槽1101，曲柄连杆组件12，固定板13，舵机14，接收机15，锂电池16，轴承17，销轴18，压力弹簧19。
具体实施方式
如图1-图8所示，本实用新型涉及的一种无人机投放装置，包括水平布置的连接板3，在连接板3上面位于两端通过螺钉对称固定有二个快拆连接件4，该快拆连接件4包括底座，在底座上端铰接卡套，卡套的自由端通过螺栓与底座连接。
在连接板3下面通过螺钉连接有二块竖直布置的固定板13，固定板13为倒置的“凸”字型，并在固定板13上、下部分别设有二个矩形长孔，在二块固定板13下端之间分别通过销轴10铰接有二个相互咬合的投放钩1，二个投放钩1的中部相对面上设有二组相互对应且咬合的半圆型凸起102和凹槽，在二个投放钩1下部的相对面上对称设有梯形凹槽101，用于悬挂投放物。二个投放钩1上部为叉状，在其中一个投放钩1上端通过销轴铰接有轨道板11，在轨道板11上设有滑道槽1101，滑道槽1101是由相互垂直连通的长槽和短槽构成的近似为L型的滑道，在另一个投放钩1上端通过销轴安装有与滑道槽1101间隙配合的轴承17且该轴承17位于滑道槽1101内。
在其中一块固定板13外侧上部安装有舵机14，舵机14输出端通过位于上方的矩形长孔插入到二块固定板13之间并通过一个曲柄连杆组件12与轨道板11上端的凸缘使用销轴18铰接，用于驱动轨道板11以其中一个投放钩1上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承17的配合带动二个投放钩1下端实现开合。在二个投放钩1的下部相对面上对应设有盲孔，并在二个盲孔之间设有压力弹簧19，用于辅助二个投放钩1的打开投放。
在舵机14的上、下两侧分别固定有锂电池16和接收机15，所述舵机14通过接收机15与锂电池16电联接，用于使用独立遥控器控制舵机14动作实现投放。在其中一块安装舵机14的固定板13上通过螺钉固定有壳体5，在另一块固定板13上固定有侧盖2，壳体5与侧盖2通过对接的插口扣合在一起并将二块固定板13扣在其中，所述舵机14与接收机15和锂电池16位于壳体5内。所述投放钩1下部由对应设在壳体5与侧盖2下端的开口穿出。
在壳体5上还设有切换开关9，切换开关9的信号输出端即公共接线端通过信号线与舵机14的信号输入端连接，切换开关9上对应RC端的一个信号输入端与接收机15的信号输出端连接，用于通过接收机15接收独立遥控器的控制信号并控制舵机14动作；切换开关9上对应PWM端的另一个信号输入端与设在壳体5上的PWM插口8连接，用于接入无人机飞控的输出信号线，从而使用无人机遥控器进行投放控制。
在壳体5上安装有拨动式电源开关6，电源开关6连接在锂电池16与接收机15之间，用于控制接收机15和舵机的供电。在壳体5上还设有充电插口7，充电插口7与锂电池16电联接，用于对锂电池16充电。
该无人机投放装置通过快拆连接件4安装在无人机的挂架上，将投放物通过挂绳等挂件挂在二个投放钩1的梯形凹槽101内，将电源开关6拨至ON位置，接收机15和舵机得电待命；将切换开关9拨至RC端时，通过接收机15接收独立遥控器的控制信号并控制舵机动作；将切换开关9拨至PWM端时，使用无人机遥控器通过无人机飞控便可控制舵机动作。舵机动作时逆时针旋转约30度，带动曲柄连杆组件12逆时针旋转，使轨道板11以其中一个投放钩1上端为轴向下摆动，此时轴承17由滑道槽的短槽滑入长槽内，二个投放钩1下端在压力弹簧19的作用下快速弹开实现投放。然后舵机复位，通过曲柄连杆组件12带动轨道板11向上摆动，此时轴承由滑道槽的长槽滑入短槽内，使二个投放钩1上端分离开，二个投放钩1下端压缩压力弹簧实现闭合复位。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种无人机投放装置，包括连接板，在连接板上面对称设有二个快拆连接件，其特征是：在连接板下面设有二块竖直布置的固定板，在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩，在其中一个投放钩上端铰接有轨道板，在轨道板上设有近似为L型的滑道槽，在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内；在其中一块固定板外侧设有舵机，舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接，用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动，从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征是：在舵机的上、下分别设有锂电池和接收机，所述舵机通过接收机与锂电池电联接，用于使用独立遥控器控制舵机动作实现投放。
3.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置，其特征是：在其中一块固定板上设有壳体，在另一块固定板上设有侧盖，壳体与侧盖扣合在一起，所述舵机与接收机和锂电池位于壳体内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机投放装置，其特征是：在壳体上还设有切换开关，切换开关的信号输出端通过信号线与舵机的信号输入端连接，切换开关的一个信号输入端与接收机连接，用于通过接收机接收独立遥控器的控制信号；切换开关的另一个信号输入端与设在壳体上的PWM插口连接，用于接入无人机飞控的输出信号。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人机投放装置，其特征是：在壳体上设有电源开关，电源开关连接在锂电池与接收机之间，用于控制接收机和舵机的供电。
6.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征是：在二个投放钩的下部相对面上对应设有盲孔，并在二个盲孔之间设有压力弹簧，用于辅助二个投放钩的打开投放。
7.根据权利要求1或6所述的一种无人机投放装置，其特征是：在二个投放钩的中部相对面上设有二组相互对应且咬合的半圆型凸起和凹槽。
8.根据权利要求1或3所述的一种无人机投放装置，其特征是：所述固定板为倒置的“凸”字型，并在固定板上、下部分别设有二个矩形长孔，以便于安装舵机并减轻重量。
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|---|---|---|---|---|
| CN110466769A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-19 | 辽宁力德航空科技有限公司 | 一种无人机投放装置 |
| CN111559502A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 中国人民解放军32181部队 | 无人机投放式聚能销毁设备及销毁方法 |
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