CN213677119U - 一种无人机螺旋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋机构，包括无人机本体，无人机本体正面外壁上与背面外壁上均开设有呈上下结构分布的滑槽，且相邻的两个滑槽内部滑动连接有安装架，安装架顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽两侧相对内壁之间通过转轴转动连接有平衡翼，平衡翼底部外壁一侧通过螺栓安装有安装座，安装架底部内壁一侧与顶部内壁一侧之间通过轴承转动连接有丝杆。本实用新型可以通过手柄控制驱动电机带动丝杆转动，使得丝杆带动滑板升起，从而使得支杆将平衡翼张开，以便于对无人机进行平衡，从而提高无人机的安全性与使用寿命，可以使得在无人机降落时套筒先于地面接触，此时弹簧可以避免无人机降落时不稳，有利于降低无人机的受损率。

Description

一种无人机螺旋机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前广泛应用于农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

目前，随着无人机技术的发展，很多普通人也开始购买无人机，而无人机有的时候可能在降落的时候不稳，这样与地面产生的冲击力可能对无人机造成严重的伤害，增加了维修的成本，同时现有无人机在遇到较大风力时，在平衡控制上有一定的难度，因此，亟需设计一种无人机螺旋机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有无人机降落时不稳与受到较大风力时不易平衡的缺点，而提出的一种无人机螺旋机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机螺旋机构，包括无人机本体，所述无人机本体正面外壁上与背面外壁上均开设有呈上下结构分布的滑槽，且相邻的两个滑槽内部滑动连接有安装架，所述安装架顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽两侧相对内壁之间通过转轴转动连接有平衡翼，所述平衡翼底部外壁一侧通过螺栓安装有安装座，所述安装架底部内壁一侧与顶部内壁一侧之间通过轴承转动连接有丝杆，且两个导向杆之间滑动连接有与丝杆呈螺纹连接的滑板，所述滑板顶部外壁一侧通过铰链转动连接有支杆，且支杆远离滑板的一端通过铰链转动连接在安装座内部，所述无人机本体正面外壁两侧顶部与背面外壁两侧顶部均开设有与滑槽相互贯通的滑移槽，且滑移槽内部滑动连接有限位组件。

进一步的，所述限位组件包括插板，所述插板滑动连接在滑移槽内部，所述滑移槽顶部内壁上焊接有弹簧，且弹簧远离滑移槽顶部内壁的一端通过螺栓安装在插板顶部外壁上。

进一步的，所述安装架背面外壁两侧均通过螺钉安装有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内部。

进一步的，所述滑块顶部外壁两侧均开设有限位槽，且插板插接在限位槽内部。

进一步的，所述滑板顶部外壁两侧均焊接有贯穿至安装架外部的滑杆，且滑杆侧面外壁靠近底端处滑动套接有套筒。

进一步的，所述套筒内部插接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于套筒底部内壁与滑杆顶部内壁之间。

进一步的，所述安装架底部外壁一侧通过螺栓安装有通过导线与无人机本体呈电性连接的驱动电机，且丝杆的底端通过联轴器与驱动电机的输出端呈固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的平衡翼，在无人机受到较大风力时，工作人员可以通过手柄控制驱动电机带动丝杆转动，使得丝杆带动滑板升起，从而使得支杆将平衡翼张开，以便于对无人机进行平衡，从而提高无人机的安全性与使用寿命。

2.通过设置的套筒，在无人机降落时，工作人员可以通过无人机手柄控制驱动电机反向转动，从而使得平衡翼折起，使得滑杆在安装架上滑动下降，从而使得在无人机降落时套筒先于地面接触，此时弹簧可以避免无人机降落时不稳，有利于降低无人机的受损率。

3.通过设置的限位组件，在无人机不需要使用平衡翼时，工作人员可以先拉起插板，使得安装架可以在滑槽内部滑动，从而使得工作人员便于在无人机上拆卸与安装平衡翼，从而降低安装平衡翼的时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机螺旋机构的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机螺旋机构的无人机本体主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机螺旋机构的平衡翼与安装架结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机螺旋机构的安装架结构侧视图；

图5为本实用新型提出的一种无人机螺旋机构的限位组件结构示意图。

图中：1无人机本体、2平衡翼、3安装架、4滑槽、5套筒、6限位组件、7滑移槽、8插板、9弹簧、10安装槽、11滑杆、12滑块、13导向杆、14驱动电机、15支杆、16安装座、17丝杆、18滑板、19缓冲弹簧、20限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，一种无人机螺旋机构，包括无人机本体1，无人机本体1正面外壁上与背面外壁上均开设有呈上下结构分布的滑槽4，用于使得无人机本体1安装安装架3，且相邻的两个滑槽4内部滑动连接有安装架3，安装架3顶部外壁一侧开设有安装槽10，且安装槽10两侧相对内壁之间通过转轴转动连接有平衡翼2，用于在无人机本体1受到较大风力时，工作人员可以通过手柄启动驱动电机14，使得丝杆17带动滑板18升起，从而使得支杆15将平衡翼2张开应便于对无人机本体1进行平衡，平衡翼2底部外壁一侧通过螺栓安装有安装座16，用于使得支杆17在滑板18升降运动时可以活动，以便于使得平衡翼收起或者张开，安装架3底部内壁一侧与顶部内壁一侧之间通过轴承转动连接有丝杆17，用于在驱动电机14带动下带动滑板18运动，且两个导向杆13之间滑动连接有与丝杆17呈螺纹连接的滑板18，滑板18顶部外壁一侧通过铰链转动连接有支杆15，用于在滑板18带动下，使得平衡翼2收起或者张开，且支杆15远离滑板18的一端通过铰链转动连接在安装座16内部，无人机本体1正面外壁两侧顶部与背面外壁两侧顶部均开设有与滑槽4相互贯通的滑移槽7，用于安装限位组件6，且滑移槽7内部滑动连接有限位组件6。

进一步的，限位组件6包括插板8，用于与限位槽20配合对安装架3进行限位固定，插板8滑动连接在滑移槽7内部，滑移槽7顶部内壁上焊接有弹簧9，用于使得插板8紧紧插在限位槽20内部，且弹簧9远离滑移槽7顶部内壁的一端通过螺栓安装在插板8顶部外壁上。

进一步的，安装架3背面外壁两侧均通过螺钉安装有滑块12，用于使得安装架3在滑槽4内部运动，从而使得安装架3安装在无人机本体1上，且滑块12滑动连接在滑槽4内部。

进一步的，滑块12顶部外壁两侧均开设有限位槽20，用于与插板8配合对安装架3进行限位固定，且插板8插接在限位槽20内部。

进一步的，滑板18顶部外壁两侧均焊接有贯穿至安装架3外部的滑杆11，用于在无人机本体1降落时，在丝杆17带动下降，从而使得在无人机本体1降落时，套筒5先于地面接触，且滑杆11侧面外壁靠近底端处滑动套接有套筒5。

进一步的，套筒5内部插接有缓冲弹簧19，用于降低无人机本体1下降时产生的震动，且缓冲弹簧19位于套筒5底部内壁与滑杆11顶部内壁之间。

进一步的，安装架3底部外壁一侧通过螺栓安装有通过导线与无人机本体1呈电性连接的驱动电机14，驱动电机14型号优选为LY-1722R，用于为丝杆17转动提供动力，且丝杆17的底端通过联轴器与驱动电机14的输出端呈固定连接。

工作原理：使用时，工作人员可以先将组装好的安装架3安装在无人机本体1上，此时工作人员可以通过滑块12将安装架3安装在滑槽4内部，同时工作人员拉起插板8，使得安装架3可以移动到滑槽4合适位置，当安装架3到达合适位置时，工作人员可以松开对插板8的拉扯，使得弹簧9对插板8进行挤压，使得插板8插进滑块18上的限位槽20内部，从而对安装架3进行固定，之后工作人员可以通过无人机手柄启动无人机本体1，使得无人机本体1升起，而后在无人机升起遇到较大风力时，工作人员可以无人机手柄启动驱动电机14，使得丝杆17带动滑板18在导向杆13上滑动升起，从而使得支杆15将平衡翼2张开，以便于对无人机进行平衡，而之后当无人机本体1降落时，工作人员可以通过手柄使得驱动电机14反向转动，从而使得平衡翼2折起，使得滑板18在导向杆13上滑动下降，从而使得滑杆11下降，使得无人机本体1降落时套筒5先于地面接触，此时在无人机本体1降落时，通过缓冲弹簧19可以减缓无人机本体1降落时产生的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机螺旋机构，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)正面外壁上与背面外壁上均开设有呈上下结构分布的滑槽(4)，且相邻的两个滑槽(4)内部滑动连接有安装架(3)，所述安装架(3)顶部外壁一侧开设有安装槽(10)，且安装槽(10)两侧相对内壁之间通过转轴转动连接有平衡翼(2)，所述平衡翼(2)底部外壁一侧通过螺栓安装有安装座(16)，所述安装架(3)底部内壁一侧与顶部内壁一侧之间通过轴承转动连接有丝杆(17)，且两个导向杆(13)之间滑动连接有与丝杆(17)呈螺纹连接的滑板(18)，所述滑板(18)顶部外壁一侧通过铰链转动连接有支杆(15)，且支杆(15)远离滑板(18)的一端通过铰链转动连接在安装座(16)内部，所述无人机本体(1)正面外壁两侧顶部与背面外壁两侧顶部均开设有与滑槽(4)相互贯通的滑移槽(7)，且滑移槽(7)内部滑动连接有限位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述限位组件(6)包括插板(8)，所述插板(8)滑动连接在滑移槽(7)内部，所述滑移槽(7)顶部内壁上焊接有弹簧(9)，且弹簧(9)远离滑移槽(7)顶部内壁的一端通过螺栓安装在插板(8)顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述安装架(3)背面外壁两侧均通过螺钉安装有滑块(12)，且滑块(12)滑动连接在滑槽(4)内部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述滑块(12)顶部外壁两侧均开设有限位槽(20)，且插板(8)插接在限位槽(20)内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述滑板(18)顶部外壁两侧均焊接有贯穿至安装架(3)外部的滑杆(11)，且滑杆(11)侧面外壁靠近底端处滑动套接有套筒(5)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述套筒(5)内部插接有缓冲弹簧(19)，且缓冲弹簧(19)位于套筒(5)底部内壁与滑杆(11)顶部内壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋机构，其特征在于，所述安装架(3)底部外壁一侧通过螺栓安装有通过导线与无人机本体(1)呈电性连接的驱动电机(14)，且丝杆(17)的底端通过联轴器与驱动电机(14)的输出端呈固定连接。

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