CN207157517U - 一种高空清洁无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高空清洁无人机，其包括中心板架，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方固定有水平延伸的吊舱,在吊舱的热熔端上下分别铰接有上弧形钩和下弧形钩,上弧形钩和下弧形钩刚好可以组成一环形,在吊舱设有一夹取电机，夹取电机可推动第一连杆和第二连杆,以推动上弧形钩和下弧形钩完成夹取动作，整体装置的一体性好，具备良好的自动性，具备良好的垃圾剔除能力。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机清洁装置领域，尤其涉及一种高空清洁无人机。
背景技术
现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视环境阻碍进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的在外部裸露的线路中容易携带很多易燃垃圾，此种垃圾容易导致线路短路、自然并且不太美观会会产生很多间隙存水加速塑性胶皮线路老化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为解决如何快速剔除飞行的污染物，而提供了一种高空清洁无人机，其具备良好的拓展功能，可以自由异物进行捕捉拉扯，并且设备还可以清除线路塑性件，加热熔融防止间隙产生。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种高空清洁无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；
在中心板架下方固定有水平延伸的吊舱,吊舱的伸出端为热熔端,在吊舱的热熔端上下分别铰接有上弧形钩和下弧形钩, 上弧形钩和下弧形钩刚好可以组成一环形,在吊舱设有一夹取电机,所述的夹取电机与一螺轴相连接,所述的螺轴上配装有一可沿着螺轴线性滑移的滑块,在滑块上分别连接有第一连杆和第二连杆,所述的第一连杆铰接至上弧形钩的中部,所述的第二连杆铰接至下弧形钩的中部，在上弧形钩和下弧形钩的内侧壁上都设有加热片。
进一步的，还包括夹取减速机，所述的夹取电机与夹取减速机相连接，夹取减速机的输出轴通过一连杆与螺轴相连接。
进一步的，还包括还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。
进一步的，还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。
进一步的，还包括轴座，所述的轴座设置在吊舱内，所述的螺轴穿过轴座。
本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：
通过设置有一可以自由展开闭合的夹勾，夹勾可以将异物进行勾取，勾取后可以自由拖拽以使其脱落，并且还可以将弧形钩闭合后刚好卡在线缆外，并且通过加热片进行加热，加热时会将塑性物熔融回缩，防止孔洞间隙的产生。
通过电机驱动螺杆并且通过滑块组成一套连杆结构，弧形钩可以自由摆动，整体装置的一体性好，具备良好的自动性，具备良好的垃圾剔除能力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为两个弧形钩处的连接结构图;
附图标记：夹取电机1、支杆2、驱动电机3、滑块5、螺轴4、第一连杆6a、第二连杆6b、上弧形钩7a、下弧形钩7b、夹取减速机8、中心板架10。
具体实施方式
以下根据附图1对本实用新型做进一步说明：
提供了一种高空清洁无人机，其包括中心板架10，在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆2，每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机3，每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨，在中心板架下方固定有水平延伸的吊舱,吊舱的伸出端为热熔端,在吊舱的热熔端上下分别铰接有上弧形钩和下弧形钩, 上弧形钩7a和下弧形钩7b刚好可以组成一环形,在吊舱设有一夹取电机1,所述的夹取电机与夹取减速机相连接，夹取减速机的输出轴通过一连杆与螺轴相连接，在吊舱内设置有轴座，所述的螺轴穿过轴座,所述的螺轴上配装有一可沿着螺轴线性滑移的滑块5，滑块与吊舱设置的导轨相配合,在滑块上分别连接有第一连杆6a和第二连杆6b,所述的第一连杆铰接至上弧形钩的中部,所述的第二连杆铰接至下弧形钩的中部，在上弧形钩和下弧形钩的内侧壁上都设有加热片，在吊舱的热熔端上下端分别于弧形钩相对应的设有一弧形凸起。
所述的飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块，以实现数据传输，所述的加热器的加热信号接收端口飞控单元上对应的的加热信号发送端口相连。
本实用新型的运行机理为: 夹取电机驱动夹取减速机,夹取减速机驱动螺轴,螺轴驱动滑块近而带动第一连杆6a、第二连杆6b伸缩滑移, 第一连杆6a、第二连杆6b伸缩滑移的过程中上弧形钩7a、下弧形钩7b会合拢或扩开。
Claims (5)
1.一种高空清洁无人机，其特征在于：包括中心板架（10），在中心板架的侧壁上铰接有多个支杆（2），每个支杆的伸出端都设有一柱形槽，在每个柱形槽内都设有一驱动电机（3），每个驱动电机轴上都配装有一螺旋桨；
在中心板架下方固定有水平延伸的吊舱,吊舱的伸出端为热熔端,在吊舱的热熔端上下分别铰接有上弧形钩和下弧形钩, 上弧形钩（7a）和下弧形钩（7b）刚好可以组成一环形,在吊舱设有一夹取电机（1）,所述的夹取电机与一螺轴（4）相连接,所述的螺轴上配装有一可沿着螺轴线性滑移的滑块（5），滑块与吊舱设置的导轨相配合,在滑块上分别连接有第一连杆（6a）和第二连杆（6b）,所述的第一连杆铰接至上弧形钩的中部,所述的第二连杆铰接至下弧形钩的中部，在上弧形钩和下弧形钩的内侧壁上都设有加热片。
2.根据权利要求1所述的一种高空清洁无人机，其特征在于：还包括夹取减速机（8），所述的夹取电机与夹取减速机相连接，夹取减速机的输出轴通过一连杆与螺轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高空清洁无人机，其特征在于：还包括还包括飞控单元，飞控单元设置在中心板架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。
4.根据权利要求3所述的一种高空清洁无人机，其特征在于：还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。
5.根据权利要求1所述的一种高空清洁无人机，其特征在于：还包括轴座，所述的轴座设置在吊舱内，所述的螺轴穿过轴座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721066523.1U CN207157517U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种高空清洁无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721066523.1U CN207157517U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种高空清洁无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207157517U true CN207157517U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61717781
Family Applications (1)
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| CN201721066523.1U Expired - Fee Related CN207157517U (zh) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 一种高空清洁无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207157517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109533307A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-29 | 西安智强科技有限公司 | 一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机 |
-
2017
- 2017-08-24 CN CN201721066523.1U patent/CN207157517U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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