CN211139690U

CN211139690U - 一种无人机上应用的电子影像装置

Info

Publication number: CN211139690U
Application number: CN201921509251.7U
Authority: CN
Inventors: 瞿小涵; 马怀强; 谭志国; 周梓鑫
Original assignee: Chinese Peoples Armed Police Force Academy
Current assignee: Chinese Peoples Armed Police Force Academy
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种无人机上应用的电子影像装置,属于电子影像装置技术领域，包括壳体、矩形管、矩形块和设置在壳体内的摄像头，壳体的下端设有矩形开口，壳体内横向固定连接有固定板，固定板的中心处通过矩形通孔滑动套接有矩形杆，矩形杆的上端开设有螺纹孔，且螺纹孔内连接有传动机构，矩形杆的下端与摄像头的上端固定连接，壳体的下端通过铰链铰接有两个对称设置的密封板，两个密封板的上端均通过连接机构与矩形杆的杆壁连接。本实用新型，能够避免无人机降落或是起飞时地面的灰尘飞起粘附在影像装置的摄像头上，而且便于快速拆卸影像装置的摄像头分开携带，不易损坏摄像头。

Description

一种无人机上应用的电子影像装置

技术领域

本实用新型涉及电子影像装置技术领域，尤其涉及一种无人机上应用的电子影像装置。

背景技术

无人机上的影像装置能够利用无人机的飞行特性携带摄像头进行高空拍摄，摄像头拍摄的画面经过图像处理软件、图像采集卡、工控机和无线传出装置传输至地面接收终端，但是现有的电子影像装置的摄像头直接固定在无人机的机架上，外部没有防护设施，在无人机起飞或是降落时，无人机机翼吹起地面上的灰尘容易粘附在摄像头上，并且摄像头与无人机机身连接稳固，在携带时容易碰撞损坏摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中影像装置的摄像头外部没有防护设施，在无人机起飞或是降落时，无人机机翼吹起地面上的灰尘容易粘附在摄像头上，并且摄像头与无人机机身连接稳固，在携带时容易碰撞损坏摄像头的问题，而提出的一种无人机上应用的电子影像装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机上应用的电子影像装置，包括壳体、矩形管、矩形块和设置在壳体内的摄像头，所述壳体的下端设有矩形开口，所述壳体内横向固定连接有固定板，所述固定板的中心处通过矩形通孔滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的上端开设有螺纹孔，且螺纹孔内连接有传动机构，所述矩形杆的下端与摄像头的上端固定连接，所述壳体的下端通过铰链铰接有两个对称设置的密封板，两个所述密封板的上端均通过连接机构与矩形杆的杆壁连接，所述矩形杆的下端管口与壳体的上端中心处固定连接，所述矩形杆内设有固定机构，所述矩形块的上端固定连有安装板，所述矩形块的下端延伸至矩形管内并与固定机构连接。

优选的，所述传动机构包括螺纹连接在螺纹孔内的丝杆，所述丝杆的上端通过滚动轴承与壳体的上端内壁转动连接，所述丝杆的杆壁上固定连接有蜗轮，所述壳体的上端内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述连接机构包括滑动套接在矩形杆上的矩形框、弹簧和固定框，所述固定框的内侧与矩形杆的杆壁固定连，所述弹簧的一端与矩形框的上侧固定连接，所述弹簧的另一端固定框的下侧固定连接，所述矩形框的左右两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的下端相背的一侧均通过转轴转动连接有传动杆，两个所述传动杆呈八字形分布，所述传动杆远离矩形框的一端通过销钉与密封板的上端转动连接。

优选的，所述固定机构包括通过圆孔对称滑动套接在矩形管上的两个固定块，所述矩形块的侧壁对称开设有两个固定槽，两个所述固定块相对的一端分别延伸至两个固定槽内并开设有倾斜面，所述矩形管的管壁上对称开设有两个通孔，两个所述通孔内共同滑动套接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端均固定连接有拉杆，所述拉杆的上端与固定块的下端固定连接。

优选的，所述通孔的一侧固定连接有滑块，所述固定块的一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述壳体的下端内壁对称固定连接有两个限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机上应用的电子影像装置，具备以下有益效果：

1.该无人机上应用的电子影像装置，通过设有的安装板、电机、蜗杆、蜗轮、丝杆、矩形杆、摄像头、壳体、固定框、弹簧、矩形框、固定杆、传动杆和横板，能够避免无人机降落或是起飞时地面的灰尘飞起粘附在影像装置的摄像头上。

2.该无人机上应用的电子影像装置，通过设有的拉杆、固定块、矩形块、固定槽、矩形管和拉力弹簧，便于快速将电子影像装置的摄像头固定在无人机机身上。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够避免无人机降落或是起飞时地面的灰尘飞起粘附在影像装置的摄像头上，而且便于快速拆卸影像装置的摄像头分开携带，不易损坏摄像头。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机上应用的电子影像装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图。

图中：1壳体、2摄像头、3密封板、4弹簧、5矩形杆、6丝杆、7电机、8蜗轮、9蜗杆、10固定框、11矩形框、12限位块、13传动杆、14固定杆、15固定板、16矩形管、17矩形块、18安装板、19拉杆、20拉力弹簧、21滑块、22固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种无人机上应用的电子影像装置，包括壳体1、矩形管16、矩形块17和设置在壳体1内的摄像头2，壳体1的下端设有矩形开口，壳体1内横向固定连接有固定板15，固定板15的中心处通过矩形通孔滑动套接有矩形杆5，矩形杆5的上端开设有螺纹孔，且螺纹孔内连接有传动机构，传动机构包括螺纹连接在螺纹孔内的丝杆6，丝杆6的上端通过滚动轴承与壳体1的上端内壁转动连接，丝杆6的杆壁上固定连接有蜗轮8，壳体1的上端内壁固定连接有电机7，电机7的电力输入端通过无线控制设备与外部电源电性连接，远程无线控制电机7的正反转，此技术在生活中已被广泛的应用，本领域技术人员应当知晓，故不再做过多的赘述，电机7的输出端固定连接有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮8啮合，矩形杆5的下端与摄像头2的上端固定连接，壳体1的下端通过铰链铰接有两个对称设置的密封板3，两个密封板3的上端均通过连接机构与矩形杆5的杆壁连接，连接机构包括滑动套接在矩形杆5上的矩形框11、弹簧4和固定框10，固定框10的内侧与矩形杆5的杆壁固定连，弹簧4的一端与矩形框11的上侧固定连接，弹簧4的另一端固定框10的下侧固定连接，矩形框11的左右两侧均固定连接有固定杆14，两个固定杆14的下端相背的一侧均通过转轴转动连接有传动杆13，两个传动杆13呈八字形分布，传动杆13远离矩形框11的一端通过销钉与密封板3的上端转动连接，壳体1的下端内壁对称固定连接有两个限位块12，限位块12对固定杆14进行限位，使的摄像头2伸出壳体1外部时弹簧4被压缩，矩形杆5下降时，弹簧4可推动矩形框11、固定杆14和传动杆13使横板3摆动，在矩形杆5带动摄像头2上移时，被压缩的弹簧4先形变复位，复位完成后才能够拉动矩形框11、固定杆14和传动杆13使横板3摆动闭合，进而达到摄像头2先移动横板3后闭合的目的，矩形块17的上端固定连有安装板18，矩形块17的下端延伸至矩形管16内并与固定机构连接，固定机构包括通过圆孔对称滑动套接在矩形管16上的两个固定块22，矩形块17的侧壁对称开设有两个固定槽，两个固定块22相对的一端分别延伸至两个固定槽内并开设有倾斜面，矩形管16的管壁上对称开设有两个通孔，两个通孔内共同滑动套接有拉力弹簧20，拉力弹簧20的两端均固定连接有拉杆19，拉杆19的上端与固定块22的下端固定连接，通孔的一侧固定连接有滑块21，固定块22的一侧开设有滑槽，滑块21与滑槽滑动连接。

本实用新型中，使用螺栓将安装板18固定在无人机的机架上，无人机降落时，启动电机7带动蜗杆9使蜗轮8旋转，蜗轮8旋转带动丝杆6使矩形杆5移动，矩形杆5移动带动摄像头2移动至壳体1内，在矩形杆5上升时，固定框10拉动弹簧4使矩形框11移动，矩形框11移动带动固定杆14使传动杆13移动，传动杆13移动拉动横板3围绕铰链摆动，进而使横板3对矩形开口进行密封，从而能够避免无人机降落或是起飞时地面的灰尘飞起粘附在影像装置的摄像头2上，在无人机升空后，操控电机7反转使蜗杆9带动蜗轮8转动，蜗轮8转动带动丝杆6使矩形杆5下降，即可推动摄像头2和横板3移动，从而能够使摄像头2正常工作，用手拉动拉杆19使固定块22与矩形块17上的固定槽分离，即可快速拆卸摄像头2和壳体1，便于分开携带摄像头2，安装时摄像头2时，将矩形块17插入矩形管16内，拉力弹簧20拉动拉杆19使固定块22与固定槽卡接，即可快速将电子影像装置的摄像头2固定在无人机机身上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机上应用的电子影像装置，包括壳体（1）、矩形管（16）、矩形块（17）和设置在壳体（1）内的摄像头（2），其特征在于，所述壳体（1）的下端设有矩形开口，所述壳体（1）内横向固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的中心处通过矩形通孔滑动套接有矩形杆（5），所述矩形杆（5）的上端开设有螺纹孔，且螺纹孔内连接有传动机构，所述矩形杆（5）的下端与摄像头（2）的上端固定连接，所述壳体（1）的下端通过铰链铰接有两个对称设置的密封板（3），两个所述密封板（3）的上端均通过连接机构与矩形杆（5）的杆壁连接，所述矩形块（17）的上端固定连有安装板（18），所述矩形块（17）的下端延伸至矩形管（16）内并与固定机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机上应用的电子影像装置，其特征在于，所述传动机构包括螺纹连接在螺纹孔内的丝杆（6），所述丝杆（6）的上端通过滚动轴承与壳体（1）的上端内壁转动连接，所述丝杆（6）的杆壁上固定连接有蜗轮（8），所述壳体（1）的上端内壁固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出端固定连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）与蜗轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机上应用的电子影像装置，其特征在于，所述连接机构包括滑动套接在矩形杆（5）上的矩形框（11）、弹簧（4）和固定框（10），所述固定框（10）的内侧与矩形杆（5）的杆壁固定连，所述弹簧（4）的一端与矩形框（11）的上侧固定连接，所述弹簧（4）的另一端固定框（10）的下侧固定连接，所述矩形框（11）的左右两侧均固定连接有固定杆（14），两个所述固定杆（14）的下端相背的一侧均通过转轴转动连接有传动杆（13），两个所述传动杆（13）呈八字形分布，所述传动杆（13）远离矩形框（11）的一端通过销钉与密封板（3）的上端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机上应用的电子影像装置，其特征在于，所述固定机构包括通过圆孔对称滑动套接在矩形管（16）上的两个固定块（22），所述矩形块（17）的侧壁对称开设有两个固定槽，两个所述固定块（22）相对的一端分别延伸至两个固定槽内并开设有倾斜面，所述矩形管（16）的管壁上对称开设有两个通孔，两个所述通孔内共同滑动套接有拉力弹簧（20），所述拉力弹簧（20）的两端均固定连接有拉杆（19），所述拉杆（19）的上端与固定块（22）的下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机上应用的电子影像装置，其特征在于，所述通孔的一侧固定连接有滑块（21），所述固定块（22）的一侧开设有滑槽，所述滑块（21）与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机上应用的电子影像装置，其特征在于，所述壳体（1）的下端内壁对称固定连接有两个限位块（12）。