CN213620274U - 一种折叠型航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠型航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部外壁固定连接有摄像装置，所述无人机主体前侧外壁设置有启动开关，所述无人机主体一侧外壁固定连接有两组连接板，两组所述连接板之间设置有活动销组件，所述活动销组件外侧活动连接有转动杆，所述转动杆两侧外壁相对称固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有保护罩，所述保护罩内部设置有套筒，所述套筒内部设置有弹簧，本实用新型中，通过设置滑轨、保护罩等装置，滑轨外壁与保护罩相对应位置开设有滑槽，便于通过滑动将保护罩滑入滑轨内，滑轨与转动杆相固连接，故而通过保护罩保护机翼，避免机翼再使用过程中受到损害，该装置结构简单，方便实用。

Description

一种折叠型航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠型航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

机翼是无人机的动力源，目前市场上的无人机机翼的保护措施不到位，容易使得机翼收到损坏，机翼保护罩往往安装复杂，拆卸不便，故而需要一种装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠型航拍无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠型航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部外壁固定连接有摄像装置，所述无人机主体前侧外壁设置有启动开关，所述无人机主体一侧外壁固定连接有两组连接板，两组所述连接板之间设置有活动销组件，所述活动销组件外侧活动连接有转动杆，所述转动杆两侧外壁相对称固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有保护罩，所述保护罩内部设置有套筒，所述套筒内部设置有弹簧，所述弹簧一段固定连接有顶杆，所述顶杆一侧外壁固定连接有拉杆，所述转动杆远离连接板一侧末端固定连接有连接组件，所述连接组件后侧外壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴前侧末端固定连接有转动盘，所述转动盘前侧外壁固定连接有连杆，所述连杆两侧相对称固定连接有机翼。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板通过焊接与无人机主体相固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆的数量为四组，四组转动杆之间互相平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨一侧外壁与保护罩相对应位置开设有滑槽，且滑轨与保护罩之间属于过盈配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机翼通过固定螺钉与连杆相固定连接，所述连杆内部与固定螺钉相对应位置开设有螺纹连接孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机主体一侧外壁与转动杆相对应位置开设有容纳槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种折叠型航拍无人机与传统装置相比，通过设置滑轨、保护罩等装置，滑轨外壁与保护罩相对应位置开设有滑槽，便于通过滑动将保护罩滑入滑轨内，滑轨与转动杆相固连接，故而通过保护罩保护机翼，避免机翼再使用过程中受到损害，该装置结构简单，方便实用。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，通过设置顶杆、套筒、弹簧及拉杆等装置，便于通过弹簧顶出顶杆与滑轨内部开设的通孔相配合，将保护罩固定起来，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种折叠型航拍无人机的主视结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为无人机主体与保护罩连接结构示意图；

图4为无人机主体、连接板、活动销组件及转动杆连接结构示意图；

图5为连接装置、转动电机、转动盘、连杆及滑轨之间连接结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图。

图例说明：

1、无人机主体；2、转动杆；3、保护罩；4、启动开关；5、活动销组件；6、摄像装置；7、滑轨；8、机翼；9、转动电机；10、容纳槽；11、连接板；12、转动盘；13、连杆；14、连接组件；15、弹簧；16、顶杆；17、套筒；18、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种折叠型航拍无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部外壁固定连接有摄像装置6，无人机主体1前侧外壁设置有启动开关4，无人机主体1一侧外壁固定连接有两组连接板11，两组连接板11之间设置有活动销组件5，活动销组件5外侧活动连接有转动杆2，转动杆2两侧外壁相对称固定连接有滑轨7，滑轨7内部滑动连接有保护罩3，保护罩3内部设置有套筒17，套筒17内部设置有弹簧15，弹簧15一段固定连接有顶杆16，顶杆16一侧外壁固定连接有拉杆18，转动杆2远离连接板11一侧末端固定连接有连接组件14，连接组件14后侧外壁固定连接有转动电机9，转动电机9的输出轴前侧末端固定连接有转动盘12，转动盘12前侧外壁固定连接有连杆13，连杆13两侧相对称固定连接有机翼8。

连接板11通过焊接与无人机主体1相固定连接，便于活动销组件5的安装，转动杆2的数量为四组，四组转动杆2之间互相平行，便于带动连接组件14进行转动，滑轨7一侧外壁与保护罩3相对应位置开设有滑槽，且滑轨7与保护罩3之间属于过盈配合，便于保护罩3的滑动，机翼8通过固定螺钉与连杆13相固定连接，连杆13内部与固定螺钉相对应位置开设有螺纹连接孔，便于固定螺钉的安装，无人机主体1一侧外壁与转动杆2相对应位置开设有容纳槽10，便于转动杆2的放置。

工作原理：本实用新型提出的一种折叠型航拍无人机与传统装置有较大改进创新，在使用该一种折叠型航拍无人机时，将转动杆2转动至最大极限角度，将保护罩3沿着滑轨7开设的滑槽进行滑动，当滑动至滑轨7内部的通孔时，弹簧15将会顶出顶杆16进入通孔中，将保护罩3固定对机翼8进行保护，按下启动开关4，利用遥控装置对装置进行操作，无人机主体1上带有的摄像装置6对需要拍摄区域进行拍摄，不使用时，通过拉动拉杆18将顶杆16滑出滑轨7的通孔内部，再将保护罩3沿着滑槽取出，再将转动杆2放置于容纳槽10内部即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折叠型航拍无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部外壁固定连接有摄像装置(6)，所述无人机主体(1)前侧外壁设置有启动开关(4)，所述无人机主体(1)一侧外壁固定连接有两组连接板(11)，两组所述连接板(11)之间设置有活动销组件(5)，所述活动销组件(5)外侧活动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)两侧外壁相对称固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)内部滑动连接有保护罩(3)，所述保护罩(3)内部设置有套筒(17)，所述套筒(17)内部设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)一段固定连接有顶杆(16)，所述顶杆(16)一侧外壁固定连接有拉杆(18)，所述转动杆(2)远离连接板(11)一侧末端固定连接有连接组件(14)，所述连接组件(14)后侧外壁固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴前侧末端固定连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)前侧外壁固定连接有连杆(13)，所述连杆(13)两侧相对称固定连接有机翼(8)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠型航拍无人机，其特征在于：所述连接板(11)通过焊接与无人机主体(1)相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠型航拍无人机，其特征在于：所述转动杆(2)的数量为四组，四组转动杆(2)之间互相平行。

4.根据权利要求1所述的一种折叠型航拍无人机，其特征在于：所述滑轨(7)一侧外壁与保护罩(3)相对应位置开设有滑槽，且滑轨(7)与保护罩(3)之间属于过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种折叠型航拍无人机，其特征在于：所述机翼(8)通过固定螺钉与连杆(13)相固定连接，所述连杆(13)内部与固定螺钉相对应位置开设有螺纹连接孔。

6.根据权利要求1所述的一种折叠型航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)一侧外壁与转动杆(2)相对应位置开设有容纳槽(10)。

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