CN211391730U - 一种具有航测相机快拆机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有航测相机快拆机构的无人机，包括无人机本体和航测相机快拆机构，航测相机快拆机构包括航测相机支撑板和快拆卡子，航测相机支撑板的每个角落开设有快拆卡口，快拆卡子与快拆卡口配合连接将航测相机支撑板固定连接到无人机的机舱底部，机舱底部开设有窗口，航测相机支撑板的表面一体成型有航测相机放置支架，航测相机放置支架伸进窗口收容于无人机机舱内部，航测相机放置支架上开设有适于航测相机镜头插入的槽孔，槽孔下方对应的航测相机支撑板上开设有与槽孔连通适于航测相机拍摄的摄孔。本申请可拆卸更换航测相机支撑板来放置不同类型的航测相机，以满足现有空中拍摄测量需要，达到更快更换航测相机类型的目的。

Description

一种具有航测相机快拆机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有航测相机快拆机构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

本实用新型的发明人经过研究发现，无人机有时需要搭配各种类型的航测相机在空中进行拍摄测量，但是现有用于放置航测相机的机构是一体连接在无人机上不能拆卸的，因而不能通过该机构更换安装不同类型的航测相机来很好满足现有拍摄测量的需要，因此亟需对这一问题进行解决。

实用新型内容

针对现有无人机有时需要搭配各种类型的航测相机在空中进行拍摄测量，但是现有用于放置航测相机的机构是一体连接在无人机上不能拆卸的，因而不能通过该机构更换安装不同类型的航测相机来很好满足现有拍摄测量需要的技术问题，本实用新型提供一种具有航测相机快拆机构的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有航测相机快拆机构的无人机，包括无人机本体，还包括航测相机快拆机构，所述航测相机快拆机构包括航测相机支撑板和快拆卡子，所述航测相机支撑板的每个角落开设有快拆卡口，所述快拆卡子与快拆卡口配合连接用于将航测相机支撑板固定连接到无人机的机舱底部，所述机舱底部开设有窗口，所述航测相机支撑板的表面一体成型有航测相机放置支架，所述航测相机放置支架伸进窗口收容于无人机机舱内部，所述航测相机放置支架上开设有适于航测相机镜头插入的槽孔，所述槽孔下方对应的航测相机支撑板上开设有与槽孔连通适于航测相机拍摄的摄孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有航测相机快拆机构的无人机，当需要更换安装不同类型的航测相机来满足现场拍摄测量需要时，先将快拆卡子从快拆卡口上拆下来，接着将航测相机支撑板从无人机机舱底部拿下来，然后将装配有需要类型的航测相机的新航测相机支撑板置于无人机的机舱底部，最后通过快拆卡子和快拆卡口的卡接配合将新航测相机支撑板固定连接在无人机的机舱底部，即本申请为了满足搭配各种类型航测相机空中拍摄测量需要，预先制备了多种航测相机支撑板，每种航测相机支撑板上的航测相机放置支架可以放置不同类型的航测相机。因此，本申请可拆卸更换航测相机支撑板来放置不同类型的航测相机，以满足现有空中拍摄测量需要，实现了一架无人机可拆卸连接多种航测相机支撑板，达到更快更换航测相机类型的目的。

进一步，所述航测相机支撑板为碳纤维板。

进一步，所述快拆卡子为两头大中间小的工字形卡子，所述快拆卡口为葫芦形快拆卡口。

进一步，所述航测相机放置支架的表面为适于航测相机放置的台阶面，所述台阶面的长边侧壁和短边侧壁上分别固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧上固定连接有面向槽孔的塑胶按压块。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机中航测相机快拆机构的结构示意图。

图中，1、航测相机支撑板；11、快拆卡口；2、快拆卡子；3、航测相机放置支架；31、槽孔；32、台阶面；33、压缩弹簧；34、塑胶按压块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1所示，本实用新型提供一种具有航测相机快拆机构的无人机，包括无人机本体，还包括航测相机快拆机构，所述航测相机快拆机构包括航测相机支撑板1和快拆卡子2，所述航测相机支撑板1的每个角落开设有快拆卡口11，例如在方形航测相机支撑板的四个角落开设有共四个快拆卡口11，所述快拆卡子2与快拆卡口11配合连接用于将航测相机支撑板1固定连接到无人机的机舱底部，即将快拆卡子2卡接配合到快拆卡口11中后与无人机机舱底部连接，即可将所述航测相机支撑板1固定连接到无人机上，所述机舱底部开设有窗口，所述航测相机支撑板1的表面一体成型有航测相机放置支架3，所述航测相机放置支架3伸进窗口收容于无人机机舱内部，即所述航测相机放置支架3是朝上放置于无人机机舱内部的，所述航测相机放置支架3上开设有适于航测相机镜头插入的槽孔31，所述槽孔31下方对应的航测相机支撑板1上开设有与槽孔31连通适于航测相机拍摄的摄孔。在本申请中，为了满足搭配各种类型航测相机空中拍摄测量需要，可预先制备多种航测相机支撑板，每种航测相机支撑板上的航测相机放置支架可以放置不同类型的航测相机，即每种航测相机支撑板的大小相等且都开设有对应的快拆卡口，只是为了放置不同类型的航测相机而将航测相机放置支架大小设计成了不同，但是每种航测相机放置支架上的槽孔与下方的摄孔都是能相对连通的。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有航测相机快拆机构的无人机，当需要更换安装不同类型的航测相机来满足现场拍摄测量需要时，先将快拆卡子从快拆卡口上拆下来，接着将航测相机支撑板从无人机机舱底部拿下来，然后将装配有需要类型的航测相机的新航测相机支撑板置于无人机的机舱底部，最后通过快拆卡子和快拆卡口的卡接配合将新航测相机支撑板固定连接在无人机的机舱底部，即本申请为了满足搭配各种类型航测相机空中拍摄测量需要，预先制备了多种航测相机支撑板，每种航测相机支撑板上的航测相机放置支架可以放置不同类型的航测相机。因此，本申请可拆卸更换航测相机支撑板来放置不同类型的航测相机，以满足现有空中拍摄测量需要，实现了一架无人机可拆卸连接多种航测相机支撑板，达到更快更换航测相机类型的目的。

作为具体实施例，所述航测相机支撑板1为碳纤维板，即所述航测相机支撑板1是采用碳纤维制成的，由此不仅能够增强航测相机支撑板的结构强度，而且还可以使航测相机支撑板的质量较轻，进而减少无人机的挂重负载。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述快拆卡子2为两头大中间小的工字形卡子，所述快拆卡口11为葫芦形快拆卡口，由此在将快拆卡子2卡接配合到快拆卡口11中时，可将快拆卡子中间小的部分卡接在葫芦形快拆卡口的左侧，并通过快拆卡子两头大的部分分别与航测相机支撑板和无人机机舱板接触，实现航测相机支撑板固定连接到无人机上。当然，本领域技术人还可以采用其他快拆结构如螺钉螺口配合实现可拆卸连接。

作为具体实施例，所述航测相机放置支架3的表面为适于航测相机放置的台阶面32，所述台阶面32的长边侧壁和短边侧壁上分别固定连接有压缩弹簧33，所述压缩弹簧33上固定连接有面向槽孔31的塑胶按压块34，由此当更换的是同种类型不同大小(该种情况下航测相机尺寸相差不大)的航测相机时，可通过长边侧壁和短边侧壁上连接的塑胶按压块34对新更换的航测相机进行按压，使新的航测相机能够更稳固的放置于航测相机放置支架3上。采用本实施例中的技术方案，可进一步实现同种类型不同大小的航测相机更换。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具有航测相机快拆机构的无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括航测相机快拆机构，所述航测相机快拆机构包括航测相机支撑板(1)和快拆卡子(2)，所述航测相机支撑板(1)的每个角落开设有快拆卡口(11)，所述快拆卡子(2)与快拆卡口(11)配合连接用于将航测相机支撑板(1)固定连接到无人机的机舱底部，所述机舱底部开设有窗口，所述航测相机支撑板(1)的表面一体成型有航测相机放置支架(3)，所述航测相机放置支架(3)伸进窗口收容于无人机机舱内部，所述航测相机放置支架(3)上开设有适于航测相机镜头插入的槽孔(31)，所述槽孔(31)下方对应的航测相机支撑板(1)上开设有与槽孔(31)连通适于航测相机拍摄的摄孔。

2.根据权利要求1所述的具有航测相机快拆机构的无人机，其特征在于，所述航测相机支撑板(1)为碳纤维板。

3.根据权利要求1所述的具有航测相机快拆机构的无人机，其特征在于，所述快拆卡子(2)为两头大中间小的工字形卡子，所述快拆卡口(11)为葫芦形快拆卡口。

4.根据权利要求1所述的具有航测相机快拆机构的无人机，其特征在于，所述航测相机放置支架(3)的表面为适于航测相机放置的台阶面(32)，所述台阶面(32)的长边侧壁和短边侧壁上分别固定连接有压缩弹簧(33)，所述压缩弹簧(33)上固定连接有面向槽孔(31)的塑胶按压块(34)。

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