CN216509037U - 多用途无人机平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多用途无人机平台，涉及无人机技术领域。本实用新型包括无人机机体和机臂，无人机机体周侧面安装有若干卡件，机臂与卡件卡装配合，卡件内部设置有插槽，机臂一端固定连接有固定板，固定板一表面固定连接有插柱，插柱与插槽卡装配合，插柱一表面开设有弹簧槽，弹簧槽内表面连接有记忆弹簧，记忆弹簧一端连接有卡块，插槽一表面开设有卡槽，卡块与卡槽卡装配合。本实用新型通过设置卡件、插柱、插槽、弹簧槽、卡块和卡槽，实现机臂的快速装配，极大缩减搭建时间，并且后期拆卸维护十分方便，同时可以便捷安装各类可用于飞行器挂载设备。

Description

多用途无人机平台

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及多用途无人机平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机平台一般为固定型机臂，机臂在使用过程中容易损坏，无法快速对机臂进行装配或拆卸维护；因此，提出多用途无人机平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多用途无人机平台，解决现有的无人机平台一般为固定型机臂，机臂在使用过程中容易损坏，无法快速对机臂进行装配或拆卸维护的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为多用途无人机平台，包括无人机机体和机臂，所述无人机机体周侧面安装有若干卡件，所述机臂与卡件卡装配合，所述卡件内部设置有插槽，所述机臂一端固定连接有固定板，所述固定板一表面固定连接有插柱，所述插柱与插槽卡装配合，所述插柱一表面开设有弹簧槽，所述弹簧槽内表面连接有记忆弹簧，所述记忆弹簧一端连接有卡块，所述插槽一表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡装配合，机臂通过卡件进行装配拆卸，插柱插入插槽，卡块受到插槽内壁挤压别压入弹簧槽中，当弹簧槽位置与卡槽对齐时，记忆弹簧将卡块弹出，卡块弹入卡槽内，使机臂被锁紧，实现机臂的快速装配，极大缩减搭建时间。

所述无人机机体上表面安装有若干装配座，所述装配座的位置与卡槽相适应，所述装配座上表面开设有压槽，所述压槽与卡槽连接，所述压槽内表面连接有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接有按板，所述按板底面固定连接有压柱，所述压柱的位置与卡块相适应，当机臂在飞行过程中损坏时，需要拆卸进行更换或维护，通过按压按板，按板带动压柱下压，压柱将卡块推入弹簧槽内，即可将机臂抽出，对机臂进行更换或维护。

所述机臂一端安装有电机座，所述电机座上表面安装有旋翼。

所述无人机机体周侧面安装有若干天线。

所述无人机机体底面安装有吊杆，所述无人机机体底面开设有若干安装孔，吊杆和安装孔可轻松便捷安装各类可用于飞行器挂载设备。

所述无人机机体底面铰接有若干支撑柱。

所述支撑柱一端安装有支撑腿。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置卡件、插柱、插槽、弹簧槽、卡块和卡槽，实现机臂的快速装配，装配后结构稳定，极大缩减搭建时间；通过设置装配座、压槽、缓冲弹簧、按板和压柱，实现对机臂的快速拆卸，提升了更换机臂的速率，便于机臂后期维护；通过设置安装孔和吊杆，可轻松便捷安装各类可用于飞行器挂载设备。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多用途无人机平台的等轴侧立体结构示意图；

图2为多用途无人机平台的前视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图3中B部分局部放大图；

图5为多用途无人机平台的底面立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机机体；2、支撑柱；3、支撑腿；4、卡件；5、机臂；6、电机座；7、旋翼；8、吊杆；9、安装孔；10、固定板；11、插柱；12、插槽；13、弹簧槽；14、记忆弹簧；15、卡块；16、卡槽；17、装配座；18、压槽；19、缓冲弹簧；20、按板；21、压柱；22、天线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为多用途无人机平台，包括无人机机体1和机臂5，无人机机体1周侧面安装有若干卡件4，机臂5与卡件4卡装配合，卡件4内部设置有插槽12，机臂5一端固定连接有固定板10，固定板10一表面固定连接有插柱11，插柱11与插槽12卡装配合，插柱11一表面开设有弹簧槽13，弹簧槽13内表面连接有记忆弹簧14，记忆弹簧14一端连接有卡块15，插槽12一表面开设有卡槽16，卡块15与卡槽16卡装配合，机臂5通过卡件4进行装配拆卸，插柱11插入插槽12，卡块15受到插槽12内壁挤压别压入弹簧槽13中，当弹簧槽13位置与卡槽16对齐时，记忆弹簧14将卡块15弹出，卡块15弹入卡槽16内，使机臂5被锁紧，实现机臂5的快速装配，极大缩减搭建时间。

无人机机体1上表面安装有若干装配座17，装配座17的位置与卡槽16相适应，装配座17上表面开设有压槽18，压槽18与卡槽16连接，压槽18内表面连接有若干缓冲弹簧19，缓冲弹簧19一端连接有按板20，按板20底面固定连接有压柱21，压柱21的位置与卡块15相适应，当机臂5在飞行过程中损坏时，需要拆卸进行更换或维护，通过按压按板20，按板20带动压柱21下压，压柱21将卡块15推入弹簧槽13内，即可将机臂5抽出，对机臂5进行更换或维护。

机臂5一端安装有电机座6，电机座6上表面安装有旋翼7；无人机机体1周侧面安装有若干天线22；无人机机体1底面安装有吊杆8，无人机机体1底面开设有若干安装孔9，吊杆8和安装孔9可轻松便捷安装各类可用于飞行器挂载设备；无人机机体1底面铰接有若干支撑柱2；支撑柱2一端安装有支撑腿3。

如图1-5所示本实施例为多用途无人机平台的使用方法：机臂5通过卡件4进行装配拆卸，插柱11插入插槽12，卡块15受到插槽12内壁挤压别压入弹簧槽13中，当弹簧槽13位置与卡槽16对齐时，记忆弹簧14将卡块15弹出，卡块15弹入卡槽16内，使机臂5被锁紧，实现机臂5的快速装配，极大缩减搭建时间；当机臂5在飞行过程中损坏时，需要拆卸进行更换或维护，通过按压按板20，按板20带动压柱21下压，压柱21将卡块15推入弹簧槽13内，即可将机臂5抽出，对机臂5进行更换或维护；吊杆8和安装孔9可轻松便捷安装各类可用于飞行器挂载设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.多用途无人机平台，包括无人机机体(1)和机臂(5)，其特征在于：所述无人机机体(1)周侧面安装有若干卡件(4)，所述机臂(5)与卡件(4)卡装配合，所述卡件(4)内部设置有插槽(12)，所述机臂(5)一端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)一表面固定连接有插柱(11)，所述插柱(11)与插槽(12)卡装配合，所述插柱(11)一表面开设有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)内表面连接有记忆弹簧(14)，所述记忆弹簧(14)一端连接有卡块(15)，所述插槽(12)一表面开设有卡槽(16)，所述卡块(15)与卡槽(16)卡装配合。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述无人机机体(1)上表面安装有若干装配座(17)，所述装配座(17)的位置与卡槽(16)相适应，所述装配座(17)上表面开设有压槽(18)，所述压槽(18)与卡槽(16)连接，所述压槽(18)内表面连接有若干缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)一端连接有按板(20)，所述按板(20)底面固定连接有压柱(21)，所述压柱(21)的位置与卡块(15)相适应。

3.根据权利要求1所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述机臂(5)一端安装有电机座(6)，所述电机座(6)上表面安装有旋翼(7)。

4.根据权利要求1所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述无人机机体(1)周侧面安装有若干天线(22)。

5.根据权利要求1所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述无人机机体(1)底面安装有吊杆(8)，所述无人机机体(1)底面开设有若干安装孔(9)。

6.根据权利要求1所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述无人机机体(1)底面铰接有若干支撑柱(2)。

7.根据权利要求6所述的多用途无人机平台，其特征在于，所述支撑柱(2)一端安装有支撑腿(3)。

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