CN208412105U - 一种垂直起降的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，且公开了一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆。该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚和右支撑脚，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚和右支撑脚在第二弹簧恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆，使电动推杆向上运动，从而使连接杆、第一弹簧和支撑块因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚和右支撑脚收纳进第一凹槽内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务。

Description

一种垂直起降的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种垂直起降的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域的应用。

垂直起降的测绘无人机能够实现垂直起降并进行飞行测绘任务，传统无人机支撑机构在无人机执行飞行测绘任务过程中，支撑机构始终保持在无人机本体外部，增加了无人机与空气的阻力，降低了无人机的飞行性能，增加了无人机飞行能耗，间接缩短了无人机的续航能力，且不具有减震机构，或者减震机构减震效果差，在无人机起降的过程中造成无人机或测绘设备的损坏，故而提出一种技术方案来解决上述提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直起降的测绘无人机，具备在无人机处于飞行姿态的时候，可以将支撑机构收纳进无人机本体内部，降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，且具有良好的减震机构，可以有效防止无人机起降过程中可能导致无人机或测绘设备损坏等优点，解决了传统无人机支撑机构在无人机执行飞行测绘任务过程中，支撑机构始终保持在无人机本体外部，增加了无人机与空气的阻力，降低了无人机的飞行性能，增加了无人机飞行能耗，间接缩短了无人机的续航能力，且不具有减震机构，或者减震机构减震效果差，在无人机起降的过程中造成无人机或测绘设备的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述在无人机处于飞行姿态的时候，可以将支撑机构收纳进无人机本体内部，降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，且具有良好的减震机构，可以有效防止无人机起降过程中可能导致无人机或测绘设备损坏的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内壁底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装有支撑块，所述支撑块的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的表面且位于支撑块的前后两侧均套接有左支撑脚，所述第二横杆的表面且位于支撑块的前后两侧均套接有右支撑脚，所述支撑块的正面且位于第一横杆与第二横杆之间固定安装有限位块，所述左支撑脚和右支撑脚相对的一侧均固定安装有连接块，两个连接块通过第二弹簧固定连接，所述无人机本体的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁底部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有转动板，所述无人机本体的顶部固定安装有立柱，所述立柱的顶部活动安装有顶部与转动板底部接触的支撑轮，所述转动板的顶部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定安装支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有测绘摄像头。

优选的，所述第一凹槽的内壁左右两侧均固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相对的一侧均活动安装有滚轮，且两个滚轮相对的一侧分别与支撑块的左右两侧接触。

优选的，所述第二弹簧处于拉伸状态，所述左支撑脚与右支撑脚的夹角为一百二十度，所述左支撑脚与右支撑脚的底部均套接有增阻胶套。

优选的，所述第一凹槽的数量为两个，且两个所述第一凹槽以无人机本体的竖直中心线为对称线对称分布。

优选的，所述立柱的数量不少于十个，且所述立柱呈环形分布于无人机本体的顶部。

优选的，所述第三弹簧的数量为四个，四个所述第三弹簧分布于支撑板的底部四角。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种垂直起降的测绘无人机，具备以下有益效果：

1、该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚和右支撑脚，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚和右支撑脚在第二弹簧恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆，使电动推杆向上运动，从而使连接杆、第一弹簧和支撑块因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚和右支撑脚收纳进第一凹槽内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务。

2、该垂直起降的测绘无人机，通过设置第一弹簧，在测绘无人机进行降落的时候，左支撑脚和右支撑脚着地产生的碰撞力使第一弹簧发生压缩形变，吸收部分碰撞力，可以防止测绘无人机在起降过程中被较大的碰撞力损坏，通过设置第三弹簧，可以缓冲吸收支撑板受到的碰撞力，可以有效保护测绘摄像头，通过设置微型电机，微型电机运作使转动轴转动，从而使转动板、支撑板和测绘摄像头转动，测绘摄像头的转动可以增加测绘拍摄范围，提高了测绘无人机测绘效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图。

图中：1无人机本体、2第一凹槽、3电动推杆、4连接杆、5第一弹簧、6支撑块、7第一横杆、8第二横杆、9左支撑脚、10右支撑脚、11限位块、12连接块、13第二弹簧、14第二凹槽、15微型电机、16转动轴、17转动板、18立柱、19支撑轮、20第三弹簧、21支撑板、22测绘摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的内壁底部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的内壁左右两侧均固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相对的一侧均活动安装有滚轮，且两个滚轮相对的一侧分别与支撑块6的左右两侧接触，第一凹槽2的数量为两个，且两个第一凹槽2以无人机本体1的竖直中心线为对称线对称分布，第一凹槽2的内壁顶部固定安装有电动推杆3，电动推杆3的型号可为LX-XTL100，电动推杆3的底部固定安装有连接杆4，连接杆4的底部固定安装有第一弹簧5，第一弹簧5的底部固定安装有支撑块6，支撑块6的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块6的第一横杆7和第二横杆8，第一横杆7的表面且位于支撑块6的前后两侧均套接有左支撑脚9，第二横杆8的表面且位于支撑块6的前后两侧均套接有右支撑脚10，支撑块6的正面且位于第一横杆7与第二横杆8之间固定安装有限位块11，左支撑脚9和右支撑脚10相对的一侧均固定安装有连接块12，第二弹簧13处于拉伸状态，左支撑脚9与右支撑脚10的夹角为一百二十度，左支撑脚9与右支撑脚10的底部均套接有增阻胶套，两个连接块12通过第二弹簧13固定连接，无人机本体1的顶部开设有第二凹槽14，第二凹槽14的内壁底部固定安装有微型电机15，微型电机15的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴16，转动轴16的顶部固定安装有转动板17，无人机本体1的顶部固定安装有立柱18，立柱18的数量不少于十个，且立柱18呈环形分布于无人机本体1的顶部，立柱18的顶部活动安装有顶部与转动板17底部接触的支撑轮19，转动板17的顶部固定安装有第三弹簧20，第三弹簧20的数量为四个，四个第三弹簧20分布于支撑板21的底部四角，第三弹簧20的顶部固定安装支撑板21，支撑板21的顶部固定安装有测绘摄像头22，通过设置左支撑脚9和右支撑脚10，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚9和右支撑脚10在第二弹簧13恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆3，使电动推杆3向上运动，从而使连接杆4、第一弹簧5和支撑块6因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚9和右支撑脚10收纳进第一凹槽2内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务，通过设置第一弹簧5，在测绘无人机进行降落的时候，左支撑脚9和右支撑脚10着地产生的碰撞力使第一弹簧5发生压缩形变，吸收部分碰撞力，可以防止测绘无人机在起降过程中被较大的碰撞力损坏，通过设置第三弹簧20，可以缓冲吸收支撑板21受到的碰撞力，可以有效保护测绘摄像头22，通过设置微型电机15，微型电机15运作使转动轴16转动，从而使转动板17、支撑板21和测绘摄像头22转动，测绘摄像头22的转动可以增加测绘拍摄范围，提高了测绘无人机测绘效率。

综上所述，该垂直起降的测绘无人机，通过设置左支撑脚9和右支撑脚10，在无人机执行测绘任务时候，无人机垂直起降升空，无人机处于飞行姿态的时候，左支撑脚9和右支撑脚10在第二弹簧13恢复形变产生的拉力下向中间收拢，开启电动推杆3，使电动推杆3向上运动，从而使连接杆4、第一弹簧5和支撑块6因连动机构而向上运动，从而使左支撑脚9和右支撑脚10收纳进第一凹槽2内壁，有效降低了无人机支撑机构与空气的阻力，提高了无人机的飞行性能和续航能力，方便了无人机的测绘任务，通过设置第一弹簧5，在测绘无人机进行降落的时候，左支撑脚9和右支撑脚10着地产生的碰撞力使第一弹簧5发生压缩形变，吸收部分碰撞力，可以防止测绘无人机在起降过程中被较大的碰撞力损坏，通过设置第三弹簧20，可以缓冲吸收支撑板21受到的碰撞力，可以有效保护测绘摄像头22，通过设置微型电机15，微型电机15运作使转动轴16转动，从而使转动板17、支撑板21和测绘摄像头22转动，测绘摄像头22的转动可以增加测绘拍摄范围，提高了测绘无人机测绘效率，解决了传统无人机支撑机构在无人机执行飞行测绘任务过程中，支撑机构始终保持在无人机本体1外部，增加了无人机与空气的阻力，降低了无人机的飞行性能，增加了无人机飞行能耗，间接缩短了无人机的续航能力，且不具有减震机构，或者减震机构减震效果差，在无人机起降的过程中造成无人机或测绘设备的损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种垂直起降的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内壁底部开设有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的内壁顶部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的底部固定安装有支撑块(6)，所述支撑块(6)的正面从左至右依次插接有一端贯穿支撑块(6)的第一横杆(7)和第二横杆(8)，所述第一横杆(7)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有左支撑脚(9)，所述第二横杆(8)的表面且位于支撑块(6)的前后两侧均套接有右支撑脚(10)，所述支撑块(6)的正面且位于第一横杆(7)与第二横杆(8)之间固定安装有限位块(11)，所述左支撑脚(9)和右支撑脚(10)相对的一侧均固定安装有连接块(12)，两个连接块(12)通过第二弹簧(13)固定连接，所述无人机本体(1)的顶部开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)的内壁底部固定安装有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的顶部固定安装有转动板(17)，所述无人机本体(1)的顶部固定安装有立柱(18)，所述立柱(18)的顶部活动安装有顶部与转动板(17)底部接触的支撑轮(19)，所述转动板(17)的顶部固定安装有第三弹簧(20)，所述第三弹簧(20)的顶部固定安装支撑板(21)，所述支撑板(21)的顶部固定安装有测绘摄像头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第一凹槽(2)的内壁左右两侧均固定安装有支撑柱，且两个支撑柱相对的一侧均活动安装有滚轮，且两个滚轮相对的一侧分别与支撑块(6)的左右两侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第二弹簧(13)处于拉伸状态，所述左支撑脚(9)与右支撑脚(10)的夹角为一百二十度，所述左支撑脚(9)与右支撑脚(10)的底部均套接有增阻胶套。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第一凹槽(2)的数量为两个，且两个所述第一凹槽(2)以无人机本体(1)的竖直中心线为对称线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述立柱(18)的数量不少于十个，且所述立柱(18)呈环形分布于无人机本体(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述第三弹簧(20)的数量为四个，四个所述第三弹簧(20)分布于支撑板(21)的底部四角。