CN208559746U - 一种多旋翼无人机缓冲支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机缓冲支架，包括机体、套筒、上杆和阻尼杆，所述机体下部四角固定有套筒，所述套筒下部设置有推杆，所述推杆上端固定有推板，所述推板设置在套筒内，且推板与套筒内壁之间为间隙配合，所述推杆下部固定有上杆，所述上杆下方设置有下杆，所述上杆与下杆之间通过活动轴转动连接，所述上杆与下杆之间内侧设置有阻尼杆。本实用新型通过设置机体、套筒、上杆和阻尼杆，解决了传统无人机降落时降落支架缓冲性能较差致使无人机机体内部电子元件长时间受震容易损坏的问题。

Description

一种多旋翼无人机缓冲支架

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种多旋翼无人机缓冲支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技，民用无人机一般为多旋翼形式，底部的降落架采用固定形式，在降落时不能对无人机起到缓冲作用，外部的震动的力容易对无人机机体内的电子原件造成破坏

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机缓冲支架，解决了传统无人机降落时降落支架缓冲性能较差致使无人机机体内部电子元件长时间受震容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机缓冲支架，包括机体、套筒、上杆和阻尼杆，所述机体下部四角固定有套筒，所述套筒下部设置有推杆，所述推杆上端固定有推板，所述推板设置在套筒内，且推板与套筒内壁之间为间隙配合，所述推杆下部固定有上杆，所述上杆下方设置有下杆，所述上杆与下杆之间通过活动轴转动连接，所述上杆与下杆之间内侧设置有阻尼杆。

优选的，所述套筒内部设置有弹簧，且弹簧与推板顶部相连。

优选的，所述阻尼杆上端通过铰链与上杆中部转动连接，所述阻尼杆下端通过铰链与下杆中部转动连接。

优选的，所述机体左侧前后两端的下杆底部之间以及机体右侧前后两端的下杆底部之间分别连接有横杆。

优选的，所述横杆前后两端均固定有橡胶气囊。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼无人机缓冲支架，具备以下有益效果：

(1)本实用新型设置套筒、推杆，在套筒内部设置弹簧，在无人机降落时，推杆推挤套筒内的弹簧，弹簧吸收降落时的动能。

(2)本实用新型设置上杆和下杆，上杆和下杆之间通过转轴转动连接，上杆和下杆之间设置阻尼杆，在无人机降落时，上杆与下杆相对转动，同时阻尼杆对降落时的动能进行缓冲。

(3)本实用新型在横杆上设置橡胶气囊，在降落时橡胶气囊在无人机重力作用下通过自身变形来吸收降落时的动能。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的套筒与推杆连接示意图；

图4为本实用新型的横杆与橡胶气囊连接示意图。

图中：1机体、2套筒、3上杆、4阻尼杆、5下杆、6横杆、7橡胶气囊、 8活动轴、9推板、10弹簧、11推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机缓冲支架，包括机体1、套筒2、上杆3和阻尼杆4，机体1下部四角固定有套筒 2，套筒2下部设置有推杆11，推杆11上端固定有推板9，推板9设置在套筒2内，且推板9与套筒2内壁之间为间隙配合，套筒2内部设置有弹簧10，在机体1降落时弹簧10通过收缩来吸收降落时的动能，弹簧10与推板9顶部相连，推杆11下部固定有上杆3，上杆3下方设置有下杆5，上杆3与下杆5之间通过活动轴8转动连接，上杆3与下杆5之间内侧设置有阻尼杆4，在机体1降落时阻尼杆4被动缩短来吸收降落时的动能，阻尼杆4上端通过铰链与上杆3中部转动连接，阻尼杆4下端通过铰链与下杆5中部转动连接，机体1左侧前后两端的下杆5底部之间以及机体1右侧前后两端的下杆5底部之间分别连接有横杆6，横杆6前后两端均固定有橡胶气囊7，橡胶气囊7 避免与地面刚性碰撞，阻止降落时震动波传递。

使用时，无人机在遥控操作下进行降落，由于重力以及加速度作用，降落时橡胶气囊7发生一定的形变，橡胶气囊7发生形变来吸收缓冲降落时的加速度同时阻止降落时震动波的传递，上杆3与下杆5在降落时被动发生相对转动，转动力推挤阻尼杆4，使阻尼杆4缩短，阻尼杆4通过缩短来吸收缓冲降落时的动能，于此同时套筒2与推杆11被动发生相对移动，套筒2内的弹簧10在无人机降落时被推杆11上的推板9推挤变形，弹簧10缩短吸收降落时的动能，三级缓冲能有效缓冲降低降落时加速度对无人机内部电子元件的影响。

综上可得，本实用新型通过设置机体1、套筒2、上杆3和阻尼杆4，解决了传统无人机降落时降落支架缓冲性能较差致使无人机机体内部电子元件长时间受震容易损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机缓冲支架，包括机体(1)、套筒(2)、上杆(3)和阻尼杆(4)，其特征在于：所述机体(1)下部四角固定有套筒(2)，所述套筒(2)下部设置有推杆(11)，所述推杆(11)上端固定有推板(9)，所述推板(9)设置在套筒(2)内，且推板(9)与套筒(2)内壁之间为间隙配合，所述推杆(11)下部固定有上杆(3)，所述上杆(3)下方设置有下杆(5)，所述上杆(3)与下杆(5)之间通过活动轴(8)转动连接，所述上杆(3)与下杆(5)之间内侧设置有阻尼杆(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于：所述套筒(2)内部设置有弹簧(10)，且弹簧(10)与推板(9)顶部相连。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于：所述阻尼杆(4)上端通过铰链与上杆(3)中部转动连接，所述阻尼杆(4)下端通过铰链与下杆(5)中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于：所述机体(1)左侧前后两端的下杆(5)底部之间以及机体(1)右侧前后两端的下杆(5)底部之间分别连接有横杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机缓冲支架，其特征在于：所述横杆(6)前后两端均固定有橡胶气囊(7)。