CN209410320U - 一种空心垂直碰杆折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心垂直碰杆折叠机构，具体涉及折叠领域，包括折叠装置，所述折叠装置包括空心垂直碰杆，所述空心垂直碰杆内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有撑杆，所述撑杆一端设有起落杆，所述电动伸缩杆输出端和起落杆一端均与起落杆铰接，所述起落杆一侧设有连接杆，所述空心垂直碰杆和起落杆一侧均与连接杆一端铰接，所述起落杆一端设有接触条，所述接触条由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆一侧设有限位板，所述限位板内部设有卡球，所述限位板与空心垂直碰杆固定连接，所述空心垂直碰杆顶部设有滑板。本实用新型通过设置折叠装置，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果。

Description

一种空心垂直碰杆折叠机构

技术领域

本实用新型涉及折叠技术领域，更具体地说，本实用涉及一种空心垂直碰杆折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机的使用过程中需要使用到起落杆，但是现有的起落杆在使用时不能够折叠收纳，同时减震效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种空心垂直碰杆折叠机构，通过设置折叠装置，电动伸缩杆推动撑杆带动起落杆翻转，同时连接杆对起落杆的翻转角度进行限定，使得起落杆翻转后与空心垂直碰杆垂直放置，从而起到折叠的效果，同时起落杆进入到限位板内部，从卡球将起落杆进行固定，保证起落架放置后的稳定，同时由橡胶材料制成的接触条与地面接触后产生的作用力通过空心垂直碰杆带动滑板传导至第一弹簧，第一弹簧对产生的作用力进行削减，从而达到减震的效果，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空心垂直碰杆折叠机构，包括折叠装置，所述折叠装置包括空心垂直碰杆，所述空心垂直碰杆内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设有撑杆，所述撑杆一端设有起落杆，所述电动伸缩杆输出端和起落杆一端均与起落杆铰接，所述起落杆一侧设有连接杆，所述空心垂直碰杆和起落杆一侧均与连接杆一端铰接，所述起落杆一端设有接触条，所述接触条由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆一侧设有限位板，所述限位板内部设有卡球，所述限位板与空心垂直碰杆固定连接，所述空心垂直碰杆顶部设有滑板，所述滑板顶部设有第一弹簧，所述第一弹簧顶部设有滑筒，所述滑筒底部设有固定板，所述固定板表面设有滑口，所述空心垂直碰杆与滑口滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定板一侧设有固定装置，所述固定装置包括底壳，所述底壳与固定板固定连接，所述滑口一侧设有贯穿孔。

在一个优选地实施方式中，所述贯穿孔内壁设有放置槽，所述放置槽内部设有卡杆，所述卡杆一侧设有第二弹簧，卡杆顶部设有拉杆。

在一个优选地实施方式中，所述贯穿孔内部设有卡板，所述卡板表面设有卡口，所述卡口与卡杆相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述卡板顶部设有顶壳，所述顶壳一端与底壳一端铰接。

在一个优选地实施方式中，所述底壳表面设有开口。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置折叠装置，电动伸缩杆推动撑杆带动起落杆翻转，同时连接杆对起落杆的翻转角度进行限定，使得起落杆翻转后与空心垂直碰杆垂直放置，从而起到折叠的效果，同时起落杆进入到限位板内部，从卡球将起落杆进行固定，保证起落架放置后的稳定，同时由橡胶材料制成的接触条与地面接触后产生的作用力通过空心垂直碰杆带动滑板传导至第一弹簧，第一弹簧对产生的作用力进行削减，从而达到减震的效果，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果；

2、通过设置固定装置，之后将无人机放置在底壳内部，然后将顶壳盖在无人机上，顶壳带动卡板伸入到贯穿孔内部，之后第二弹簧推动卡杆卡入到贯穿孔内部，从而将卡板固定在卡口内部，进而将顶壳与底壳进行固定，可拆卸设计有利于增加无人机使用的便携性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图3为本实用新型的顶壳立体结构示意图。

附图标记为：1折叠装置、2空心垂直碰杆、3电动伸缩杆、4撑杆、5起落杆、6连接杆、7接触条、8限位板、9卡球、10滑板、11第一弹簧、12滑筒、13固定板、14滑口、15固定装置、16底壳、17贯穿孔、18放置槽、19卡杆、20第二弹簧、21拉杆、22卡板、23卡口、24顶壳、25开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种空心垂直碰杆折叠机构，包括折叠装置1，所述折叠装置1包括空心垂直碰杆2，所述空心垂直碰杆2内部设有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3底端设有撑杆4，所述撑杆4一端设有起落杆5，所述电动伸缩杆3输出端和起落杆5一端均与起落杆5铰接，所述起落杆5一侧设有连接杆6，所述空心垂直碰杆2和起落杆5一侧均与连接杆6一端铰接，所述起落杆5一端设有接触条7，所述接触条7由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆2一侧设有限位板8，所述限位板8内部设有卡球9，所述限位板8与空心垂直碰杆2固定连接，所述空心垂直碰杆2顶部设有滑板10，所述滑板10顶部设有第一弹簧11，所述第一弹簧11顶部设有滑筒12，所述滑筒12底部设有固定板13，所述固定板13表面设有滑口14，所述空心垂直碰杆2与滑口14滑动连接，通过设置折叠装置1，电动伸缩杆3推动撑杆4带动起落杆5翻转，同时连接杆6对起落杆5的翻转角度进行限定，使得起落杆5翻转后与空心垂直碰杆2垂直放置，从而起到折叠的效果，同时起落杆5进入到限位板8内部，从卡球9将起落杆5进行固定，保证起落架放置后的稳定，同时由橡胶材料制成的接触条7与地面接触后产生的作用力通过空心垂直碰杆2带动滑板10传导至第一弹簧11，第一弹簧11对产生的作用力进行削减，从而达到减震的效果，有利于提升折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果。

进一步的，所述固定板13一侧设有固定装置15，所述固定装置15包括底壳16，所述底壳16与固定板13固定连接，所述滑口14一侧设有贯穿孔17。

进一步的，所述贯穿孔17内壁设有放置槽18，所述放置槽18内部设有卡杆19，所述卡杆19一侧设有第二弹簧20，卡杆19顶部设有拉杆21。

进一步的，所述贯穿孔17内部设有卡板22，所述卡板22表面设有卡口23，所述卡口23与卡杆19相匹配。

进一步的，所述卡板22顶部设有顶壳24，所述顶壳24一端与底壳16一端铰接，通过设置固定装置15，之后将无人机放置在底壳16内部，然后将顶壳24盖在无人机上，顶壳24带动卡板22伸入到贯穿孔17内部，之后第二弹簧20推动卡杆19卡入到贯穿孔17内部，从而将卡板22固定在卡口23内部，进而将顶壳24与底壳16进行固定，可拆卸设计有利于增加无人机使用的便携性。

进一步的，所述底壳16表面设有开口25。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，打开电动伸缩杆3，电动伸缩杆3推动撑杆4带动起落杆5翻转，同时连接杆6对起落杆5的翻转角度进行限定，使得起落杆5翻转后与空心垂直碰杆2垂直放置，从而起到折叠的效果，同时起落杆5进入到限位板8内部，从卡球9将起落杆5进行固定，保证起落架放置后的稳定，同时由橡胶材料制成的接触条7与地面接触后产生的作用力通过空心垂直碰杆2带动滑板10传导至第一弹簧11，第一弹簧11对产生的作用力进行削减，从而达到减震的效果，有效的提升了折叠收纳效果，减少占用空间，避免影响无人机的使用，提高减震效果；

参照说明书附图2，之后将无人机放置在底壳16内部，然后将顶壳24盖在无人机上，顶壳24带动卡板22伸入到贯穿孔17内部，之后第二弹簧20推动卡杆19卡入到贯穿孔17内部，从而将卡板22固定在卡口23内部，进而将顶壳24与底壳16进行固定，可拆卸设计增加无人机使用的便携性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：包括折叠装置（1），所述折叠装置（1）包括空心垂直碰杆（2），所述空心垂直碰杆（2）内部设有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）底端设有撑杆（4），所述撑杆（4）一端设有起落杆（5），所述电动伸缩杆（3）输出端和起落杆（5）一端均与起落杆（5）铰接，所述起落杆（5）一侧设有连接杆（6），所述空心垂直碰杆（2）和起落杆（5）一侧均与连接杆（6）一端铰接，所述起落杆（5）一端设有接触条（7），所述接触条（7）由橡胶材料制成，所述空心垂直碰杆（2）一侧设有限位板（8），所述限位板（8）内部设有卡球（9），所述限位板（8）与空心垂直碰杆（2）固定连接，所述空心垂直碰杆（2）顶部设有滑板（10），所述滑板（10）顶部设有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）顶部设有滑筒（12），所述滑筒（12）底部设有固定板（13），所述固定板（13）表面设有滑口（14），所述空心垂直碰杆（2）与滑口（14）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：所述固定板（13）一侧设有固定装置（15），所述固定装置（15）包括底壳（16），所述底壳（16）与固定板（13）固定连接，所述滑口（14）一侧设有贯穿孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：所述贯穿孔（17）内壁设有放置槽（18），所述放置槽（18）内部设有卡杆（19），所述卡杆（19）一侧设有第二弹簧（20），卡杆（19）顶部设有拉杆（21）。

4.根据权利要求2所述的一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：所述贯穿孔（17）内部设有卡板（22），所述卡板（22）表面设有卡口（23），所述卡口（23）与卡杆（19）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：所述卡板（22）顶部设有顶壳（24），所述顶壳（24）一端与底壳（16）一端铰接。

6.根据权利要求2所述的一种空心垂直碰杆折叠机构，其特征在于：所述底壳（16）表面设有开口（25）。