CN108891584A - 一种降落稳定的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种降落稳定的无人机，解决了现在无人机在降落时，会产生较大的振动，会对无人机的部件造成一定的损伤，久而久之会大大降低无人机的使用寿命的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的中部设置有机架，机架顶端的中部开设有电池槽，机架的边缘处均匀设置有机翼连接块，机翼连接块的外侧通过固定螺栓安装有机翼架，机翼架一端的顶部安装有机翼，机架的底端安装有云台，所述云台两端的顶部靠近机架位置处均安装有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆的一侧设置有辅助支撑杆，倾斜支撑杆的底端连接有竖直支撑杆，竖直支撑杆的中部设置有第一限位盘，第一限位盘的下方套接有减震弹簧，竖直支撑杆的底端设置有第二限位盘。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种降落稳定的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机在降落时，会产生较大的振动，会对无人机的部件造成一定的损伤，久而久之会大大降低无人机的使用寿命。
所以，如何设计一种降落稳定的无人机，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种降落稳定的无人机，有效的解决了现在无人机在降落时，会产生较大的振动，会对无人机的部件造成一定的损伤，久而久之会大大降低无人机的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的中部设置有机架，机架顶端的中部开设有电池槽，机架的边缘处均匀设置有机翼连接块，机翼连接块的外侧通过固定螺栓安装有机翼架，机翼架一端的顶部安装有机翼，机架的底端安装有云台；
所述云台两端的顶部靠近机架位置处均安装有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆的一侧设置有辅助支撑杆，倾斜支撑杆的底端连接有竖直支撑杆，竖直支撑杆的中部设置有第一限位盘，第一限位盘的下方套接有减震弹簧，竖直支撑杆的底端设置有第二限位盘，竖直支撑杆的底端安装有支撑盘，支撑盘顶端的中部开设有凹槽，凹槽的顶部设置有第一限位块，第二限位盘活动插接在凹槽的内部。
本发明结构简单，可有效对无人机降落时的振动能量进行缓冲吸附，降低无人机损伤，提高使用寿命，机翼架安装和拆卸方便，同时使用时稳定性高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明第二限位盘安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-4给出，本发明包括无人机本体1，无人机本体1的中部设置有机架2，机架2顶端的中部开设有电池槽3，机架2的边缘处均匀设置有机翼连接块4，机翼连接块4的外侧通过固定螺栓5安装有机翼架6，机翼架6一端的顶部安装有机翼7，机架2的底端安装有云台8；
云台8两端的顶部靠近机架2位置处均安装有倾斜支撑杆9，倾斜支撑杆9的一侧设置有辅助支撑杆10，倾斜支撑杆9的底端连接有竖直支撑杆11，竖直支撑杆11的中部设置有第一限位盘12，第一限位盘12的下方套接有减震弹簧13，竖直支撑杆11的底端设置有第二限位盘17，竖直支撑杆11的底端安装有支撑盘14，支撑盘14顶端的中部开设有凹槽15，凹槽15的顶部设置有第一限位块16，第二限位盘17活动插接在凹槽15的内部。
为了提高机翼7使用时的稳定性，机翼连接块4之间的夹角为60度。
为了便于机翼架6的安装和拆卸，机翼连接块4一端的中部开设有螺栓孔，且机翼架6对应位置处也开设有螺栓孔。
为了便于更换电池和保证电池槽3的密封性，电池槽3的顶端安装有保护盖，且保护盖与机架2的连接处设置有密封条。
为了提高降落时的稳定性，支撑盘14安装的数量为四个，且支撑盘14的底端设置有橡胶垫。
为了便于第一限位块16对第二限位盘17进行限位，以及第二限位盘17在凹槽15内的移动，凹槽15的直径大于第二限位盘17的直径，第二限位盘17的直径大于第一限位块16的内径。
工作原理：本发明使用时，在无人机需要降落时，无人机竖直支撑杆11底端的支撑盘14与地面接触，这时无人机降落时产生的振动能量会经竖直支撑杆11中部设置的第一限位盘12传递给减震弹簧13，同时竖直支撑杆11底端的第二限位盘17会在凹槽15内向下移动，通过减震弹簧13来缓冲和吸收无人机降落时产生的振动能量，在降落完成后，第二限位盘17在凹槽15内上移动复位，第一限位块16可对第二限位盘17进行限位，可有效降低无人机降落时的损伤，提高无人机使用寿命；
机翼连接块4与机翼架6通过两颗螺栓固定，安装稳定性高，同时便于机翼架6的安装和拆卸，安装使用方便。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)可有效对无人机降落时的振动能量进行缓冲吸附，降低无人机损伤，提高使用寿命；2)机翼架6安装和拆卸方便，同时使用时稳定性高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种降落稳定的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的中部设置有机架(2)，机架(2)顶端的中部开设有电池槽(3)，机架(2)的边缘处均匀设置有机翼连接块(4)，机翼连接块(4)的外侧通过固定螺栓(5)安装有机翼架(6)，机翼架(6)一端的顶部安装有机翼(7)，机架(2)的底端安装有云台(8)；
所述云台(8)两端的顶部靠近机架(2)位置处均安装有倾斜支撑杆(9)，倾斜支撑杆(9)的一侧设置有辅助支撑杆(10)，倾斜支撑杆(9)的底端连接有竖直支撑杆(11)，竖直支撑杆(11)的中部设置有第一限位盘(12)，第一限位盘(12)的下方套接有减震弹簧(13)，竖直支撑杆(11)的底端设置有第二限位盘(17)，竖直支撑杆(11)的底端安装有支撑盘(14)，支撑盘(14)顶端的中部开设有凹槽(15)，凹槽(15)的顶部设置有第一限位块(16)，第二限位盘(17)活动插接在凹槽(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种降落稳定的无人机，其特征在于：所述机翼连接块(4)之间的夹角为60度。
3.根据权利要求1所述的一种降落稳定的无人机，其特征在于：所述机翼连接块(4)一端的中部开设有螺栓孔，且机翼架(6)对应位置处也开设有螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种降落稳定的无人机，其特征在于：所述电池槽(3)的顶端安装有保护盖，且保护盖与机架(2)的连接处设置有密封条。
5.根据权利要求3所述的一种降落稳定的无人机，其特征在于：所述支撑盘(14)安装的数量为四个，且支撑盘(14)的底端设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种降落稳定的无人机，其特征在于：所述凹槽(15)的直径大于第二限位盘(17)的直径，第二限位盘(17)的直径大于第一限位块(16)的内径。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112544597A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-03-26 | 河南正大航空工业股份有限公司 | 一种微振动的植保无人机 |
| CN114291282A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳深海创新技术有限公司 | 一种三轴非正交大角度框架云台 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201810691699.9A patent/CN108891584A/zh not_active Withdrawn
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